路虎發(fā)現(xiàn)神行新技術(shù)亮點(diǎn)(中)

◆文/北京　李英

路虎發(fā)現(xiàn)神行新技術(shù)亮點(diǎn)(中)

◆文/北京李英

(接2016年第3期)

6.全輪驅(qū)動控制模塊

如圖10所示，全輪驅(qū)動控制模塊(AWDCM)位于后驅(qū)動單元的右前側(cè)，靠近傳動法蘭。全輪驅(qū)動控制模塊與后驅(qū)動單元?dú)んw相連并使用螺釘固定。全輪驅(qū)動控制模塊從底盤和動力總成系統(tǒng)總線接收高速多重CAN總線信號。全輪驅(qū)動控制模塊可監(jiān)控傳輸至后驅(qū)動單元泵執(zhí)行器和控制電磁閥的電子信號。全輪驅(qū)動控制模塊軟件可檢查與之相連接的傳感器線路中是否存在短路和斷路，可監(jiān)控電流消耗，可以對錯(cuò)誤信號執(zhí)行合理性檢查，還可以根據(jù)預(yù)期系統(tǒng)響應(yīng)監(jiān)控液壓壓力以檢測泄漏、堵塞和故障。

圖10　全輪驅(qū)動控制模塊(AWDCM)

三、頂置顯示屏

1.概述

如圖11所示，頂置顯示屏(HUD)將虛擬圖像投射在擋風(fēng)玻璃上，使人感覺圖像是出現(xiàn)在發(fā)動機(jī)罩末端的。頂置顯示屏減少了駕駛員視線偏離道路的時(shí)間，但需要使用特殊擋風(fēng)玻璃來確保圖像的完美顯示。

如圖12所示，選擇頂置顯示屏功能時(shí)，以下信息將投射到擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。

(1)當(dāng)前車速；

(2)交通標(biāo)志識別(TSR)、已識別的速度限值；

(3)自適應(yīng)定速巡航(ACC)跟車模式啟用或擋位選擇；

(4)定速巡航設(shè)置速度；

(5)路線規(guī)劃導(dǎo)航指示。

圖11　頂置顯示屏(HUD)

圖12　頂置顯示屏顯示信息

駕駛員可通過儀表盤菜單中的“頂置顯示屏”選項(xiàng)控制頂置顯示屏工作，該菜單將提供以下選項(xiàng)：打開/關(guān)閉HUD；選擇要顯示在擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的信息；顯示屏的位置；顯示屏的亮度。顯示屏亮度可通過三種不同方式進(jìn)行調(diào)整：①在儀表盤HUD控制菜單中手動調(diào)整；②如果車輛照明系統(tǒng)打開，HUD顯示屏調(diào)整將與儀表盤的手動調(diào)光同時(shí)進(jìn)行；③亮度自動調(diào)節(jié)，使用位于雨水傳感器內(nèi)的前方環(huán)境光照傳感器所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。

在選擇頂置顯示屏的擋風(fēng)玻璃位置之前，用戶應(yīng)選擇其所需的座位位置。方向盤控制器用于設(shè)置擋風(fēng)玻璃顯示屏的水平位置，設(shè)置完畢后，信息可保存在座椅記憶控制系統(tǒng)中。

2.說明與操作

頂置顯示屏的功能基于激光全息投射技術(shù)，其工作示意圖如圖13所示。HUD模塊通過MS CAN總線從相關(guān)模塊接受關(guān)于顯示功能的指令信息，模塊內(nèi)的激光束提供光源，將存儲在激光二極管部件內(nèi)的圖像通過準(zhǔn)直透鏡投射到與光束具有一定相位關(guān)系的液晶覆硅(LCOS)表面上。光線通過傅利葉透鏡和一系列“折疊”反射鏡進(jìn)行反射，在旋轉(zhuǎn)擴(kuò)散器上形成圖像(減少了激光的散斑效應(yīng))。依照擋風(fēng)玻璃的曲率，光線被放大和扭曲，并通過另外兩個(gè)自由彎曲的反射鏡，形成駕駛員所看到的虛擬圖像。

圖13　頂置顯示屏工作示意圖

為確保頂置顯示屏功能實(shí)現(xiàn)最佳效果，需要進(jìn)行HUD內(nèi)的溫度控制。溫度超過60℃會延長HUD啟動時(shí)間；因此要對高溫進(jìn)行監(jiān)測和控制。兩個(gè)小的集成式冷卻風(fēng)扇幫助冷卻激光二極管部件和LCOS單元的珀耳帖散熱，并且遠(yuǎn)程冷卻風(fēng)扇以管道輸送的方式從擱腳空間區(qū)域(冷卻器空氣)提供更多冷卻作用。

HUD風(fēng)扇如圖14所示，外部冷卻風(fēng)扇不能嚴(yán)格地單獨(dú)按照環(huán)境溫度打開或關(guān)閉。HUD內(nèi)有許多熱敏部件，每個(gè)部件都有自己的工作溫度范圍，這將成為影響外部冷卻風(fēng)扇運(yùn)行的因素。在高環(huán)境溫度啟動過程中，抬頭顯示風(fēng)扇控制模塊(HUDFCM)可能會運(yùn)行其所有冷卻設(shè)備(珀耳帖設(shè)備、內(nèi)部冷卻風(fēng)扇和外部冷卻風(fēng)扇)，直到達(dá)到正確的系統(tǒng)閾值。在達(dá)到工作溫度后，內(nèi)部冷卻設(shè)備能夠保持溫度，而無需借助外部冷卻風(fēng)扇，除非HUD位于超過85℃及以上溫度的惡劣環(huán)境下，否則外部冷卻風(fēng)扇將不會重新打開。隨著HUD溫度變低，風(fēng)扇速度由抬頭顯示風(fēng)扇控制模塊進(jìn)行控制，該模塊通過CAN信號接收風(fēng)扇速度請求。

圖 14 HUD風(fēng)扇

3.維修注意

為確保頂置顯示屏正常運(yùn)行，務(wù)必使用由捷豹路虎認(rèn)可的的擋風(fēng)玻璃，如果錯(cuò)用普通玻璃，HUD將不能清晰地顯示圖像。圖15所示為HUD專用玻璃與普通玻璃的成像區(qū)別。

圖15　HUD專用玻璃與普通玻璃的成像區(qū)別

四、駕駛員提醒與輔助系統(tǒng)

1.圖像處理控制模塊

圖像處理控制模塊(IPCM)如圖16所示，它是一個(gè)安裝在車輛上的立體攝像頭，用于增強(qiáng)前方道路的視覺覆蓋。與安全有關(guān)的系統(tǒng)可借助IPCM實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確操作，這些系統(tǒng)包括：自動遠(yuǎn)光燈(AHB)、抬頭顯示(HUD)、車道偏離警告(LDW)、自動緊急制動(AEB)和交通標(biāo)志識別。

圖像處理控制模塊使用立體攝像頭系統(tǒng)監(jiān)測最大80m范圍的前方道路。攝像頭使用的是創(chuàng)新型數(shù)字式立體主動安全攝像頭模塊，攝像頭朝向前方安裝在后視鏡飾件中。圖像處理控制模塊有自己的冷卻風(fēng)扇，由圖像處理控制模塊控制。該風(fēng)扇的運(yùn)行取決于模塊的內(nèi)部溫度，如果更換擋風(fēng)玻璃或在點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)系統(tǒng)斷開，需要對圖像處理控制模塊進(jìn)行校準(zhǔn)。

圖16　圖像處理控制模塊(IPCM

2.車道偏離報(bào)警系統(tǒng)

車道偏離報(bào)警(LDW)系統(tǒng)工作示意圖如圖17所示。如果主動安全攝像頭檢測到車輛無意中偏離其正在行駛的車道，車道偏離報(bào)警系統(tǒng)將通過方向盤的振動(觸感轉(zhuǎn)向反饋)警告駕駛員，此時(shí)攝像頭系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控車輛相對路標(biāo)的位置。如果車輛偏離車道中央，且系統(tǒng)沒有檢測到明顯的車道變更操作或方向指示燈的使用，振動警報(bào)會被觸發(fā)。為了加強(qiáng)警報(bào)效果，在儀表盤上還會顯示圖形警報(bào)。車道檢測通過集成式圖像處理模塊內(nèi)前向攝像頭的圖像數(shù)據(jù)以及針對車道標(biāo)志進(jìn)行測量來確定，車道標(biāo)志的示例為實(shí)心間斷白色或黃色標(biāo)志。車輛速度信號和偏航速率信號用于車道檢測的修正。是否警告駕駛員的決定基于經(jīng)過處理的來自前向攝像頭的圖像數(shù)據(jù)以及駕駛員的關(guān)鍵輸入做出，駕駛員關(guān)鍵輸入包括方向指示燈開關(guān)、制動壓力、加速器位置和方向盤角度等方面。

圖17　車道偏離報(bào)警(LDW)系統(tǒng)工作示意圖

車道跟蹤只在車道標(biāo)志清晰可見并且車速高于60km/h且低于150km/h時(shí)才可行。當(dāng)車速低于60km/h時(shí)，系統(tǒng)會被停用，以避免城市環(huán)境的干預(yù)。處于正常靈敏度模式時(shí)，車道偏離報(bào)警系統(tǒng)在車速高于60km/h時(shí)工作，在車速低于52km/h時(shí)進(jìn)入備用狀態(tài)；處于高靈敏度模式時(shí)，車道偏離報(bào)警系統(tǒng)在車速高于52km/h時(shí)工作，在車速低于42km/h時(shí)進(jìn)入備用狀態(tài)。

在以下情況下，LDW系統(tǒng)進(jìn)入備用狀態(tài)：車速不在正確工作范圍、車道標(biāo)志并非清晰可見、道路寬度小于2.5m、道路寬度大于5.5m、道路有半徑小于200m的急轉(zhuǎn)彎、道路過度起伏、在選擇正常靈敏度模式時(shí)道路上的風(fēng)過大。

當(dāng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)處于備用模式時(shí)，儀表盤LDW圖形為灰色；當(dāng)系統(tǒng)啟動時(shí)，圖中的車道標(biāo)志變?yōu)榫G色。當(dāng)車輛沿車道行駛并且系統(tǒng)檢測到駕駛員無意中讓車輛離開車道時(shí)，LDW將被觸發(fā)。系統(tǒng)測量到達(dá)車道橫跨臨界值的時(shí)間或距離(左前/右前輪胎外緣至左/右車道標(biāo)志內(nèi)緣的距離)，以確定何時(shí)警告駕駛員。

駕駛員可以通過儀表盤菜單在兩個(gè)級別(高和正常)之間調(diào)整系統(tǒng)的靈敏度，也可以將系統(tǒng)完全關(guān)閉。設(shè)置正常靈敏度時(shí)，如果系統(tǒng)通過下列信號檢測到駕駛員干預(yù)，將取消所有警報(bào)：①加速器踏板移動；②方向盤角度明顯變化；③制動壓力；④方向指示燈激活。設(shè)置高靈敏度時(shí)，系統(tǒng)不會在檢測到干預(yù)時(shí)取消任何警告，除非合適的方向指示燈打開。

以下限制適用于車道偏離報(bào)警：①所用的車道寬度必須大于2.5m；②如果正確的方向指示燈打開，系統(tǒng)不會給出任何警報(bào)；③系統(tǒng)不會在越野條件下啟動；④選擇沙地或泥濘地面/車轍地全地形反饋適應(yīng)程序時(shí)，系統(tǒng)不可用。

在以下情況下，車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的性能可能受到影響：①在惡劣的行駛條件下，如果攝像頭的視線減弱，例如濃霧、雨、雪、擋風(fēng)玻璃臟污等；②車道標(biāo)志磨損、損壞或存在臨時(shí)標(biāo)志，例如道路施工等；③道路和坡度的偏差極?。虎芟驈?qiáng)光/燈光處、處于陽光直射等地方行駛時(shí)；⑤車輛行駛時(shí)與另一輛車靠得太近。

如果車輛相關(guān)系統(tǒng)發(fā)生故障，車道偏離報(bào)警功能會被抑制，直至故障得到修復(fù)。在這種情況下，駕駛員會經(jīng)由儀表盤文本信息和警報(bào)符號得到通知。

3.交通標(biāo)志識別系統(tǒng)

交通標(biāo)志識別(TSR)系統(tǒng)工作示意圖如圖18所示。交通標(biāo)志識別功能利用主動安全攝像頭模塊識別道路兩側(cè)的交通標(biāo)志，并通過頂置顯示屏和儀表盤顯示屏向駕駛員提供最新檢測到的速度限值、取消標(biāo)志和超車規(guī)定等信息。主動安全攝像頭捕捉道路場景的圖像數(shù)據(jù)，攝像頭內(nèi)的圖像處理模塊推斷場景中暗含和明示的速度限值，該系統(tǒng)被稱為“視線系統(tǒng)”。圖像處理模塊還通過車輛控制器局域網(wǎng)(CAN)總線從導(dǎo)航系統(tǒng)獲取當(dāng)前道路信息，包括當(dāng)前的行駛速度限值、道路類型和國家/地區(qū)。圖像處理模塊將來自導(dǎo)航和視線系統(tǒng)的可用速度限值信息綜合到一起，提供更準(zhǔn)確、更一致的可用速度限值，這個(gè)系統(tǒng)被稱為“融合系統(tǒng)”。速度限值通過CAN總線發(fā)送至IC和HUD，并由此二者顯示給駕駛員。隨著交通標(biāo)志與車輛距離的增大，顯示標(biāo)志將會逐漸消失。

圖18　交通標(biāo)志識別(TSR)系統(tǒng)工作示意圖

交通標(biāo)志識別系統(tǒng)還可以提供超速警告，駕駛員可以打開和關(guān)閉速度警報(bào)，也可以調(diào)整為以下三種設(shè)置：①車輛速度等于檢測到的速度限值；②車輛速度比檢測到的速度限值高10km/h；③車輛速度比檢測到的速度限值高20km/h。

交通標(biāo)志識別系統(tǒng)在適用時(shí)還可以顯示雨雪天速度限值；當(dāng)拖車連接到車輛上時(shí)，也可以顯示牽引速度限值。對于沒有標(biāo)志的道路，可以顯示來自導(dǎo)航系統(tǒng)的速度限值信息。如果導(dǎo)航系統(tǒng)不可用，或選擇了越野導(dǎo)航，TSR系統(tǒng)將只使用攝像頭，不能執(zhí)行全部功能。TSR系統(tǒng)可以通過儀表盤菜單打開和關(guān)閉，系統(tǒng)工作的最大速度為250km/h。

在以下情況下，TSR系統(tǒng)的性能會受到影響：①在惡劣的行駛條件下，如果攝像頭的視線減弱或視野減小(不足1km)，例如濃霧、雨、雪、擋風(fēng)玻璃臟污等；②與路面相比，標(biāo)志的俯仰、側(cè)傾或偏轉(zhuǎn)角度超過15°；③標(biāo)志被隱匿或覆蓋；④出現(xiàn)不合格的道路標(biāo)志；⑤導(dǎo)航數(shù)據(jù)(例如最新數(shù)據(jù))的準(zhǔn)確性和有效性發(fā)生改變；⑥車輛在導(dǎo)航系統(tǒng)未覆蓋的區(qū)域中行駛；⑦車輛在陽光直射下行駛，導(dǎo)致過度曝光和對比度下降；⑧車輛處于不支持此功能的國家中。

如果車輛相關(guān)系統(tǒng)發(fā)生故障，交通標(biāo)志識別系統(tǒng)功能會被抑制，直至故障得到修復(fù)。在這種情況下，駕駛員會經(jīng)由儀表盤文本信息和警報(bào)符號得到通知。交通標(biāo)志識別功能只在配備導(dǎo)航的車輛上可用，在地圖和導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫不完善或根本不存在這些數(shù)據(jù)庫的市場中，TSR不可用。

4.自動遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)

雖然自動遠(yuǎn)光燈(AHB)輔助功能并非一項(xiàng)新功能，但路虎發(fā)現(xiàn)神行國產(chǎn)車型中該系統(tǒng)使用了選裝的主動安全攝像頭模塊，此模塊與之前使用的光照傳感器單元完全不同，它將收集必要的圖像數(shù)據(jù)以進(jìn)行處理。帶有集成式圖像處理單元的前向主動安全攝像頭模塊安裝在車內(nèi)后視鏡總成中。攝像頭捕捉道路場景的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理單元對光源進(jìn)行分類?；跈z測到的物體，系統(tǒng)向中央接線盒(CJB)提供前照燈光束建議，最終決定前照燈狀態(tài)。光束建議分為“遠(yuǎn)光燈”或“近光燈”狀態(tài)。

(未完待續(xù))