江蘇六維：智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的排頭兵
——江蘇六維高速直線(xiàn)軌道穿梭車(chē)（R G V）概覽

文/本刊記者 郭浩

江蘇六維：智能倉(cāng)儲(chǔ)物流的排頭兵
——江蘇六維高速直線(xiàn)軌道穿梭車(chē)（R G V）概覽

文/本刊記者 郭浩

江蘇六維智能物流裝備股份有限公司成立于1997年，是國(guó)內(nèi)較早從事貨架、工位器具、物流系統(tǒng)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及咨詢(xún)服務(wù)的較大規(guī)模廠家，經(jīng)過(guò)二十年的拼搏與發(fā)展，六維已成為一家集智能物流解決方案與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成的高科技企業(yè)。

六維一直非常重視產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng)新，擁有市級(jí)技術(shù)研發(fā)中心，已擁有貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車(chē)、倉(cāng)庫(kù)控制與管理等方面的七十多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)（WC S&WMS），并建成了國(guó)內(nèi)較早的自動(dòng)化物流系統(tǒng)技術(shù)裝備展示中心。

六維南京工廠占地約10萬(wàn)平方米，擁有連續(xù)數(shù)控沖壓、高精度軋制成型、機(jī)器人自動(dòng)焊接、自動(dòng)拋丸、自動(dòng)噴塑等二十多條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，近百臺(tái)套金加工和冷作數(shù)控通用機(jī)床，形成了各類(lèi)貨架、堆垛機(jī)、輸送線(xiàn)、R G V、A G V、穿梭板、子母車(chē)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、高速提升機(jī)、形位檢測(cè)、拆疊盤(pán)機(jī)等硬件設(shè)備的強(qiáng)大智能制造和裝配能力，而且具備完善的工程實(shí)施和售后維保隊(duì)伍，覆蓋了機(jī)械、電氣控制、軟件等多個(gè)領(lǐng)域，可將各種設(shè)備連接成一個(gè)高度自動(dòng)化的整體，并可與企業(yè)的E R P、ME S等系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，數(shù)據(jù)共享。

智能倉(cāng)儲(chǔ)物流用高速直線(xiàn)軌道穿梭車(chē)即R a i l G u i d e d V e h i c le（R G V），作為倉(cāng)儲(chǔ)物流中非常重要的產(chǎn)品之一，主要應(yīng)用于各行各業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流及生產(chǎn)物流過(guò)程中需高速長(zhǎng)距離輸送移載之作業(yè)，處理對(duì)象單元為各種材質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)料箱、標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)籠等物流周轉(zhuǎn)器具，可實(shí)現(xiàn)沿軌道往復(fù)輸送、雙向移載、單車(chē)多工位作業(yè)。

具體來(lái)說(shuō)，穿梭車(chē)作為一種傳送設(shè)備廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，并以其快速便捷、操控準(zhǔn)確的特點(diǎn)而逐步獲得廣大用戶(hù)的認(rèn)可。目前，穿梭車(chē)的主要模式有直行穿梭車(chē)和環(huán)形穿梭車(chē)兩種，均在地面運(yùn)行。直行穿梭車(chē)（通常為雙軌形式）又稱(chēng)往復(fù)式穿梭車(chē)，它在一段直線(xiàn)軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)直線(xiàn)路徑將物料從一個(gè)站點(diǎn)輸送到另一個(gè)站點(diǎn)，該模式的穿梭車(chē)具有系統(tǒng)簡(jiǎn)單、設(shè)備少、占地面積小、輸送快捷等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是輸送能力及效率受限。環(huán)形穿梭車(chē)由往復(fù)式穿梭車(chē)發(fā)展而來(lái)，穿梭車(chē)軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，穿梭車(chē)沿軌道單向運(yùn)行，該環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車(chē)，這樣就提高了駁載傳送效率。但在一條閉環(huán)軌道上運(yùn)行的穿梭車(chē)密度過(guò)高也會(huì)導(dǎo)致通行受阻，反而致使效率下降，形成設(shè)備運(yùn)力的浪費(fèi)。

六維在吸收了上述兩種模式穿梭車(chē)的優(yōu)點(diǎn)并結(jié)合A G V（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）操控特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)了新型的自動(dòng)換軌輸送穿梭車(chē)，該設(shè)備與駛?cè)胧酱┧筌?chē)（也稱(chēng)穿梭板）、提升機(jī)、駛?cè)胧截浖?、進(jìn)出庫(kù)輸送機(jī)及WMS、WC S等智能調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合，可組建成高密度、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)軌輸送穿梭車(chē)可分層配置，立體發(fā)展，使得整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)配置更具有柔性，改變了庫(kù)體的整體布局，使系統(tǒng)更加具有靈活性。

江蘇六維工程技術(shù)人員向本刊記者介紹Z C G-L系列有如下幾款產(chǎn)品：

Z C G-L 05Z C G-L 10Z C G-L 15Z C G-L 25型號(hào)項(xiàng)目移載方式鏈條/輥筒/貨叉鏈條/輥筒/貨叉鏈條/輥筒/貨叉鏈條/輥筒/貨叉單元載重K g500100015002500移載速度m/mi n20202020行走速度m/mi n500500400300供電方式滑觸線(xiàn)、電池滑觸線(xiàn)、電池滑觸線(xiàn)、電池滑觸線(xiàn)、電池動(dòng)力配置k w0.75/4×21.1/5.5×21.5/7.5×22.2/11.5×2調(diào)速方式變頻變頻變頻變頻單元裝載尺寸800～1500(W)×800～1500(D)×300～2000(H)系統(tǒng)集成性能可在WMS、WC S等系統(tǒng)下集成

該產(chǎn)品的特點(diǎn)有：

1．周轉(zhuǎn)單元承載：500～2500 k g；

2．移載方式有鏈條輸送、輥筒輸送、貨叉叉取、夾抱、推拉等；

3．最大行走速度：500～300 m/m i n；

4．最大行走加速度：5～3 m/s 2；

5．調(diào)速方式：主從雙驅(qū)矢量變頻調(diào)速；

6．供電方式：A C滑觸線(xiàn)、D C電池；

7．定位方式：條碼、激光；

8．通訊方式：基于紅外技術(shù)的工業(yè)以太網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊；

9．系統(tǒng)集成：可集成于WMS、WC S等上位管理調(diào)度系統(tǒng)；

六維的工程技術(shù)人員向記者介紹，該輸送穿梭車(chē)是一種新型的軌道物料搬運(yùn)小車(chē)，在電控系統(tǒng)的控制下，可以完成在上下層等岔道的曲線(xiàn)路徑上往返運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)功能。針對(duì)不同的物料，可以配置不同形式的輸送裝置，以滿(mǎn)足輸送要求。在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，對(duì)物流系統(tǒng)的要求不斷提高，物流的科技技術(shù)也在不斷的發(fā)展。轉(zhuǎn)軌輸送穿梭車(chē)使得整個(gè)物流立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)更具有柔性，使系統(tǒng)更加具有靈活性。在有限的倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)，如何最大效率地利用，儲(chǔ)存盡可能多的貨物，盡可能快地提高工作效率，是設(shè)計(jì)過(guò)程中首先要考慮的問(wèn)題，也是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的關(guān)鍵。自動(dòng)化物流系統(tǒng)一定要考慮經(jīng)濟(jì)原則，學(xué)會(huì)未雨綢繆，精打細(xì)算。六維承建的每個(gè)智能物流項(xiàng)目都會(huì)盡可能地為客戶(hù)提高空間效率和效益。