秦沖
摘 要: 在選擇四段PID控制的基礎上,利用西門子S7-200型PLC作為控制器,設計相關的電路和主程序,通過變頻器調(diào)節(jié)鼓風機轉(zhuǎn)速來給曝氣池供氧,實現(xiàn)了對污水溶解氧的穩(wěn)定控制,而且增加了系統(tǒng)的靈活性。同時,系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力也大大提高。
關鍵詞: 污水處理; PLC; 控制系統(tǒng)
中圖分類號: TP 272 文獻標志碼: A 文章編號: 1671-2153(2017)06-0086-04
0 引 言
在污水處理過程中,溶解氧濃度是反映整個污水處理系統(tǒng)運行狀況的一個重要指示參數(shù),能否控制好溶解氧濃度會影響到出水水質(zhì)和系統(tǒng)能耗[1],而作為用戶,水質(zhì)和能耗又是最關心的兩個指標[2]。在污水處理過程中,影響氧氣溶解過程的因素很多,例如水質(zhì)、溫度、水的pH值等,這使得其非常復雜,往往無法用準確的數(shù)學模型表示。
本研究在選擇4段PID控制的基礎上,利用西門子S7-200型PLC作為控制器,設計相關的電路和程序,通過變頻器調(diào)節(jié)鼓風機轉(zhuǎn)速來給曝氣池供氧,起到了有效的控制效果。
1 系統(tǒng)控制和硬件選擇
(1) 系統(tǒng)控制。本研究系統(tǒng)的控制方框圖如圖1所示。
圖1中,SP為假設輸氧量,通過控制器和變頻器來控制電機旋轉(zhuǎn)從而控制風機的轉(zhuǎn)速使輸入到曝氣池中氧產(chǎn)生變化。本系統(tǒng)通過溶解氧(DO)檢測儀檢測曝氣池中實際的DO值,并將實際的DO值和設定值SP得差值反饋到PID控制器。通過比對實際值和理想值并運用PID算法最終使實際值趨近于所要求的理想值。這樣不僅保證生化池內(nèi)空氣需求量,同時也盡可能地節(jié)省了能耗。上述各調(diào)節(jié)相互聯(lián),相互影響,最終使得對曝氣池中溶鼓風機送入生化池的風量大小可通過調(diào)節(jié)鼓風機的轉(zhuǎn)速,從而控制調(diào)整曝氣池的進氣量。
(2) 系統(tǒng)主要硬件選擇。通過對系統(tǒng)的分析和市面上各種硬件的了解,結(jié)合實際,本系統(tǒng)選用了西門子S7-200系列PLC作為控制器,ABB集團的ACS140作為變頻器,選用2臺ZSR6_295N型羅茨風機,采用COM253型溶氧變送器來測定曝氣池中溶解氧的濃度,采用AZ8911/AZ8912型溫度/濕度/結(jié)露/濕球/風速/風量測量儀作為風量測量儀。
2 系統(tǒng)控制過程
按動進水泵開啟按鈕,往曝氣池內(nèi)注入未處理的原水,待到曝氣池高液位傳感器(設為SL1)檢測到有液位時,DO檢測儀、變頻器、鼓風機、風速測量儀全部啟動,同時進水泵關閉。設在出水閥附近的DO檢測儀將檢測到得數(shù)據(jù)傳送到PID控制器,在PID控制器中將實際檢測到的數(shù)據(jù)與設定的DO值進行對比后進行PID運算,并將結(jié)果信號傳遞給變頻器,由變頻器控制鼓風機的轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)對曝氣池的輸氣量,如此下去直到曝氣池中污水的DO值達標。此時當差值等于零時出水閥打開,污水排出曝氣池。
由于DO檢測儀的檢測部分必須置于水中,當污水排放使曝氣池中液位達到最高處DO檢測儀的液位時,液位傳感器(設為SL2)會給進水泵一個開啟信號,進水泵便開始進水(進水速度大于出水速度),當設在出水閥口處的檢測儀檢測到的DO值不符合標準時,出水閥會自動關閉。
同時系統(tǒng)還添加了報警裝置:
裝置1,進水泵低水位報警裝置。當進水泵所在的蓄水池內(nèi)液位低時,液位傳感器(設為SL3)會給進水泵一個信號,進水泵自動關閉,同時也會拉響警鈴(HA)。
裝置2,曝氣過程監(jiān)測裝置。當系統(tǒng)正常工作時,曝氣池輸氣指示燈HL1會置于綠色位置,否則就需對鼓風機和DO檢測儀進行檢查,以排除故障。
裝置3,曝氣池出水指示燈(HL2)裝置。正常出水時指示燈的顏色為綠色,否則就需對出水閥進行檢查,或啟動手動控制來對出水閥進行控制。
裝置4,變頻器故障指示燈(設為HL3)裝置。當變頻器正常工作時,HL3指示燈會置于綠色位置,否則就提示變頻出現(xiàn)故障。
如此過程循環(huán)進行,這樣不僅方便于自動控制,同時鼓風機是通過調(diào)整轉(zhuǎn)速按需供氣,這樣也節(jié)省了電能。
3 系統(tǒng)電路
(1) 電路模塊。系統(tǒng)主要包括了進水泵、鼓風機、變頻器、DO監(jiān)測儀、風速測量儀幾個板塊,方框圖如圖2所示。
(2) 電路硬件接線。由于進水泵和鼓風機都由三相交流電機控制,它們的額定電壓為380 V,接線圖如圖3所示。圖3中,M1為進水泵電機;M2為主鼓風機電機;M3為備用鼓風機電機。變頻器與鼓風機的接線圖如圖4所示。
4 PLC的控制系統(tǒng)設計
4.1 I/O地址分配
通過對系統(tǒng)控制過程的詳細分析以及主電路接線圖、變頻器和鼓風機接線圖的分析,確定了系統(tǒng)PLC的I/O地址分配表,如表1所示。
4.2 PLC外圍接線設計
圖5為PLC 外圍接線圖(開關量接線圖),圖6為PLC外圍接線圖(模擬量接線圖)。
4.3 主程序PLC控制
圖7為PLC自動控制部分主程序流程圖以及部分程序梯形圖。由于污水溶解氧控制系統(tǒng)是一個慣性較大無法突變的系統(tǒng),不需要過高的響應速度,因而在設計思想上以查詢方式為主,中斷方式為輔,采用4段系統(tǒng)PID參數(shù)進行整定。這樣大大提高了系統(tǒng)的適應性,使用戶在使用時減少了調(diào)試的工作,同時系統(tǒng)的體積很小,抗干擾的可靠性大大增強,本系統(tǒng)PLC控制程序由主程序和子程序組成。
4.4 子程序PLC控制
子程序流程和部分梯形圖如圖8所示。
本研究由DO檢測儀采集系統(tǒng)的DO值,再由A/D 轉(zhuǎn)換模塊采集設定值和現(xiàn)行DO值,通過PLC的PID調(diào)節(jié),由D/A 轉(zhuǎn)換模塊輸出PID的調(diào)節(jié)值送到變頻器,由變頻器實現(xiàn)變頻控制,通過調(diào)節(jié)鼓風機轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)對曝氣池輸氣量的控制。在本研究中,采用的是調(diào)用子程序的方法,在子程序中對PID參數(shù)進行初始化處理,在前面提到的4個不同的區(qū)間段即第Ⅳ階段e(k)>1.5 mg/L;第Ⅲ階段1.0 mg/L5 結(jié)束語
本設計污水處理過程中的溶解氧控制系統(tǒng)以PLC作為核心進行設計,具有工作穩(wěn)定、供氧變化穩(wěn)定的特點。該系統(tǒng)既避免了因鼓風機輸入空氣量過大所造成的能源浪費,又可以滿足污水處理廠要求,有廣闊的應用前景和推廣價值。
參考文獻:
[1] 李國偉. PLC在污水處理廠的應用[J]. 科技創(chuàng)業(yè)家,2014(3):153.
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[3] 鄒娜.基于組態(tài)軟件和PLC在污水處理廠自動控制系統(tǒng)的應用[D]. 廣州:華南理工大學,2015:45-48.