張億+喻成+史雨輝+鄭勇
摘 要 介紹了一種平行光管十字絲數(shù)字識別方法,通過圖像濾波、閾值分割、邊緣提取和直線擬合,同時應(yīng)用了亞像素細(xì)分技術(shù),最終得到了平行光管兩橫絲的亞像素級位置。
關(guān)鍵詞 圖像濾波 閾值分割 邊緣提取 亞像素細(xì)分
中圖分類號:TH762 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
0引言
平行光管廣泛用于光學(xué)儀器裝調(diào),光學(xué)元件測量,機(jī)械測量,同時也可以當(dāng)水平標(biāo)準(zhǔn)用,由此可見平行光管的重要性。由于傳統(tǒng)平行光管的機(jī)械機(jī)構(gòu)和光路穩(wěn)定,目前仍有廣泛應(yīng)用,但是由于沒有引入電路和信息處理技術(shù),存在讀數(shù)誤差大等問題,本文將CCD技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于平行光管觀測中,以解決讀數(shù)誤差大勞等問題。
1十字絲數(shù)字識別方法
對于十字絲的數(shù)字識別,傳統(tǒng)的處理過程在進(jìn)行目標(biāo)像素級邊緣定位中涉及到卷積運(yùn)算,這樣就需要大量計算時間,這樣就會影響到數(shù)字處理系統(tǒng)的實(shí)時性。本文中十字絲幾何特征簡單,所以在本文中使用圖像分割和積分法提取代替像素級邊緣定位,這樣能節(jié)省計算時間。下面將從圖像濾波、圖像分割、粗邊緣提取、細(xì)邊緣提取、直線擬合這五個方面來對本文的圖像處理技術(shù)進(jìn)行研究。
1.1圖像濾波
圖像處理第一步是去噪,本研究中要求準(zhǔn)確得獲得十字絲邊緣,因此對于邊緣細(xì)節(jié)要求較高,所以本文中所采用中值濾波。用3*3模板對獲得的原始十字絲圖像進(jìn)行中值濾波,獲得的結(jié)果是圖像中的噪聲得到了一定的抑制,同時對于邊緣細(xì)節(jié)也得到了很好的保留。
1.2圖像分割
為了獲得十字絲的準(zhǔn)確位置,就需要將十字絲從圖像中分離處理。本研究中實(shí)用閾值法就可以很好地完成圖像分割。十字絲圖像的灰度直方圖,其成雙峰態(tài),由于在兩個波峰之間有一個較平的谷底,不易于選擇最優(yōu)閾值。對于這種情況,可以采用迭代法求取閾值。
1.3粗邊緣提取
本研究針對十字絲簡單幾何特征的情況,使用積分法提取十字絲的粗邊緣。以方向?yàn)槔?,積分法算法過程如下:
(1)在十字絲圖像M*N的灰度值矩陣中,對第行的第點(diǎn)進(jìn)行閾值判斷,如果如大于閾值T就積分一次,遍歷第行的所有點(diǎn),積分得到:
2結(jié)論
本文將圖像處理技術(shù)運(yùn)用到平行光管十字絲識別中,通過圖像濾波、閾值分割、粗邊緣提取、細(xì)邊緣提取和直線擬合,精確地獲得了十字絲的位置,為后續(xù)的兩橫絲間距測量提供了位置信息,同時在圖像處理中應(yīng)用了亞像素細(xì)分技術(shù),大大地提高了十字絲位置的識別精度。
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