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    雷克薩斯車電子控制制動系統(tǒng)解析

    2016-11-27 09:36:46南通文峰雷克薩斯汽車銷售服務(wù)有限公司226001
    汽車維護(hù)與修理 2016年1期
    關(guān)鍵詞:輪缸助力器制動液

    南通文峰雷克薩斯汽車銷售服務(wù)有限公司(226001) 陳 杰

    雷克薩斯車電子控制制動系統(tǒng)解析

    南通文峰雷克薩斯汽車銷售服務(wù)有限公司(226001) 陳 杰

    雷克薩斯CT200h、ES300h、LS460、LS600h、GX460 及RX450h等車型均采用了電子控制制動(Electronic Controlled Braking,簡稱ECB)系統(tǒng),其主要特點(diǎn)為:不再沿用傳統(tǒng)的真空助力器,而采用液壓制動助力器;正常制動時,液壓制動助力器產(chǎn)生的液壓不直接驅(qū)動輪缸,而是作為液壓信號使用;當(dāng)ECB系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,液壓制動助力器產(chǎn)生的液壓又能直接驅(qū)動輪缸。下面筆者以雷克薩斯ES300h車為例,介紹ECB系統(tǒng)的組成及工作原理。

    1 ECB系統(tǒng)的組成

    如圖1所示,ECB系統(tǒng)主要由制動助力器泵總成、制動執(zhí)行器、防滑控制ECU、制動踏板行程傳感器、帶主缸的液壓制動助力器及制動行程模擬器等部件組成,其主要組成部件的結(jié)構(gòu)及原理如下。

    1.1 制動踏板行程傳感器

    制動踏板行程傳感器(圖2)安裝在制動踏板附近,用于直接檢測由駕駛?cè)瞬僮鞯闹苿犹ぐ逍谐蹋搨鞲衅鳛榉墙佑|型傳感器,其內(nèi)部有2個霍爾元件,輸出信號特性如圖3所示 。

    1.2 制動助力器泵總成

    如圖4所示,制動助力器泵總成主要由制動助力器泵和蓄壓器組成。制動助力器泵總成是ECB系統(tǒng)的液壓動力源,負(fù)責(zé)產(chǎn)生并存儲液壓,防滑控制ECU用此液壓控制車輪制動。

    如圖5所示,蓄壓器壓力傳感器(安裝在制動執(zhí)行器總成內(nèi))持續(xù)監(jiān)測蓄壓器內(nèi)的壓力,并將其傳輸至防滑控制ECU,若蓄壓器壓力低于設(shè)定壓力,則防滑控制ECU通過內(nèi)置制動助力泵繼電器驅(qū)動制動助力泵,由制動助力泵排放的制動液通過單向閥存儲于蓄壓器內(nèi),直到蓄壓器壓力達(dá)到設(shè)定壓力;若制動助力泵因故障長時間運(yùn)轉(zhuǎn)或蓄壓器壓力傳感器發(fā)生故障,導(dǎo)致蓄壓器壓力過高,減壓閥打開使制動液回流到制動液儲液罐,以降低蓄壓器壓力;若蓄壓器壓力持續(xù)低于設(shè)定值,則防滑控制ECU通過CAN線使組合儀表點(diǎn)亮制動警告燈、ABS警告燈及防滑指示燈,并鳴響蜂鳴器,以提醒駕駛?cè)恕?/p>

    1.3 帶主缸的液壓制動助力器

    如圖6所示,帶主缸的液壓制動助力器由直接連接至制動踏板的操縱桿、動力活塞、主缸活塞、調(diào)節(jié)活塞、回位彈簧及切換制動液通道的滑閥等部分組成。

    如圖7所示,當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ鍟r,制動踏板的操縱力通過動力活塞從操縱桿傳輸至主缸活塞,主缸的回位彈簧比調(diào)節(jié)活塞的回位彈簧設(shè)定負(fù)載高,因此使得調(diào)節(jié)活塞在主缸壓縮之前向前(圖7中左側(cè))移動,使滑閥關(guān)閉通向制動液儲液罐和助力器腔的油道,打開自蓄壓器和助力器腔的油道,液壓施加至助力器腔,從而產(chǎn)生助力并進(jìn)一步增強(qiáng)了制動踏板力,同時助力克服回位彈簧力壓縮主缸,使主缸壓力升高。

    如圖8所示,當(dāng)駕駛?cè)吮3植认碌闹苿犹ぐ宀粍訒r,制動踏板操縱力和主缸壓力達(dá)到平衡,此時滑閥關(guān)閉助力器腔、蓄壓器及制動液儲液罐間的油道。

    當(dāng)駕駛?cè)藴p小制動踏板操作力時,主缸壓力降低,施加至調(diào)節(jié)活塞返回側(cè)的力相對變大,且調(diào)節(jié)活塞和滑閥進(jìn)一步向后(圖9中右側(cè))移動,打開制動液儲液罐和助力器腔之間的油道,因此助力器腔內(nèi)的制動液回流至制動液儲液罐,降低了助力器腔壓力,且平衡了減少的主缸壓力和助力器腔壓力。

    1.4 制動行程模擬器

    行程模擬器位于液壓制動助力器旁邊(圖6),其油路由1個開關(guān)電磁閥(安裝在制動執(zhí)行器內(nèi))控制,正常制動時,開關(guān)電磁閥(SSC)打開,使主缸內(nèi)的制動液流入制動行程模擬器,從而制動踏板產(chǎn)生與主缸壓力相關(guān)行程。

    1.5 制動執(zhí)行器

    如圖10所示,制動執(zhí)行器根據(jù)防滑ECU指令調(diào)節(jié)施加至各輪缸的制動液壓,其內(nèi)部主要由4個開關(guān)電磁閥(SCC、SMC、SRC和SSC)、2個壓力控制電磁閥(SLA和SLR)、4個壓力保持電磁閥(FLH、FRH、RLH和RRH)、4個減壓電磁閥(FLR、FRR、RLR和RRR)、蓄壓器壓力傳感器、主缸壓力傳感器及前輪缸壓力傳感器組成。壓力控制電磁閥的作用為,正常制動時,控制各輪缸壓力以產(chǎn)生相應(yīng)的制動力;開關(guān)電磁閥的作用為,激活制動控制時,切斷或?qū)ㄖ苿右簤郝窂?;壓力保持電磁閥和減壓電磁閥的作用為,當(dāng)ABS、TRC(牽引力控制)、VSC(車身穩(wěn)定控制)、輔助制動及坡道起步等功能被激活時,調(diào)節(jié)各輪缸壓力;主缸壓力傳感器的作用為,將液壓制動助力器產(chǎn)生的液壓轉(zhuǎn)換成電信號,并將其傳輸至防滑控制ECU,防滑控制ECU據(jù)此確定駕駛?cè)怂璧闹苿恿?;前輪缸壓力傳感器的作用為,檢測施加至其各輪缸的液壓并反饋至防滑控制ECU,防滑控制ECU據(jù)此控制壓力控制電磁閥,以實(shí)現(xiàn)最佳輪缸壓力;蓄壓器壓力傳感器的作用為,持續(xù)監(jiān)測蓄壓器內(nèi)的制動液壓力并傳輸至防滑控制ECU,防滑控制ECU據(jù)此控制制動助力器泵工作,以保證系統(tǒng)有足夠的制動液壓。

    2 ECB系統(tǒng)的工作原理

    下面參照圖10,從增壓、保壓及減壓3個過程來講解ECB系統(tǒng)的工作過程。

    正常制動期間,開關(guān)電磁閥SSC和SCC打開,開關(guān)電磁閥SMC和SRC關(guān)閉,從液壓制動助力器至各輪缸的液壓回路各自分離,在這種情況下,通過控制壓力控制電磁閥SLA 和SLR升高、保持和降低各輪缸壓力。

    如圖11所示,防滑控制ECU根據(jù)主缸壓力傳感器和制動踏板行程傳感器的信號計算駕駛?cè)怂枰闹苿恿?;然后,防滑控制ECU根據(jù)所需制動力計算出再生制動力并將此計算值傳輸至動力管理控制ECU,由動力管理控制ECU產(chǎn)生再生制動力;同時,動力管理控制ECU將實(shí)際再生制動力傳輸至防滑控制ECU,防滑控制ECU計算出目標(biāo)輪缸壓力,控制壓力控制電磁閥,以使液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生制動力(該制動力等于駕駛?cè)怂柚苿恿p去實(shí)際再生制動力)。防滑控制ECU將前輪缸壓力傳感器監(jiān)測的實(shí)際輪缸壓力與目標(biāo)輪缸壓力進(jìn)行比較,若實(shí)際輪缸壓力低于目標(biāo)輪缸壓力,則防滑控制ECU打開壓力控制電磁閥(SLA),使蓄壓器內(nèi)的液壓進(jìn)入輪缸,從而增大輪缸壓力;若實(shí)際輪缸壓力與目標(biāo)輪缸壓力相等,則防滑控制ECU關(guān)閉壓力控制電磁閥(SLA),切斷蓄壓器與輪缸的油路,輪缸壓力保持不變;若實(shí)際輪缸壓力高于目標(biāo)輪缸壓力,則防滑控制ECU打開壓力控制電磁閥(SLR),制動液流回制動液儲液罐,輪缸壓力降低。增壓、保壓及減壓過程中各電磁閥的狀態(tài)見表1所列。

    表1 ECB系統(tǒng)增壓、保壓及減壓過程中各電磁閥的狀態(tài)

    另外,當(dāng)ECB系統(tǒng)關(guān)閉或發(fā)生故障時,開關(guān)電磁閥(SSC)關(guān)閉,開關(guān)電磁閥(SMC)和開關(guān)電磁閥(SRC)打開,主缸內(nèi)的制動液將直接流入各輪缸。

    (2015-11-27)

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