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    設(shè)備集成化兩自由度安裝機(jī)構(gòu)研究

    2017-05-19 15:29:07張曉帆徐方舟宋春雨
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年14期
    關(guān)鍵詞:集成化設(shè)備

    張曉帆+++徐方舟+++宋春雨

    摘 要:針對(duì)現(xiàn)代飛行器裝填比大,維護(hù)困難的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了設(shè)備集成化兩自由度安裝機(jī)構(gòu),采用集成化的安裝方案,可以有效減少狹小空間內(nèi)部操作,提高設(shè)備的拆裝效率,增加飛行器維護(hù)性。

    關(guān)鍵詞:集成化;設(shè)備;兩自由度

    引言

    現(xiàn)代飛行器正向著緊湊化的方向發(fā)展,內(nèi)部安裝設(shè)備空間狹小,另一方面設(shè)備和電纜的數(shù)量也成倍增加,布局緊湊,操作開口少,設(shè)備的安裝固定困難,而且大都具有測(cè)試更換的需求。采用傳統(tǒng)的設(shè)備單獨(dú)固定的安裝方案,安裝結(jié)構(gòu)重量大,內(nèi)部設(shè)備更換維修困難,可維護(hù)性較差。為提高飛行器的可維護(hù)性,需要新的儀器設(shè)備安裝模式。

    1 集成化兩自由度安裝方案

    部分現(xiàn)代飛行器由于內(nèi)部設(shè)備、電纜布局需要,設(shè)備布局在飛行器中間部位,不能直接固定于飛行器結(jié)構(gòu)上,因此也就無法使用傳統(tǒng)的安裝方案。

    為節(jié)省安裝結(jié)構(gòu)重量,可采用多個(gè)設(shè)備集成在一起,整體水平安裝固定的方案,但由于設(shè)備組合體總重較大,安裝時(shí)需要使用輔助工具進(jìn)行吊裝。如進(jìn)行水平吊裝,需要針對(duì)組合體質(zhì)心位置設(shè)計(jì)起吊工裝,對(duì)裝配操作空間要求也較大,難以實(shí)現(xiàn)。

    集成化兩自由度安裝方案采用豎直吊起,滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行的方案,具體的裝配過程如圖1所示。首先借助輔助工具將設(shè)備組合體起吊,將其旋轉(zhuǎn)軸固定到旋轉(zhuǎn)軸座上,在輔助工具吊裝力輔助作用下,進(jìn)行兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),最后水平推送到飛行器內(nèi)部,通過外部的鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。

    此種安裝方案,對(duì)于吊裝姿態(tài)精度要求不高,不用單獨(dú)設(shè)計(jì)工裝,裝配過程中始終可以借助外部輔助工具的吊裝力,由于存在沿軌道移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度,并可以根據(jù)飛行器內(nèi)部空間情況,進(jìn)行不同移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)角度的組合,使得其更適合狹小內(nèi)部空間的操作。

    2 設(shè)備集成化兩自由度安裝機(jī)構(gòu)研究

    設(shè)備集成化兩自由度安裝機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸座,直線公、母滑道,支撐件,鎖緊機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組成,如圖2所示。旋轉(zhuǎn)軸和設(shè)備組合體通過螺栓固接在一起,吊裝過程中旋轉(zhuǎn)軸放入旋轉(zhuǎn)軸座中,旋轉(zhuǎn)軸可繞旋轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)軸座可沿固定在飛行器上的母滑道直線移動(dòng),安裝到位后通過固定在飛行器上的鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)設(shè)備組合體進(jìn)行最終固定。

    旋轉(zhuǎn)軸座起到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向作用,具體形式如下圖3所示。在安裝前為使旋轉(zhuǎn)座準(zhǔn)確定位,可將其通過銷釘固定在直線母滑道上,吊裝過程中將與設(shè)備組合體連接的旋轉(zhuǎn)軸放入旋轉(zhuǎn)軸座,確認(rèn)吊裝到位后拆卸銷釘,釋放水平移動(dòng)的自由度。

    起到水平導(dǎo)向作用的結(jié)構(gòu)為直線母滑道。其內(nèi)部一側(cè)為燕尾槽形,另一側(cè)矩形的滑道,旋轉(zhuǎn)軸座底部采用與母滑道配合的滑道形式。

    直線公滑道固連在設(shè)備組合體上,也采用與母滑道配合的滑道形式,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式為圖4所示。安裝過程最后階段需設(shè)置較短行程的水平移動(dòng)軌跡,使得直線公滑道和直線母滑道配合,從而限制設(shè)備組合體的轉(zhuǎn)動(dòng),將其自由度減小到1個(gè)。

    在飛行器可操作區(qū)域設(shè)置一套鎖緊機(jī)構(gòu)如圖5所示,與限位機(jī)構(gòu)配合,限制水平移動(dòng)自由度,實(shí)現(xiàn)設(shè)備組合體的最終固定。

    3 結(jié)束語

    設(shè)備集成化兩自由度安裝機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備組合體的整體安裝固定,并提供安裝導(dǎo)向,可根據(jù)飛行器內(nèi)部空間選擇不同的旋轉(zhuǎn)和平移兩自由度的組合,適用于裝填比大、操作空間受限的新型飛行器,有效提高飛行器的可維護(hù)性。

    參考文獻(xiàn)

    [1]霍曼,鄧中衛(wèi).國(guó)外軍用飛機(jī)航空電子系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)[J].航空電子技術(shù),2004,35(4):5-10.

    [2]生建友.現(xiàn)代機(jī)載電子設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].電氣工程師,1999,7:30-32.

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