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    智能制造體系架構(gòu)探究

    2017-06-06 18:49:32李俊杰
    卷宗 2017年6期
    關(guān)鍵詞:架構(gòu)智能化機(jī)器人

    摘 要:在我國建設(shè)“工業(yè)4.0”的大背景下,新一次的工業(yè)革命正如火如荼的展開。智能制造作為新一代制造模式的典型代表,自20世紀(jì)80年代第一次提出,就收到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)企業(yè)的廣泛重視。但是現(xiàn)階段工業(yè)界并沒有建立起非常成功的智能制造體系,主要原因是對(duì)于智能制造內(nèi)部原理的研究并不透徹,同時(shí)對(duì)于智能制造的發(fā)展趨勢(shì)把握不準(zhǔn)。本文立足于智能制造體系的本質(zhì),通過對(duì)現(xiàn)階段國內(nèi)外智能制造體系架構(gòu)的研究,提出了未來一段時(shí)間內(nèi)該體系發(fā)展的趨勢(shì)。

    關(guān)鍵字:智能制造體系;整體架構(gòu);功能特征;柔性化

    1 前言

    智能制造是最新的制造模式之一,具有廣闊的發(fā)展前景,智能制造從本質(zhì)上說是一個(gè)智能化的信息處理系統(tǒng),對(duì)外操控機(jī)器人的動(dòng)作,完成產(chǎn)品的制造和加工。該系統(tǒng)屬于一種開放性的體系,原料、信息和能量都是開放的。智能制造是新世紀(jì)制造業(yè)振興的發(fā)展方向,是我國實(shí)現(xiàn)制造業(yè)跨越的必經(jīng)之路。

    2 智能制造系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

    2.1 智能制造系統(tǒng)內(nèi)涵分析

    智能制造體系是上世紀(jì)八十年代有先進(jìn)的工業(yè)化國家率先提出的,主要包含只能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)兩部分??傮w來看,智能制造體系指的是應(yīng)用集成工程的思想,通過制造軟件專家系統(tǒng)、機(jī)器人視覺和控制等先進(jìn)技術(shù),最終達(dá)到智能裝配生產(chǎn)線上的機(jī)器人能夠在人工不進(jìn)行干預(yù)的情況下完場(chǎng)生產(chǎn)任務(wù)。智能制造的目的是人的腦力活動(dòng)轉(zhuǎn)化為制造機(jī)器人的智能化思維。智能化制造體系的物理基礎(chǔ)是智能化機(jī)器人,所必需的設(shè)備包括智能加工機(jī)床、工具和設(shè)備的智能化輸送平臺(tái)以及裝配設(shè)備等。

    2.2 智能制造體系國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    智能制造在上世紀(jì)八十年代提出之后,在國際范圍內(nèi)形成了三個(gè)主要的研究中心,分別是美國、歐洲和日本。最初的內(nèi)涵指的是智能機(jī)床,智能機(jī)床能夠完場(chǎng)熟練機(jī)械師操作普通機(jī)床完成的所有功能,具有一定的智能性。后來的智能制造概念得到發(fā)展和延伸,進(jìn)而形成了一種開放性的操作系統(tǒng),日本于1990年完成了世界范圍內(nèi)第一個(gè)智能制造工廠,融合了人工智能技術(shù)的機(jī)器人同時(shí)具備視覺的觸覺功能。相對(duì)而言,我國在該領(lǐng)域的研究起步較晚,九十年代后才申請(qǐng)成立了第一個(gè)智能制造國家級(jí)項(xiàng)目。在理論研究領(lǐng)域主要集中于智能制造基礎(chǔ)理論分析、智能化單元制造與控制、智能機(jī)器人的研發(fā)等。

    智能制造的應(yīng)用正在世界范圍內(nèi)興起,它是制造技術(shù)發(fā)展,特別是制造信息技術(shù)發(fā)展的必然,是自動(dòng)化和集成技術(shù)向縱深發(fā)展的結(jié)果。然而,雖然智能制造得到了學(xué)術(shù)界的廣泛重視和深入研究,然而卻難以得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用和推廣,同時(shí)近幾年關(guān)于智能制造系統(tǒng)新理論方面的研究遇到了瓶頸,其問題在于智能制造系統(tǒng)的體系架構(gòu)尚未研究透徹,同時(shí)對(duì)于智能制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)沒有比較好的掌控。

    3 智能制造體系架構(gòu)研究

    3.1 智能制造體系整體架構(gòu)分析

    智能制造的總體架構(gòu)自下而上包括業(yè)務(wù)層、運(yùn)作層、功能系統(tǒng)、功能單元、支撐技術(shù)五個(gè)層次。智能生產(chǎn)線各個(gè)層次間相輔相成,聯(lián)系密切,其中系統(tǒng)以需求訂單為輸入,以信息系統(tǒng)為核心,集成自動(dòng)化上下料等多個(gè)子功能系統(tǒng),以基本功能單元及支撐技術(shù)為依托,推動(dòng)智能制造生產(chǎn)線的正常運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)大批量產(chǎn)品定制及個(gè)性化客戶服務(wù)的目標(biāo),從而最大化地滿足客戶和市場(chǎng)需求。其中各個(gè)層次的內(nèi)容及構(gòu)成如下:(1)系統(tǒng)業(yè)務(wù)層:即系統(tǒng)目標(biāo),是為客戶提供大批量定制產(chǎn)品及個(gè)性化的客戶服務(wù)。(2)系統(tǒng)運(yùn)作層:主要包含精益化、數(shù)字化和敏捷化等最新技術(shù)。(3)功能系統(tǒng)層:設(shè)備預(yù)警,優(yōu)化加工參數(shù),監(jiān)控生產(chǎn)的全過程,精度檢測(cè)的在線實(shí)現(xiàn),最終通過信息技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行集成。(4)功能單元層:此部分承擔(dān)設(shè)備和加工裝備的信息傳輸,使用傳感網(wǎng)絡(luò)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。(5)支撐技術(shù)層:系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)主要有傳感技術(shù)和模塊化技術(shù),設(shè)備故障診斷和維修系統(tǒng),安全維護(hù)和設(shè)備及信號(hào)的有效識(shí)別。

    3.2 智能制造體系亟待解決的問題

    智能制造想要完全提出人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)完全意義上的機(jī)器自主控制與分析,就需要建立一個(gè)智能化、數(shù)字化、信息化程度較高的企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò),通過該網(wǎng)絡(luò)完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、裝配制造直至倉儲(chǔ)物流的全過程控制,其中還包括問題產(chǎn)品和故障設(shè)備的自動(dòng)處理和維修。但是現(xiàn)階段我國制造裝配企業(yè)在各個(gè)制造要素的互聯(lián)互通方面存在不小問題,主要體現(xiàn)在智能制造體系各功能單元之間橫向、縱向集成通訊、端口到端口的信號(hào)傳輸。數(shù)據(jù)格式、通訊協(xié)議和語言識(shí)別等基礎(chǔ)性的內(nèi)容還沒有完全解決。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等最新技術(shù)的融合,各功能單元之間的通訊是必須要解決的問題。人機(jī)交互、設(shè)備與設(shè)備之間、生產(chǎn)制造和倉儲(chǔ)物流之間的信息交互都是困擾智能制造體系構(gòu)建和發(fā)展的一大難題。

    4 智能制造體系發(fā)展趨勢(shì)分析

    4.1 智能制造體系柔性化發(fā)展方向分析

    智能制造體系的柔性化方向石油柔性智能裝配引發(fā)的,基本的基本思路為:柔性裝配的研究層次從上到下分為柔性工裝、柔性工藝規(guī)劃和柔性車間調(diào)度。主要涉及的研究思路包含結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、工裝驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成、裝配順序規(guī)劃和分配方法研究以及智能調(diào)度技術(shù)。柔性化發(fā)展是基于只能裝配生產(chǎn)線上可能出現(xiàn)的各種問題及產(chǎn)品,所提出的新型發(fā)展方向。這其中可變參數(shù)和柔性調(diào)度是最重要的研究領(lǐng)域。

    4.2 智能制造體系精益化發(fā)展方向分析

    精益化的研究發(fā)祥包括四個(gè)方面的內(nèi)容:(1智能制造環(huán)境下的自適應(yīng)快速換模技術(shù);(2)設(shè)備自診斷、自適應(yīng)和自修復(fù)技術(shù)所組成的全員設(shè)備維護(hù)技術(shù);(3)生產(chǎn)流程自動(dòng)化的3P技術(shù),該技術(shù)能夠?qū)⑸a(chǎn)過程中的資源浪費(fèi)在設(shè)計(jì)和工藝研究等源頭環(huán)節(jié)中進(jìn)行降低;(4)均衡混流生產(chǎn)技術(shù),該技術(shù)是基于對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃的合理規(guī)劃以及現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)調(diào)整和調(diào)配等智能制造手段進(jìn)行的。

    4.3 智能制造體系敏捷化的發(fā)展方向

    敏捷化主要有以下連兩個(gè)研究方向:首先,對(duì)于客戶訂單變化的快速響應(yīng)是只能制造的一大特點(diǎn),通過前期客戶需求的調(diào)查,在大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法對(duì)客戶的訂單可能發(fā)生的情況進(jìn)行預(yù)測(cè),并擬合相應(yīng)的相應(yīng)曲線,得到響應(yīng)基本函數(shù),然后優(yōu)化設(shè)計(jì)生產(chǎn)關(guān)鍵因素,最終大幅度減少客戶需求響應(yīng)的時(shí)間。其次是對(duì)于功能單元的設(shè)計(jì)和配制。在使用智能制造生產(chǎn)線的時(shí)候,需要對(duì)參與生產(chǎn)的各要素(包括軟件設(shè)計(jì)、硬件要求和工藝流程設(shè)計(jì)等)歸類的功能模塊劃分。在功能劃分之后組建各自成體系的模塊單元,并配置相應(yīng)的算法,以達(dá)到提升智能制造體系柔性化和可重構(gòu)性的目的。

    5 結(jié)語

    工業(yè)時(shí)代經(jīng)歷了三次大的變革,現(xiàn)在的工業(yè)4.0時(shí)代最主要的特征是智能化和遠(yuǎn)程控制,重點(diǎn)在于利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、信息處理技術(shù)和智能機(jī)器人技術(shù),最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工的更高層次的自動(dòng)化。本文通過對(duì)智能制造體系的深入分析,認(rèn)為我國雖在在該領(lǐng)域取得了舉世矚目的成就,但是在智能化的本質(zhì)和原理方面的研究仍然不足,未來建議在智能制造柔性化、精益化和敏捷化方面開展研究。

    參考文獻(xiàn)

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    [4] 羅欣. 智能數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D]. 華中理工大學(xué), 2001.

    作者簡(jiǎn)介

    李俊杰(1995-),男,重慶市綦江縣,本科,學(xué)生;研究方向:機(jī)械電子工程。

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