• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)器人關(guān)節(jié)軸螺紋自動(dòng)脫模注塑模設(shè)計(jì)

    2016-12-21 03:33:43張維合
    工程塑料應(yīng)用 2016年12期
    關(guān)鍵詞:定模塑料件脫模

    張維合

    (廣東科技學(xué)院,廣東東莞 523083)

    機(jī)器人關(guān)節(jié)軸螺紋自動(dòng)脫模注塑模設(shè)計(jì)

    張維合

    (廣東科技學(xué)院,廣東東莞 523083)

    給出了機(jī)器人關(guān)節(jié)軸液壓油缸自動(dòng)脫螺紋的注射模具詳細(xì)結(jié)構(gòu),該模具采用點(diǎn)澆口轉(zhuǎn)側(cè)澆口澆注系統(tǒng),通過(guò)采用“液壓油缸+齒條+齒輪”的組合傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)螺紋自動(dòng)脫模,通過(guò)采用斜滑塊內(nèi)側(cè)抽芯和外側(cè)抽芯實(shí)現(xiàn)成型塑料件的側(cè)向抽芯。通過(guò)采用小拉桿、彈簧和限位螺釘?shù)膬?nèi)置定距分型機(jī)構(gòu)保證模具的開模順序和開模距離。模具在定模板、動(dòng)模板和斜滑塊上均設(shè)計(jì)了冷卻水道。模具成型零件均采用活動(dòng)式結(jié)構(gòu),導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)采用12支導(dǎo)柱,成型塑料件最后由推板推出。模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜,動(dòng)作繁多,投產(chǎn)后各機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢,成型塑料件質(zhì)量穩(wěn)定。

    機(jī)器人關(guān)節(jié)軸;注塑模;螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu);側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu);定距分型機(jī)構(gòu)

    螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)是塑料注塑模具中最復(fù)雜的脫模機(jī)構(gòu)之一,它是通過(guò)螺紋型芯的轉(zhuǎn)動(dòng)而使塑料件脫離模具。因其適合各種螺紋牙型,生產(chǎn)效率高,且易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)而被廣泛使用。螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)很多,動(dòng)力來(lái)源包括液壓油缸、電動(dòng)馬達(dá)和注塑機(jī)開模的力量[1]。筆者設(shè)計(jì)了一副通過(guò)液壓油缸推動(dòng)齒條,再通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)螺紋型芯旋轉(zhuǎn)脫離塑料件的塑料注塑模具。

    1 塑料件結(jié)構(gòu)分析

    塑料件為某機(jī)器人關(guān)節(jié)軸,屬于叉架類零件,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。塑料件所用材料為丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS),收縮率取0.5%[2]。塑料件外觀要求高,不允許有推桿痕跡,塑料件內(nèi)部結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,脫模相當(dāng)困難,主要表現(xiàn)在兩處:(1)頭部?jī)?nèi)側(cè)有兩處?7.00 mm×2.50 mm的盲孔,側(cè)向抽芯困難;(2)尾部有一段M10的梯形螺紋孔,深度12 mm。

    圖1 機(jī)器人關(guān)節(jié)軸零件圖

    2 模具結(jié)構(gòu)分析

    根據(jù)產(chǎn)品訂單,客戶要求模具一模成型八件,模具結(jié)構(gòu)詳見圖2和圖3。塑料件尾部?jī)?nèi)螺紋孔采用螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu),為簡(jiǎn)化模具結(jié)構(gòu),將其設(shè)置于動(dòng)模一側(cè),型腔縱向布置。塑料件頭部?jī)?nèi)側(cè)兩盲孔采用定模內(nèi)側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)。由于頭部較大,且曲面復(fù)雜,塑料件外形由哈夫斜滑塊側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)成型。模具采用點(diǎn)澆口轉(zhuǎn)側(cè)澆口的澆注系統(tǒng),模架采用三板模模架。塑料熔體最后由兩哈夫滑塊之間進(jìn)入型腔。

    圖2 機(jī)器人關(guān)節(jié)軸注塑模結(jié)構(gòu)圖

    2.1 成型零件設(shè)計(jì)

    鑒于塑料件的特殊結(jié)構(gòu),型腔采用縱向布置的形式,成型零件包括兩個(gè)定模哈夫外斜滑塊26,定模內(nèi)斜滑塊2,5以及螺紋型芯30等零件(見圖2和圖3)。所有成型零件都是活動(dòng)的,故存在摩擦和磨損,為提高模具壽命,其材料全部采用瑞典一勝百公司的鋼材S136H,并做調(diào)質(zhì)處理[3]。

    圖3 模具外側(cè)抽芯及螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)圖

    2.2 側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)是該模具最重要也是最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)之一,它主要包括兩部分:第一部分是內(nèi)側(cè)抽芯機(jī)構(gòu),主要結(jié)構(gòu)見圖2b,包括成型零件定模內(nèi)滑塊2,5,動(dòng)力零件斜導(dǎo)柱3,定位零件彈簧1,以及集導(dǎo)向、限位和鎖緊功能于一身的T型槽導(dǎo)向楔緊塊4等零件。第二部分是外側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu),主要由成型零件定模哈夫外斜滑塊26、動(dòng)力零件彈簧23、導(dǎo)銷24、限位和導(dǎo)向零件導(dǎo)向限位擋塊27組成,兩塊定模哈夫外斜滑塊26對(duì)稱布置于成型塑料件的兩側(cè)面,成型塑料件的外表面(詳見圖3)。在側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)各參數(shù)中,最重要的是傾斜角度的設(shè)計(jì),傾斜角度取決于垂直于開模方向的側(cè)向抽芯距離和平行于開模方向的運(yùn)動(dòng)距離[4]。由于側(cè)向抽芯距離較小,該模具外側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)斜滑塊傾斜角度為10°,內(nèi)側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)斜滑塊傾斜角度為8°。

    2.3 螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    塑料件尾部的M10的梯形螺紋孔不能強(qiáng)制脫模,需要設(shè)計(jì)自動(dòng)脫螺紋機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)必須保證螺紋型芯在塑料件脫離模具之前通過(guò)自身轉(zhuǎn)動(dòng)先行脫離塑料件[5]。在此過(guò)程中塑料件必須保證不轉(zhuǎn)動(dòng),所以首先要解決塑料件的防轉(zhuǎn)問(wèn)題。機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的端面沒(méi)有止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),故只能采用外形止轉(zhuǎn),而外形由定模斜滑塊成型,因此必須保證在開模之前就完成螺紋脫模。鑒于此,螺紋型芯在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中必須是一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊后退。為保證螺紋型芯后退平穩(wěn)可靠,模具設(shè)計(jì)了導(dǎo)向螺母37,導(dǎo)向螺母37螺紋的螺距和升角必須保證和塑料件螺紋完全一致[6]。

    由于開模之前必須完成螺紋脫模,因此螺紋型芯轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源只有兩種選擇:一是液壓油缸,二是電動(dòng)馬達(dá)。經(jīng)與客戶商討,決定采用液壓油缸。液壓油缸安裝在模具外側(cè)面,通過(guò)齒條和齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到螺紋型芯。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)的核心,設(shè)計(jì)參數(shù)主要包括齒條的運(yùn)動(dòng)距離、齒輪模數(shù)的確定、齒輪分度圓直徑的確定及齒數(shù)的確定等[7]。該模具齒輪的模數(shù)采用1.5 mm,再根據(jù)模具大小和型腔排位確定齒輪的齒數(shù),齒輪的傳動(dòng)圖詳見圖2、圖3和圖4。齒條14 (或油缸活塞)的運(yùn)動(dòng)距離取決于塑料件上螺紋的圈數(shù),機(jī)器人關(guān)節(jié)軸內(nèi)螺紋共6圈,螺紋型芯和齒條嚙合的齒輪是相同的,齒數(shù)都是15,模數(shù)都是1.5 mm,因此齒條的最小直線運(yùn)動(dòng)距離為:6×1.5×15=135 mm,加上安全系數(shù),液壓油缸活塞行程取150 mm。最終確定選用奧佳靈液壓油缸HOB–FA?60–150L。

    圖4 模具齒輪傳動(dòng)圖

    2.4 脫模系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上面設(shè)計(jì)的側(cè)向抽芯機(jī)構(gòu)和自動(dòng)脫螺紋機(jī)構(gòu)是塑料注塑模中最復(fù)雜、最特殊的脫模機(jī)構(gòu),也是該模具脫模系統(tǒng)的一部分。當(dāng)塑料件外側(cè)凹和內(nèi)側(cè)凹完成側(cè)向抽芯以及內(nèi)螺紋完成脫模后,塑料件還在螺紋型芯30上,由于端面面積小,只能采用推板32推出成型塑料件。該模具沒(méi)有推件板,注塑機(jī)無(wú)法通過(guò)復(fù)位桿推動(dòng)推板。為此模具設(shè)計(jì)了4支?25 mm×210 mm的推桿48,注塑機(jī)頂棍推動(dòng)推桿48,推桿48推動(dòng)推板32,推板32將塑料件推離模具。

    2.5 定距分型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    由于澆注系統(tǒng)是點(diǎn)澆口轉(zhuǎn)側(cè)澆口,流道凝料在定模內(nèi)必須自動(dòng)脫落,定模側(cè)需要2個(gè)分型面[8]。動(dòng)模側(cè)是推板脫模,也有一個(gè)分型面,加上動(dòng)、定模之間的分型面,該模具共有4個(gè)分型面。這4個(gè)分型面的開模順序及開模距離有嚴(yán)格的要求。為了控制各分型面的開模順序和開模距離,模具設(shè)計(jì)了內(nèi)置式定距分型機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括限位釘8和51,彈簧9和52,彈簧壓塊53以及小拉桿10(詳見圖2和圖3)。

    2.6 導(dǎo)向定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    該模具共有8塊模板,4個(gè)分型面,細(xì)長(zhǎng)的螺紋型芯30先后穿過(guò)5塊模板,為保證各活動(dòng)零件在工作過(guò)程中安全、穩(wěn)定和可靠,必須有堅(jiān)強(qiáng)可靠的導(dǎo)向定位系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)型的三板模通常只有8根導(dǎo)柱,包括4支短導(dǎo)柱22 (用于保證動(dòng)模和定模在開合過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)和復(fù)位精度),四支長(zhǎng)導(dǎo)柱49 (用于保證定模側(cè)各活動(dòng)模板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的精度)[9]。該模具在動(dòng)模側(cè)還增設(shè)了4支動(dòng)模導(dǎo)柱15,其作用是保證齒輪傳動(dòng)各零件和螺紋型芯在傳動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性及運(yùn)動(dòng)精度。這12支導(dǎo)柱配以24支導(dǎo)套,使這副結(jié)構(gòu)復(fù)雜、活動(dòng)零件多的模具在頻繁的開合過(guò)程中順暢自如。

    3 模具工作原理

    (1)注射填充。

    熔體經(jīng)過(guò)主流道、分流道,最后從兩定模哈夫外斜滑塊26之間進(jìn)入模具型腔。

    (2)冷卻固化。

    熔體充滿型腔后,保壓、冷卻。

    (3)螺紋自動(dòng)脫模。

    當(dāng)成型塑料件固化到具有足夠的剛性后,液壓油缸13啟動(dòng),油缸活塞推動(dòng)齒條14直線運(yùn)動(dòng),齒條14推動(dòng)齒輪軸46轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鍵槽中的齒輪軸46再推動(dòng)齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng),最后推動(dòng)螺紋型芯30一邊轉(zhuǎn)動(dòng),一邊在導(dǎo)向螺母37的導(dǎo)引下后退脫離成型塑料件。

    (4)開模。

    ①當(dāng)油缸活塞直線運(yùn)動(dòng)距離達(dá)150 mm后停止,此時(shí)螺紋型芯的螺紋部分已完全脫離了塑料件。模具在彈簧52和注塑機(jī)的拉動(dòng)下首先從分型面Ⅰ處開模。此時(shí)點(diǎn)澆口澆注系統(tǒng)凝料和側(cè)澆口澆注系統(tǒng)凝料分離。

    ②動(dòng)模繼續(xù)后退,模具再?gòu)姆中兔姊蛱幋蜷_,此時(shí)點(diǎn)澆口澆注系統(tǒng)凝料被脫料板19強(qiáng)行從拉料桿6上推落。

    ③接著模具再?gòu)姆中兔姊筇幋蜷_,定模哈夫外斜滑塊26在彈簧23的推動(dòng)下沿著斜向?qū)虿弁瓿赏鈧?cè)向抽芯。

    ④最后注塑機(jī)頂棍通過(guò)推桿48推動(dòng)推板32,模具從分型面Ⅳ處打開。在此過(guò)程中成型塑料件被推板32推離螺紋型芯30。

    (5)復(fù)位合模。

    首先液壓油缸拉動(dòng)齒條14使螺紋型芯30復(fù)位,接著注塑機(jī)推動(dòng)動(dòng)模底板40合模,在合模過(guò)程中,推板32推動(dòng)定模哈夫外斜滑塊26復(fù)位。

    模具接著下一次注塑成型。

    4 自動(dòng)脫螺紋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)與技巧

    (1)傳動(dòng)齒輪模數(shù)m的設(shè)計(jì)。

    模數(shù)決定齒輪的厚度[10],該模具模數(shù)m設(shè)計(jì)的主要依據(jù)是塑料件的螺紋圈數(shù)、模具的大小、齒輪的尺寸和齒條的尺寸等因素,并GB/T 1357–2008。在設(shè)計(jì)過(guò)程中筆者先后采用了1,1.5,2 mm三種模數(shù),根據(jù)它們對(duì)模具結(jié)構(gòu)和尺寸的影響,并綜合考慮其它因素,最后該模具齒輪模數(shù)m確定采用1.5 mm。

    (2)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i的設(shè)計(jì)。確定傳動(dòng)比大小之前必須先確定齒輪傳動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源。當(dāng)動(dòng)力來(lái)源為電機(jī)時(shí),因轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)沒(méi)有限制,為保證傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)緊湊,降低電機(jī)瞬間啟動(dòng)力,減慢螺紋型芯旋轉(zhuǎn)速度,傳動(dòng)比i一般取小一些,在0.25~1之間。當(dāng)動(dòng)力來(lái)源為液壓油缸或來(lái)福線螺桿時(shí),因傳動(dòng)受行程限制,傳動(dòng)比i必須取大一點(diǎn),通常在1~4之間選取[11]。該模具動(dòng)力來(lái)源為液壓油缸,傳動(dòng)方式是“油缸+齒條+齒輪”,齒輪傳動(dòng)比i設(shè)計(jì)為4。這樣不但減小了油缸推動(dòng)齒條的行程,而且減小了油缸的長(zhǎng)度。

    (3)各傳動(dòng)齒數(shù)Z的設(shè)計(jì)。齒輪的齒數(shù)取決于其模數(shù)m和齒輪分度圓直徑D (因?yàn)閆=D÷m),而分度圓直徑D又與傳動(dòng)比i及型腔排位有關(guān)[12]。除此之外,筆者在設(shè)計(jì)齒輪齒數(shù)Z時(shí)還考慮了以下幾點(diǎn):①為避免因頻繁接觸、摩擦、撞擊而導(dǎo)致的疲勞失效集中在幾個(gè)齒輪上,相互嚙合的齒輪其齒數(shù)盡量采用質(zhì)數(shù)關(guān)系[10]。②當(dāng)齒輪中心距一定時(shí),齒數(shù)越多,傳動(dòng)越平穩(wěn),噪音越低;但齒數(shù)越多,模數(shù)就越小,齒厚也越小,致使其彎曲強(qiáng)度降低,因此在滿足齒輪彎曲強(qiáng)度條件下,應(yīng)盡量取較多的齒數(shù)和較小的模數(shù)。

    基于以上理由,根據(jù)公式D=m×Z,確定各傳動(dòng)齒輪齒數(shù)如下:齒條14推動(dòng)的齒輪47齒數(shù):Z1=50。大齒輪44齒數(shù):Z2=60。螺紋型芯30上的齒輪齒數(shù):Z3=15。此時(shí)的傳動(dòng)比i=60÷15=4,設(shè)計(jì)合理。

    5 結(jié)語(yǔ)

    螺紋自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)是該模具的核心機(jī)構(gòu),難度高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致模具設(shè)計(jì)的失敗。該模具試模一次成功,投產(chǎn)后各機(jī)構(gòu)運(yùn)行順暢,成型塑料件質(zhì)量穩(wěn)定,各項(xiàng)指標(biāo)均符合客戶要求。注塑周期控制在25 s以內(nèi),生產(chǎn)效率比同類型模具提高10%左右。充分說(shuō)明模具結(jié)構(gòu)先進(jìn),各項(xiàng)參數(shù)選取合理,是自動(dòng)脫螺紋塑料注射模具的一個(gè)經(jīng)典實(shí)例。它的成功經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)技巧可供同行參考。

    [1]張維合.注塑模具設(shè)計(jì)實(shí)用教程[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008:270–277. Zhang Weihe. Injection mould design practical tutorial[M]. Beijing:Chemical Industry Press,2008:270–277.

    [2]張維合.注塑模具設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2015:112–132. Zhang Weihe. Injection mould design practical guide[M]. Beijing:Chemical Industry Press,2015:112–132.

    [3]張維合.注塑模具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)技巧與實(shí)例[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011:117–153. Zhang Weihe. Injection mould design experience skills and examples [M]. Beijing:Chemical Industry Press,2011:117–153.

    [4]楊安,肖國(guó)華, 韓立艷,等.汽車油封蓋內(nèi)螺紋脫模機(jī)構(gòu)及注塑模設(shè)計(jì)[J].工程塑料應(yīng)用,2015,43(4):68–72. Yang An,Xiao Guohua,Han Liyan,et al. Design of car oil seal cover internal thread demoulding mechanism and injection mould[J]. Engineering Plastics Application,2015,43(4):68–72.

    [5]衛(wèi)春娟,池成忠,趙日紅,等.角接觸球軸承保持架注塑模設(shè)計(jì)[J].工程塑料應(yīng)用,2014,42(1):75–77.

    Wei Chunjuan,Chi Chengzhong,Zhao Rihong,et al. Design of angular contact ball bearing cage injection mold[J]. Engineering Plastics Application,2014,42(1):75–77.

    [6]王成.薄壁螺紋弧形抽芯塑件的模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)塑料,2014,28(9):97–102. Wang Cheng. Design of moulds for thin and arc thread part swith die cores[J]. China Plastics,2014,28(9):97–102.

    [7]田福祥,賀斌.自動(dòng)脫螺紋注塑模設(shè)計(jì)[J].工程塑料應(yīng)用,2004,32(12):51–52. Tian Fuxiang,He Bin. Design of injection mould with automatic thread demoulding[J]. Engineering Plastics Application,2004,32(12):51–52.

    [8]劉慶東.?;瑝K注射模設(shè)計(jì)[J].中國(guó)塑料,2015,29(9):100–103. Liu Qingdong. Design of the slide on stationary mould fixed half[J]. China Plastics,2015,29(9):100–103.

    [9]陳燦紅.一種倒裝式齒條脫螺紋注射模設(shè)計(jì)[J].模具工業(yè),2016,42(7):57–60. Chen Canhong. Design of inverted injection mould with thread demoulding by rack[J]. Die & Mould Industry,2016,42(7):57–60.

    [10]張維合.連接管自動(dòng)脫螺紋注塑模具設(shè)計(jì)[J].中國(guó)塑料,2015,29(9):96–99. Zhang Weihe. Design of injection moulds with Automatic Thead Demoulding Systems for Connecting Pipes[J]. China Plastics,2015,29(9):96–99.

    [11]周細(xì)枝,錢應(yīng)平,劉秋菊.高效自動(dòng)脫螺紋及凝料注射模具設(shè)計(jì)[J].塑料工業(yè),2008,36(11):33–34. Zhou Xizhi,Qian Yingping,Liu Qiuju. Design of injection mould with automatic and effective removing of screw thread and runner[J]. China Plastics Industry,2008,36(11):33–34.

    [12]暢國(guó)幃,張鳳蘭.自動(dòng)脫螺紋注塑模液壓馬達(dá)脫螺紋與推板推出動(dòng)作關(guān)系的工程分析[J].工程塑料應(yīng)用,2015,43(5):78–82. Chang Guowei,Zhang Fenglan. Engineering analysis for relations between actions of hydraulic motor unscrewing and ejector plate ejecting in automatic unscrewing injection nould[J]. Engineering Plastics Application,2015,43(5):78–82.

    Design of Injection Mold of Automatic Thread Demoulding for Robot Joint Rod

    Zhang Weihe
    (Guangdong University of Science & Technology, Dongguan 523083, China)

    The structure of injection mold for robot joint rod with hydraulic automatic screw feed system was given. The gate system uses pin-point gate to side gate. Through the use of “hydraulic cylinder +rack +gear”combination of transmission to achieve automatic thread stripping. The lateral core pulling of the molded plastic parts is realized by using the inner slide core and outer core. By built in fixed distance parting mechanism using a small pull rod,spring and set screws to ensure the mold opening sequence and mold opening distance. The fixed template,moving template and slant slide block are designed with the cooling channel. Molded plastic parts are movable structure and the guide positioning mechanism adopts 12 guide posts. Molding plastic parts are finally pushed out by the push plate. The mold structure is complex,the movement is various,after the operation,the operation of each mechanism is smooth,and the quality of the molding plastic parts is stable.

    robot joint rod;injection mold;automatic thread off mechanism;the side core pulling mechanism;fixed distance parting mechanism

    TQ320.66+2

    A

    1001-3539(2016)12-0072-04

    10.3969/j.issn.1001-3539.2016.12.014

    聯(lián)系人:張維合,副教授,從事模具教學(xué)與研究

    2016-09-12

    猜你喜歡
    定模塑料件脫模
    一種能夠檢測(cè)鑲件的塑料件注塑模具及注塑機(jī)
    汽車外飾塑料件超聲波穿刺焊應(yīng)用
    定模抽芯機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)
    模具制造(2019年4期)2019-06-24 03:36:46
    一種實(shí)現(xiàn)中空塑料件表面焊接其他塑料件的裝置
    一種塑膠模具的MES注塑裝置
    一種高效的塑膠注塑模具
    應(yīng)用于體育用品的先進(jìn)復(fù)合材料的高性能脫模系統(tǒng)
    球形件強(qiáng)制脫模注塑模具設(shè)計(jì)
    大面積納米壓印揭開式脫模機(jī)理和規(guī)律
    一種橡膠脫模裝置
    亚洲欧美精品综合久久99| 成年版毛片免费区| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | av女优亚洲男人天堂| 日韩精品有码人妻一区| 色哟哟哟哟哟哟| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 色尼玛亚洲综合影院| 午夜福利成人在线免费观看| 99riav亚洲国产免费| 国模一区二区三区四区视频| 91久久精品国产一区二区成人| 69av精品久久久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲四区av| 久久久国产成人精品二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲久久久久久中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 日韩视频在线欧美| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产免费男女视频| 99久久精品一区二区三区| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲va在线va天堂va国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 中国美女看黄片| 午夜福利视频1000在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲欧美精品综合久久99| 级片在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 99久久人妻综合| 91久久精品国产一区二区成人| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩三级伦理在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 麻豆成人av视频| 少妇的逼水好多| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 1000部很黄的大片| 亚洲av中文av极速乱| 久久精品国产清高在天天线| 最近手机中文字幕大全| 男女那种视频在线观看| 身体一侧抽搐| 久久久久久久午夜电影| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美在线乱码| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 我要看日韩黄色一级片| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 成人无遮挡网站| 久久久精品欧美日韩精品| 男女边吃奶边做爰视频| 国产成年人精品一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 久久韩国三级中文字幕| 亚洲五月天丁香| 男人和女人高潮做爰伦理| 51国产日韩欧美| 午夜激情欧美在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美zozozo另类| 亚洲精品色激情综合| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一区福利在线观看| 久久久午夜欧美精品| 此物有八面人人有两片| 在线a可以看的网站| 麻豆成人av视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜久久久久精精品| 国产日本99.免费观看| 99久国产av精品国产电影| 日韩强制内射视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 精品午夜福利在线看| 亚洲av熟女| 日本一二三区视频观看| 99热这里只有是精品在线观看| 好男人视频免费观看在线| av在线天堂中文字幕| 少妇丰满av| 全区人妻精品视频| 人人妻人人看人人澡| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人亚洲精品av一区二区| 国产亚洲精品av在线| 国产精品99久久久久久久久| 在线播放无遮挡| 男女那种视频在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av熟女| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 天天一区二区日本电影三级| 在线播放国产精品三级| 国产日本99.免费观看| 99热全是精品| 久久九九热精品免费| 精品免费久久久久久久清纯| 九色成人免费人妻av| 国产成年人精品一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品av视频在线免费观看| 日韩欧美精品v在线| 日本五十路高清| 1000部很黄的大片| 一个人看的www免费观看视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 熟女人妻精品中文字幕| 男女视频在线观看网站免费| 午夜福利在线观看吧| 亚洲四区av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 中国美女看黄片| 久久久国产成人免费| 桃色一区二区三区在线观看| 久久99热6这里只有精品| 久久久a久久爽久久v久久| 99久久人妻综合| 成人二区视频| 毛片女人毛片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产精品国产三级国产av玫瑰| www.色视频.com| 天堂中文最新版在线下载 | 床上黄色一级片| 亚洲18禁久久av| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲综合色惰| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 97超视频在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲综合色惰| 久久久精品欧美日韩精品| av卡一久久| 欧美色视频一区免费| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 嫩草影院入口| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩中字成人| 少妇的逼好多水| 成人特级av手机在线观看| 我要搜黄色片| 国产真实乱freesex| 国产淫片久久久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费黄网站久久成人精品| 亚洲国产精品久久男人天堂| 联通29元200g的流量卡| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 国产真实伦视频高清在线观看| 69人妻影院| 极品教师在线视频| 麻豆成人av视频| av免费观看日本| 久久精品影院6| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产三级在线视频| 亚洲av成人av| 插阴视频在线观看视频| 成人二区视频| 成人永久免费在线观看视频| 国产亚洲精品av在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 最好的美女福利视频网| 国产精品人妻久久久影院| 青青草视频在线视频观看| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久久久大精品| АⅤ资源中文在线天堂| 成年女人永久免费观看视频| 丝袜美腿在线中文| 高清毛片免费观看视频网站| 可以在线观看的亚洲视频| 人妻久久中文字幕网| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩成人伦理影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 舔av片在线| 午夜激情欧美在线| 日韩欧美在线乱码| 日本黄大片高清| 3wmmmm亚洲av在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产精品久久久久久久久免| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 波多野结衣高清无吗| 在线观看一区二区三区| 97在线视频观看| 欧美色视频一区免费| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品.久久久| av免费在线看不卡| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 哪个播放器可以免费观看大片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一级二级三级毛片免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人aa在线观看| 亚洲人成网站在线播| 级片在线观看| 赤兔流量卡办理| 国产成人freesex在线| 精品熟女少妇av免费看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 老司机影院成人| 亚洲图色成人| 欧美变态另类bdsm刘玥| 永久网站在线| 草草在线视频免费看| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲国产精品成人综合色| 人妻久久中文字幕网| 国产精品一区二区在线观看99 | 一区二区三区四区激情视频 | 国产精品福利在线免费观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 桃色一区二区三区在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 美女黄网站色视频| 亚洲四区av| 久99久视频精品免费| 国产成人a区在线观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 在线a可以看的网站| 国产极品天堂在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 超碰av人人做人人爽久久| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 在现免费观看毛片| 美女被艹到高潮喷水动态| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美bdsm另类| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲第一电影网av| 黄色日韩在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 成人漫画全彩无遮挡| 99久国产av精品国产电影| 欧美丝袜亚洲另类| 少妇熟女欧美另类| 亚洲在线自拍视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 嫩草影院精品99| 久久午夜亚洲精品久久| 高清在线视频一区二区三区 | 国产在视频线在精品| 久久这里有精品视频免费| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 成人特级av手机在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 色尼玛亚洲综合影院| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 青青草视频在线视频观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产一级毛片在线| 日韩欧美在线乱码| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品女同一区二区软件| 麻豆乱淫一区二区| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲成人久久性| 国产男人的电影天堂91| 99热6这里只有精品| 精品久久久噜噜| 身体一侧抽搐| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品久久久久久久久免| 九草在线视频观看| 一区福利在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 色噜噜av男人的天堂激情| 51国产日韩欧美| av在线蜜桃| 午夜免费激情av| 一个人看的www免费观看视频| 观看美女的网站| 少妇的逼水好多| 变态另类丝袜制服| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精华霜和精华液先用哪个| a级毛色黄片| 日韩av不卡免费在线播放| 日日撸夜夜添| 久久久精品欧美日韩精品| 成年免费大片在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲成人久久性| 少妇被粗大猛烈的视频| 麻豆国产97在线/欧美| 能在线免费观看的黄片| 国产综合懂色| 欧美区成人在线视频| www.色视频.com| 久久人人爽人人片av| 国产视频内射| 国产精品电影一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 国产黄片美女视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 毛片一级片免费看久久久久| 久久这里有精品视频免费| 久久精品国产自在天天线| 午夜福利在线观看吧| 99热精品在线国产| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲最大成人手机在线| 国产精品永久免费网站| 伦理电影大哥的女人| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲av免费高清在线观看| 看片在线看免费视频| 国产三级在线视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美日韩综合久久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产免费男女视频| 一区二区三区四区激情视频 | 午夜老司机福利剧场| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 好男人视频免费观看在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 一本精品99久久精品77| 免费电影在线观看免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美精品国产亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 成人特级av手机在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 91久久精品国产一区二区三区| 看黄色毛片网站| 国产视频首页在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一夜夜www| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 狠狠狠狠99中文字幕| 看免费成人av毛片| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久精品电影小说 | av.在线天堂| 午夜福利视频1000在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成人精品久久久久久| 久久久久网色| 男女啪啪激烈高潮av片| 免费看av在线观看网站| 午夜a级毛片| 亚洲不卡免费看| 亚洲综合色惰| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产一区二区在线av高清观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 成年女人永久免费观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 丝袜美腿在线中文| 熟女电影av网| 能在线免费观看的黄片| 久久99蜜桃精品久久| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品久久久久久精品电影| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲国产欧美人成| 久久久久久久久久成人| 性插视频无遮挡在线免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 麻豆成人午夜福利视频| 久久99精品国语久久久| 国产91av在线免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 乱人视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 春色校园在线视频观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 婷婷色综合大香蕉| 久久人妻av系列| 亚洲国产欧美在线一区| 少妇的逼水好多| 免费大片18禁| 免费av不卡在线播放| 亚洲va在线va天堂va国产| 两个人的视频大全免费| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲真实伦在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 一区福利在线观看| 久久久精品大字幕| 亚洲电影在线观看av| 日本一二三区视频观看| 日韩一本色道免费dvd| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美日韩精品成人综合77777| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人欧美大片| 日本爱情动作片www.在线观看| 伦理电影大哥的女人| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产视频内射| 久久99热这里只有精品18| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲欧洲日产国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 在线观看午夜福利视频| 日韩一本色道免费dvd| 国产单亲对白刺激| 国产精品一及| 人人妻人人看人人澡| 国产高清有码在线观看视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 日韩欧美在线乱码| 欧美在线一区亚洲| 精品熟女少妇av免费看| a级毛色黄片| 亚洲欧洲国产日韩| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩成人av中文字幕在线观看| 在线观看66精品国产| 久久久色成人| 欧美日本亚洲视频在线播放| 高清在线视频一区二区三区 | 嫩草影院新地址| 波野结衣二区三区在线| 精品欧美国产一区二区三| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲图色成人| 成年女人永久免费观看视频| 黄色配什么色好看| 日韩亚洲欧美综合| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产乱人偷精品视频| 亚洲欧洲日产国产| 国产毛片a区久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 国产三级中文精品| 免费黄网站久久成人精品| 国产亚洲91精品色在线| 91狼人影院| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 网址你懂的国产日韩在线| 老司机影院成人| av在线观看视频网站免费| 国产91av在线免费观看| 精品久久久久久久久av| 国产毛片a区久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| or卡值多少钱| 夫妻性生交免费视频一级片| 三级毛片av免费| eeuss影院久久| 观看免费一级毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日本成人三级电影网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一区福利在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品蜜桃在线观看 | 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲国产欧美人成| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品无大码| 日韩欧美国产在线观看| 乱人视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 91久久精品国产一区二区三区| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 婷婷色综合大香蕉| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产一级毛片七仙女欲春2| 女人被狂操c到高潮| 日韩三级伦理在线观看| 免费看光身美女| 精品欧美国产一区二区三| av免费观看日本| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 91在线精品国自产拍蜜月| 悠悠久久av| 校园春色视频在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 白带黄色成豆腐渣| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久99热这里只有精品18| 国产精品人妻久久久久久| 美女内射精品一级片tv| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 毛片一级片免费看久久久久| 此物有八面人人有两片| 亚洲图色成人| 黄色视频,在线免费观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产精品不卡视频一区二区| 欧美在线一区亚洲| 欧美+亚洲+日韩+国产| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 成年女人永久免费观看视频| av天堂中文字幕网| 成年免费大片在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久久久国产网址| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品一区二区免费观看| av在线亚洲专区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 成人欧美大片| 中国美女看黄片| 亚洲欧美精品专区久久| 日本一本二区三区精品| 两个人视频免费观看高清| 国产乱人视频| 国产乱人偷精品视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产免费一级a男人的天堂| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 九九热线精品视视频播放| av天堂中文字幕网| 欧美3d第一页| 九色成人免费人妻av| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美丝袜亚洲另类| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产麻豆成人av免费视频| 久久中文看片网| 黄色配什么色好看| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲精品色激情综合| 久久鲁丝午夜福利片| 最近的中文字幕免费完整| 美女黄网站色视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线免费观看的www视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲自偷自拍三级| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产视频内射| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩国内少妇激情av| 51国产日韩欧美| 深夜精品福利| 亚洲经典国产精华液单|