• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    磁流變減振器集成式壓阻加速度傳感器設計與試驗

    2017-08-31 15:28:49董小閔于建強陳平根
    農(nóng)業(yè)機械學報 2017年8期
    關鍵詞:壓阻減振器活塞桿

    董小閔 于建強 毛 飛 陳平根

    (重慶大學機械傳動國家重點實驗室, 重慶 400030)

    磁流變減振器集成式壓阻加速度傳感器設計與試驗

    董小閔 于建強 毛 飛 陳平根

    (重慶大學機械傳動國家重點實驗室, 重慶 400030)

    為滿足汽車半主動懸架磁流變減振器運行過程中健康狀態(tài)監(jiān)測的需求,提高傳感系統(tǒng)的可靠性,設計了一種可以測量動態(tài)加速度的磁流變減振器外置集成式壓阻加速度傳感器。根據(jù)減振器的工作特性和壓阻加速度傳感器的特點,提出了減振器集成加速度傳感器的概念,確定了集成方式。分析了集成式壓阻傳感器的設計原則并對芯片進行了結構選型。為保證傳感器具有較大的靈敏度以及較好的動態(tài)特性,以測試量程為約束條件,采用理論模型推導與有限元仿真結合的方法,確定了芯片的主要尺寸參數(shù),進一步通過理論分析完成了芯片的版圖設計。參照設計的加速度傳感器參數(shù),進行了訂制,在正弦和隨機激勵下對采用集成加速度傳感器的磁流變減振器的單自由度懸架進行了測試與分析,結果證明所設計的加速度傳感器具有較好的精度及動態(tài)穩(wěn)定性,能夠滿足使用要求。

    壓阻加速度傳感器; 磁流變減振器; 集成; 設計; 試驗

    引言

    磁流變減振器是一種以磁流變液為介質的可實現(xiàn)半主動控制的耗能器件,具有阻尼無級可調、耗能少等優(yōu)點,目前已成功應用于建筑、橋梁及汽車懸架等領域[1-5]。但磁流變減振器在長時間運行過程中可能會出現(xiàn)磁流變液沉降或固化、密封失效、勵磁線圈破損、活塞桿折彎等液體或器件的故障,從而引起磁流變減振器的性能衰減甚至失效,故需對磁流變減振器的運行狀態(tài)進行檢測以保證系統(tǒng)的可靠運行[6-7]。

    同時,磁流變減振器作為實現(xiàn)減振系統(tǒng)半主動控制的執(zhí)行器件,需要外部的控制器對其輸出性能進行控制。為實時獲取應用對象的動態(tài)信息以輸出控制信號,控制器需要接收外部傳感器的信號[8]。除阻尼力、溫度信號外,加速度、速度與位移信號在理論上只需采集一種即可以通過微分積分等處理實現(xiàn)數(shù)據(jù)的獲得,加速度傳感器的體積較小,占用空間小,實際應用廣泛,故常將加速度信號作為控制器的輸入信號[9-10]。此外,加速度均方根作為系統(tǒng)舒適性與安全性的評價指標,能夠在很大程度上反映磁流變減振系統(tǒng)的運行健康狀態(tài),因此對磁流變減振器的加速度進行實時監(jiān)測十分必要[11]。

    但一些磁流變減振器的應用環(huán)境惡劣,采用分離式加速度傳感器的減振系統(tǒng)具有線路復雜、成本高、可靠性低的缺點,為保證減振器正常工作,設計自感知自適應的磁流變減振系統(tǒng)至關重要,而減振器集成式傳感器的設計是關鍵??紤]到半導體制成的加速度傳感器具有靈敏度高、輸出信號大、功耗低、滯后和蠕變小、頻響高、長期穩(wěn)定性好、成本低等優(yōu)點[12-14],本文提出一種由半導體制成的與減振器外置集成的壓阻加速度傳感器。利用壓阻效應導致的電阻變化,實時測量減振器運動部件的加速度,以期實現(xiàn)磁流變減振器加速度自感知[15]。

    1 磁流變減振器集成式壓阻加速度傳感器概念設計

    單桿單筒式磁流變減振器相較于其他形式的直線磁流變減振器,具有結構簡單、長度小等優(yōu)點,是半主動懸架減振器件的首選。圖1為設計的單桿單筒磁流變減振器的結構示意圖[16],主要由缸筒、活塞、活塞桿、勵磁線圈及浮動活塞等組成。缸筒與活塞或活塞桿在相對運動時,磁流變液會在活塞與缸筒之間的環(huán)形間隙內往復流動??刂破鞲鶕?jù)傳感器采集的狀態(tài)信號發(fā)出控制指令,并施加電流于活塞凹槽內的勵磁線圈上,環(huán)形間隙內會產(chǎn)生垂直于磁流變液流動方向的磁場,磁場的大小會影響磁流變液的剪切屈服強度,進而控制磁流變減振器輸出阻尼力。磁流變減振器的振動控制系統(tǒng),一般采用天棚控制算法,其阻尼力施加的判定條件[17]為

    (1)

    圖1 單桿單筒式磁流變減振器的結構示意圖Fig.1 Diagram of magneto-rheological damper with single rod and cylinder1.氮氣 2.浮動活塞 3.勵磁線圈 4.活塞桿 5.導線 6.磁流變液 7.導向座 8.活塞 9.缸筒

    由式(1)可知,控制一支磁流變減振器需要2個加速度傳感器,為滿足控制需求,傳統(tǒng)的傳感器通常是采用加速度傳感器與減振器分離安裝的方式,可靠性較低且拆裝繁瑣。為實現(xiàn)對基于磁流變減振器的半主動懸架系統(tǒng)的健康自監(jiān)測以及反饋控制,設計了如圖2所示的磁流變減振器集成式加速度傳感器,2個加速度傳感器采用外置集成方式布置于減振器的缸筒下端及活塞桿上端,避免了內置傳感器受磁流變液污染及極限工況帶來的沖擊破壞等情況。

    圖2 集成式磁流變減振器加速度傳感器的位置分布Fig.2 Location of integrated acceleration sensor on magneto-rheological damper1.上端集成加速度傳感器部件 2.下端集成加速度傳感器部件 3.缸筒 4.活塞桿

    考慮到活塞桿與缸筒上的加速度傳感器具有相同的結構,僅是固定方式有所不同,為簡化分析,以下主要分析集成活塞桿處加速度傳感器。加速度傳感器與活塞桿伸出端的集成結構如圖3所示,活塞桿與夾具、夾具與加速度傳感器端蓋、夾具與上端蓋均采用螺紋配合。

    圖3 傳感器與活塞桿集成結構圖Fig.3 Integrated mode of sensor and piston rod1.傳感器 2.活塞桿 3.上端蓋 4.夾具

    2 壓阻傳感器設計原則與結構選型

    安裝于活塞桿上的加速度傳感器用來測量簧上質量加速度,由于加速度傳感器與減振器集成在一起,因此在設計過程中需充分考慮減振器的結構及使用環(huán)境等,其設計原則可簡化為[18-19]:

    (1)要求傳感器有較好的抗過載能力,在受到外界載荷時,應保證結構有足夠的強度,同時還必須保證其變形只是彈性變形,不能發(fā)生塑性變形,且輸入-輸出要求基本呈線性關系;為保證動態(tài)響應要求的同時能夠提高傳感器自身的靈敏度,要求傳感器的固有頻率遠大于工作頻率;應盡量保證傳感器的結構參數(shù)與靈敏度、頻率響應處于最佳匹配的狀態(tài),輸出增益比大。

    (2)為保證傳感器能夠真實地檢測出目標物體的加速度,同時保證安裝時不存在干涉,要求傳感器機械強度可靠,與減振器的聯(lián)結牢固可靠,傳感器自身的引線和外部導線等不容易在減振器運動過程中被拉斷,造成接觸不良等故障;磁流變減振器服役過程中,有比較寬的溫度工作范圍,因此要求傳感器在設計時必須考慮盡量減少溫度變化導致的熱應力和敏感信號轉換等參數(shù)變化對傳感器性能造成的影響。

    根據(jù)文獻[6]可知,在施加階躍路面激勵時,減振器加速度最大約為6 m/s2,根據(jù)設計原則,為保證傳感器的具有一定過載能力,設置安全系數(shù)為8,將傳感器的量程選為±5g(g=9.8 m/s2)。

    根據(jù)圖1與圖2,磁流變減振器的活塞桿直徑為22 mm,傳感器封裝后的尺寸應該在20 mm×20 mm左右,考慮到封裝的要求,芯片的尺寸為4 mm×4 mm。參數(shù)選擇時要充分考慮靈敏度和頻率特性的要求,在保證頻率滿足要求的情況下,盡可能使靈敏度大。汽車減振器的工作頻率一般在200 Hz內,考慮安全性,將傳感器固定頻率設定為600 Hz以上。

    傳感器內部結構如圖4所示,主要包括外殼、電阻條、梁島及貼片膠等。電阻條布置在梁島上。電阻條通過在N型單晶硅上擴散P型雜質形成,并采用SOI硅片避免溫度較高時檢測電路與基底之間產(chǎn)生漏電流。

    圖4 傳感器內部結構圖Fig.4 Inner structure of integrated sensor1.上端蓋 2.外殼 3.梁島 4.貼片膠 5.電阻條 6.下端蓋

    壓阻加速度傳感器芯片結構形式多種多樣,典型結構包括:懸臂梁結構和固支梁結構。其中懸臂梁結構包括單懸臂結構和雙懸臂結構,如圖5a、5b所示。固支梁結構包括雙端固支、兩類四端固支、五梁雙島結構和八梁固支結構形式,如圖5c~5g所示。

    圖5 壓阻加速度傳感器的不同結構形式Fig.5 Different structural patterns of piezo-resistive acceleration sensor

    為保證低量程傳感器能夠有較大的靈敏度,考慮到固支梁結構形式具有較低的靈敏度,采用懸臂梁結構形式的壓阻加速度傳感器。為改善交叉軸的靈敏度,采用雙懸臂支撐結構。

    3 壓阻加速度傳感器尺寸確定

    3.1 芯片理論建模

    為確定芯片的具體尺寸,需對其進行建模分析。芯片的具體結構模型如圖6所示,圖6a為傳感器懸臂梁吊掛結構,傳感器由上下玻璃蓋板、框架和芯片結構組成,芯片結構包括懸臂梁、質量塊等。圖6b為芯片結構內電阻排布圖,摻雜電阻擴散在靠近懸臂梁固定端的適當處,4支摻雜電阻組成惠斯通電橋。

    圖6 傳感器結構簡圖Fig.6 Structure diagrams of sensor1.引線孔 2.電阻條 3.玻璃蓋板 4.質量塊 5.空隙

    傳感器芯片可以簡化為一端固支的懸臂梁,如圖6c所示。芯片主要尺寸參數(shù)包括:梁長l1、梁寬b1、梁厚t1、質量塊長l2、質量塊寬b2、質量塊厚t2。質量塊相對于梁來說,可以看作是剛體,忽略梁的質量,將慣性力的作用點集中在質量塊的質心。這樣可以將該結構簡化為長度為(l1+l2/2)的懸臂梁,末端加載慣性力F。當物體在法向加速度az的作用下,在梁的橫截面x處的彎矩為

    M(x)=M1+R1x(0≤x≤l1)

    (2)

    其中M1=maz(l1+l2/2)

    (3)

    R1=-maz

    (4)

    式中M1——懸臂梁在固定端的反作用力矩,N·maz——法向加速度R1——懸臂梁在固定端的反作用力,Nm——懸臂梁質量,kg

    式(2)有邊界條件z(0)=z′(0)=0,將式(2)兩次積分并根據(jù)邊界條件得

    (5)

    其中

    式中E——彈性模量,GPa

    由式(5)可知,芯片的最大法向位移發(fā)生在懸臂端。在x=l1處(即梁在自由端)的變形和轉角可以表示為

    (6)

    (7)

    在懸臂梁上任意一點的應力為

    (8)

    芯片在x=l1+l2/2時應力為零。在懸臂梁固定端處應力為

    (9)

    由式(6)~(9)可知,在法向加速度作用下,梁的彎曲變形、轉角以及應力與加速度成線性關系。根據(jù)振動系統(tǒng)理論,對于任一個單自由度系統(tǒng),由靜變形法確定固有頻率為

    (10)

    則雙懸臂梁式壓阻加速度傳感器固有頻率為

    (11)

    以固支端x=0為起點,沿懸臂梁方向延伸,應力逐漸增大。利用這一規(guī)律,選擇合適的位置布置電阻,使接入電橋的4個電阻受到的應力最大,則相同外力作用下,傳感器可獲得較高的靈敏度??梢钥紤]將電阻條布置在固定端,布置電阻時,還應使2對電阻在受力時一組增一組減,阻值增加的2個電阻(R1和R4)和阻值減小(R2和R3)的2個電阻分別對接,4個電阻兩兩分布在2個懸臂梁上,R1、R2、R3以及R4沒有輸入時均為等值的電阻。R1與R4分別沿2根梁軸向布置,R2與R3分別沿2根梁橫向布置。電阻條R1與R2分布的中心位置分別為兩梁的a1處,R3和R4分布的中心位置分別為兩梁的a2處,故輸出電壓為

    (12)

    式中Vin——輸入電壓,V

    則靈敏度為

    (13)

    3.2 芯片應變與應力的仿真分析

    為獲得更加精確可靠的結果,采用有限元軟件對其進行力學分析。采用az=1gz向加速度下對芯片進行位移和應力的仿真。圖7為1gz向加速度作用下傳感器的應變;圖8為1gz向加速度作用下的等效應力云圖;圖9為1gx向加速度作用下傳感器的等效應力云圖;由圖8和圖9對比可看出,相同加速度下,橫向靈敏度比垂直方向靈敏度小。

    圖7 傳感器位移云圖Fig.7 Nephogram of displacement of sensor

    圖8 傳感器等效應力云圖Fig.8 Nephogram of equivalent stress of sensor

    圖9 傳感器橫向應力圖Fig.9 Nephogram of transversal stress of sensor

    圖10為1gz向加速度作用下加速度傳感器沿梁長度方向橫向和縱向應力;圖11為1gx向加速度作用下加速度傳感器沿梁長度方向橫向和縱向應力。由圖10和圖11可以看出相對于垂直加速度(z向),橫向加速度(x向)的影響可以忽略不計(約為0.2%)。同時可得,在梁的根部,梁所受的應力最大。為使傳感器的靈敏度最大,可以考慮將壓敏電阻擴散到梁的根部。

    圖10 z向加速度下橫縱向路徑應力曲線Fig.10 Stress curves along transverse and longitudinal directions under acceleration in z direction

    圖11 x向加速度下橫縱向路徑應力曲線Fig.11 Stress curves along transverse and longitudinal directions under acceleration in x direction

    3.3 尺寸優(yōu)化

    由式(12)、(13)可得,梁厚度t1的平方與靈敏度S呈倒數(shù)關系。主要通過調節(jié)梁厚度t1來改變傳感器的靈敏度。除考慮靈敏度,還需綜合考慮頻率特性,可以采用頻率f和靈敏度S的乘積的優(yōu)化值來確定實際傳感器的主要參數(shù),即

    (14)

    由式(14)可以看出,減小梁的長度能夠較大地提高傳感器的頻率響應,而對系統(tǒng)靈敏度的影響較小,因此可以在不影響電阻條排布的情況下,考慮將梁的長度l1選為最?。煌瑫r可以看出傳感器中隨著梁寬b1以及梁厚t1的遞減,傳感器的靈敏度遞增,其頻率響應下降,根據(jù)傳感器設計原則將芯片的質量塊長度l2、寬度b2、厚度t2選為3 000 μm、3 000 μm、300 μm,梁長和梁寬選為320 μm和200 μm。不同懸臂梁厚度對傳感器的靈敏度、固有頻率以及垂直位移變化的影響如表1所示。

    由表1可知,隨懸臂梁厚度的增加,靈敏度逐漸減小,固有頻率逐漸增大,垂直位移逐漸減小。根據(jù)f大于600 Hz的條件,以及靈敏度最大化的約束條件,采用ANSYS優(yōu)化得到的結構尺寸如表2所示。

    根據(jù)表2的結構尺寸,采用理論建模和有限元分析可得到性能參數(shù),如表3所示。

    表1 梁厚度對傳感器靈敏度、固有頻率以及垂直位移的影響Tab.1 Effects of beam thickness on sensitivity, inherent frequency and vertical displacement

    表2 結構優(yōu)化尺寸Tab.2 Optimal structural parameters μm

    表3 性能參數(shù)Tab.3 Performance parameters

    3.4 芯片版圖設計

    芯片尺寸確定后,還需確定電阻條位置排布、電阻條尺寸以及電阻條折彎數(shù)等來滿足使用要求??紤]到如圖12所示的電阻條排布方式能夠保證所受應力在同一平面上,不會因平面不同而引起應力分布的差異,且在同一平面上,電阻的擴散一致性及引線的排布均比較容易,故選擇此方案來進行電阻位置的排布。

    圖12 芯片的電阻布置方案Fig.12 Layout of resistance in chip

    一般而言,為降低電阻自加熱產(chǎn)生的熱量,單位表面積最大功耗Pmax=5×10-3mW/μm2。存在其他影響散熱的因素時,Pmax還應該取更小的值。設電阻條的系數(shù)Rs為250~300 Ω,則由理論計算得Imax為0.13~0.16 A/mm。橋臂電流為1.5 mA時,則電阻條寬度可以選為10 μm或15 μm,考慮到電阻條寬度過大,達到相同的電阻所需的電阻條長會過長,對版圖設計和摻雜均勻性都會造成不利的影響。綜合考慮[20],電阻條寬設計為10 μm;考慮到懸臂梁長度以及應力區(qū)間,同時為保證電橋的輸出電流不發(fā)生較大的變化,將電阻條的長度設計為100 μm,可得壓敏電阻的電阻為2 kΩ。

    為避免壓阻條超過最大應力區(qū),一般采用多折電阻結構制作壓敏電阻,但電阻條折數(shù)也不宜多,折數(shù)過多離開邊沿的平均距離會加大,應力衰減。故將壓敏電阻設計為2折結構,則每段長度為125 μm,條間距定為10 μm。

    3.5 動態(tài)性能分析

    為保證其動態(tài)性能穩(wěn)定,從時域和頻域角度對系統(tǒng)進行分析。采用step函數(shù)作為輸入,其時間響應曲線如圖13所示??芍鋾r間響應曲線十分平緩的上升,沒有上下振蕩的情況。系統(tǒng)上升時間為1 ms,峰值時間為1 ms,調整時間為1.5 ms,表明反應時間較快,系統(tǒng)動態(tài)響應較好最大超調量為0.047,表明系統(tǒng)穩(wěn)定性好。

    圖13 單位階躍響應曲線Fig.13 Unit-step response curve

    基于正弦信號輸入的頻域響應曲線,如圖14所示,可以看到系統(tǒng)工作頻帶約為700 Hz,當f<700 Hz時,系統(tǒng)的幅值變化幾乎不變,系統(tǒng)相位延遲較??;在f=700 Hz附近,系統(tǒng)發(fā)生諧振,幅值發(fā)生躍變,與此同時,相位發(fā)生交大越變;當f>700 Hz時,系統(tǒng)的幅值變化不大,但是相位延遲角度為90°,延遲較大。其有效工作頻帶為700 Hz,可以滿足減振器實際測試要求。通過以上對傳感器動態(tài)性能的研究可知,所設計的加速度傳感器的動態(tài)特性符合測試要求。

    圖14 頻率響應特性曲線Fig.14 Frequency-response curves

    4 傳感器對比試驗

    參照分析得到的尺寸及使用工況要求,對磁流變減振器集成式加速度傳感器進行訂制,為分析其準確性與可靠性,在電動振動臺上對訂制的傳感器進行正弦激勵信號和掃頻信號的測試,并與美國CTC公司的M/AC102-1A型號壓電加速度傳感器得到的信號進行對比分析。圖15為加工的加速度傳感器與連接件,圖16為單自由度懸架試驗裝置。

    圖15 傳感器圖Fig.15 Photo of acceleration sensor1.加速度傳感器 2.固定用螺栓與螺母

    圖16 單自由度懸架試驗裝置圖Fig.16 Test apparatus of single degree of freedom suspension with integrated acceleration1.質量塊 2.減振器 3.臺架 4.加速度傳感器 5.彈簧 6.振動臺

    在正弦激勵信號下進行測試,測試信號頻率為3 Hz,振幅為5 mm和7 mm,結果如圖17所示。

    圖17 正弦激勵下,壓阻傳感器與壓電傳感器輸出信號對比Fig.17 Comparison of signals from piezo-resistive sensor and piezo-electric sensor under sinusoidal excitations

    圖18 掃頻激勵下,壓阻傳感器與壓電傳感器輸出信號對比Fig.18 Comparison of signals from piezo-resistive sensor and piezo-electric sensor under swept frequency excitation

    圖18為掃頻激勵時的測試結果,測試激勵為振幅為7 mm,頻率范圍為2~10 Hz。通過正弦與掃頻激勵時的測試結果對比可知,壓阻傳感器信號可覆蓋壓電傳感器所采集的數(shù)據(jù)點,且峰值誤差不超過5%。

    5 結論

    (1)根據(jù)磁流變減振器的工作特性,并結合壓阻加速度傳感器的特點,提出了一種可以測量磁流變減振系統(tǒng)中動態(tài)加速度的集成式壓阻加速度傳感器,確定了傳感器與減振器的集成方式。

    (2)確定了集成式壓阻加速度傳感器的設計原則和結構選型?;跍p振器的工作要求,采用理論計算和仿真分析確定了傳感器芯片尺寸。確定了電阻條分布形式、電阻條長、寬以及電阻條折彎數(shù)。

    (3)對磁流變減振器集成加速度傳感器在不同激勵下進行了對比試驗,試驗結果驗證了傳感器的可行性、準確性和可靠性。

    1 YAZID I,MAZLAN S,IMADUDDIN F,et al. An investigation on the mitigation of end-stop impacts in a magnetorheological damper operated by the mixed mode[J]. Smart Materials and Structures,2016, 25(12): 1-10.

    2 PRABAKAR R S, SUJATHA C, NARAYANAN S. Response of a half-car model with optimal magnetorheological damper parameters[J].Journal of Vibration and Control,2016, 22(3): 784-798.

    3 寇發(fā)榮. 汽車磁流變半主動懸架系統(tǒng)設計與試驗[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機械學報, 2016, 47(4):280-287. http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20160437&flag=1&journal_id=jcsam. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.04.037. KOU F R. Design and test of vehicle semi-active suspension with magnetorheological damper[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 47(4):280-287.(in Chinese)

    4 胡國良, 李海燕, 張海云. 圓環(huán)流磁流變閥壓降性能分析與試驗[J/OL]. 農(nóng)業(yè)機械學報, 2016, 47(3):381-388.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/vievo_abstraet.aspx?file_no=20160354&flag=1&journal_id=jcsam. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.054. HU G L, LI H Y, ZHANG H Y. Performance analysis and experimental tests of pressure drop of annular type magnetorheological valve[J/OL]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 47(3):381-388.(in Chinese)

    5 李軍強,王娟,劉今越,等.三工作面旋轉式磁流變阻尼器設計與實驗[J/OL].農(nóng)業(yè)機械學報,2014,45(8):314-320.http:∥www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140850&flag=1&journal_id=jcsam. DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.08.050. LI J Q,WANG J,LIU J Y,et al. Design and experiments of rotory magnetorheological damper with three working surfaces[J/OL].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2014,45(8):314-320.(in Chinese)

    6 拓芳.考慮溫度影響的磁流變半主動懸架執(zhí)行器部分故障容錯控制研究[D].重慶: 重慶大學,2015. TUO F. Reaserch on fault-tolerant control of MR semi-active suspension with partial fault in actuator considering temperature effects[D]. Chongqing: Chongqing University,2015.(in Chinese)

    7 SAPINSKI B,ROSOL M,WEGRZYNOWSKI M. Investigation of an energy harvesting MR damper in a vibration control system[J]. Smart Materials and Structures,2016, 25(12): 1-15.

    8 FU J,LI P,WANG Y,et al. Model-free fuzzy control of a magnetorheological elastomer vibration isolation system: analysis and experimental evaluation[J]. Smart Materials and Structures,2016, 25(3): 035030.

    9 DONG X M,YU M,LI Z,et al. A comparison of suitable control methods for full vehicle with four MR dampers part II controller synthesis and road test validation[J].Journal of Intelligent Material Systems and Structures,2009, 20(9): 1107-1119.

    10 CHOI S B,LI W,YU M,et al. State of the art of control schemes for smart systems featuring magneto-rheological materials[J].Smart Materials and Structures,2016, 25(4): 1-24.

    11 DONG X M.Semi-active control of magneto-rheological variable stiffness and damping seat suspension with human-body model[J].International Journal of Vehicle Design,2013, 63(2-3): 119-136.

    12 張國軍,陳尚,薛晨陽,等. 一種新型的壓阻式硅微二維加速度計的設計[J].儀器儀表學報,2009, 30(9): 1940-1945. ZHANG G J, CHEN S, XUE C Y, et al. The design of a novel piezoresistive two-axis accelerometer based on silicon[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2009, 30(9):1940-1945.(in Chinese)

    13 陳毅強,王玉田,李泓錦,等.壓電加速度計本底噪聲研究[J].儀器儀表學報,2015, 36(4): 951-960. CHEN Y Q, WANG Y T, LI H J, et al. Study on the noise floor of piezoelectric accelerometer[J].Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 36(4):951-960.(in Chinese)

    14 趙健,施芹,夏國明,等.小型化硅微諧振式加速度計的實現(xiàn)與性能測試[J].光學精密工程,2016, 24(8): 1927-1933. ZHAO J, SHI Q, XIA G M, et al. Implementation and measurement of a miniaturized silicon resonant accelerometer[J]. Optics and Precision Engineering, 2016, 24(8): 1927-1933.(in Chinese)

    15 徐敬波,趙玉龍,蔣莊德,等.一種集成三軸加速度、壓力、溫度的硅微傳感器[J].儀器儀表學報,2007, 28(8): 1393-1398. XU J B, ZHAO Y L, JIANG Z D, et al. Monolithic silicon multi-sensor for three-axis accelerometer pressure and temperature[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2007, 28(8): 1393-1398.(in Chinese)

    16 董小閔,于建強,楊茂舉.考慮溫度因素的磁流變減振器的優(yōu)化設計與實驗[J].振動與沖擊,2016, 35(8): 54-59. DONG X M, YU J Q, YANG M J. Optimization and experimental study of magneto-rheological fluid damper considering temperature effects[J]. Journal of Vibration and Shock,2016, 35(8): 54-59.(in Chinese)

    17 趙強,張娜.基于半車解耦的半主動懸架模糊滑??刂芠J].噪聲與振動控制,2016, 36(5): 59-64. ZHAO Q, ZHANG N. Fuzzy sliding mode control of semi-active suspension based on half-car decoupling[J]. Noise and Vibration Control,2016, 36(5): 59-64.(in Chinese)

    18 董小閔,毛飛,魏燕.基于壓阻原理的磁流變減振器阻尼力傳感器設計[J].中國機械工程,2016, 27(20): 2699-2704. DONG X M, MAO F, WEI Y. Design of MR damper force sensor based on piezoresistive principles[J]. China Mechanical Engineering,2016, 27(20): 2699-2704.(in Chinese)

    19 黃全平.高量程微機械壓阻式加速度傳感器研究[D]. 上海:微系統(tǒng)與信息技術研究所,2002. HUANG Q P. Research of micro piezoresistive accelerometer sensor with wider range[D].Shanghai:Insititute of Microsystem and Infomation Technology,2002.(in Chinese)

    20 KANDA Y. A graphical representation of the piezoresistance coefficients in silicon [J]. IEEE Transactions on Electron Devices, 1982, 29(1): 64-70.

    Design and Test of Magneto-rheological Damper Piezo-resistive Acceleration Sensor

    DONG Xiaomin YU Jianqiang MAO Fei CHEN Pinggen

    (StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400030,China)

    To satisfy the health monitoring requirements of the on-state magneto-rheological (MR) semi-active suspension shock absorber and improve the reliability of the damping system, a piezo-resistive acceleration sensor integrated with MR absorber was designed to measure the dynamic acceleration. According to the characteristic of shock absorber and the piezo-resistive acceleration sensor, the concept of integrated acceleration sensor was proposed. Then the design principle of the integrated piezo-resistive sensor was analyzed. Structure selection of the chip was determined on the basis of the principle. In order to ensure the high sensitivity and good dynamic characteristics of the sensor, the main dimension parameters of chip were derived by theoretical analysis and finite element method while the testing range was set as one of the constraints. The layout of the chip, the width and length of the resistor were designed based on the theoretical analysis. Based on the finite element method analysis, the transverse sensitivity was smaller than the vertical sensitivity. Comparing with the vertical acceleration, the effects of transverse acceleration can be ignored. The maximum yield force appeared at the root of beam. Referring to the design requirements, a piezo-resistive acceleration sensor was designed. The single degree of freedom MR suspension with the MR damper integrated acceleration sensor was tested under the sine and random signals. The results showed that the designed acceleration sensor had good precision and dynamic stability which can satisfy the application requirement.

    piezo-resistive acceleration sensor; magneto-rheological damper; integration; design; test

    10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.047

    2016-11-24

    2017-01-05

    國家自然科學基金項目(51275539、51675063)和重慶市研究生科技創(chuàng)新項目(CYB15017)

    董小閔(1975—),男,教授,博士生導師,主要從事磁流變技術研究,E-mail: xmdong@cqu.edu.cn

    U463.33

    A

    1000-1298(2017)08-0391-08

    猜你喜歡
    壓阻減振器活塞桿
    BOG壓縮機活塞桿的優(yōu)化
    碳納米管紗在應力下的壓阻效應:現(xiàn)象和影響因素
    新型炭材料(2018年2期)2018-05-02 07:28:30
    多晶硅應變因子計算研究
    電子世界(2017年3期)2017-03-01 01:15:42
    基于活塞桿沉降位移信號的活塞桿斷裂故障診斷方法的研究
    流體機械(2017年9期)2017-02-06 05:13:58
    SOI壓阻傳感器的陽極鍵合結合面檢測
    汽車減振器與磁流變材料分析與運算
    超聲波水位計在船閘自動控制中應用
    基于ADINA的大型隔膜泵活塞桿的優(yōu)化設計
    饋能式磁流變減振器自供電特性研究
    汽車科技(2014年6期)2014-03-11 17:45:36
    裝多級扭轉減振器的發(fā)動機曲軸系統(tǒng)扭振分析
    a在线观看视频网站| 国产av国产精品国产| 久久精品国产综合久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产又爽黄色视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲伊人久久精品综合| 伦理电影免费视频| 国产亚洲一区二区精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产色视频综合| 亚洲国产中文字幕在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 男女免费视频国产| √禁漫天堂资源中文www| 一本大道久久a久久精品| 一区二区三区激情视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 人人澡人人妻人| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美午夜高清在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品一二三| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久精品94久久精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 91精品三级在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 女同久久另类99精品国产91| 欧美午夜高清在线| 久9热在线精品视频| 久久影院123| 在线观看66精品国产| 一区福利在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜老司机福利片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 操美女的视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 久久人妻av系列| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲午夜理论影院| 亚洲色图av天堂| 在线观看66精品国产| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费少妇av软件| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 99九九在线精品视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 色94色欧美一区二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 中文字幕高清在线视频| tube8黄色片| 香蕉丝袜av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 怎么达到女性高潮| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲色图av天堂| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲精品在线美女| 亚洲欧美色中文字幕在线| 丁香欧美五月| h视频一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| 精品人妻在线不人妻| 精品视频人人做人人爽| 12—13女人毛片做爰片一| 精品一品国产午夜福利视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 最新在线观看一区二区三区| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产免费视频播放在线视频| 欧美日韩av久久| 老汉色∧v一级毛片| 久久久国产欧美日韩av| 日韩免费av在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 久热这里只有精品99| 亚洲欧美色中文字幕在线| 少妇粗大呻吟视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲精品在线美女| www.自偷自拍.com| 久久毛片免费看一区二区三区| av欧美777| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲精华国产精华精| 欧美乱妇无乱码| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美性长视频在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久热爱精品视频在线9| 黄色 视频免费看| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 大香蕉久久网| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩福利视频一区二区| 免费av中文字幕在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 精品亚洲成国产av| 91麻豆精品激情在线观看国产 | av免费在线观看网站| av天堂在线播放| 亚洲熟妇熟女久久| 黄片大片在线免费观看| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲色图av天堂| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品乱码久久久久久99久播| 91精品三级在线观看| videosex国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美久久黑人一区二区| 91九色精品人成在线观看| 麻豆成人av在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲三区欧美一区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精品一二三| 欧美在线一区亚洲| 美女主播在线视频| 国产激情久久老熟女| 久久精品国产综合久久久| av免费在线观看网站| 一个人免费看片子| 久久精品人人爽人人爽视色| 后天国语完整版免费观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品电影一区二区三区 | 欧美大码av| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产xxxxx性猛交| 免费观看人在逋| 一区在线观看完整版| 69精品国产乱码久久久| 多毛熟女@视频| 精品少妇内射三级| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av视频免费观看在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 一区二区三区激情视频| 久久狼人影院| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久性视频一级片| 高清av免费在线| 香蕉久久夜色| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲黑人精品在线| 国产成人av教育| 91老司机精品| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 国产野战对白在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产av国产精品国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 后天国语完整版免费观看| 一本久久精品| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久性视频一级片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产午夜精品久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 午夜视频精品福利| 视频在线观看一区二区三区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久精品免费免费高清| 69精品国产乱码久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品粉嫩美女一区| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美+亚洲+日韩+国产| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲成人免费av在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 91精品国产国语对白视频| av在线播放免费不卡| 大香蕉久久成人网| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜福利,免费看| 性少妇av在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产在线免费精品| bbb黄色大片| 大片免费播放器 马上看| 精品亚洲成国产av| 国产在线视频一区二区| 大香蕉久久成人网| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 99久久精品国产亚洲精品| 一本久久精品| 午夜福利欧美成人| 天堂中文最新版在线下载| 女警被强在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一区二区三区乱码不卡18| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲第一青青草原| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品欧美亚洲77777| 一本综合久久免费| 亚洲美女黄片视频| 久久中文字幕人妻熟女| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美日韩精品网址| 免费高清在线观看日韩| 脱女人内裤的视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 中亚洲国语对白在线视频| 国产av国产精品国产| 国产主播在线观看一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 91字幕亚洲| 视频在线观看一区二区三区| 一本大道久久a久久精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一级毛片电影观看| 亚洲第一av免费看| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲三区欧美一区| 国产成人精品无人区| 99精品在免费线老司机午夜| 精品乱码久久久久久99久播| 色尼玛亚洲综合影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 最黄视频免费看| 国产精品免费视频内射| 性色av乱码一区二区三区2| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本欧美视频一区| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久久久国产电影| 国产精品成人在线| 国产亚洲av高清不卡| 免费观看人在逋| 99精品在免费线老司机午夜| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美大码av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲人成电影免费在线| 蜜桃国产av成人99| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲七黄色美女视频| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 制服人妻中文乱码| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 99国产极品粉嫩在线观看| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩精品网址| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 无限看片的www在线观看| 99在线人妻在线中文字幕 | 久热爱精品视频在线9| 91av网站免费观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲精品美女久久av网站| 正在播放国产对白刺激| 国产av一区二区精品久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日韩免费av在线播放| 超色免费av| 亚洲一区中文字幕在线| 国产伦人伦偷精品视频| 无限看片的www在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 丁香六月欧美| 十八禁网站网址无遮挡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 蜜桃在线观看..| 久久久国产一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品免费视频内射| a级毛片在线看网站| av电影中文网址| 日本黄色日本黄色录像| 看免费av毛片| 十八禁网站免费在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 另类亚洲欧美激情| 夫妻午夜视频| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产深夜福利视频在线观看| 99热国产这里只有精品6| 国产亚洲一区二区精品| 成人手机av| av免费在线观看网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线观看舔阴道视频| 大香蕉久久网| 午夜福利视频精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 黄片播放在线免费| 99国产精品免费福利视频| 视频在线观看一区二区三区| 欧美日韩av久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 五月天丁香电影| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品高清国产在线一区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久久久精品国产欧美久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99热国产这里只有精品6| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品成人在线| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产伦人伦偷精品视频| av不卡在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 精品少妇内射三级| 黄色视频,在线免费观看| 午夜福利视频精品| 天天添夜夜摸| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲人成77777在线视频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲熟妇熟女久久| 国产免费视频播放在线视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 成人精品一区二区免费| 天天添夜夜摸| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 18禁美女被吸乳视频| 又黄又粗又硬又大视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产免费视频播放在线视频| 免费高清在线观看日韩| 香蕉久久夜色| 久久久水蜜桃国产精品网| 色综合欧美亚洲国产小说| 日本欧美视频一区| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲熟女毛片儿| cao死你这个sao货| av免费在线观看网站| a级毛片在线看网站| 黄色成人免费大全| 国产黄色免费在线视频| 激情视频va一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品成人在线| 中文字幕制服av| 国产国语露脸激情在线看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本wwww免费看| 日本五十路高清| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲少妇的诱惑av| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲少妇的诱惑av| 777米奇影视久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 一级毛片电影观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国精品久久久久久国模美| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 99国产综合亚洲精品| 国产在视频线精品| 欧美精品一区二区大全| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日韩视频精品一区| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲成a人片在线一区二区| 波多野结衣av一区二区av| 777米奇影视久久| av欧美777| 国产高清videossex| 精品乱码久久久久久99久播| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品.久久久| 亚洲国产欧美网| 极品教师在线免费播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 电影成人av| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲天堂av无毛| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 操美女的视频在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲久久久国产精品| 亚洲色图综合在线观看| 大陆偷拍与自拍| 欧美性长视频在线观看| 中国美女看黄片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲人成电影免费在线| 丝袜喷水一区| 久久久精品94久久精品| 日本黄色日本黄色录像| 丰满少妇做爰视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 热re99久久精品国产66热6| 日韩有码中文字幕| 亚洲成人免费av在线播放| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久狼人影院| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av有码第一页| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 又大又爽又粗| 三上悠亚av全集在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品亚洲成国产av| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 色综合婷婷激情| 中文字幕人妻丝袜制服| 又黄又粗又硬又大视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 在线天堂中文资源库| 热re99久久国产66热| 18禁美女被吸乳视频| 一级黄色大片毛片| 99热国产这里只有精品6| 亚洲美女黄片视频| av一本久久久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久人妻av系列| 国产精品.久久久| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 黄色 视频免费看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 搡老岳熟女国产| 午夜成年电影在线免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲国产欧美网| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美日韩黄片免| 老司机午夜十八禁免费视频| 两个人免费观看高清视频| xxxhd国产人妻xxx| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲精品成人av观看孕妇| av福利片在线| 国产xxxxx性猛交| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品一区二区在线观看99| 热99国产精品久久久久久7| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲av片天天在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久久久久人人人人人| 老司机福利观看| 亚洲第一青青草原| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 男女边摸边吃奶| 12—13女人毛片做爰片一| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 岛国在线观看网站| 制服诱惑二区| 国产成人系列免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 天天添夜夜摸| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲国产av影院在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 动漫黄色视频在线观看| 69av精品久久久久久 | 国产麻豆69| 欧美黑人精品巨大| 国产精品电影一区二区三区 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| 美女主播在线视频| 男女无遮挡免费网站观看| 久久99热这里只频精品6学生| 久久人妻熟女aⅴ| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产淫语在线视频| 国产精品电影一区二区三区 | 午夜久久久在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 看免费av毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 美女扒开内裤让男人捅视频| 女人久久www免费人成看片| 激情在线观看视频在线高清 | 中文字幕av电影在线播放| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品久久电影中文字幕 | 高清黄色对白视频在线免费看| 美女视频免费永久观看网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久久精品人妻al黑| 成年人午夜在线观看视频| 欧美日韩视频精品一区| 精品一区二区三卡| 亚洲精品av麻豆狂野| 啪啪无遮挡十八禁网站| 韩国精品一区二区三区| 一级毛片电影观看| 极品教师在线免费播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产高清激情床上av| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品 国内视频| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人免费观看mmmm| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美大码av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美日韩黄片免| 国产单亲对白刺激| 国产欧美日韩精品亚洲av| 美女国产高潮福利片在线看| 日本一区二区免费在线视频| 新久久久久国产一级毛片| 国产成人欧美在线观看 | 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲一区二区精品| 女警被强在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 窝窝影院91人妻| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜免费成人在线视频| 久久热在线av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 18禁观看日本| 久久久精品94久久精品| 亚洲九九香蕉| 另类精品久久| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲国产欧美一区二区综合| av天堂在线播放| 9色porny在线观看| 久久99一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产高清国产精品国产三级| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 老司机靠b影院| 免费av中文字幕在线| 国产精品av久久久久免费| 婷婷成人精品国产| 国产激情久久老熟女| 天天添夜夜摸| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产激情久久老熟女| 黄色视频,在线免费观看| 婷婷成人精品国产| svipshipincom国产片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 在线观看www视频免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 老司机影院毛片| 激情视频va一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 90打野战视频偷拍视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 美女扒开内裤让男人捅视频| 成在线人永久免费视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一级毛片电影观看|