• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于增廣NMSS模型的預(yù)測函數(shù)控制研究

    2017-03-07 11:36:04黃武程蘇成利施惠元蔡宏斌
    遼寧石油化工大學學報 2017年1期
    關(guān)鍵詞:控制策略模型

    黃武程, 蘇成利, 施惠元,, 蔡宏斌

    (1.遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院,遼寧 撫順 113001; 2.西北工業(yè)大學 自動化學院,陜西 西安 710072)

    基于增廣NMSS模型的預(yù)測函數(shù)控制研究

    黃武程1, 蘇成利1, 施惠元1,2, 蔡宏斌2

    (1.遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院,遼寧 撫順 113001; 2.西北工業(yè)大學 自動化學院,陜西 西安 710072)

    針對一類具有輸出響應(yīng)波動大、時滯性大的問題,提出了一種基于增廣非最小狀態(tài)空間(NMSS)模型的預(yù)測函數(shù)控制(PFC)算法。該算法利用階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)建立傳遞函數(shù)模型,將其離散化并轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型的形式,通過將延遲輸入與誤差擴展到狀態(tài)變量中,得到一種增廣的狀態(tài)空間模型。為了增強輸入控制量的規(guī)律性,提高相應(yīng)的快速性和準確性,把輸入表示為若干基函數(shù)線性組合,最后求出基函數(shù)系數(shù)便可求得控制信號。仿真結(jié)果表明該算法有較好的控制精度和良好的跟蹤控制性能。

    非最小狀態(tài)空間; 預(yù)測函數(shù)控制; 基函數(shù); 控制精度; 跟蹤控制

    模型預(yù)測控制(Model Predictive Control, MPC)[1-3]是20世紀70年代產(chǎn)生的一種計算機控制方法,在空間技術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用非常成功。經(jīng)典的MPC方法有模型算法控制(MAC)[4]、動態(tài)矩陣控制(DMC)[5]和廣義預(yù)測控制算法(GPC)[6]等。但是工業(yè)過程控制中難以建立較為準確的模型,并且存在大滯后、非線性等眾多問題,使得工業(yè)過程控制遇到了許多難題。

    由于模型預(yù)測控制具有建模簡單、實現(xiàn)容易等特點,近年來國內(nèi)外很多學者對其進行了大量的研究并在此基礎(chǔ)上進行了擴展?;跔顟B(tài)空間的模型預(yù)測控制算法同樣得到了廣泛的研究。P.C.Yong等[7]最早將非最小相位狀態(tài)空間(NMSS)模型應(yīng)用。

    在PIP(比例積分比例)控制中, NMSS模型得到廣泛的應(yīng)用。文獻[8]采用一種非最小狀態(tài)空間模型,狀態(tài)由歷史時刻的輸入與輸出組成,提出了一種基于無限時域的模型預(yù)測控制算法,克服了狀態(tài)估計問題。文獻[9]提出了一種具有比例、積分、微分結(jié)構(gòu)的多變量廣義預(yù)測控制算法,采用差分方程基礎(chǔ)上的狀態(tài)空間方程作為預(yù)測模型,算法簡化,實用性強。文獻[10]提出了一種基于支持向量機的預(yù)測函數(shù)控制算法,并將其應(yīng)用于延遲焦化爐中,提高了出口溫度的穩(wěn)定性與精確度。文獻[11]提出了一種改進的多變量非最小相位狀態(tài)空間模型預(yù)測控制算法,應(yīng)用于密封艙土壓平衡控制,通過多步預(yù)測推出預(yù)測輸出,最后進行優(yōu)化求解。文獻[12]將NMSS模型應(yīng)用在預(yù)測控制器中,并且成功應(yīng)用于球桿系統(tǒng)中。文獻[13]針對傳統(tǒng)的模型預(yù)測控制器魯棒性較差及模糊PID控制系統(tǒng)比較復(fù)雜的問題,提出了增廣非最小狀態(tài)空間模型預(yù)測控制算法, 并且建立了穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng),對導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)研究表明了該方法的有效性。文獻[14]利用改進NSGA-Ⅱ(非支配排序遺傳算法)對目標函數(shù)進行求解。

    然而,由于大滯后和輸出波動大的問題,僅僅利用狀態(tài)空間模型預(yù)測控制是不夠理想的。預(yù)測函數(shù)控制[15]是一種新穎的預(yù)測控制算法,通過引入基函數(shù)的概念增強了輸入控制量的規(guī)律性,而且提高了相應(yīng)的快速性和準確性。因此,本文提出了一種基于非最小相位狀態(tài)空間(NMSS)模型的預(yù)測函數(shù)控制(PFC)算法。該算法是以非最小狀態(tài)相位空間模型為基礎(chǔ),以基函數(shù)線性組合為輸入,最終求得控制量。仿真結(jié)果表明算法有較好的控制精度,并且具有良好的跟蹤控制性能和較強的魯棒性。

    1 基于增廣NMSS模型的預(yù)測函數(shù)控制

    增廣非最小狀態(tài)空間模型預(yù)測控制是利用階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)建立傳遞函數(shù)模型,將模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間的形式并將其離散化,通過將歷史時刻的輸入、輸出與誤差擴展到狀態(tài)變量中,得到一種增廣的狀態(tài)空間模型。為了增強輸入控制量的規(guī)律性,提高相應(yīng)的快速性和準確性,把輸入表示為若干基函數(shù)線性組合,最后求出基函數(shù)系數(shù)便可求得控制信號。

    1.1 預(yù)測模型

    一個具有延遲的單輸入單輸出(SISO)控制系統(tǒng)的連續(xù)狀態(tài)空間模型可離散化為:

    (1)

    式中,u(k-d)表示控制輸入變量;y(k)表示輸出變量;xd(k)表示k時刻的狀態(tài)變量;Ad、Bd、Cd分別表示為系數(shù)矩陣。

    為了更好地分析和設(shè)計,把u(k-1),u(k-2),…,u(k-d)擴展到系統(tǒng)的狀態(tài)變量,u(k)作為輸入,可以得到以下擴展后的系統(tǒng)模型:

    (2)

    式中,

    x(k)=[xd(k)Tu(k-d)u(k-d+1) …u(k-1)];

    0表示n行一列的零向量;T表示轉(zhuǎn)置。

    對式(2)兩邊取增量可得:

    (3)

    式中,Δ表示差分算子,Δ=1-z-1起減小誤差的作用。

    定義期望輸出為r(k),輸出誤差為e(k),則:

    (4)

    由式(3)和式(4)可得:

    e(k+1)=e(k)+CAΔx(k)+CBu(k)-CBu(k-1)-Δr(k+1)

    (5)

    (6)

    1.2 控制器設(shè)計

    (1) 目標函數(shù)

    考慮如下最優(yōu)問題,目標函數(shù)為:

    (7)

    式中,p表示預(yù)測步長;Qj表示(n+d+1)×(n+d+1)維的系統(tǒng)的權(quán)重矩陣,z(k+j)表示新系統(tǒng)的輸出。通常:

    (8)

    (2)控制器

    由預(yù)測函數(shù)控制可知,其輸入是由若干基函數(shù)的線性組合,其輸入表示如下:

    (9)

    式中,μj表示權(quán)重系數(shù);fj(i)表示在采樣時間i時基函數(shù)的值;N表示基函數(shù)的個數(shù),由系統(tǒng)的模型決定。

    (10)

    式(10)進一步可以表示為:

    因此,ΔR為設(shè)定值變化量,Z為狀態(tài)向量,可以表示為:

    (11)

    式中,F(xiàn),G,S,Φ表示系數(shù)矩陣。

    把目標函數(shù)(7)寫成向量的形式可得:

    J=ZTQZ

    (12)

    式中,Q=block diag{Q1,Q2,…,Qp}。

    通過把式(11)代入式(12),找到目標函數(shù)的最小值,得到優(yōu)化控制向量為:

    γ=-(ΦTQΦ)-1ΦTQ(Fz(k)-Gu(k-1)+SΔR)

    (13)

    從而可以定義:

    μ1=-(1,0,0,…,0)(ΦTQΦ)-1ΦTQ(Fz(k)-Gu(k-1)+SΔR)

    =-h1z(k)+hu1u(k-1)-m1ΔR

    μ2=-(0,1,0,…,0)(ΦTQΦ)-1ΦTQ(Fz(k)-Gu(k-1)+SΔR)

    =-h2z(k)+hu2u(k-1)-m2ΔR

    ?

    μN=-(0,0,0,…,1)(ΦTQΦ)-1ΦTQ(Fz(k)-Gu(k-1)+SΔR)

    =-hNz(k)+huNu(k-1)-mNΔR

    (14)

    當前時刻的控制信號為:

    (15)

    其中:

    (16)

    2 仿真研究與性能分析

    本文以基于非最小狀態(tài)空間模型的預(yù)測函數(shù)控制(PFC)器為外層,常規(guī)PID控制器為內(nèi)層。外層是以內(nèi)層PID閉環(huán)回路為廣義控制對象的監(jiān)督控制,外層先進控制器的輸出用來修正內(nèi)層PID控制器的設(shè)定值,先進控制器的輸入SV為設(shè)定值。

    選用如下的數(shù)學模型,將其離散化后傳遞函數(shù)為:

    (17)

    (18)

    (19)

    分別采用文獻[13]控制策略和本文提出的基于增廣非最小狀態(tài)空間模型的預(yù)測函數(shù)控制策略進行仿真設(shè)計?;谠鰪V非最小狀態(tài)空間模型的預(yù)測函數(shù)控制參數(shù)為:預(yù)測時域Ny為30,采樣周期Ts為70 s,權(quán)重矩陣Q為單位矩陣。輸出的設(shè)定值為5。在600 s和1 200 s對其加入階躍干擾。仿真結(jié)果如圖1—4所示。

    圖1 系統(tǒng)響應(yīng)輸出

    圖2 系統(tǒng)控制量

    圖3 干擾作用下的系統(tǒng)響應(yīng)輸出

    圖4 干擾作用下的系統(tǒng)控制量

    從圖1的仿真結(jié)果可以看出,本文提出的增廣狀態(tài)空間模型預(yù)測控制輸出在設(shè)定值附近的變化范圍小,抗干擾性強,超調(diào)量小,能很好地跟蹤設(shè)定值;而文獻[13]控制策略超調(diào)量大,跟蹤效果比較差。所以本文提出的算法能更好地跟蹤設(shè)定值,且波動范圍小,能夠更快地達到平穩(wěn)狀態(tài)。由圖2仿真結(jié)果可以看出,本文提出的控制策略控制量波動小,跟蹤能力強,顯然要優(yōu)于文獻[13]控制策略。

    由圖3和圖4仿真結(jié)果可以看出,在隨機干擾作用下,本文提出的控制策略響應(yīng)輸出和控制量波動更小,抗干擾能力更強。因此本文所提的控制策略優(yōu)于文獻[13]控制策略,具有良好的控制效果和優(yōu)良的跟蹤性能。

    3 結(jié) 論

    為了解決一類具有輸出響應(yīng)波動大、穩(wěn)定性差、難以控制的問題,本文提出了一種基于非最小狀態(tài)空間(NMSS)模型的預(yù)測函數(shù)控制(PFC)算法?;谝粋€離散的線性模型進行了仿真設(shè)計,并與文獻[13]控制算法的控制效果進行比較, MATLAB仿真結(jié)果表明本文算法有較好的控制精度,并且具有良好的跟蹤控制性能和較強的魯棒性。

    [1] 王建國,茍曉衛(wèi).基于在線辨識的鍋爐中間點溫度GPC-PID控制[J].控制工程,2013,20(4):631-634.

    [2] 孫秀云,方勇純,申輝,等.無人直升機姿態(tài)通道模型預(yù)測控制[J].控制工程,2014,21(5):643-647.

    [3] Shi H Y,Su C L,Cao J T,et al. Nonlinear adaptive predictive functional control based on the Takagi-Sugeno model for average cracking outlet temperature of the ethylene cracking fumace[J]. Industrial Engineering Chemistry Research,2015,54(6):1849-1860.

    [4] Richalet J,Rault A,Testud J,et al. Model predictive heuristic control:Application to industrial processes[J]. Automatica,1978,14(5):413-428.

    [5] Cutler C R,Ramaker B L. Dynamic matrix control—A computer controlalgorithm[C].//San Francisco:Proceedings of the Joint Automatic Control Conference,1980(17):72.

    [6] Clarke D W,Mohtadi C,Tuffs P S. Generalized predictive control[J]. Automatica,1987,23(2):137-148.

    [7] Young P C,Behzadi M A,Wang C L,et al. Direct digital and adaptive control by input-output,state variable feedback pole assignment[J]. International Journal of Control,1987,46:1867-1881.

    [8] González A H,Perez J M,Odloak D. Infinite horizon MPC with non-minimal state space feedback[J]. Journal of Process Control,2009,19(3):473-481.

    [9] 郭偉,陳琛,王漢杰,等. 一種改進的多變量廣義預(yù)測控制在球磨機制粉系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 控制工程,2016,23(1):48-53.

    [10] Zhang R D,Wang S Q. Support vector machine based predictive functional control design for output temperature of coking furnace[J]. Journal of Process Control,2008,18(5):439-448.

    [11] 宋英莉,劉宣宇,張凱舉,等. IMNMSSPC算法在盾構(gòu)機土壓平衡控制中的應(yīng)用[J/OL].計算機工程與應(yīng)用, http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20151028.1628.052.html.

    [12] Zhi X,Hesketh T. MPC with a NMSS model[C]. Guangzhou:2007 IEEE International conference on control and automation,2007:2277-2281.

    [13] 霍愛清,戴晨,汪躍龍,等.增廣非最小狀態(tài)空間法的穩(wěn)定平臺預(yù)測控制研究[J].計算機工程與應(yīng)用,2013,49(17):239-244.

    [14] 周怡, 蘇成利. 基于改進NSGA-Ⅱ算法的氯乙烯精餾過程多目標優(yōu)化[J]. 遼寧石油化工大學學報, 2016,36(2):52-59.

    (編輯 陳 雷)

    Research of Predictive Functional Control Based on Extended NMSS Model

    Huang Wucheng1, Su Chengli1, Shi Huiyuan1,2, Cai Hongbin2

    (1.SchoolofInformationandControlEngineering,LiaoningShihuaUniversity,F(xiàn)ushunLiaoning113001,China; 2.SchoolofAutomation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi'anShaanxi710072,China)

    The predictive functional control algorithm based on extended non-minimal state space model(NMSS) is proposed to solve the problem of big fluctuation of output and large delay. A transfer function model was set up via the step-response then discretized and transformed into state space model.The extended state variables consisted of delayed input and error.To enhance the regularity, quickness and accuracy of the input control variable,the input was expressed as linear combination of some basis function. Finally the control signal can be obtained through the coefficient of basis function. The simulation results showed the proposed algorithm had good control accuracy and tracking ability.

    Non-minimal state space; Predictive functional control; Basis functional; Control accuracy; Tracking ability

    1672-6952(2017)01-0061-04

    投稿網(wǎng)址:http://journal.lnpu.edu.cn

    2016-09-06

    2016-10-09

    國家自然科學基金項目(61673199);遼寧省高校優(yōu)秀人才支持計劃項目(LJQ2015061)。

    黃武程(1990-),男,碩士研究生,從事工業(yè)過程控制優(yōu)化、模型預(yù)測控制方向研究;E-mail:m18341350279@163.com。

    蘇成利(1977-),男,博士,教授,從事模型預(yù)測控制、工業(yè)過程的先進控制與優(yōu)化等方向研究;E-mail:sclwind@sina.com。

    TP29

    A

    10.3969/j.issn.1672-6952.2017.01.012

    猜你喜歡
    控制策略模型
    一半模型
    考慮虛擬慣性的VSC-MTDC改進下垂控制策略
    能源工程(2020年6期)2021-01-26 00:55:22
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計的漸近分布
    工程造價控制策略
    山東冶金(2019年3期)2019-07-10 00:54:04
    現(xiàn)代企業(yè)會計的內(nèi)部控制策略探討
    3D打印中的模型分割與打包
    容錯逆變器直接轉(zhuǎn)矩控制策略
    基于Z源逆變器的STATCOM/BESS控制策略研究
    FLUKA幾何模型到CAD幾何模型轉(zhuǎn)換方法初步研究
    欧美xxⅹ黑人| 男人添女人高潮全过程视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲五月色婷婷综合| 最近手机中文字幕大全| 亚洲色图综合在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产激情久久老熟女| 美女扒开内裤让男人捅视频| 成人国语在线视频| 一区在线观看完整版| 麻豆av在线久日| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| 精品国产露脸久久av麻豆| 免费在线观看完整版高清| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产一级毛片在线| 七月丁香在线播放| 久久性视频一级片| 中文字幕人妻丝袜制服| videosex国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美最新免费一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产不卡av网站在线观看| 蜜桃在线观看..| 国产一卡二卡三卡精品 | 捣出白浆h1v1| 尾随美女入室| 久久亚洲国产成人精品v| a级片在线免费高清观看视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| h视频一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 尾随美女入室| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久久欧美国产精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 免费少妇av软件| 日本91视频免费播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产一区二区 视频在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 搡老乐熟女国产| 成人漫画全彩无遮挡| 高清不卡的av网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 搡老乐熟女国产| 欧美中文综合在线视频| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线天堂最新版资源| 亚洲第一区二区三区不卡| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 人体艺术视频欧美日本| 中文字幕人妻丝袜制服| 中文天堂在线官网| 国产黄色免费在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久性视频一级片| 成人手机av| 观看av在线不卡| 少妇人妻久久综合中文| 国产成人免费观看mmmm| 国产男人的电影天堂91| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最新在线观看一区二区三区 | 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久av网站| 免费在线观看完整版高清| 美女高潮到喷水免费观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美最新免费一区二区三区| 国产av码专区亚洲av| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本午夜av视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美日韩福利视频一区二区| bbb黄色大片| 狂野欧美激情性xxxx| 多毛熟女@视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久韩国三级中文字幕| 老司机影院成人| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 欧美日韩精品网址| 日韩一区二区三区影片| 热re99久久精品国产66热6| 嫩草影视91久久| 国产日韩欧美在线精品| 精品人妻在线不人妻| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产一卡二卡三卡精品 | 久久久久久久久久久久大奶| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品美女久久av网站| 黄色视频不卡| 搡老岳熟女国产| 老司机靠b影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产在线视频一区二区| 黄色视频不卡| 亚洲成人av在线免费| 亚洲av日韩在线播放| 又大又爽又粗| 国产国语露脸激情在线看| 美女主播在线视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 桃花免费在线播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲情色 制服丝袜| 精品少妇内射三级| 在线 av 中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲成人一二三区av| 国产野战对白在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品国产av在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 99热国产这里只有精品6| 日本vs欧美在线观看视频| svipshipincom国产片| 一二三四中文在线观看免费高清| 最近手机中文字幕大全| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久久久人人人人人| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品久久久久久精品古装| 少妇 在线观看| 丝袜在线中文字幕| 男女午夜视频在线观看| 亚洲第一av免费看| 亚洲久久久国产精品| 国产男女超爽视频在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 青草久久国产| 99热国产这里只有精品6| √禁漫天堂资源中文www| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲综合精品二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产一级毛片在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久av网站| 亚洲av电影在线进入| 最新的欧美精品一区二区| 精品久久久久久电影网| 91老司机精品| 超碰成人久久| 国产成人欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 免费高清在线观看日韩| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产一区二区在线观看av| 中国国产av一级| 91精品伊人久久大香线蕉| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美人与善性xxx| 久久久久久久久久久久大奶| 少妇人妻 视频| 国产高清国产精品国产三级| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品av久久久久免费| 国产精品一国产av| 多毛熟女@视频| 国产片特级美女逼逼视频| 少妇精品久久久久久久| 国产成人精品在线电影| 国产一区二区三区av在线| 一级毛片电影观看| 老司机亚洲免费影院| 午夜影院在线不卡| 大陆偷拍与自拍| av福利片在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产日韩欧美视频二区| 青春草视频在线免费观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 日本欧美视频一区| 精品国产露脸久久av麻豆| 少妇人妻 视频| 色视频在线一区二区三区| 欧美日韩av久久| 美女中出高潮动态图| 老司机影院毛片| 久久99精品国语久久久| 一级毛片电影观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 考比视频在线观看| 一级片免费观看大全| xxxhd国产人妻xxx| 另类精品久久| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 无限看片的www在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲男人天堂网一区| 欧美xxⅹ黑人| 国产成人欧美在线观看 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 男女午夜视频在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 麻豆av在线久日| 国产亚洲欧美精品永久| www日本在线高清视频| 无遮挡黄片免费观看| 伦理电影大哥的女人| 国产一区二区三区av在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 最近中文字幕高清免费大全6| 水蜜桃什么品种好| 日韩一区二区视频免费看| 伊人亚洲综合成人网| 一边亲一边摸免费视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产又爽黄色视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 极品人妻少妇av视频| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 免费看不卡的av| 一级片免费观看大全| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲国产精品成人久久小说| tube8黄色片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费在线观看黄色视频的| 久久韩国三级中文字幕| 最近的中文字幕免费完整| 国产色婷婷99| 99国产综合亚洲精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品国产国语对白av| 国产在线一区二区三区精| 最近中文字幕2019免费版| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 男男h啪啪无遮挡| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产不卡av网站在线观看| 中文天堂在线官网| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 无遮挡黄片免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩欧美精品免费久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 如何舔出高潮| 欧美人与善性xxx| 国产精品一国产av| 大片免费播放器 马上看| 自线自在国产av| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产av新网站| 最近手机中文字幕大全| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 99久国产av精品国产电影| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av网站免费在线观看视频| 高清av免费在线| 秋霞在线观看毛片| 亚洲在久久综合| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜日韩欧美国产| 999久久久国产精品视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲成国产人片在线观看| av女优亚洲男人天堂| av视频免费观看在线观看| 只有这里有精品99| 久久青草综合色| 久久久久久人妻| 国产成人精品福利久久| 性少妇av在线| 99久国产av精品国产电影| 国产淫语在线视频| 又大又爽又粗| 日本av手机在线免费观看| 亚洲成人一二三区av| 99国产精品免费福利视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 99久久综合免费| 免费黄频网站在线观看国产| 国产福利在线免费观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 性色av一级| 女性生殖器流出的白浆| 久久久久视频综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 91国产中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| tube8黄色片| 麻豆av在线久日| 久久青草综合色| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲人成77777在线视频| 精品久久蜜臀av无| 韩国av在线不卡| 不卡视频在线观看欧美| 国产麻豆69| 在现免费观看毛片| 1024香蕉在线观看| 美女主播在线视频| av卡一久久| 一个人免费看片子| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品一区二区在线不卡| 蜜桃国产av成人99| av有码第一页| 中国三级夫妇交换| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产麻豆69| 在现免费观看毛片| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美97在线视频| 一区二区三区精品91| 高清不卡的av网站| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 伦理电影免费视频| 美女视频免费永久观看网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品 欧美亚洲| 久久久精品区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 成人三级做爰电影| 久久久久久人人人人人| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产亚洲最大av| 国产精品久久久久久久久免| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久影院123| 亚洲美女搞黄在线观看| 黄频高清免费视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲三区欧美一区| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久久视频综合| 亚洲精品第二区| 成人亚洲精品一区在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲熟女毛片儿| 午夜福利免费观看在线| 久久久久视频综合| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜影院在线不卡| 在线观看人妻少妇| 黄片小视频在线播放| 只有这里有精品99| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线天堂中文资源库| e午夜精品久久久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 成人国语在线视频| 免费黄色在线免费观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩 亚洲 欧美在线| 午夜福利免费观看在线| 国产亚洲最大av| 国产乱人偷精品视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 一本久久精品| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 90打野战视频偷拍视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 蜜桃在线观看..| 国产成人91sexporn| 久热爱精品视频在线9| 天天添夜夜摸| 成人漫画全彩无遮挡| 国产一区有黄有色的免费视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产精品偷伦视频观看了| 国产在视频线精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 搡老岳熟女国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩免费高清中文字幕av| 男女床上黄色一级片免费看| 桃花免费在线播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品久久午夜乱码| h视频一区二区三区| 日本午夜av视频| a级毛片黄视频| 捣出白浆h1v1| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 18禁观看日本| 又大又爽又粗| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费观看性生交大片5| 午夜免费观看性视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品蜜桃在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品一区二区免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲美女黄色视频免费看| 9191精品国产免费久久| 熟女av电影| 亚洲精品国产一区二区精华液| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久亚洲精品成人影院| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产色婷婷99| 日韩制服骚丝袜av| 老司机靠b影院| 国产极品天堂在线| 亚洲一区中文字幕在线| 国产有黄有色有爽视频| 久久韩国三级中文字幕| 人妻一区二区av| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 婷婷色综合大香蕉| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男的添女的下面高潮视频| 人妻人人澡人人爽人人| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 一区福利在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一级片免费观看大全| 欧美国产精品va在线观看不卡| 女人久久www免费人成看片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| tube8黄色片| 欧美日韩一级在线毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 最近中文字幕2019免费版| 日日摸夜夜添夜夜爱| 91精品三级在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 丁香六月欧美| 久久鲁丝午夜福利片| 9色porny在线观看| 久久久精品免费免费高清| 桃花免费在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久久久精品性色| 制服丝袜香蕉在线| 最近手机中文字幕大全| 亚洲人成77777在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 成人影院久久| 欧美在线黄色| 亚洲综合色网址| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 婷婷成人精品国产| 成人手机av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产片特级美女逼逼视频| 51午夜福利影视在线观看| 久久精品国产综合久久久| 国产欧美亚洲国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久婷婷青草| 久久这里只有精品19| 久久久久久久国产电影| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品蜜桃在线观看| 街头女战士在线观看网站| 超碰97精品在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲av综合色区一区| 大香蕉久久成人网| 免费黄色在线免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美在线一区亚洲| 欧美日韩精品网址| 男女边摸边吃奶| 国产精品免费视频内射| 一级片免费观看大全| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美精品亚洲一区二区| 男女边摸边吃奶| 97精品久久久久久久久久精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 韩国av在线不卡| 91国产中文字幕| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品无大码| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品无大码| 国产精品蜜桃在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩精品有码人妻一区| 黄色 视频免费看| 亚洲熟女精品中文字幕| 18禁动态无遮挡网站| 人人妻人人澡人人看| 国产乱人偷精品视频| 一级毛片 在线播放| 天天影视国产精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| www.熟女人妻精品国产| kizo精华| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲四区av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久久精品区二区三区| 中文字幕人妻熟女乱码| 涩涩av久久男人的天堂| 国产亚洲欧美精品永久| 免费看不卡的av| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 99久久综合免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产黄色免费在线视频| 悠悠久久av| 精品一区二区免费观看| 一级爰片在线观看| 午夜久久久在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 欧美精品一区二区大全| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av男天堂| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 十八禁网站网址无遮挡| 好男人视频免费观看在线| 久久精品国产亚洲av高清一级| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 午夜福利视频在线观看免费| 黑人猛操日本美女一级片| 精品人妻在线不人妻|