張健,潘華,姜程亮,呂賓,褚世永
1.海軍裝備部飛機辦公室,北京 100071
2.海軍裝備研究院,上海 200436
3.海軍指揮所,北京 100841
4.西北工業(yè)大學(xué),陜西 西安 710100
5.中國飛行試驗研究院,陜西 西安 710089
艦載機夜間著艦與晝間著艦存在較大差異,飛行員目視參考少、容易產(chǎn)生錯覺、操控技術(shù)要求高,夜間著艦對飛行員來說是極大的挑戰(zhàn)。由于夜間著艦風(fēng)險極大,美軍1965—1980年發(fā)生的354起著艦事故中夜間事故占195起,考慮到晝間著艦次數(shù)遠遠多于夜間,夜間著艦事故率遠遠高于晝間,事故萬時率(指飛機飛行1萬小時平均發(fā)生的事故數(shù))達到晝間的3.5倍以上,因此,艦載機夜間著艦成為了國內(nèi)外軍事研究的焦點[1~3]。
艦載機夜間著艦的發(fā)展歷程可以歸納為起步、探索和成熟三個階段。起步階段始于二戰(zhàn)后,主要使用F-4、F-8噴氣式艦載機進行夜間著艦的嘗試,1950年2月完成首次著艦。該階段主要靠信號棒指示、目視著艦,但成功率較低,常導(dǎo)致著艦失敗、機毀人亡,只有少部分飛行員可以完成著艦,基本不具備夜間作戰(zhàn)能力;探索階段自20世紀50年代中期至80年代,主要使用F-8、F-14和F-18飛機,夜間著艦主要采用塔康導(dǎo)航系統(tǒng)、微波著艦進近引導(dǎo)設(shè)備、菲涅爾光學(xué)助降和甲板燈光系統(tǒng),夜間著艦條件得到較大改善,特別是雷達自動精密進近系統(tǒng)的引入,使著艦成功率不斷提高,事故率逐步降低。這一階段初期,每艘航母上4個艦載機中隊中僅有一個中隊具備夜間作戰(zhàn)能力,隨著裝備技術(shù)的進步和訓(xùn)練水平的提高,逐步實現(xiàn)了全部中隊都具備夜間作戰(zhàn)能力;成熟階段自20世紀80年代中期至今,主要使用F-14、F-18、F/A-18E/F飛機,通過研制新型精密自動引導(dǎo)雷達,提高了對飛機的引導(dǎo)能力;通過改進菲涅爾光學(xué)助降系統(tǒng),提高了分辨率和作用距離,降低了飛行員的操作難度;通過研制激光遠距對中引導(dǎo)系統(tǒng),提高了飛行員遠距目視對中能力。新技術(shù)的引入使事故萬時率穩(wěn)定在0.4左右,有效地降低了著艦難度和風(fēng)險。
以美軍F/A-18戰(zhàn)斗機為例,夜間著艦與晝間著艦主要區(qū)別在于著艦航線和進入下滑道的方式不同。晝間著艦主要圍繞“五邊四轉(zhuǎn)彎”的航線以及15~18s的下滑軌道,以著艦指揮員的指揮為主;夜間著艦流程采取非通場型著艦航線,在艦尾13000m處即對準進入下滑軌道,以著艦引導(dǎo)設(shè)備引導(dǎo)為主。夜間著艦一般流程如圖1所示。
圖1 美軍F/A-18戰(zhàn)斗機夜間著艦一般流程Fig.1 Flowchart of F/A-18 carrier night landing
(1)等候:引導(dǎo)范圍為返航航線馬歇爾等候區(qū)。飛機按指定高度等待飛行員。艦面指揮員為首席管制員。
(2)下降:引導(dǎo)范圍為馬歇爾等候區(qū)到艦尾6500~10000m。飛行員在艦尾13000m對準艦尾(斜角甲板延長線),進入著艦航線,放尾鉤;進入后高度逐步降至約350m、速度降至約240km/h。艦面指揮員為進近管制員。
(3)進近:引導(dǎo)范圍為艦尾6500~10000m到1200m。飛行員根據(jù)管制員指令與母艦自動著艦系統(tǒng)連接,不成功就與備份的母艦儀表著艦系統(tǒng)連接;根據(jù)平顯指示下降,并按管制員指令調(diào)整飛行姿態(tài);1200m處,按管制員指令呼叫燈球。艦面指揮員為最終管制員。
(4)著艦:引導(dǎo)范圍為艦尾1200m到著艦點。飛行員報看燈情況,報告油量,實施注意力分配按三要素進近,根據(jù)著艦指揮官(LSO)指揮著艦。艦面指揮員為LSO。
(5)復(fù)飛:如飛機未能著艦,則復(fù)飛并返回等候區(qū)。艦面指揮員為進近管制員。
美軍夜間著艦采用母艦全天候助降系統(tǒng)引導(dǎo),主要有三種模式(選擇權(quán)歸最終管制員)。
(1)模式1:如果天氣十分惡劣,或是飛行員因為各種原因無法自己駕駛飛機降落,控制中心的計算機可以與F/A-18戰(zhàn)斗機上的電腦連接,通過自動駕駛儀操縱飛機下降。在這種情況下,飛行員完全不操縱,讓計算機移動操縱桿和油門,實現(xiàn)著艦。該模式是不得已的選擇,幾乎沒有飛行員會在降落時坐視機器操縱。
(2)模式2:計算機通過母艦自動著艦系統(tǒng)不斷地提供飛機各種信息,為F-18設(shè)計出一個完美的路徑來降落到航母上。這種方法被飛行員稱為“針”,如圖2所示。因為航母的計算機會在F/A-18戰(zhàn)斗機的平顯上顯示出針尖指示的飛行路線,提示飛行員正確的著艦路徑。該模式是飛行員的首選。
圖2 F/A-18戰(zhàn)斗機平顯“針”方法顯示Fig.2 Exhibition of the method named “needle” of F/A-18
(3)模式3:如果計算機出現(xiàn)問題,無法實現(xiàn)母艦與飛機的互相交流,最終管制員會要求飛行員按照母艦儀表著艦系統(tǒng)指示進近,同時用語音指導(dǎo)飛機下降。最終管制員根據(jù)母艦上雷達跟蹤飛機飛行的信息與應(yīng)采取的正確飛行軌跡之間的差異,用無線電指示飛行員駕駛飛機上升或下降、左右轉(zhuǎn)向。
采用模式2和模式3,當(dāng)飛機飛到距離母艦1200m處時,飛行員可以看到甲板上菲涅耳透鏡的光球,LSO接管指揮權(quán),在飛機觸地之前通過無線電發(fā)布最后的指令。
與晝間著艦相比,艦載機夜間著艦主要特點有:
由于夜晚??找晥龇秶。曈X障礙多,參照物不清晰,因此戰(zhàn)斗機夜間著艦不可能采取晝夜“五邊四轉(zhuǎn)彎”的著艦航線,不會采用空中編隊通場、順序按時間差解編、再進行五邊著艦的方式,而是采用前后時間差的非并列編隊,以非通場型的方式著艦。
夜間飛行,視覺信息缺失是導(dǎo)致飛行員巨大心理壓力的主要因素。在這種情況下,給出盡可能早地建立下滑道準備時間,以便在正確的位置建立正確的著艦下滑道,使飛行員有充裕的時間建立正確的飛行姿態(tài),降低近艦尾段的調(diào)整幅度,對于飛行員減壓、確保著艦成功率具有重要意義。因此,夜間著艦過程中,不管是儀表、雷達、微波,還是激光、電視以及增程菲涅爾透鏡系統(tǒng),所有的導(dǎo)航、引導(dǎo)設(shè)備都是為了使飛行員盡可能容易建立下滑道,盡可能延長下滑道準備時間,為飛行員爭取足夠的調(diào)整修正時間。
對艦載機采用全自動著艦方式是十分慎重的。目前,作為最終的著艦節(jié)點,完全自動著艦方式因仍不被飛行員采納,僅作為萬不得已的備份選項,絕大多數(shù)情況下仍由飛行員通過目視菲涅爾透鏡,并根據(jù)LSO指揮,靠手動完成著艦。飛行員在夜空環(huán)境下,由于參照物減少、地面線模糊、視野變窄,通常會產(chǎn)生視覺錯覺,行為反應(yīng)也相應(yīng)變慢,因此飛行員夜間飛行操控人因工程更加復(fù)雜,需要深入開展研究以增強飛行員對夜晚環(huán)境的適應(yīng)性,提高飛行員操控的準確性和效率。
目前,艦載機夜間著艦正在使用的引導(dǎo)系統(tǒng)有如下幾種:
美國海軍2002年就在所有航母上采用IFLOLS取代了傳統(tǒng)的菲涅爾透鏡光學(xué)助降系統(tǒng)(FLOLS)。相比于FLOLS,IFLOLS的最主要優(yōu)點是能讓飛行員在觸艦前的最后1500m直至觸艦過程中接收到更為準確的下滑道信息。它通過以下措施實現(xiàn)了上述改進:把透鏡高度由1m增加到2m,使用與Mk-8型FLOLS相同的下滑道信息來提高靈敏度;將垂直單元燈由5個增加至12個,使燈球運動比FLOLS更明顯,如圖3所示,從而為飛行員提供更準確、更早的燈球運動目視提示信息,讓飛行員能夠更快地進行修正。IFLOLS改進了光學(xué)特性,增大了視覺范圍(夜間可達2000~2500m遠),為夜間著艦提供了最后階段的精確、清晰的引導(dǎo)。
ICLS用于為飛行員提供精確、持續(xù)、來源獨立的下滑道和對中偏差數(shù)據(jù),主要由飛機上安裝的接收/解碼裝置AN/ARA-63、母艦上安裝的艦載傳輸裝置AN/SPN-41或陸地上安裝的岸基傳輸裝置AN/TRN-28組成。其中,AN/ARA-63是機載進近系統(tǒng),接收并解碼由AN/SPN-41或AN/TRN-28發(fā)出的脈沖編碼信號,并將偏差指令顯示在座艙中。AN/ARA-63頻道設(shè)置正確時,處于ICLS監(jiān)視模式下的飛機,在晴朗天氣下能收到艦上或岸上基站80000m外發(fā)出的進近引導(dǎo)信號,在0.01m/h降水天氣條件下能夠收到16000m外的進近引導(dǎo)信號。AN/SPN-41系統(tǒng)使用掃描波束微波天線來發(fā)射Ku波段(15.4~15.7kMHz)對空信號。高度和方位信息分別使用不同的天線裝置來傳送,如圖4所示,通過在覆蓋區(qū)域中掃描窄扇形波束來生成下滑道和方位信息。
ICLS在LSO控制臺上沒有顯示,其狀態(tài)顯示在位于航母空管中心(CATCC)上的AN/SPN-41控制面板上,或岸基雷達空中交通管制設(shè)施中的AN/TRN-28控制面板上。它能輔助飛行員將飛行偏差降到最低,還可以在PALS任何部分發(fā)生故障的情況下為飛行員提供下滑道和對中數(shù)據(jù)。
圖3 改進型菲涅爾透鏡光學(xué)助降系統(tǒng)Fig.3 Improved Fresnel lens optical support system
圖4 儀表著艦系統(tǒng)的示意圖Fig.4 Diagram of instrument cattier landing system
(3)精確進近著艦系統(tǒng)(PALS)
目前正在使用的PALS為AN/SPN-46A。AN/SPN-46A設(shè)計用于為最終進近和著艦程序中的飛機提供指引,由兩個工作波道組成(A和B),其中任一波道都能夠?qū)Ψ岛斤w機的進近和著艦程序進行指引,直至其在航母飛行甲板上觸艦。通過與艦載自動著艦系統(tǒng)的其他部分一同工作,每個波道都能夠在1min內(nèi)讓一架裝備正確的飛機著艦,系統(tǒng)的著艦速率為每分鐘兩架飛機。每個波道都有5個工作模式(I、IA、II、IIT、III)。其中,模式 I為全自動模式;模式 IA 在高度不小于60m、距離不小于2500m時為全自動模式;模式II為半自動模式,采用手動進近,使用SPN-41或SPN-42向飛機提供下滑道和對中信息;模式IIT同模式II相同,唯一區(qū)別是還使用航母控制進近(CCA)管制員(即最終管制員)的信息;模式III則是通話指揮著艦?zāi)J?,僅使用航母控制進近管制員提供的信息手動進近。由于飛行員在2500m以內(nèi)始終控制飛機,因此在這個距離范圍內(nèi)使用模式IA、模式IIT、模式III的PALS進近與手動進近(即模式II)一樣。模式I的進近則有很大不同,由艦載計算機控制飛機航向和高度,由機載計算機控制飛機的油門設(shè)定。
此外,美國還在進一步改進精確進近著艦系統(tǒng),稱為“聯(lián)合精確進近與著艦系統(tǒng)”(JPALS)。JPALS是為替代目前艦載機使用的雷達自動著艦系統(tǒng)而研制,可以克服同一時間不能引導(dǎo)多架飛機或?qū)τ陔[身飛機可能會失效的缺點,提高整個艦載機聯(lián)隊的回收效率,并大幅降低進場著艦的事故率[4]。
夜間艦載機飛行經(jīng)歷了漫長的探索發(fā)展過程,隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破,當(dāng)前的“尼米茲”級航母艦載機機群,其夜間著艦技術(shù)日趨成熟,形成了規(guī)范的運作流程,已經(jīng)具備全天候出動和作戰(zhàn)能力。然而,美軍為達到“未來夜晚是屬于我們的”目標,在著艦引導(dǎo)系統(tǒng)上仍在不斷升級改進,一方面,JPALS正在研制試驗;另一方面,為進一步降低飛行員操作負荷,提高著艦成功率,諸如 “航母艦載機精確進近與回收的增強引導(dǎo)綜合控制技術(shù)”(MAGIC CARPET)、“新型目視甲板燈陣引導(dǎo)”(Bedford Array)等新技術(shù)也正在研發(fā)。我國艦載機發(fā)展速度較快,但對夜間著艦的難度和風(fēng)險的認識需進一步加強,不能簡單地把晝間著艦流程方法移植到夜間,需要對夜間著艦技術(shù)進行深入系統(tǒng)地研究,不斷改進著艦引導(dǎo)設(shè)備,提升艦面輔助系統(tǒng)水平,構(gòu)建多體制著艦引導(dǎo)體系,加強新技術(shù)新手段的研發(fā)應(yīng)用,從而降低飛行員的操控難度,提高夜間和惡劣氣象下的著艦成功率。我國的夜間著艦引導(dǎo)方式擬在現(xiàn)有引導(dǎo)設(shè)備現(xiàn)有體制基礎(chǔ)上,借鑒美軍先進經(jīng)驗進行技術(shù)改進,建立起具有我軍特色的夜間引導(dǎo)機制。
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