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    基于PLC的船舶甲板機(jī)械集散控制探究

    2017-05-30 06:15:54張波饒明帥文鑫
    大東方 2017年7期
    關(guān)鍵詞:集中控制

    張波 饒明 帥文鑫

    摘要: 使用PLC去對(duì)船舶甲板機(jī)械進(jìn)行遙控和集中的控制。獲得的系統(tǒng)自動(dòng)化以及集成化的程度相對(duì)較高,并且還有著一定的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性,并且其自身的控制效率獲得了非常顯著的提升。這種系統(tǒng)在打撈船上獲得了非常好的使用,作業(yè)的環(huán)境也有很大的改善,使得相關(guān)人員的操作強(qiáng)度有所降低,作業(yè)的時(shí)間也被極大的縮短,同時(shí)其自身在控制上的安全性也獲得了非常好的提升。

    關(guān)鍵詞: 甲板機(jī)械; 集中控制; PLC; 打撈船

    近幾年,伴隨著隨著海洋工程業(yè)的快速發(fā)展,其需要配套使用的作業(yè)機(jī)械的數(shù)量和種類也不斷的增加,同時(shí)其自身的容量也有了很大的提升,以往對(duì)于這些設(shè)備在進(jìn)行操作的過程中其需要很多操作人員共同的去配合完成,因此其自身的效率和精確性并不高,所以也就存在了非常嚴(yán)重的安全隱患。所以,把這些設(shè)備去進(jìn)行幾種的控制,能夠使其自身的整體性獲得提升,使得操作控制過程中的安全性獲得保證。

    而PLC主要是一種融合了多種控制技為一身的控制裝置[1]。微電子技術(shù)和控制技術(shù)之間的融合可以真正的對(duì)操作設(shè)備自身的精確性和自動(dòng)控制的要求給予保證,并且對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也成為了可能,所以,把PLC 技術(shù)使用在船舶甲板機(jī)械控制上是非常適宜的。

    1.PLC 工作原理及實(shí)現(xiàn)過程

    PLC 主要是為了能夠在工業(yè)環(huán)境下使用而去進(jìn)行設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),它自身使用了可編程序的存儲(chǔ)器,其主要的作用是在其內(nèi)部去進(jìn)行存儲(chǔ)并且對(duì)于邏輯運(yùn)算和順序控制以及定時(shí)還有計(jì)算等相關(guān)操作指令進(jìn)行執(zhí)行,并且使用數(shù)字式以及模擬式的輸入和輸出,去對(duì)不同類型的機(jī)械生產(chǎn)過程進(jìn)行控制[2、3]。

    (1)PLC 組成及工作原理。PLC 和一般計(jì)算機(jī)相似,通過硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件主要有中央處理器(CPU) 和存儲(chǔ)器,還有輸入接口以及輸出接口,以及通信還有其他的接口與電源等。軟件主要涉及到了系統(tǒng)軟件以及使用程序的編程語言。

    PLC 可以說屬于一種比較典型的串行工作形式,其中從輸入采樣到輸出的的時(shí)候可以說能夠?qū)⑵浣凶鰭呙柚芷?,PLC 在進(jìn)行工作的整個(gè)過程可以說就是不斷的去重復(fù)直到系統(tǒng)停止運(yùn)行結(jié)束。

    (2)PLC 工業(yè)控制實(shí)現(xiàn)過程。與其他控制裝置使用比較相似,PLC 在進(jìn)行控制的時(shí)候自身實(shí)現(xiàn)的過程主要有以下5 個(gè)步驟:

    ①對(duì)系統(tǒng)工藝過程與控制要求進(jìn)行控制;

    ②對(duì)方案進(jìn)行分析;

    ③完成系統(tǒng)配置;

    ④編寫控制程序同時(shí)進(jìn)行調(diào)試;

    ⑤組裝并運(yùn)行。

    2.某打撈船簡(jiǎn)介

    本文案例的工程船主要是單甲板,并且其艉部還配備了有著100 t 起重能力的起重機(jī)和船首設(shè)置了升高甲板,并且在船首底部帶流線型的箱形非自航打撈工程船,其主要使用在黃海和渤海等海域?qū)τ诔链€有沉物以及航天航空飛行物去進(jìn)行打撈,同時(shí)其自身還具備了航道以及港口清疏的能力。

    3.甲板機(jī)械PLC 控制實(shí)現(xiàn)

    (1)系統(tǒng)控制要求。系統(tǒng)需要可以就地去完成控制以及集中控制,并且相關(guān)的設(shè)備單獨(dú)操作彼此不產(chǎn)生影響。為保證其自身的安全,在機(jī)旁需要具備就地/集中控制的模式轉(zhuǎn)換。而集中控制位置,需要可以對(duì)于所控制的位置進(jìn)行顯示。

    (2)系統(tǒng)控制方案。按照系統(tǒng)控制上的需要要求,本船甲板機(jī)械集中監(jiān)控系統(tǒng)主要是使用集散控制的方案,在泵站和駕駛臺(tái)的控制室與現(xiàn)場(chǎng)分別的對(duì)于控制器和標(biāo)準(zhǔn)的輸入以及輸出模塊去進(jìn)行設(shè)置使其能夠?qū)τ谛盘?hào)的收集和處置進(jìn)行顯示。相關(guān)控制器主要使用網(wǎng)絡(luò)去進(jìn)行鏈接然后完成信息交換使其構(gòu)成一個(gè)整體的PLC 控制網(wǎng)絡(luò),并在駕駛控制室對(duì)其進(jìn)行集中的顯示和控制。每臺(tái)設(shè)備周圍的設(shè)置就地操作箱,真正的完成遠(yuǎn)程操控以及就地單獨(dú)分散的控制。

    (3)系統(tǒng)硬件配置。從甲板機(jī)械布局可以看出,絞車和絞車集中在主甲板的左右兩側(cè)和甲板的高度上,每臺(tái)設(shè)備所需的輸入信號(hào)約為4?5, 輸出信號(hào)約為3?4??紤]單個(gè)微型PLC的配置,即控制兩個(gè)絞車和2個(gè)絞車,總輸入信號(hào)約為16?20,輸出信號(hào)約為12?16,所以選擇 性能穩(wěn)定可靠,性價(jià)比高西門子S7-200系列CPU 226,I / O數(shù)量40(24輸入16輸出)[4]。 因?yàn)樾枰斎肽M(鋼絲繩張力),所以用EM235擴(kuò)展模塊(4輸入1輸出[4])可以滿足控制要求。 在泵站和控制臺(tái)各設(shè)一個(gè)控制器,以控制泵站和控制臺(tái)的集中控制,從維護(hù)的方便性還可以使用CPU226。

    從控制系統(tǒng)整體的架構(gòu)去進(jìn)行分析,本系統(tǒng)通信相對(duì)簡(jiǎn)便,主要是集中在駕控臺(tái)—現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)和駕控臺(tái)—泵站以及泵站—現(xiàn)場(chǎng)的控制臺(tái),所以通信形式選擇其本身配置的PPI 使用通訊協(xié)議。這一協(xié)議下,能夠 選擇使用NETW(寫) 以及NETR(讀) 指令去對(duì)主站和從站彼此數(shù)據(jù)的通信進(jìn)行實(shí)現(xiàn)( 主站亦能接收其他主站的數(shù)據(jù)訪問[5]) 。CPU226 安裝2 個(gè)RS-485 串行通的信口( Port0 及Port 1) ,通過雙絞線也能夠便于進(jìn)行連接,所以把4 臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)控制臺(tái)非常的設(shè)置成為從站,泵站以及駕控臺(tái)去設(shè)置成為主站,其自身能夠與本系統(tǒng)通訊提出的需要給予滿足。

    (4)控制程序。軟件主要使用的是西門子的V4.0 STEP 7 MicroWINSP6 去完成開發(fā),其中涉及到了主站以及從站兩個(gè)不同的部分。程序表達(dá)的形式主要是梯形圖以及指令表兩種不同的方式。以下是主站部分的程序:

    NETWORK 1

    LD SM0. 1

    R CANCEL_BUZZER: M0. 0,16

    FILL 0,VW208,20

    CANCEL_BUZZER M0. 0 取消報(bào)警

    …………

    以PLC作為系統(tǒng)的控制核心的甲板機(jī)械集中去對(duì)于系統(tǒng)在該打撈工程船上的使用進(jìn)行控制,其使得自身的工作效率與安全性獲得了很大的保證。并且,因?yàn)檫x擇了標(biāo)準(zhǔn)化以及模塊化的設(shè)備,所以在令這一系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)非常的簡(jiǎn)單,并且能夠按照現(xiàn)場(chǎng)具體的工藝情況去予以非常靈活的配置,并且使其能夠快速的進(jìn)行安裝和調(diào)試以及維護(hù)工作。

    參考文獻(xiàn)

    [1]肖明耀. 西門子S7 - 200 系列PLC 應(yīng)用技能實(shí)例[M]. 北京:電力出版社,2010.

    [2]李建興. PLC 技術(shù)與應(yīng)用[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    [3]何衍慶. 常用PLC 應(yīng)用手冊(cè)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社,2013.

    (作者單位:江蘇新?lián)P子造船有限公司)

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