• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Hilbert-Huang變換的列車車輪失圓故障診斷

    2016-12-07 03:22:46李奕璠劉建新李忠繼
    振動、測試與診斷 2016年4期
    關鍵詞:軸箱踏面車輪

    李奕璠, 劉建新, 李忠繼

    (1.西南交通大學機械工程學院 成都, 610031) (2.西南交通大學牽引動力國家重點實驗室 成都, 610031) (3.中鐵二院工程集團有限責任公司科學技術研究院 成都, 610031)

    ?

    基于Hilbert-Huang變換的列車車輪失圓故障診斷

    李奕璠1, 劉建新2, 李忠繼3

    (1.西南交通大學機械工程學院 成都, 610031) (2.西南交通大學牽引動力國家重點實驗室 成都, 610031) (3.中鐵二院工程集團有限責任公司科學技術研究院 成都, 610031)

    研究列車車輪失圓的檢測與診斷問題,采用基于改進的希爾伯特-黃變換(Hilbert-Huang transform, 簡稱HHT)的處理方法,首先,針對HHT方法固有的模態(tài)混疊現象,提出一種形態(tài)濾波-能量原則算法;然后,建立車輛軌道耦合動力學模型和典型的車輪故障模型,計算軸箱垂向振動的動態(tài)響應;最后,運用改進的HHT分析方法提取正常車輪、多邊形化車輪和擦傷車輪引起的軸箱垂向振動的特征。研究結果表明,正常車輪與故障車輪之間以及不同類型故障的車輪之間Hilbert譜差異顯著,可見該方法能夠有效診斷車輪失圓故障。

    車輪多邊形; 踏面擦傷; 希爾伯特-黃變換; 模態(tài)混疊

    引 言

    隨著列車運行速度的提高,輪軌相互作用力增強,輪軌間的磨耗及接觸疲勞愈發(fā)嚴重,車輪失圓現象難以避免。失圓車輪運行時會產生沖擊,引起整個車輛軌道系統(tǒng)耦合振動,降低乘坐舒適度,損壞線路及車輛部件,甚至危及行車安全。因此,對車輪狀態(tài)進行實時檢測與診斷很有必要。車輪振動信息受諸多因素的影響,故障特征提取的準確性與可靠性一直是一個難點問題。

    車輪失圓是指車輪踏面型面的變化,可分為局部失圓和全周失圓兩大類。踏面剝離和踏面突起等屬于典型的局部失圓現象。全周失圓主要指車輪多邊形化。國內外學者針對車輪失圓的診斷進行了大量研究。測試輪軌垂向力是判斷車輪狀態(tài)最普遍采用的方法[1-2],然而在軌道上布置應變片的數量畢竟有限,車輪缺陷部位恰好作用在傳感器安裝點的概率較小,容易漏判。由于振動的響應范圍更大,因此文獻[3]在軌道安裝加速度傳感器,通過測量軌道的振動來推測車輪狀態(tài),但該方法難以避免鄰輪可能帶來的干擾。此外,光學[4]、超聲波[5]、機械[6]系統(tǒng)也被用于車輪失圓的檢測中,但這些系統(tǒng)僅能在靜態(tài)或低速時使用。以上方法的共同缺陷在于將檢測系統(tǒng)放置在軌道上或軌道附近,無法對車輛運行狀態(tài)進行全過程檢測。如果將傳感器安裝在車輛上,就能克服此不足。由車輪故障引起的車輛異常振動能在軸箱直接體現,Molodova等[7]利用軸箱垂向振動加速度識別軌道缺陷。

    筆者研究了一種利用軸箱振動加速度信號實現對車輪失圓進行診斷的方法,運用改進的HHT方法提取軸箱振動的時頻特征。

    1 HHT理論

    HHT是一種非平穩(wěn)信號分析方法[8],包括經驗模態(tài)分解(empirical mode decomposition,簡稱EMD)和Hilbert變換兩部分。該方法首先采用EMD將信號自適應地分解成若干個固有模態(tài)函數(intrinsic mode function, 簡稱IMF),然后對每個IMF分量進行Hilbert變換,得到瞬時頻率和瞬時幅值,進而得到Hilbert譜。由于HHT良好的時頻分辨率及自適應性,該方法得到了廣泛應用,但模態(tài)混疊是影響HHT的主要問題,該方法仍需完善。

    2 模態(tài)混疊

    EMD的本質是對信號的特征尺度進行篩分,得到的IMF是頻率從高到低的有序排列,每一個IMF分量分別對應原信號中不同尺度的局部特征。當原信號中混有間斷事件、脈沖干擾或噪聲時(統(tǒng)稱為異常事件),IMF分量會產生模態(tài)混疊現象。模態(tài)混疊是指在一個IMF中包含差異較大的特征尺度,或相近的特征尺度分布在不同的IMF中,使IMF分量失去物理意義。目前,處理模態(tài)混疊問題的方法根據其原理,大致可分為3類:異常事件消除法[9]、輔助信號添加法[10-11]和信號濾波法[12-13],這些方法都存在各自的問題。筆者提出了一種結合形態(tài)學濾波與能量原則的方法處理模態(tài)混疊問題。

    2.1 形態(tài)學濾波

    形態(tài)學濾波是基于數學形態(tài)學變換的非線性濾波方法,它依據待處理信號的局部形態(tài)特征,通過數學形態(tài)學變換,將信號與噪聲分離。形態(tài)濾波的基本思想是設計一個稱作結構元素的“探針”,通過探針的移動,對信號進行匹配,達到提取信號、保持細節(jié)和抑制噪聲的目的。

    2.2 能量原則

    信號x(t) 經EMD分解后,得到n-1個IMF分量 c(t)和一個余項r(t),即

    (1)

    由EMD的完備性與正交性可知

    (2)

    若分解得到的某一分量di(t)不是正交分量,那么當di(t)分離出去后,信號的總能量Et變?yōu)?/p>

    (3)

    不失一般性,令

    (4)

    其中:ei(t)為非正交的誤差成分。

    式(3)可表示為

    (5)

    由式(5)可知,對信號進行EMD分解后,如果分解結果是原始信號的固有模態(tài)分量,則分解前后信號總能量不會發(fā)生變化,此時e(t)=0,Et=Ex。如果分解得到的部分分量不是正交分量,EMD分解不服從能量守恒原理,分解后能量增加,有Et>Ex。

    EMD可表示為

    (6)

    其中:cj(t)為真實模態(tài)分量;fk(t)為虛假模態(tài)分量。

    所有IMF分量的和包含了原始信號與分解誤差[14]

    (7)

    由式(6)和式(7)可得

    (8)

    式(8)表明,EMD分解誤差與虛假模態(tài)分量大小相等。

    根據以上分析,筆者提出一種檢測和去除虛假模態(tài)分量的方法,具體步驟如下。

    2) 將分解得到的每一個分量分別與原信號進行相關分析,將相關系數最大的分量ci(t)確定為真實模態(tài)分量。

    4) 用原信號減去所有虛假模態(tài)分量,再進行EMD,若分解結果滿足精度要求,停止;否則回到步驟1。

    2.3 算法驗證

    采用仿真信號x(t)=x1(t)+x2(t)+x3(t)對提出的方法進行驗證,其中:x1(t)為兩個諧波信號的和,x1(t)=sin(2πt)+cos(4πt);x2(t)為脈沖干擾;x3(t)為高斯噪聲;信噪比為16 dB;采樣頻率為100 Hz。仿真信號的時間歷程曲線如圖1所示。

    使用EMD對該信號進行分解,分解結果出現了模態(tài)混疊現象,IMF分量無法對應仿真信號中1 Hz與2 Hz的頻率成分,限于篇幅,不再給出此結果。為了抑制模態(tài)混疊,在EMD的基礎上,文獻[10]提出了總體平均經驗模態(tài)分解(ensemble empirical mode decomposition, 簡稱EEMD)方法。仿真信號的EEMD結果如圖2所示。所添加的白噪聲的幅值為信號標準差的0.001 3倍,總體平均次數為100次??梢?,模態(tài)混疊現象得到了抑制。圖2中的IMF4和IMF5分量分別對應2 Hz與1 Hz的諧波信號。

    圖1 仿真信號Fig.1 Simulated signal

    圖2 EEMD分解結果Fig.2 Results of EEMD

    對圖1所示的仿真信號進行形態(tài)濾波,選擇半圓形結構元素,結構元素的長度為9個采樣點,半徑為0.05。利用形態(tài)濾波-能量原則算法,經一次循環(huán)后結果如圖3所示。可以看到,仿真信號的兩個諧波成分被分解到IMF3和IMF4,其中,IMF3代表2Hz余弦信號,IMF4代表1Hz正弦信號。

    為了評價形態(tài)濾波-能量原則算法的效果,將圖3與圖2進行比較發(fā)現,圖3中無意義的虛假成分較圖2減少。分別計算每種方法的分解結果與真實信號間的均方誤差。表1為兩種方法的計算結果精度比較,這里只計算了有意義的IMF分量(圖2的IMF4和IMF5,圖3的IMF3和IMF4)??梢?,形態(tài)濾波-能量原則算法不僅能夠有效抑制模態(tài)混疊,還具有更好的時間分辨率。這只是算法經一次循環(huán)得到的結果,若循環(huán)次數增加,精度還有一定的提升空間。

    圖3 形態(tài)濾波-能量原則算法處理結果Fig.3 Results of morphology filtering and energy principle algorithm

    方法IMF3IMF4IMF5EEMD—9.27486.7921形態(tài)濾波-能量原則算法4.79704.7130—

    3 仿真分析

    參見文獻[15]建立車輛軌道耦合動力學模型。車輪失圓的具體表現形式多樣,筆者選取車輪踏面擦傷和車輪多邊形化兩種典型狀態(tài)進行分析。

    3.1 正常車輪

    計算無故障車輪的車輛以200 km/h運行時的軸箱垂向振動響應,其時間歷程和對應的Hilbert譜如圖4所示。正常狀態(tài)下,軸箱垂向振動信號的Hilbert譜在時頻域呈均勻分布,沒有明顯的特征。

    3.2 踏面擦傷車輪

    計算了兩種工況下軸箱垂向振動響應。工況1:車輪擦傷長度為10 mm,車速為100 km/h,無軌道激擾。工況2:車輪擦傷長度為10 mm,車速為100 km/h,軌道激擾為美國五級譜。兩種工況下的時間歷程曲線及其Hilbert譜如圖5,6所示??梢钥闯觯斳囕啙L動到擦傷位置時,對應的Hilbert譜在垂向上呈條帶狀分布,相鄰兩個條帶的寬度相等,為兩次沖擊的時間間隔,即車輪滾動一周所用的時間。因此,可以根據該特征對存在踏面擦傷的車輪進行識別。

    為了驗證本研究方法的有效性,將該方法對工況2信號的處理結果與使用FFT和傳統(tǒng)的HHT方法進行比較。圖7為圖6(a)所示信號的FFT分析結果,從頻譜圖中難以發(fā)現擦傷引起的故障特征。振動主要集中在100 Hz以下的范圍內,而這也是圖5, 6中Hilbert譜分析頻率設定為0~100 Hz的原因。傳統(tǒng)的HHT方法的分析結果如圖8所示,可以大致看到幾個垂向條帶,干擾非常明顯。與圖6(b)相比,部分故障特征被掩蓋,這是由EMD分解時模態(tài)混疊現象引起的。

    圖4 車輪無故障狀態(tài)下軸箱加速度的時間歷程及Hilbert譜Fig.4 Time history and Hilbert spectrum of axle-box acceleration with healthy wheels

    圖5 工況1的軸箱加速度時間歷程及其Hilbert譜Fig.5 Time history and Hilbert spectrum of axle-box acceleration in case 1

    圖6 工況2的軸箱加速度時間歷程及其Hilbert譜Fig.6 Time history and Hilbert spectrum of axle-box acceleration in case 2

    圖7 FFT的分析結果
    Fig.7 Results of FFT

    圖8 傳統(tǒng)HHT方法的分析結果
    Fig.8 Results of traditional HHT

    3.2.1 軌道不平順的影響

    不同的線路條件會使得車輛的振動響應各異,軸箱振動信號的幅值和頻率同樣會隨之改變,干擾車輪踏面擦傷的檢測與診斷。為了分析不同的軌道激擾對本研究方法的影響,選用美國三級譜不平順作為軌道激勵進行仿真計算,其他參數與工況2相同。

    圖9為此工況下軸箱垂向振動加速度信號的時間歷程曲線及其頻譜。對比圖9和圖6的時域信號可知,選用的美國三級譜線路的狀態(tài)比美國五級譜要差,此不平順作用下列車振動更劇烈,車輪擦傷引起的沖擊幾乎被淹沒。經本研究方法處理后得到的Hilbert譜在垂向上呈條帶狀分布,說明車輪存在踏面擦傷故障,體現了形態(tài)濾波-能量原則算法抑制噪聲、提取沖擊的能力。從圖9可見,即使在線路條件不理想的狀態(tài)下,本研究方法依然能識別出車輪故障。

    圖9 軌道不平順的影響Fig.9 The influence of track irregularity

    3.2.2 車速的影響

    圖10 車速的影響Fig.10 The influence of speed

    車輛運行速度變化同樣會使軸箱振動信號發(fā)生改變,并影響車輪擦傷沖擊的幅值和頻率。為了分析車輛運行速度的變化對檢測和診斷能力的影響,計算了車輛以150 km/h運行時的軸箱垂向加速度響應,其他參數與工況2一致。由于車速發(fā)生了改變,相應的故障頻率變?yōu)?5 Hz。圖10為此工況下的Hilbert譜,從圖中可以清晰地看到15個均勻間隔的垂向條帶,從而有效地識別出車輛踏面擦傷故障。在行車速度發(fā)生改變的情況下,本研究方法能較為準確地跟蹤變化趨勢,確保故障特征的有效識別,體現了診斷方法的魯棒性。

    3.3 多邊形車輪

    計算了具有一階和二階多邊形化車輪的車輛以300 km/h的速度運行時的軸箱垂向加速度,對其進行Hilbert譜分析,如圖11所示??梢钥吹剑噙呅诬囕喴鸬妮S箱垂向振動的Hilbert譜在橫向上呈條帶狀分布,不同階次的多邊形車輪對應不同的特征頻率,這與正常狀態(tài)下的Hilbert譜差異顯著,且與擦傷車輪所致軸箱振動的Hilbert譜的特征完全不同。圖11(a)中,一階多邊形化車輪引起的軸箱垂向振動的Hilbert譜在30 Hz附近出現了清晰的橫向條帶。在仿真計算中,車輪周長為2.89 m,車輪轉動的頻率為28.8 Hz,偏心車輪在滾動一周的過程中會發(fā)生一次周期性變化,因此Hilbert譜的分析結果與理論相符。圖11(b)中,由于橢圓車輪在滾動一圈的過程中會發(fā)生兩次周期性變化,所以軸箱振動頻率為圖11(a)的2倍??梢姡\囕啿粫疠S箱的異常振動,其Hilbert譜在整個時頻域內呈均勻分布,擦傷車輪使得軸箱振動信號的Hilbert譜在垂向上呈條帶狀分布,多邊形車輪使得軸箱振動信號的Hilbert譜在橫向上呈條帶狀分布。因此,本研究方法能有效提取軸箱垂向振動的特征,從而診斷車輪故障,并能判斷故障類型,同時可以在車輛運行過程中進行實時檢測。

    圖11 車輪多邊形化引起的軸箱垂向振動的Hilbert譜Fig.11 HHT spectrum of axle-box vibration caused by out-of-round wheels

    4 實例分析

    在滾動振動試驗臺進行了現場測試,試驗車輛為某型動車組單節(jié)車輛。為了降低試驗成本,在軌道輪接觸表面貼附膠塊來模擬車輪踏面擦傷時的情形。車輛運行速度為200 km/h,軌道輪直徑為1.8 m,軌道激擾為國內某既有線不平順。

    圖12為現場測試獲得的軸箱垂向振動加速度,圖中很難發(fā)現太多有價值的信息。圖13為其頻譜分析結果,可以看到明顯的諧振頻響特征。由理論分析可知,車輪旋轉一周的過程中,輪軌間會產生一次劇烈沖擊,此時車輪的故障頻率等于其轉頻,約為9.8 Hz,但圖13中沒有出現此特征頻率,故頻譜分析方法的處理結果存在問題。本研究方法得到的Hilbert譜如圖14所示,圖中可以清晰分辨出垂向條紋,說明車輪存在踏面擦傷故障,條帶間隔約為0.1s,這正是車輪滾動一周所用的時間;同時在10 Hz附近出現了一橫向條紋,表明了此頻率故障的存在。

    圖12 實測軸箱振動數據

    Fig.12Measured data of axle-box vibration

    圖13 實測數據的FFT分析結果

    Fig.13 FFT spectrum of measured data

    圖14 本研究方法得到的Hilbert譜Fig.14 Hilbert spectrum obtained by the method proposed in this paper

    5 結束語

    利用仿真和試驗兩種手段,使用改進的HHT方法對兩種常見的車輪失圓現象:車輪踏面擦傷及車輪多邊形化進行研究。針對HHT方法存在的固有缺陷進行改進,提出形態(tài)濾波-能量原則算法處理模態(tài)混疊現象,并通過仿真信號證明了此方法的優(yōu)越性。利用改進的HHT提取軸箱垂向振動信號的特征,取得了良好的效果,正常車輪的Hilbert譜呈均勻分布,擦傷車輪使得對應的Hilbert譜在垂向上呈條帶狀分布,多邊形化車輪導致相應的Hilbert譜在橫向上呈條帶狀分布,由此可對列車車輪狀態(tài)進行有效地檢測與診斷。

    [1] Milkovic D, Simic G, Jakovljevic Z. Wayside system for wheel-rail contact forces measurements[J]. Measurement, 2013, 46(9): 3308-3318.

    [2] Filograno M L, Corredera P, Barrios A R, et al. Real time monitoring of railway traffic using fiber Bragg grating sensors[J]. Sensors Journal, 2012,12(1):85-92.

    [3] Belotti V, Crenna F, Michelini R C, et al. Wheel-flat diagnostic tool via wavelet transform[J]. Mechanical System and Signal Processing, 2006, 20(8): 1953-1966.

    [4] 敖銀輝,徐曉東,吳乃優(yōu). 用激光位移傳感器檢測輪對踏面缺陷[J]. 西南交通大學學報,2004,39(3): 345-348.

    Ao Yinhui, Xu Xiaodong, Wu Naiyou. Defect detecting of train wheelset tread surface with laser displacement sensor[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2004, 39(3): 345-348. (in Chinese)

    [5] Brizuela J, Fritsch C, Ibanez A. Railway wheel-flat detection and measurement by ultrasound[J]. Transportation Research Part C, 2011, 19(6): 975-984.

    [6] 馮其波,趙雁,崔建英. 車輪踏面擦傷動態(tài)定量測量新方法[J]. 機械工程學報, 2002, 38(2): 120-122.

    Feng Qibo, Zhao Yan, Cui Jianying. New dynamic method to quantitatively measure wheel flats or trains[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2002, 38(2): 120-122. (in Chinese)

    [7] Molodova M, Li Z, Dollevoet R. Axle box acceleration: measurement and simulation for detection of short track defects[J]. Wear, 2011, 271(1): 349-356.

    [8] Huang N E, Shen Z, Long S R. The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis[J]. Proceedings of the Royal Society of London, 1998, 454(1971):903-995.

    [9] Huang N E, Shen Z, Long S R. A new view of nonlinear water waves: the Hilbert spectrum[J]. Annual Review of Fluid Mechanics, 1999, 31(1): 417-457.

    [10]Wu Z, Huang N E. Ensemble empirical mode decomposition: a noise assisted data analysis method[J]. Advances in Adaptive Data Analysis, 2005, 1(1):1-41.

    [11]Shen W, Chen Y, Wu A. Low-complexity sinusoidal-assisted EMD (SAEMD) algorithms for solving mode-mixing problems in HHT[J]. Digital Signal Processing, 2014, 24: 170-186.

    [12]Zarraga F L, Rios A L, Esquivel P, et al. A Hilbert-Huang based approach for on-line extraction of modal behavior from PMU data [C]∥North American Power Symposium. Starkville, USA: IEEE, 2009:1-6.

    [13]秦品樂,林焰,陳明. 基于平移不變小波閾值算法的經驗模態(tài)分解方法[J]. 儀器儀表學報, 2008, 29(12):2637-2641.

    Qin Pinle, Lin Yan, Chen Ming. Empirical mode decomposition method based on wavelet with translation invariance algorithm[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2008, 29(12): 2637-2641. (in Chinese)

    [14]黃迪山. 經驗模態(tài)分解中虛假模態(tài)分量消除法[J]. 振動、測試與診斷, 2011, 31(3): 381-384.

    Huang Dishan. Effect of sampling on empirical mode decomposition and correction[J]. Journal of Vibration, Measurement & Diagnosis, 2011, 31(3): 381-384. (in Chinese)

    [15]李忠繼,魏來,戴煥云,等. 基于Hilbert-Huang變換的車輪扁疤識別方法[J].交通運輸工程學報,2012,12(4): 33-41.

    Li Zhongji, Wei Lai, Dai Huanyun, et al. Identification method of wheel flat based on Hilbert-Huang transform[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering, 2012, 12(4): 33-41. (in Chinese)

    10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2016.04.019

    國家自然科學基金資助項目(51375403);中央高?;究蒲袠I(yè)務費專項資金資助項目(SWJTU2682014BR001EM)

    2014-10-08;

    2014-12-30

    U211.5; TH17

    李奕璠,男,1985年4月生,講師。主要研究方向為機械設備安全監(jiān)測、故障診斷技術及信號處理。曾發(fā)表《測力鋼軌輪軌力解耦研究》(《機械工程學報》2013年第49卷第4期)等論文。

    E-mail: li_yifan@foxmail.com

    猜你喜歡
    軸箱踏面車輪
    某型車輛軸箱在線振動測試分析
    踏面清掃器動作邏輯與成本控制
    科學家(2021年24期)2021-04-25 16:55:45
    車輪的位置
    小讀者(2019年24期)2020-01-19 01:51:36
    基于SPS模式的轉向架軸箱裝配線仿真研究
    車輪開啟赴愛之旅
    汽車觀察(2019年2期)2019-03-15 06:00:34
    基于機器視覺的礦車踏面磨耗檢測設計
    測控技術(2018年8期)2018-11-25 07:42:24
    雙牙棒消隙C軸箱的結構設計
    有趣的車輪轉動
    修車
    209 P型轉向架軸箱彈簧斷裂的原因及預防
    制服丝袜香蕉在线| 久久青草综合色| 丝袜脚勾引网站| 国产深夜福利视频在线观看| 久久av网站| 1000部很黄的大片| 亚洲精品aⅴ在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 黑人猛操日本美女一级片| 久久韩国三级中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 最后的刺客免费高清国语| 伦理电影免费视频| 乱系列少妇在线播放| 老熟女久久久| 看十八女毛片水多多多| 亚洲天堂av无毛| 久久久久视频综合| 日韩欧美精品免费久久| 直男gayav资源| 日韩国内少妇激情av| 中文天堂在线官网| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美一区二区亚洲| 午夜激情福利司机影院| 日韩欧美一区视频在线观看 | 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美性感艳星| 热re99久久精品国产66热6| 在线观看免费视频网站a站| 国产av码专区亚洲av| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲国产精品一区三区| 日韩一区二区三区影片| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品人妻久久久影院| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品456在线播放app| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲精品视频女| 啦啦啦在线观看免费高清www| 六月丁香七月| 97在线人人人人妻| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产三级普通话版| 91精品伊人久久大香线蕉| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产探花极品一区二区| 国产精品成人在线| 观看美女的网站| 51国产日韩欧美| 成人综合一区亚洲| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久久视频综合| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看 | 最近的中文字幕免费完整| 成人美女网站在线观看视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 99热这里只有是精品50| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲自偷自拍三级| 人妻少妇偷人精品九色| 另类亚洲欧美激情| 2022亚洲国产成人精品| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品第二区| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产乱人视频| 18禁在线播放成人免费| 18禁动态无遮挡网站| 在线精品无人区一区二区三 | 国精品久久久久久国模美| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲国产日韩一区二区| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人精品久久久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲第一区二区三区不卡| 日本午夜av视频| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲精品第二区| 又爽又黄a免费视频| 久久久欧美国产精品| 波野结衣二区三区在线| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美bdsm另类| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久人人爽人人片av| 妹子高潮喷水视频| 亚洲图色成人| 亚洲不卡免费看| 观看免费一级毛片| 欧美日本视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久热精品热| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产亚洲欧美精品永久| 国精品久久久久久国模美| 亚洲国产精品成人久久小说| 特大巨黑吊av在线直播| 精品一区二区三卡| 国产精品.久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲av福利一区| 毛片一级片免费看久久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日本视频| 日本wwww免费看| 美女内射精品一级片tv| 男人添女人高潮全过程视频| 国产极品天堂在线| 18禁在线播放成人免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲av二区三区四区| 精品久久久久久电影网| a 毛片基地| 国产精品国产av在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美bdsm另类| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 男人舔奶头视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久影院123| 久久国产亚洲av麻豆专区| 啦啦啦啦在线视频资源| .国产精品久久| 99久久中文字幕三级久久日本| 最近手机中文字幕大全| 久久久欧美国产精品| 街头女战士在线观看网站| 观看美女的网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美最新免费一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 18禁在线播放成人免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 99精国产麻豆久久婷婷| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| a 毛片基地| 欧美日本视频| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久av网站| 最新中文字幕久久久久| 高清欧美精品videossex| 午夜免费观看性视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 午夜精品国产一区二区电影| 国产熟女欧美一区二区| 精品一区在线观看国产| 如何舔出高潮| 精品熟女少妇av免费看| 激情五月婷婷亚洲| 纯流量卡能插随身wifi吗| 99视频精品全部免费 在线| 国产亚洲欧美精品永久| 香蕉精品网在线| 国产av精品麻豆| 麻豆国产97在线/欧美| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 大码成人一级视频| 亚洲av综合色区一区| 久久久久久久久久久免费av| 欧美国产精品一级二级三级 | 欧美+日韩+精品| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品一区www在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99久久精品热视频| 午夜激情福利司机影院| 国产av精品麻豆| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲精品456在线播放app| 欧美日韩综合久久久久久| 国产亚洲91精品色在线| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 91狼人影院| 国内揄拍国产精品人妻在线| 在线 av 中文字幕| 大香蕉久久网| 一级a做视频免费观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 老司机影院毛片| 国产男女内射视频| 久久久久久久大尺度免费视频| av.在线天堂| 舔av片在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 这个男人来自地球电影免费观看 | 日韩av免费高清视频| 超碰97精品在线观看| 欧美区成人在线视频| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 亚洲天堂av无毛| 春色校园在线视频观看| 久久久久国产网址| 精品一区在线观看国产| 久久久久久人妻| 一级av片app| 黑丝袜美女国产一区| 麻豆国产97在线/欧美| 晚上一个人看的免费电影| 精品熟女少妇av免费看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品一区二区三卡| 日本午夜av视频| 久久久色成人| 波野结衣二区三区在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 国产成人免费观看mmmm| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产精品一区二区在线不卡| 老女人水多毛片| 亚洲av中文av极速乱| 在线观看免费高清a一片| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产av新网站| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产av精品麻豆| 激情 狠狠 欧美| 极品少妇高潮喷水抽搐| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品久久久精品久久久| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产成人免费观看mmmm| 极品教师在线视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲国产精品999| 一本色道久久久久久精品综合| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久影院123| 一个人免费看片子| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美三级亚洲精品| 免费大片18禁| a级一级毛片免费在线观看| 99久久精品热视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 寂寞人妻少妇视频99o| 夫妻午夜视频| 18禁动态无遮挡网站| 久久热精品热| 女性被躁到高潮视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 中国美白少妇内射xxxbb| 十分钟在线观看高清视频www | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 成人毛片a级毛片在线播放| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 国产69精品久久久久777片| 我的老师免费观看完整版| 免费观看无遮挡的男女| av专区在线播放| 亚洲国产av新网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 免费av不卡在线播放| 久久ye,这里只有精品| videos熟女内射| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产 精品1| 99视频精品全部免费 在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 青春草国产在线视频| 亚洲电影在线观看av| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩电影二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 黄片无遮挡物在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 极品教师在线视频| 精品人妻视频免费看| 亚洲人与动物交配视频| 91久久精品电影网| 99久久精品国产国产毛片| 国产欧美亚洲国产| 日本爱情动作片www.在线观看| 午夜视频国产福利| 国产精品免费大片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| www.色视频.com| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久99蜜桃精品久久| 熟女人妻精品中文字幕| av在线蜜桃| 97热精品久久久久久| 看免费成人av毛片| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久热这里只有精品99| 亚洲综合色惰| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久精品久久久久久久性| av网站免费在线观看视频| 亚洲国产最新在线播放| 久久久久久久久久人人人人人人| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久av网站| 丰满乱子伦码专区| av视频免费观看在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品成人在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 街头女战士在线观看网站| 午夜激情福利司机影院| 男人舔奶头视频| 在线免费十八禁| 插逼视频在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| 人妻 亚洲 视频| 国产成人精品婷婷| 国产淫语在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 联通29元200g的流量卡| av免费在线看不卡| 一个人免费看片子| 亚洲自偷自拍三级| 成人综合一区亚洲| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 99热国产这里只有精品6| 性色av一级| 2022亚洲国产成人精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 精品国产乱码久久久久久小说| 国产视频内射| 只有这里有精品99| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩在线观看h| 人妻系列 视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 女性被躁到高潮视频| 欧美xxⅹ黑人| 麻豆成人午夜福利视频| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产淫片久久久久久久久| 全区人妻精品视频| 婷婷色综合www| 全区人妻精品视频| 一本一本综合久久| 久久久久久九九精品二区国产| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本黄大片高清| 我要看黄色一级片免费的| 大陆偷拍与自拍| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 日韩免费高清中文字幕av| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 97在线视频观看| 午夜视频国产福利| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 色5月婷婷丁香| 色哟哟·www| 免费人成在线观看视频色| 777米奇影视久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 2018国产大陆天天弄谢| 成人综合一区亚洲| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 成人影院久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产免费视频播放在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲在久久综合| 我要看日韩黄色一级片| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产精品伦人一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 丝瓜视频免费看黄片| 一区二区av电影网| av在线老鸭窝| 男女边吃奶边做爰视频| 色5月婷婷丁香| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品99久久久久久久久| av国产精品久久久久影院| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美zozozo另类| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲电影在线观看av| 一本一本综合久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲美女视频黄频| 少妇精品久久久久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费看不卡的av| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 婷婷色综合www| 男女免费视频国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av综合色区一区| 久久精品国产自在天天线| 国产深夜福利视频在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 秋霞伦理黄片| 色视频在线一区二区三区| 黄色一级大片看看| 亚洲国产最新在线播放| 日韩欧美 国产精品| 午夜激情福利司机影院| 1000部很黄的大片| 美女cb高潮喷水在线观看| 大陆偷拍与自拍| 日本欧美国产在线视频| 国产永久视频网站| 国产69精品久久久久777片| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产亚洲5aaaaa淫片| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产av新网站| 成人综合一区亚洲| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产最新在线播放| 国产高潮美女av| 人妻系列 视频| 日本午夜av视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产男女内射视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 成人无遮挡网站| 男女免费视频国产| 久久99热6这里只有精品| 看非洲黑人一级黄片| 涩涩av久久男人的天堂| 2018国产大陆天天弄谢| 国产成人一区二区在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品一区二区在线观看99| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品无大码| av线在线观看网站| 久久久国产一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人免费无遮挡视频| 全区人妻精品视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 久久精品夜色国产| 久久精品国产自在天天线| 老女人水多毛片| 国国产精品蜜臀av免费| 国产探花极品一区二区| 一本久久精品| 日韩一本色道免费dvd| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成人国产av品久久久| 性色avwww在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 免费看日本二区| 国产精品一及| 午夜视频国产福利| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产熟女欧美一区二区| 免费黄色在线免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 免费少妇av软件| 丰满迷人的少妇在线观看| h日本视频在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av福利一区| 国产毛片在线视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成年av动漫网址| 一级片'在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美zozozo另类| 天堂中文最新版在线下载| 三级国产精品片| 日韩制服骚丝袜av| 久久婷婷青草| 国精品久久久久久国模美| 国产成人精品久久久久久| 久久99热6这里只有精品| 99久久精品热视频| 午夜视频国产福利| 天天躁日日操中文字幕| 日韩人妻高清精品专区| 内地一区二区视频在线| 男女边吃奶边做爰视频| 伦理电影大哥的女人| 精品一区二区三区视频在线| av免费观看日本| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费av中文字幕在线| 九草在线视频观看| 在线免费十八禁| 日韩中字成人| 亚洲三级黄色毛片| av在线播放精品| 两个人的视频大全免费| 特大巨黑吊av在线直播| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产爱豆传媒在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产男人的电影天堂91| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久久久久久亚洲中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 日韩视频在线欧美| 久久精品久久精品一区二区三区| av在线蜜桃| 亚洲av不卡在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 五月开心婷婷网| 下体分泌物呈黄色| 精品国产三级普通话版| 少妇的逼水好多| av卡一久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久国产精品大桥未久av | 99久久精品一区二区三区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久久久九九精品二区国产| 久久久久久人妻| 久久久精品94久久精品| 黑丝袜美女国产一区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 最近最新中文字幕免费大全7| 中国美白少妇内射xxxbb| 高清欧美精品videossex| 少妇人妻一区二区三区视频| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 中文字幕av成人在线电影| 欧美高清性xxxxhd video| 国国产精品蜜臀av免费| 久久国产精品大桥未久av | 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 精品久久久久久电影网| 国产免费又黄又爽又色| 搡老乐熟女国产| 大香蕉久久网| 亚洲综合精品二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 三级国产精品片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产成人精品一,二区| 舔av片在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 在现免费观看毛片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久久久久大尺度免费视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜视频国产福利| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产熟女欧美一区二区| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美日韩在线观看h| 伊人久久国产一区二区| 高清av免费在线| 尾随美女入室| 久久韩国三级中文字幕| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美丝袜亚洲另类| 99久久精品热视频| 联通29元200g的流量卡| 天堂8中文在线网|