外軍反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)現(xiàn)狀及作戰(zhàn)運(yùn)用

文/壁千刃 陳鴻 陳熙

反魚(yú)雷魚(yú)雷（anti-torpedo torpedo,簡(jiǎn)稱(chēng)ATT）系統(tǒng)，顧名思義，就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)付魚(yú)雷的魚(yú)雷系統(tǒng)。隨著先進(jìn)魚(yú)雷制導(dǎo)技術(shù)和反導(dǎo)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識(shí)到，單純靠水聲對(duì)抗等軟殺傷手段，難以有效對(duì)抗魚(yú)雷。

目前，艦艇還是以軟手段對(duì)抗聲制導(dǎo)魚(yú)雷為主，也就是說(shuō)當(dāng)前很多艦艇基本上只具備對(duì)抗聲制導(dǎo)魚(yú)雷的能力。然而，潛用魚(yú)雷已經(jīng)從直航魚(yú)雷變?yōu)樽詫?dǎo)或線導(dǎo)魚(yú)雷，而其中主被動(dòng)聲自導(dǎo)和尾流自導(dǎo)魚(yú)雷以及線導(dǎo)魚(yú)雷的裝備，明顯提高了魚(yú)雷的命中概率，迫使各國(guó)海軍開(kāi)始更加急切地尋求防止價(jià)格昂貴的水面艦艇和潛艇遭受水下威脅打擊的實(shí)用方法。

直接摧毀來(lái)襲魚(yú)雷的硬殺傷措施，是艦艇防御的有效手段。其中，反魚(yú)雷魚(yú)雷作為導(dǎo)彈反導(dǎo)概念在水下作戰(zhàn)空間中的自然延伸，具有舉足輕重的地位。目前，多國(guó)海軍已將反魚(yú)雷系統(tǒng)的研發(fā)重點(diǎn)放在硬殺傷反魚(yú)雷裝備上。

反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)組成

（一）聲吶系統(tǒng)

反魚(yú)雷魚(yú)雷戰(zhàn)術(shù)目的是攔截?cái)撤降膩?lái)襲魚(yú)雷，以保證本艦的安全，戰(zhàn)術(shù)使命成功與否不僅涉及到反魚(yú)雷魚(yú)雷本身，還與聲吶系統(tǒng)密不可分。如果反魚(yú)雷系統(tǒng)只配有被動(dòng)聲吶，由于其不能直接給出目標(biāo)距離信息，采用各種算法間接給出的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要素，誤差比較大，在大射距下需要反魚(yú)雷魚(yú)雷自導(dǎo)扇面能夠夜間覆蓋非常大的目標(biāo)可能散布區(qū)域，而反魚(yú)雷魚(yú)雷捕獲目標(biāo)時(shí)的目標(biāo)舷角過(guò)大，前者給魚(yú)雷自導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)很大困難，后者造成反魚(yú)雷魚(yú)雷的攔截概率顯著下降。從這個(gè)層面上講，反魚(yú)雷武器系統(tǒng)需要裝備主動(dòng)聲吶。

實(shí)際上，西方國(guó)家反魚(yú)雷硬殺傷系統(tǒng)一般裝備有主、被動(dòng)兩套聲吶，被動(dòng)聲吶在遠(yuǎn)距離上提供報(bào)警，主動(dòng)聲吶進(jìn)行目標(biāo)定位。

（二）彈道設(shè)計(jì)

反魚(yú)雷魚(yú)雷由于其攻擊的目標(biāo)是來(lái)襲魚(yú)雷而不是艦艇，目標(biāo)的尺寸小、速度快、機(jī)動(dòng)性好、可用的攻擊時(shí)間短。因此，反魚(yú)雷魚(yú)雷的彈道比魚(yú)雷的彈道要求高得多，設(shè)計(jì)難度也大得多。由于來(lái)襲魚(yú)雷速度高，而且和反魚(yú)雷魚(yú)雷相向運(yùn)動(dòng)，視線角變化大，常規(guī)的魚(yú)雷導(dǎo)引方法顯然不再適用，例如各種尾追彈道，不僅要消耗大量的尾追時(shí)間和航程，而且要求反魚(yú)雷魚(yú)雷的速度比來(lái)襲魚(yú)雷的速度高出若干倍。這樣會(huì)使導(dǎo)引指令在反魚(yú)雷魚(yú)雷導(dǎo)引后期變化劇烈，從而嚴(yán)重影響到反魚(yú)雷魚(yú)雷的脫靶量。

因此，目前國(guó)外反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)在魚(yú)雷的彈道設(shè)計(jì)上，采用的是可變提前角法。這種方法根據(jù)反魚(yú)雷魚(yú)雷兩個(gè)相鄰聲周期視線角變化量來(lái)調(diào)整提前角的大小，能夠?qū)崿F(xiàn)較好的導(dǎo)引效果。雖然其在導(dǎo)引后期的制導(dǎo)指令也比較大，但在同等情況下比比例導(dǎo)引法的制導(dǎo)指令小，配合S型程序彈道，能起到更好的導(dǎo)引效果。

2015年7月11日，美國(guó)海軍三級(jí)士官奧斯卡·岡薩雷斯和卡姆姆·胡佛，以及美國(guó)海軍水兵泰勒·奧德柯克在太平洋上的“斯坦尼斯”號(hào)航母上架設(shè)Nixie系統(tǒng)的電纜。Nixie是一個(gè)反魚(yú)雷防御系統(tǒng)

反魚(yú)雷魚(yú)雷是導(dǎo)彈反導(dǎo)概念在水下作戰(zhàn)空間中的自然延伸，圖為反魚(yú)雷魚(yú)雷（ATT）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

（三）信號(hào)導(dǎo)引模式

為了有效地對(duì)付來(lái)襲魚(yú)雷，反魚(yú)雷魚(yú)雷自導(dǎo)一般有主動(dòng)、被動(dòng)和對(duì)來(lái)襲魚(yú)雷尋的信號(hào)導(dǎo)引三種工作模式。自導(dǎo)作用距離的選取與射距(指發(fā)射時(shí)艦艇與來(lái)襲魚(yú)雷的距離）有關(guān)，射距大時(shí)，從反魚(yú)雷魚(yú)雷發(fā)射到自導(dǎo)捕獲目標(biāo)這段時(shí)間內(nèi)，目標(biāo)散布范圍比較大，因此需要自導(dǎo)作用距離較大，反之，需要自導(dǎo)作用距離相對(duì)較小。

然而，射距又與軟殺傷器材的作戰(zhàn)使用、系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間等密切相關(guān)。反魚(yú)雷防御體系一般由軟殺傷器材和硬殺傷器材組成，反魚(yú)雷魚(yú)雷使用時(shí)應(yīng)保證與軟殺傷武器的兼容。因此，反魚(yú)雷魚(yú)雷應(yīng)根據(jù)不同的裝備平臺(tái)采用相應(yīng)的組合自導(dǎo)方式。

比如，裝備于潛艇的反魚(yú)雷魚(yú)雷，由于來(lái)襲魚(yú)雷大多為主動(dòng)聲自導(dǎo)魚(yú)雷，因此，反魚(yú)雷魚(yú)雷宜采用“遠(yuǎn)程脈沖偵察自導(dǎo)方式+近程被動(dòng)自導(dǎo)方式”或者“遠(yuǎn)程脈沖偵察自導(dǎo)方式+近程誘騙自導(dǎo)方式”的組合自導(dǎo)方式。該種自導(dǎo)方式要求反魚(yú)雷魚(yú)雷具有較寬的接收指向性。

又比如，裝備于水面艦艇的反魚(yú)雷魚(yú)雷：由于來(lái)襲魚(yú)雷大多為被動(dòng)聲自導(dǎo)或尾流自導(dǎo)魚(yú)雷，因此，反魚(yú)雷魚(yú)雷宜采用“遠(yuǎn)程多基地自導(dǎo)方式十近程被動(dòng)自導(dǎo)方式”的組合自導(dǎo)方式。

（四）反魚(yú)雷魚(yú)雷控制

由于來(lái)襲魚(yú)雷具有高速大機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性，反魚(yú)雷魚(yú)雷跟蹤攻擊目標(biāo)時(shí)，就應(yīng)不斷改變自己的運(yùn)動(dòng)方向，因而對(duì)魚(yú)雷的機(jī)動(dòng)性要求較高。這就對(duì)控制系統(tǒng)響應(yīng)提出了更高要求，反魚(yú)雷魚(yú)雷只有解決好高機(jī)動(dòng)性和快速響應(yīng)的問(wèn)題，才能有效地?cái)r截來(lái)襲魚(yú)雷。魚(yú)雷的機(jī)動(dòng)性一般用最大可用過(guò)載來(lái)表示，最大可用過(guò)載是魚(yú)雷在最大舵偏角下產(chǎn)生的過(guò)載。魚(yú)雷攔截目標(biāo)時(shí)所需要的過(guò)載為需用過(guò)載。通常決定需用過(guò)載的因素有目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性、初始散布、目標(biāo)信號(hào)起伏的影響、系統(tǒng)零位的影響等。

（五）反魚(yú)雷魚(yú)雷引信

由于反魚(yú)雷魚(yú)雷在導(dǎo)引末與來(lái)襲魚(yú)雷相對(duì)位置關(guān)系變化較大，需要較寬的扇面才能覆蓋來(lái)襲魚(yú)雷，而且若目標(biāo)數(shù)據(jù)率較低，反魚(yú)雷魚(yú)雷和來(lái)襲魚(yú)雷在相鄰兩個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)距離變化也較大，可能會(huì)導(dǎo)致反魚(yú)雷魚(yú)雷不能及時(shí)引爆來(lái)襲魚(yú)雷。如果自導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)法滿足上述要求，就只能采取配置專(zhuān)用引信的方式，如美國(guó)最新研制的反魚(yú)雷魚(yú)雷設(shè)計(jì)就有測(cè)距段(即主動(dòng)聲引信段）。如果采用引信系統(tǒng)，一般應(yīng)選擇主動(dòng)聲引信。由于來(lái)襲魚(yú)雷反射面積很小，并且其殼體多為鋁合金材料，磁信號(hào)對(duì)其的檢測(cè)作用極其有限，因此電磁引信、磁引信都沒(méi)有應(yīng)用的可能。

就聲引信而言，被動(dòng)聲引信定距困難，主動(dòng)聲引信不僅能測(cè)距而且具有較強(qiáng)的抗干擾能力，因此反魚(yú)雷魚(yú)雷應(yīng)選用主動(dòng)聲引信。主動(dòng)聲引信在俄羅斯、法國(guó)等魚(yú)雷上均已成功應(yīng)用。反魚(yú)雷魚(yú)雷在到達(dá)距魚(yú)雷預(yù)定的距離后引爆，利用沖擊波摧毀或毀傷魚(yú)雷。

美國(guó)海軍伯克級(jí)驅(qū)逐艦“巴爾克利”號(hào)上發(fā)射MK-50反潛魚(yú)雷

MK-32水面魚(yú)雷發(fā)射管，可用來(lái)發(fā)射魚(yú)雷，也可用來(lái)發(fā)射反魚(yú)雷魚(yú)雷

外軍反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)概況

反魚(yú)雷魚(yú)雷是硬殺傷手段中的最新技術(shù)，目前只有美國(guó)、法國(guó)、意大利、俄羅斯、德國(guó)能夠研制。

（一）美國(guó)SMART反魚(yú)雷魚(yú)雷

20世紀(jì)80年代初，美國(guó)研制了反魚(yú)雷魚(yú)雷的樣雷，并進(jìn)行了海上試驗(yàn)。據(jù)報(bào)道，裝藥30kg TNT的彈頭，在20m爆炸時(shí)，沖擊波能使來(lái)襲魚(yú)雷殼體漏水、軸扭曲、鰭舵變形；在50m爆炸可使自導(dǎo)與控制系統(tǒng)失靈；在70m爆炸能使器件松動(dòng)，線路混亂。1987年，美國(guó)又開(kāi)始研制一種直徑為203mm的靈巧反魚(yú)雷魚(yú)雷，該魚(yú)雷裝藥7kg，航程1km，航速40km，采用聯(lián)合制導(dǎo)方式，對(duì)來(lái)襲魚(yú)雷有較高的命中率和殺傷效果。但鑒于技術(shù)、工程等方面的一些原因，美國(guó)對(duì)上述兩種反魚(yú)雷魚(yú)雷只是進(jìn)行了原理驗(yàn)證和技術(shù)演示后便中止了研發(fā)工作。近幾年來(lái)，以美國(guó)海軍研究所牽頭的多家研究機(jī)構(gòu)對(duì)反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)進(jìn)行了大量的概念研究、方案論證和原理演示，攻克了許多重大技術(shù)難題，研制出美軍最先進(jìn)的SMART反魚(yú)雷魚(yú)雷。

該型反魚(yú)雷魚(yú)雷口徑160mm；長(zhǎng)度2.8m，列裝后為2.67m；航程10km；航速30-40節(jié)；裝藥量5kg；攔截范圍4.5km；齊射功能為多雷齊射；毀傷效能為20m對(duì)來(lái)襲魚(yú)雷硬殺傷；潛艇發(fā)射采用多功能對(duì)抗發(fā)射管，水面艦發(fā)射采用改裝的發(fā)射管；流體及控制形式為捷聯(lián)慣導(dǎo)，可控彈出鰭；自導(dǎo)方式為多模式自導(dǎo)頭，或聲引信，主動(dòng)和被動(dòng)工作方式；動(dòng)力系統(tǒng)采用貯存化學(xué)能的推進(jìn)系統(tǒng)推進(jìn)，由鋰和磺胺六氟化物進(jìn)行反應(yīng)提供動(dòng)力，閉式循環(huán)動(dòng)力；可攔截雷型包括直航、聲自導(dǎo)/線導(dǎo)和尾流自導(dǎo)魚(yú)雷。另外，因?yàn)榘ê侥冈趦?nèi)的許多美國(guó)艦船沒(méi)有聲吶，反魚(yú)雷魚(yú)雷的火控及跟蹤系統(tǒng)將安裝在海軍艦船使用的ANSLQ-25A拖曳對(duì)抗系統(tǒng)中，改進(jìn)后的ANSLQ-25A拖曳對(duì)抗系統(tǒng)將具有接收聲音的能力，能夠探測(cè)來(lái)襲的魚(yú)雷，可以為反魚(yú)雷魚(yú)雷攔截魚(yú)雷提供火控。

（二）法、意MU90HK反魚(yú)雷魚(yú)雷

MU90HK反魚(yú)雷魚(yú)雷由法國(guó)和意大利兩國(guó)聯(lián)合組建的歐洲魚(yú)雷公司研制，是法意兩國(guó)聯(lián)合研制的水面艦艇魚(yú)雷防御系統(tǒng)的硬殺傷解決方法的方案之一。MU90HK是在MU90輕型反潛魚(yú)雷的基礎(chǔ)上研制的，將MU90魚(yú)雷的聚能裝藥戰(zhàn)斗部換成了50kg裝藥的半聚能戰(zhàn)斗部，以增加炸藥破壞效果。該雷直徑324mm，長(zhǎng)3m，重300kg，最小發(fā)射深度25m。航行初段采用慣性制導(dǎo)，末端攻擊時(shí)采用主動(dòng)制導(dǎo)，機(jī)動(dòng)性能足以對(duì)付航向改變迅速的來(lái)襲目標(biāo)，將MU90魚(yú)雷的聚能裝藥戰(zhàn)斗部換成了50kg裝藥的半聚能戰(zhàn)斗部，以增加炸藥破壞效果。近距引爆，全向爆轟作用可在任意深度上摧毀8 m之外的重型魚(yú)雷，可在6級(jí)海況下正常使用，攻擊深度1000m。傳爆管安裝了外部啟動(dòng)信號(hào)處理器，在自導(dǎo)和制導(dǎo)段中還加裝了戰(zhàn)術(shù)硬殺傷軟件包。該反魚(yú)雷魚(yú)雷具有大于50節(jié)的高航速和平面100度/秒的大角度機(jī)動(dòng)能力，秉承了MU90反潛魚(yú)雷的命中精度高、航速快和射程遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。該雷探測(cè)波束主瓣220分貝，旁瓣只有25分貝，聲探測(cè)系統(tǒng)具有很高的定向精度。MU90HK反魚(yú)雷魚(yú)雷可以齊射，發(fā)射60m或100m遠(yuǎn)后才打開(kāi)安全引信，可確保發(fā)射艦的安全，并具有識(shí)別功能。歐洲魚(yú)雷公司已做了MU90HK的100萬(wàn)次先進(jìn)仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)表明，MU90HK可攔截軟殺傷無(wú)法對(duì)抗的重型魚(yú)雷，對(duì)尾流自導(dǎo)魚(yú)雷和直航負(fù)雷的平均攔截概率分別為77%和85%。

（三）俄羅斯“口袋”-E/NK反魚(yú)雷魚(yú)雷

MU90HK是在MU90輕型反潛魚(yú)雷的基礎(chǔ)上研制的。圖為MU90-1反潛魚(yú)雷

俄羅斯公布的“口袋”-ENK反魚(yú)雷魚(yú)雷照片

俄羅斯“口袋”-ENK反魚(yú)雷魚(yú)雷發(fā)射瞬間

“口袋”-E/NK系統(tǒng)是俄羅斯區(qū)域國(guó)有科技生產(chǎn)股份公司為水面艦艇設(shè)計(jì)的用魚(yú)雷摧毀來(lái)襲魚(yú)雷的反魚(yú)雷系統(tǒng)。其口徑324mm，長(zhǎng)3108mm，重量不大于400kg，戰(zhàn)雷頭裝藥量(TNT當(dāng)量） 80kg，最高航速25m/s(48.6kn），航程可達(dá)1400m，自導(dǎo)系統(tǒng)主/被動(dòng)聲自導(dǎo)，目標(biāo)探測(cè)距離可達(dá)400m，反魚(yú)雷魚(yú)雷有效作用距離從100m到800m。該型反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)由特制目標(biāo)識(shí)別聲吶、自動(dòng)火控子系統(tǒng)、反魚(yú)雷魚(yú)雷、貯運(yùn)發(fā)射箱和發(fā)射裝置組成。目標(biāo)識(shí)別聲吶用于自動(dòng)探測(cè)和識(shí)別攻擊已方艦艇的魚(yú)雷，將來(lái)襲魚(yú)雷的航行參數(shù)生成目標(biāo)數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳送給自動(dòng)火控子系統(tǒng)。自動(dòng)火控子系統(tǒng)對(duì)聲吶傳送來(lái)的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，算出反魚(yú)雷魚(yú)雷發(fā)射前的準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，自動(dòng)發(fā)射反魚(yú)雷魚(yú)雷。自動(dòng)火控子系統(tǒng)還用于檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)狀況，并顯示和記錄信息。自動(dòng)火控子系統(tǒng)包括目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)、配電板控制設(shè)備和電源子系統(tǒng)。該魚(yú)雷采用貯運(yùn)發(fā)射箱發(fā)射，貯運(yùn)發(fā)射箱可采用固定式或旋回式，具有1、2、4和8模塊型。俄羅斯稱(chēng)，“口袋”-E/NK系統(tǒng)可提高艦艇的生存概率3～3.5倍。

（四）德國(guó)“海蜘蛛”反魚(yú)雷魚(yú)雷

“海蜘蛛”反魚(yú)雷魚(yú)雷由德國(guó)阿特拉斯電子公司研制，直徑210mm，長(zhǎng)2260 mm，質(zhì)量115kg，采用主/被動(dòng)自導(dǎo)，自導(dǎo)作用距離數(shù)百米，水下航程1000m，速度小于50kn，可在潛艇工作深度內(nèi)使用。雷上聲吶具有主動(dòng)、被動(dòng)及攔截作戰(zhàn)模式，水平和垂直視界范圍大，采用多普勒處理的主動(dòng)探測(cè)。戰(zhàn)雷頭采用全方位爆炸，以便更好地?cái)r截迂回的魚(yú)雷，1枚海蜘蛛能對(duì)抗1枚魚(yú)雷。動(dòng)力推進(jìn)裝置采用高可靠性的固體推進(jìn)劑水下火箭，裝備水面艦的海蜘蛛還采用了近程火箭及降落傘?！昂Ｖ┲搿笔菫榈聡?guó)的212A型潛艇設(shè)計(jì)的，因此主要應(yīng)用對(duì)象是潛艇，不過(guò)“海蜘蛛”也可裝備水面艦艇。艦用型需要加裝傘包和帶有穩(wěn)定翼的火箭助推裝置。因此總長(zhǎng)為2.44m，質(zhì)量142kg，直徑約240mm左右，射程約1000m，略大于潛用型。潛艇發(fā)射“海蜘蛛”有兩種方式，一是通過(guò)魚(yú)雷發(fā)射管，二是從專(zhuān)用的外部發(fā)射箱發(fā)射。發(fā)射后，“海蜘蛛”的聲吶可在各個(gè)方向和工作水深搜索來(lái)襲魚(yú)雷目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，即可對(duì)準(zhǔn)魚(yú)雷目標(biāo)進(jìn)行攻擊。海蜘蛛在水面艦上裝備使用時(shí)，可放置于標(biāo)準(zhǔn)的多用途發(fā)射裝置中。發(fā)射裝置可進(jìn)行方位與仰角旋轉(zhuǎn)、具有快速反應(yīng)、易于裝載和小尺寸的特點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射管每套可裝6枚海蜘蛛。護(hù)衛(wèi)艦和軍輔船通常裝有2個(gè)發(fā)射管，輕護(hù)艦只需裝備1套，即可覆蓋360度的防御范圍。當(dāng)水面艦魚(yú)雷防御系統(tǒng)發(fā)出魚(yú)雷警報(bào)，“海蜘蛛”可通過(guò)火箭助推器自動(dòng)啟動(dòng)。發(fā)射后，“海蜘蛛”以彈道式飛行至入水點(diǎn)，入水時(shí)通過(guò)小型降落傘進(jìn)行減速，水下推進(jìn)系統(tǒng)啟動(dòng)，聲吶鎖定魚(yú)雷目標(biāo)，自導(dǎo)導(dǎo)引至碰撞點(diǎn)，最后在遠(yuǎn)距離攻擊來(lái)襲魚(yú)雷。

反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用

反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)在得到魚(yú)雷報(bào)警后，對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行識(shí)別、分類(lèi)，然后對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位，使火控能夠?yàn)榉呆~(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)攔截提供解決方案，同時(shí)對(duì)反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)進(jìn)行射前準(zhǔn)備，在到達(dá)一定射距時(shí)發(fā)射反魚(yú)雷魚(yú)雷， 反魚(yú)雷魚(yú)雷進(jìn)入主航向后進(jìn)行搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后進(jìn)入自導(dǎo)導(dǎo)引，在距目標(biāo)最近處引爆戰(zhàn)斗部，從而使來(lái)襲魚(yú)雷因震蕩被摧毀或失效。

德國(guó)“海蜘蛛”反魚(yú)雷魚(yú)雷發(fā)射示意圖

反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)作戰(zhàn)運(yùn)用示意圖

（一）預(yù)警探測(cè)

根據(jù)艦載綜合聲吶系統(tǒng)以及單個(gè)聲吶站的數(shù)據(jù)，探測(cè)、定位、確定來(lái)襲魚(yú)雷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，自動(dòng)選擇施放反魚(yú)雷魚(yú)雷時(shí)的目標(biāo)顯示數(shù)據(jù)。反潛飛機(jī)一般從近距離上發(fā)射輕型魚(yú)雷，空投時(shí)，根據(jù)入水聲進(jìn)行報(bào)警；水面艦艇一般從中遠(yuǎn)距離上發(fā)射輕型魚(yú)雷，發(fā)射后，根據(jù)來(lái)襲魚(yú)雷主動(dòng)自導(dǎo)頭發(fā)出的第1個(gè)主動(dòng)脈沖報(bào)警；敵方潛艇一般從中遠(yuǎn)距離上發(fā)射魚(yú)雷，可根據(jù)魚(yú)雷出管的發(fā)射噪聲報(bào)警，或魚(yú)雷的航行噪聲報(bào)警，或根據(jù)魚(yú)雷主動(dòng)自導(dǎo)頭發(fā)出的第1個(gè)主動(dòng)脈沖報(bào)警。

（二）搜索攻擊

收到報(bào)警信號(hào)，經(jīng)過(guò)指揮系統(tǒng)作戰(zhàn)規(guī)劃后，發(fā)射反魚(yú)雷魚(yú)雷，并同時(shí)開(kāi)始以最優(yōu)方式機(jī)動(dòng)。在相遇階段，魚(yú)雷發(fā)射后將航行到預(yù)定的最佳點(diǎn)，即搜索起始點(diǎn)； 低速搜索階段，反魚(yú)雷魚(yú)雷用被動(dòng)方式探測(cè)來(lái)襲魚(yú)雷的輻射噪聲和偵察來(lái)襲魚(yú)雷的主動(dòng)發(fā)射脈沖。一旦來(lái)襲魚(yú)雷被探測(cè)和確認(rèn)，反魚(yú)雷魚(yú)雷就轉(zhuǎn)入追蹤階段；在追蹤階段，首先以被動(dòng)自導(dǎo)方式跟蹤目標(biāo)，很快轉(zhuǎn)為主動(dòng)自導(dǎo)方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行距離和速度估計(jì)，并為引信提供打擊信號(hào)。在反魚(yú)雷魚(yú)雷全航程中，為其設(shè)定一個(gè)攻擊扇面，限制反魚(yú)雷魚(yú)雷只能在預(yù)定的范圍內(nèi)探測(cè)和跟蹤。

（三）效能評(píng)估

未來(lái)反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)之一，是安裝在無(wú)人水面艦艇或無(wú)人機(jī)上。圖為無(wú)人水面艇發(fā)射魚(yú)雷

目前，根據(jù)有關(guān)公開(kāi)資料，對(duì)于空投魚(yú)雷，空投魚(yú)雷1500 m以?xún)?nèi)入水，攔截成功率很低，不到20%，如果在1000m以?xún)?nèi)入水，攔截成功率小于10%，然而，如果在2000 m以外入水，攔截成功率則可達(dá)到90%左右；由水面艦艇發(fā)射的輕型反潛魚(yú)雷，如果能在2000m以外報(bào)警，則攔截成功率基本可穩(wěn)定在80%以上。一般說(shuō)來(lái)，報(bào)警距離達(dá)到200～3000 m并非難事。在3000m處出現(xiàn)攔截成功率最高。對(duì)空投魚(yú)雷的命中率主要取決于發(fā)射策略，即是報(bào)警后就立即發(fā)射，還是等來(lái)襲魚(yú)雷接近到一個(gè)“最佳”距離后再開(kāi)始發(fā)射。射距遠(yuǎn)，誤差大，命中率下降；射距近，則會(huì)出現(xiàn)“彈道死區(qū)”，所以中間存在一個(gè)“平衡點(diǎn)”，攔截成功率在該點(diǎn)達(dá)到最大值。

反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)對(duì)潛射重型線導(dǎo)魚(yú)雷的攔截成功率高于水面艦艇發(fā)射的輕型反潛魚(yú)雷，其原因可能與來(lái)襲魚(yú)雷的噪聲有關(guān)。在同樣速度條件下，重型魚(yú)雷的噪聲一般明顯大于輕型魚(yú)雷，因此重型魚(yú)雷的自導(dǎo)作用距離則更遠(yuǎn)。另外，反魚(yú)雷魚(yú)雷自身的輻射噪聲也可能對(duì)敵方潛艇線導(dǎo)魚(yú)雷的導(dǎo)引產(chǎn)生干擾。

未來(lái)發(fā)展

（一）兼顧反魚(yú)雷與反潛功能

反魚(yú)雷魚(yú)雷主要的功能是對(duì)抗攔截來(lái)襲魚(yú)雷，所以世界各個(gè)國(guó)家均在自導(dǎo)、控制、彈道策略上選取了最適合反魚(yú)雷的體制，即在設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先考慮反魚(yú)雷的性能。與此同時(shí)，部分國(guó)家也考慮了兼顧反潛的能力。美國(guó)海軍水下防御系統(tǒng)部門(mén)曾表示，盡管反魚(yú)雷魚(yú)雷不能預(yù)期替代輕型和重型魚(yú)雷，但是反魚(yú)雷魚(yú)雷也給艦艇指揮員多提供了一種攻擊選擇，反魚(yú)雷魚(yú)雷同樣也可以作為反潛武器。分析表明，在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，反魚(yú)雷魚(yú)雷同樣也可以給潛艇以致命有效的毀傷。美國(guó)目前發(fā)展的是超輕型反魚(yú)雷魚(yú)雷，主要作為反魚(yú)雷使用，同時(shí)可以裝備到無(wú)人小型潛艇和輕型直升機(jī)上，作為反潛魚(yú)雷使用。

（二）與現(xiàn)役魚(yú)雷共用發(fā)射裝置

目前海軍的魚(yú)雷口徑有兩種，533mm和324mm。標(biāo)準(zhǔn)的潛艇發(fā)射魚(yú)雷為533mm，324mm魚(yú)雷則為空投魚(yú)雷或由一些水面艦艇使用，未來(lái)將繼續(xù)使用現(xiàn)役艦艇魚(yú)雷發(fā)射裝置。如美國(guó)的“水下幽靈”采取微小口徑，提出了171mm的尺寸要求，主要是想利用現(xiàn)有艦艇的魚(yú)雷發(fā)射裝置來(lái)使用反魚(yú)雷魚(yú)雷；德國(guó)海軍的“海蜘蛛”反魚(yú)雷魚(yú)雷口徑定為210mm，主要是可以繼續(xù)使用現(xiàn)役艦艇的反潛誘餌發(fā)射裝置；俄羅斯海軍的“口袋-E/NK”反魚(yú)雷魚(yú)雷口徑定為324mm，也是出于可以繼續(xù)使用現(xiàn)役艦艇的反潛魚(yú)雷共用發(fā)射裝置的考慮。

反魚(yú)雷魚(yú)雷系統(tǒng)對(duì)空投魚(yú)雷的命中率取決于其發(fā)射策略。圖為C-295空投魚(yú)雷瞬間

（三）向大推力、高航速、大威力方向發(fā)展

在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，充分考慮了潛艇和水面艦艇的通用性，按照一體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)研發(fā)、同步改進(jìn)的思路，重點(diǎn)解決航速航程、毀傷能力等方面的問(wèn)題。將魚(yú)雷快速投送到預(yù)定抗擊攔截位置點(diǎn)，是反魚(yú)雷魚(yú)雷完成任務(wù)的前提，因此魚(yú)雷研發(fā)必須要實(shí)現(xiàn)大推力、高航速。美國(guó)“水下幽靈”的動(dòng)力系統(tǒng)采用鋰燃料化學(xué)能為動(dòng)力，鋰在燃燒室高溫燃燒形成強(qiáng)大的高工質(zhì)氣體，推動(dòng)渦輪機(jī)產(chǎn)生足夠動(dòng)力，保證魚(yú)雷獲得高航速。德國(guó)的“海蜘蛛”則采用火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，速度大大超過(guò)了常規(guī)動(dòng)力魚(yú)雷，可以快速接近攻擊目標(biāo)，并且由于其航速很快，航程變短，對(duì)魚(yú)雷制導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度要求不高，魚(yú)雷的造價(jià)相對(duì)低廉，有很好的性?xún)r(jià)比和市場(chǎng)前景。俄羅斯的“帕科特-E/NK”反魚(yú)雷魚(yú)雷采用較大口徑，航程較長(zhǎng)，續(xù)航力強(qiáng)，尤其裝載于潛艇舷外發(fā)射時(shí)，可以大大提高潛艇防御能力和生存力。為確保魚(yú)雷的抗擊成功概率，都采取了大裝藥、使用最新精確制導(dǎo)技術(shù)等綜合手段提高毀傷能力和命中精度。

俄羅斯“暴風(fēng)”超空泡魚(yú)雷

（四）研制超空泡反魚(yú)雷魚(yú)雷

傳統(tǒng)魚(yú)雷技術(shù)的不斷“登峰造極”，以超空泡技術(shù)為代表的新技術(shù)的不斷出現(xiàn)，研究人員將眼光轉(zhuǎn)移到反魚(yú)雷魚(yú)雷領(lǐng)域。在對(duì)超空泡射彈所進(jìn)行的理論研究和試驗(yàn)基礎(chǔ)上，德國(guó)于1988年開(kāi)始研究超空泡魚(yú)雷，即“梭魚(yú)”項(xiàng)目，驗(yàn)證了穩(wěn)定的水下彈道，1991年開(kāi)始研究超空泡魚(yú)雷的導(dǎo)引和控制問(wèn)題。到目前為止，他們已經(jīng)在動(dòng)力推進(jìn)、機(jī)動(dòng)控制、聲自導(dǎo)等主要技術(shù)領(lǐng)域獲得了重要突破。大多數(shù)國(guó)家研究的目標(biāo)是533 mm口徑重型反艦超空泡魚(yú)雷，個(gè)別小口徑原型僅僅是用于技術(shù)驗(yàn)證的中間過(guò)渡產(chǎn)品。而德國(guó)一開(kāi)始就將研究目標(biāo)瞄準(zhǔn)在輕型反魚(yú)雷上，這就決定了必須要解決超空泡魚(yú)雷的機(jī)動(dòng)控制和聲自導(dǎo)難題。針對(duì)上述不足，德國(guó)研究人員采取了相應(yīng)的措施。首先，他們將研發(fā)目標(biāo)定位于輕型超空泡反魚(yú)雷魚(yú)雷，這樣就“恰到好處”地規(guī)避了航程受限的問(wèn)題，同時(shí)又為高航速提供了“最佳”應(yīng)用對(duì)象。這種對(duì)裝備研發(fā)對(duì)象的正確選擇，真正達(dá)到了“揚(yáng)長(zhǎng)避短”的效果。其次，當(dāng)航行穩(wěn)定性和航程已不成為制約因素后，德國(guó)科研人員及時(shí)將研究重點(diǎn)放在自導(dǎo)和機(jī)動(dòng)控制上，力圖突破超空泡魚(yú)雷真正走向?qū)嵱玫淖詈蟆捌款i”，而不是將注意力放在戰(zhàn)術(shù)意義不明顯的動(dòng)力增程上。