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    老齡海底油氣管道棄置決策研究*

    2017-04-16 02:24:04李新宏陳國(guó)明朱紅衛(wèi)
    關(guān)鍵詞:延壽服役老齡

    楊 慧,李新宏,陳國(guó)明,朱紅衛(wèi)

    (中國(guó)石油大學(xué)(華東) 海洋油氣裝備與安全技術(shù)研究中心,山東 青島 266580)

    0 引言

    近年來(lái),由于服役年限的增長(zhǎng),我國(guó)不少海底油氣管道已陸續(xù)進(jìn)入老齡服役階段。具不完全統(tǒng)計(jì),僅中海油總公司已有約1/5的海底管道已進(jìn)入或即將進(jìn)入超期服役階段,如何處置海底管道中使用壽命過(guò)長(zhǎng)、性能大幅降低的老齡管道是海底管道系統(tǒng)管理應(yīng)關(guān)注的問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外對(duì)管道的設(shè)計(jì)、建造、維護(hù)環(huán)節(jié)較為重視,而管道棄置報(bào)廢作為管道全壽命、全系統(tǒng)管理的最后階段卻常被忽視。如何根據(jù)老齡海底油氣管道的服役狀態(tài),作出延壽使用或棄置報(bào)廢的決策,合理發(fā)揮其結(jié)構(gòu)潛能、避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),成為老齡海底管道面臨的關(guān)鍵問(wèn)題。

    目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)老齡海底管道的研究集中在管道可靠性評(píng)估[1-5]、失效風(fēng)險(xiǎn)分析[6-7]、剩余壽命研究[8-9]及延壽維修[10]等方面。W·Kent MUHLBAUER[11]提出肯特模型,定量計(jì)算管道的相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)值,對(duì)油氣管道進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià);Noor N M等[12]基于半可靠性方法預(yù)測(cè)腐蝕管道的剩余壽命;李秀美等[13]總結(jié)了1套基于安全系統(tǒng)理論的陸上老齡油氣管道安全壽命預(yù)測(cè)的方法,從風(fēng)險(xiǎn)角度對(duì)老齡油氣管道進(jìn)行全面評(píng)估,根據(jù)最終風(fēng)險(xiǎn)打分評(píng)價(jià)進(jìn)行延壽和報(bào)廢決策,未考慮成本效益因素。

    鑒于目前國(guó)內(nèi)還未對(duì)老齡海底管道棄置決策定量模型進(jìn)行研究,以下在考慮老齡海底管道風(fēng)險(xiǎn)的基礎(chǔ)上,從安全經(jīng)濟(jì)學(xué)角度引入延壽成本效益因素,基于多屬性效用理論,分析影響老齡海底管道棄置決策的因素,建立老齡海底管道棄置決策模型,該模型對(duì)老齡海底油氣管道棄置作業(yè)具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

    1 老齡海底管道棄置決策方法

    1.1 老齡海底管道棄置決策流程

    老齡海底管道是否棄置綜合考慮管道服役后期風(fēng)險(xiǎn)和維修延壽成本之間,是個(gè)風(fēng)險(xiǎn)效益最優(yōu)化問(wèn)題。老齡海底管道在過(guò)去的服役狀況、現(xiàn)役的狀態(tài)維護(hù)和未來(lái)的延壽成本之間,存在著影響管道最優(yōu)經(jīng)濟(jì)壽命的不確定性信息和因素,如何處理這些復(fù)雜不確定性信息和因素是老齡海底管道棄置決策的關(guān)鍵研究?jī)?nèi)容。

    根據(jù)多屬性效用理論,確定決策目標(biāo),建立屬性樹進(jìn)行影響因素評(píng)估,基于模糊理論綜合不同專家打分確定因素權(quán)重,可減少主觀因素對(duì)決策的影響,避免傳統(tǒng)單值評(píng)價(jià)帶來(lái)偏差較大的問(wèn)題??紤]決策的經(jīng)濟(jì)性,用成本效益率合理量化成本因素,建立老齡油氣管道棄置決策模型評(píng)分準(zhǔn)則,計(jì)算模糊綜合評(píng)分。老齡海底油氣管道棄置決策模型的構(gòu)建流程如圖1所示。

    圖1 老齡海底管道棄置決策的結(jié)構(gòu)流程Fig.1 Structural process of aging submarine pipeline abandondecision-making model

    1.2 多屬性效應(yīng)理論

    多屬性效用理論[14]為量化決策分析方法提供了依據(jù),可以評(píng)價(jià)在決策過(guò)程中起作用的各因素對(duì)決策結(jié)果的影響。將老齡海底管道服役后期的處置方式問(wèn)題簡(jiǎn)化為1個(gè)決策目標(biāo),選擇棄置作為決策目標(biāo),從直接影響棄置決策的因素進(jìn)行分析建立屬性樹,例如延壽成本、管道的腐蝕情況、管道的修復(fù)情況、管道的損傷情況等。

    在最初構(gòu)建屬性樹時(shí),不考慮各因素的重要程度,全面考慮影響決策的所有因素,以保證與決策目標(biāo)相關(guān)的所有因素不會(huì)被遺漏,然后對(duì)最初的屬性樹進(jìn)行刪減,將重要程度小,對(duì)決策結(jié)果影響不大的因素刪除,得到精簡(jiǎn)之后的屬性樹。

    多屬性效用的實(shí)現(xiàn)步驟如圖2所示。

    圖2 多屬性效用理論的實(shí)現(xiàn)步驟Fig.2 Implement step of multi-attribute utility theory

    1.3 模糊理論

    由于缺乏數(shù)據(jù)、事故機(jī)理模糊等原因,專家打分是確定因素重要度的重要方法,但是打分法的精確性越來(lái)越不能滿足工程精度的要求,故引入模糊理論[15]對(duì)專家打分進(jìn)行更有效的數(shù)學(xué)處理。

    定義1:若模糊數(shù)A的隸屬函數(shù)為

    (1)

    式中:a

    (2)

    (3)

    (4)

    三角模糊數(shù)的運(yùn)算法則如下:

    (5)

    (6)

    1.4 風(fēng)險(xiǎn)效益率

    延壽成本作為可量化的因素,用來(lái)評(píng)估延壽措施的經(jīng)濟(jì)性。采用Boardman A E.提出的風(fēng)險(xiǎn)效益率[16]概念,作為這一指標(biāo)的評(píng)分準(zhǔn)則。風(fēng)險(xiǎn)效益率的計(jì)算采用現(xiàn)值指數(shù)法,即在投資項(xiàng)目的壽命周期內(nèi),將所有的成本和收益按照一定的貼現(xiàn)率折算為成本現(xiàn)值(C)和效益現(xiàn)值(B),然后計(jì)算所有的成本現(xiàn)值和效益現(xiàn)值之比,所得結(jié)果為成本效益率,計(jì)算公式如下:

    (7)

    式中:Ci/Bi為某項(xiàng)目i的成本效益率;bit為某項(xiàng)目i在t年所產(chǎn)生的收益,萬(wàn)元;cit為某項(xiàng)目i在t年所支出的成本,萬(wàn)元;ki為某項(xiàng)目i的最初投入成本,萬(wàn)元;t為某項(xiàng)目i建造和投入使用的年數(shù),a;n為某項(xiàng)目i的計(jì)算期,a;r為折現(xiàn)率。

    2 老齡海底管道棄置決策流程

    2.1 建立決策屬性樹

    為建立棄置決策屬性樹,先進(jìn)行老齡海底管道服役狀況實(shí)地考察,收集管道維修資料、歷年檢測(cè)報(bào)告、事故統(tǒng)計(jì)資料;然后確定老齡海底管道棄置決策影響因素集,建立棄置決策屬性樹。老齡海底管道在服役后期,對(duì)其進(jìn)行延壽使用或棄置報(bào)廢的決策,主要受其安全性能的影響,所以評(píng)估因素的選取主要從影響老齡海底管道安全壽命的角度考慮。從機(jī)械損傷、腐蝕缺陷、管材性能等宏觀方面考慮影響管道服役狀態(tài)的因素,最終選定工程因素、風(fēng)險(xiǎn)因素、結(jié)構(gòu)因素作為屬性樹的一級(jí)指標(biāo),安全經(jīng)濟(jì)學(xué)角度,一級(jí)指標(biāo)因素中引入延壽成本因素。指標(biāo)因素的選取對(duì)工程經(jīng)驗(yàn)依賴性較高,不同管道系統(tǒng)應(yīng)有不同的指標(biāo)因素。最后刪除難以量化的對(duì)決策影響程度很小的因素,得到簡(jiǎn)化的屬性樹。

    圖3 老齡海底管道棄置決策屬性樹Fig.3 Attribute-tree for aging subsea pipeline abandon decision

    2.2 模糊理論計(jì)算因素權(quán)重

    結(jié)合老齡海底管道服役狀況以及管道詳細(xì)評(píng)價(jià)結(jié)果,通過(guò)專家打分,建立判斷矩陣,矩陣的各元素值是由專家給出某一層的兩因素相對(duì)于上一層同一因素的重要性比率。專家打分參照0~1標(biāo)度法給出具體數(shù)值(表1)。設(shè)計(jì)調(diào)查問(wèn)卷,獲得各指標(biāo)的相對(duì)重要性程度,調(diào)查問(wèn)卷應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明調(diào)查目的和使用方法,并對(duì)各一級(jí)指標(biāo)和二級(jí)指標(biāo)進(jìn)行說(shuō)明。打分人員包括管道技術(shù)人員、安全技術(shù)人員、管道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)專家以及現(xiàn)場(chǎng)對(duì)管道運(yùn)行狀態(tài)及其影響因素有定性和定量了解的工作人員。

    表1 0~1標(biāo)度法Table 1 0-1 scale method

    由得出的因素間重要性比率的判斷矩陣,建立三角模糊數(shù)互補(bǔ)判斷矩陣,采用三角模糊數(shù)法整合各位專家綜合意見(jiàn)。

    (8)

    (9)

    (10)

    式中:k=1,2,…,n;n為調(diào)查問(wèn)卷中有效專家總數(shù);Bijk為第k個(gè)專家給出的i,j因素的重要性比率;αijk為所有專家給出的i,j重要性比率的最小值;βij為所有專家評(píng)分結(jié)果的幾何平均值;γijk為所有專家給出的i,j重要性比率的最大值。

    (11)

    (12)

    2.3 敏感性分析

    用屬性樹中各二級(jí)指標(biāo)的相對(duì)權(quán)重乘以該指標(biāo)層所屬的一級(jí)指標(biāo)層在總目標(biāo)層的權(quán)重,由此得各指標(biāo)的排序指標(biāo)值,根據(jù)排序指標(biāo)值進(jìn)行排序,找出高風(fēng)險(xiǎn)因素和對(duì)決策影響較大的因素。

    2.4 進(jìn)行老齡海底管道棄置決策

    確定老齡海底管道棄置決策模型評(píng)分準(zhǔn)則。對(duì)于成本、服役年限、海流沖刷等易于量化的指標(biāo),采用數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)值計(jì)算方法直接給出,對(duì)于不容易量化的因素由專家打分獲得。具體準(zhǔn)則見(jiàn)表2。

    表2 老齡海底管道棄置決策影響因素評(píng)分準(zhǔn)則Table 2 Scoring criteria of impacting factors for aging subsea pipeline abandon decision-making

    表中,腐蝕程度a、修復(fù)補(bǔ)丁r和海管堵塞g的量化方法分別由式(13)、(14)和(15)給出。

    a=bmax/c

    (13)

    r=m/l

    (14)

    g=xmax/d

    (15)

    式中:a為腐蝕程度;bmax為最大腐蝕深度,mm;c為管道壁厚,mm;l某段為管線長(zhǎng)度,km;m為該段補(bǔ)丁數(shù)量,個(gè);xmax為最大污垢沉積厚度,mm;d為管道內(nèi)徑,mm。

    風(fēng)險(xiǎn)效益率應(yīng)用到老齡海底管道延壽維修問(wèn)題上,應(yīng)具體考慮延壽措施帶來(lái)的成本的增加和事故發(fā)生概率的減小。將公式(7)修改為式(16)來(lái)進(jìn)行延壽成本的量化。

    (16)

    式中:CBR為延壽成本;CM為延壽維修措施帶來(lái)的成本增加,萬(wàn)元;s為管道損害程度,分為輕度破壞(不需要維修也不會(huì)導(dǎo)致泄漏)中度破壞(需要維修但不會(huì)導(dǎo)致泄漏)和重度破壞(會(huì)導(dǎo)致泄漏);CPs為某種損害下的生產(chǎn)損失,萬(wàn)元;CRs為某種損害下的維修費(fèi)用,萬(wàn)元;CCs為某種損害下的清污費(fèi)用,萬(wàn)元;g為海管堵塞程度;Po為風(fēng)險(xiǎn)減緩措施引起的某種損害程度發(fā)生的概率減少;r為折現(xiàn)率。

    根據(jù)老齡海底管道棄置決策因素評(píng)分準(zhǔn)則得出各因素得分后,結(jié)合各因素的模糊權(quán)重,采用邏輯運(yùn)算求出各一級(jí)因素的綜合評(píng)分以及棄置決策綜合總評(píng)分,見(jiàn)式(17)和(18)。

    (17)

    Bk=Cki·ωki

    (18)

    式中:A為老齡海底管道棄置決策模型綜合評(píng)分;Bk為各一級(jí)因素的綜合評(píng)分;ωk為屬性樹一級(jí)指標(biāo)層各影響因素的權(quán)重;n為屬性樹一級(jí)指標(biāo)層各影響因素的個(gè)數(shù);Cki為第k個(gè)一級(jí)指標(biāo)因素的第i個(gè)因子的評(píng)價(jià)得分;ωki為第k個(gè)一級(jí)指標(biāo)因素的第i個(gè)因子的模糊權(quán)重。

    根據(jù)棄置決策綜合得分,建立老齡海底管道棄置決策參考表,對(duì)照參考表,可以進(jìn)行決策。若根據(jù)綜合評(píng)分老齡海管可以延壽使用或在監(jiān)測(cè)下使用,則應(yīng)優(yōu)先考慮敏感性較大因素的監(jiān)測(cè)。通過(guò)影響因素敏感性分析可以將風(fēng)險(xiǎn)因素按照對(duì)老齡海底管道服役狀況影響的大小排序,找出對(duì)決策影響較大的因素。

    表3 老齡海底管道棄置決策參考表Table 3 Reference table for aging subsea pipelineabandon decision-making

    3 實(shí)例分析

    選取國(guó)內(nèi)某條海底管線的一段管道作為評(píng)價(jià)對(duì)象,進(jìn)行棄置決策分析。該管道已經(jīng)連續(xù)服役32a,進(jìn)入老齡期,服役期間發(fā)生過(guò)1次泄漏事故,已及時(shí)進(jìn)行了修復(fù)。管道為螺旋焊縫鋼管,管節(jié)之間采用環(huán)焊縫焊接連接,最大工作壓力為3.8 MPa,材質(zhì)為16 Mn,采用石油瀝青防腐。

    從調(diào)查問(wèn)卷中獲得有效數(shù)據(jù)即專家數(shù)為3。整合專家意見(jiàn),計(jì)算屬性樹各因素的相對(duì)權(quán)重。以機(jī)械損傷、腐蝕缺陷、修復(fù)補(bǔ)丁、海管堵塞為例,采用三角模糊數(shù)整合的專家意見(jiàn)為:

    由式(19)計(jì)算模糊權(quán)重:

    (19)

    i分別取值1,2,3,4,得到機(jī)械損傷、腐蝕缺陷、修復(fù)補(bǔ)丁、海管堵塞對(duì)應(yīng)的模糊權(quán)重為:

    ω1=(0.166 1,0.288 7,0.467 0)ω2=(0.219 8,0.325 5,0.492 8)ω3=(0.109 3,0.190 8,0.338 4)ω4=(0.106 1,0.190 5,0.365 5)

    用式(20)將模糊權(quán)重值整合、正規(guī)化:

    (20)

    i分別取值1,2,3,4,得到機(jī)械損傷、腐蝕缺陷、修復(fù)補(bǔ)丁、海管堵塞對(duì)應(yīng)的模糊權(quán)重為:

    由此可得,屬性樹一級(jí)指標(biāo)因素機(jī)械損傷、腐蝕缺陷、修復(fù)補(bǔ)丁、海管堵塞的相對(duì)權(quán)重為(0.281 9,0.328 0,0.194 2,0.196 3)。同理可得,施工改造、服役年限的相對(duì)權(quán)重為(0.134 6,0.865 2);海流沖擊、材料老化、海生物附著的相對(duì)權(quán)重為(0.273 9,0.429 5,0.269 9);工程因素、風(fēng)險(xiǎn)因素、成本因素、結(jié)構(gòu)因素的相對(duì)權(quán)重為(0.252 4,0.350 9,0.160 1,0.236 9)。計(jì)算各二級(jí)因素相對(duì)決策目標(biāo)的權(quán)重并排序,見(jiàn)表2。

    表4 各影響因素敏感性排序Table 4 Ranking of sensitivity for impacting indicators

    由以上排序可以看出,對(duì)決策影響較大的因素是老齡管道的服役年限(0.218 3)、腐蝕缺陷(0.115 1)、材料老化(0.101 7),應(yīng)著重量化這些因素。

    通過(guò)查閱老齡海底管道施工資料、歷史檢測(cè)資料、事故維修資料,以及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、參數(shù)統(tǒng)計(jì)、專家打分得到各影響因素的評(píng)分,經(jīng)計(jì)算綜合得分為61.58,應(yīng)棄置。

    4 結(jié)論

    1)引入基于模糊理論的棄置決策模型,可將海底管道老化過(guò)程、損傷情況等狀態(tài)過(guò)程隨服役時(shí)間的增長(zhǎng)進(jìn)行更精確描述,解決了海底管道繼續(xù)使用或棄置回收的決策問(wèn)題缺少定量模型依據(jù)的問(wèn)題;運(yùn)用三角模糊數(shù)法綜合專家意見(jiàn)計(jì)算權(quán)重,降低人為因素的影響,避免了因素權(quán)重計(jì)算的主觀片面性,改善了現(xiàn)有風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法中存在的單值評(píng)價(jià)結(jié)果偏差較大的問(wèn)題。

    2)首次引入成本效益率,綜合考慮管道損害程度、生產(chǎn)損失、維修損失、清污費(fèi)用、延壽措施帶來(lái)的損害概率的減少以及延壽措施帶來(lái)的成本增加,將成本對(duì)老齡海底管道棄置決策產(chǎn)生的影響合理量化,使棄置決策更加經(jīng)濟(jì)合理。

    3)實(shí)際工程應(yīng)用中,老齡海底管道服役后期棄置決策受眾多復(fù)雜不確定因素影響,全面考慮各影響因素,通過(guò)專家篩選建立屬性樹,能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整影響棄置決策的相關(guān)因素。老齡海底油氣管道棄置模型的建立不拘泥于上文提出的模型,根據(jù)實(shí)地考察管道的服役狀況,綜合專家意見(jiàn)得出棄置決策屬性集,模型評(píng)分準(zhǔn)則的建立可根據(jù)屬性樹因素進(jìn)行調(diào)整,合理量化。

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