基于 mimics 軟件分析經(jīng)頸椎前路椎弓根螺釘置釘技術(shù)的可行性

范國明　龔遂良　戴加平　馬巍

基于 mimics 軟件分析經(jīng)頸椎前路椎弓根螺釘置釘技術(shù)的可行性

范國明龔遂良戴加平馬巍

目的探討 mimics 軟件設(shè)計的經(jīng)頸椎前路椎弓根螺釘理論置釘技術(shù)的可行性。方法2012 年1～4 月，我院門診選擇 30 例健康非脊柱疾病志愿者行 C2～7CT 軸向掃描，其中男 16 例，女 14 例，年齡 26～73 歲，平均 41.2 歲。用 dicom 格式導出，在個人計算機上用 mimics 軟件對 C2～7各椎體進行蒙板、分割，行三維重建。利用 MEDcad 模塊和測量模塊，置入虛擬經(jīng)頸椎前路椎弓根釘，然后測量其在椎體前緣的入口點位置及其與矢狀面和水平面的夾角，確定經(jīng)頸椎前路置入椎弓根螺釘是否存在可行性。結(jié)果C2椎弓根無法行前路手術(shù)。經(jīng)頸椎前路椎弓根釘?shù)耐队包c從 C3至 C7，并不在同一條直線上，而是形成一個 S 形的曲線，上往下逐漸從對側(cè)轉(zhuǎn)向同側(cè)，前路椎弓根釘在椎體前壁上的投影點與椎體前表面上緣的垂直距離波動于 ( 6.56± 1.02 ) mm 與 ( 8.97±1.13 ) mm，與椎體前表面中心線的垂直距離，從 C3至 C7，波動于 ( 1.53±1.43 ) mm 與( 3.92±2.50 ) mm，左右兩側(cè)差異無統(tǒng)計學意義。結(jié)論除 C2外，經(jīng)頸椎前路椎弓根螺釘按測量所得置入點及角度能實現(xiàn)置釘技術(shù)，臨床操作可行，但因交叉碰撞，同一椎體不能實現(xiàn)雙側(cè)同時置入。

頸椎；椎弓根釘；圖像處理，計算機輔助；軟件；可行性研究

后路頸椎椎弓根釘在頸椎重建手術(shù)中能提供最堅強的固定。然而，某些病例需行多節(jié)段的前路減壓。長節(jié)段植骨支撐或 cage 重建頸椎的生物力學性能很差，容易失敗導致返修。而涉及多節(jié)段的手術(shù)或三柱損傷，需行前后聯(lián)合入路固定或增加外固定方式處理，增加了手術(shù)風險、費用及感染幾率，患者滿意度降低。由于這些因素，需要增加前路重建手術(shù)的強度。Koller 等[1]首次嘗試頸椎經(jīng)前路椎弓根螺釘固定形態(tài)學可行性分析，但沒有建立確切方便的置釘技術(shù)。Yukawa 等[2]利用現(xiàn)有的 AXIS 接骨板，利用C 型臂機進行頸椎經(jīng)前路椎弓根螺釘?shù)某醪竭\用，將前路手術(shù)的優(yōu)點和具備優(yōu)秀生物力學特性的頸椎椎弓根內(nèi)固定技術(shù)結(jié)合起來。2012 年 1～4 月，我院門診選 30 例正常非脊柱疾病志愿人群，通過三維輔助軟件 mimics 進行頸椎椎體重建，行虛擬置釘及測量后，分析經(jīng)頸椎前路椎弓根螺釘置釘?shù)目尚行裕瑫r確立可操作的臨床置釘技術(shù)?，F(xiàn)報告如下。

資料與方法

一、一般資料及數(shù)據(jù)獲取

本組 30 例，其中男 16 例，女 14 例，年齡26～73 歲，平均 41.2 歲，告知本次研究的內(nèi)容并簽署知情同意書，所有志愿者均進行 C2～7CT ( Siemens，德國 ) 掃描，層厚 1.5 mm，層距 1.25 mm，螺距 0.75，導出 dicom 格式，刻入光盤。

二、數(shù)據(jù)重建

將所獲得的數(shù)據(jù)導入個人計算機上 mimics 10.1軟件 ( materialis，比利時 )，讀取 CT 序列圖像后，對頸椎進行閾值選取 ( threshold )，獲得原始蒙板，然后經(jīng)多層蒙板處理，三維重建，依次建立 C2～7椎體的三維圖像，經(jīng)光順和三角面片修整后，獲得完整的 C2～7的三維圖像，予以保存。

三、虛擬置釘及數(shù)據(jù)測量

將獲得的 C2～7三維圖像進行最高透明顯示，建立輪廓線，然后用 MEDcad 模塊畫出圓柱體，植入各椎體雙側(cè)椎弓根釘。椎弓根釘置入方式：將三維重建的椎體透明化，然后以椎體后壁為參照，使之垂直于屏幕，標準是椎體后壁上下緣重疊，側(cè)方無傾斜，進行椎體約束，以椎管橫距中心定位椎體中心線，以椎體前緣確立垂直于中心線的橫垂線，然后旋轉(zhuǎn)椎體，顯示椎體矢狀面像，再使椎體后壁垂直于屏幕下緣，后壁投影線再次重疊約束，做垂直于中心線的豎垂線，通過中心線、橫垂線和豎垂線，兩線確定一面的原理確定椎體的水平面、冠狀面、矢狀面，視窗將椎體設(shè)置成水平面，在該平面旋轉(zhuǎn)椎體，使得椎弓根與屏幕下緣垂直，置釘，然后以屏幕為軸，旋轉(zhuǎn)椎體，使得椎弓根孔道投影的上緣與椎體上方的距離和下緣與椎體下緣的距離相等，此時，該孔道中心認為是椎弓根的中心，調(diào)整椎弓根釘，使之前后中心重疊于椎弓根的中心，此時注意不能在水平面上有旋轉(zhuǎn)，以防約束改變，造成置釘方法不統(tǒng)一。兩側(cè)方法一致。

通過 mimics 軟件的測量模塊建立測量文件，測量前路椎弓根螺釘?shù)氖笭蠲娼?、水平面角、投影點與椎體上緣的垂直距離及與椎體前緣中心線的垂直距離，確定置釘位置和角度。使用 Excel 軟件記錄各椎體相關(guān)數(shù)據(jù)。

四、統(tǒng)計學處理

采用 SPSS 14.0 軟件進行統(tǒng)計學分析，確定各椎體頸椎前路椎弓根螺釘置釘點距離椎體前緣中心線及椎體上緣的垂直平均距離，各椎體椎弓根螺釘與水平面及矢狀面的平均夾角。對左右兩側(cè)數(shù)據(jù)采用配對 t 檢驗，P＜0.05 為差異有統(tǒng)計學意義。

表1　頸椎前路椎弓根釘入口與椎體上緣間距 (± s，mm )Tab.1　The distance from the entry point of the anterior cervical screw to the upper border line of the vertebra (± s, mm )

表1　頸椎前路椎弓根釘入口與椎體上緣間距 (± s，mm )Tab.1　The distance from the entry point of the anterior cervical screw to the upper border line of the vertebra (± s, mm )

椎體　　右縱徑　　左縱徑　t 值　P 值C3　6.56±1.02　6.58±1.06　-0.227　0.826 C4　6.94±1.15　7.12±1.08　-1.325　0.218 C5　7.13±1.30　6.91±1.23　 1.110　0.296 C6　7.30±1.56　7.39±1.50　-1.891　0.091 C7　8.97±1.13　8.78±1.14　 1.477　0.174

結(jié)　果

一、經(jīng)頸椎前路椎弓根螺釘入口定位點

通過 mimics 軟件分析，C2椎弓根釘從后路進入后將從 C2上關(guān)節(jié)突穿出，無法行頸椎前路椎弓根釘置入 ( 圖 1 )，余椎體頸椎前路椎弓根釘均能實現(xiàn)前路置釘要求。頸椎前路椎弓根釘分布：C6以上在中心線對側(cè)，C4位于對側(cè)最偏外，C7在中心線同側(cè) ( 圖 2 )。同時如表1 所示，頸椎椎弓根釘前緣入口點距離椎體上緣間距波動于 ( 6.56±1.02 ) mm 至( 8.97±1.13 ) mm 范圍，往下逐漸有遠離趨勢，C7進釘點距離最遠。C7右縱徑為 ( 8.97±1.13 ) mm，左縱徑為 ( 8.78±1.14 ) mm，左右兩側(cè)差異無統(tǒng)計學意義( P＞0.05 )。頸椎椎弓根釘前緣入口點距離椎體前緣中線波動于 ( 1.53±1.43 ) mm 至 ( 4.19±1.84 ) mm 范圍之間，左右兩側(cè)差異無統(tǒng)計學意義 ( P＞0.05 )。C4進釘點在中線對側(cè)最偏外，C6左右兩側(cè)基本重疊或接近于中線，C7在同側(cè)最偏外。雙側(cè)椎弓根釘會出現(xiàn)交叉，除 C7椎體 ( 表2、圖 3 )。

圖 1　C2椎弓根投影點于上關(guān)節(jié)突表面穿出Fig.1　The projective point of the anterior screw of C2 was in the surface of the upper facet joint

圖 2　頸椎前路椎弓根釘在椎體前緣表面投影點　a：顯示的投影點為 S 形曲線；b：顯示虛擬頸椎前路椎弓根釘透視圖Fig.2　The projective point of the anterior pedicle screw in the anteriorce rvical surface a: The upper image showed the line was like a S shape; b: The right image showed the virtual perspective drawing of the anterior pedicle screw

二、經(jīng)頸椎前路椎弓根螺釘平均矢狀位及水平位夾角

頸椎經(jīng)前路椎弓根螺釘從 C3至 C7椎弓根釘矢狀面角度以 C3、C4及 C5角度最大，波動于 ( 46.59± 3.25 ) ° 至 ( 49.15±4.10 ) ° 之間，同時 C5椎體有趨勢最大的表現(xiàn)。從 C6開始，矢狀角減少，C7最小，左側(cè) ( 31.58±3.84 ) °，右側(cè) ( 31.93±5.80 ) °，左右兩側(cè)差異無統(tǒng)計學意義 ( P＞0.05 )。頸椎經(jīng)前路椎弓根螺釘從 C3至 C7椎弓根釘矢狀面角度以 C3和 C6最小，C4、C5、C7趨勢相近，除 C4外，左右兩側(cè)差異無統(tǒng)計學意義 ( 表3、4 )。

表2　頸椎前路椎弓根釘入口與椎體前緣中心線間距 (± s，mm )Tab.2　The distance from the entry point of the anterior cervical screw to the middle line of anterior surface of the vertebra (± s, mm )

表2　頸椎前路椎弓根釘入口與椎體前緣中心線間距 (± s，mm )Tab.2　The distance from the entry point of the anterior cervical screw to the middle line of anterior surface of the vertebra (± s, mm )

椎體　　右縱徑　　左縱徑　t 值　P 值C3　3.60±1.92　3.21±1.22　 0.720　0.490 C4　4.19±1.84　3.05±1.76　 1.527　0.161 C5　3.58±1.70　3.01±1.98　 1.132　0.287 C6　1.53±1.43　2.41±1.90　-1.112　0.295 C7　3.53±2.87　3.92±2.50　-0.593　0.568

三、偏差因素

在設(shè)置椎體中線時，是以椎管橫徑中線作為標準的，但是實際上該中線比實際的略偏右 ( 圖 4 )，所以，如表2 所示，入口點右側(cè)比左側(cè)有略偏大的趨勢，平分中線后所得的左右入口點間距說明見表5。

表3　頸椎前路左右椎弓根釘矢狀位變化趨勢 (± s，° )Tab.3　Bilateral sagittal angles of the anterior cervical pedicle screw (± s, ° )

表3　頸椎前路左右椎弓根釘矢狀位變化趨勢 (± s，° )Tab.3　Bilateral sagittal angles of the anterior cervical pedicle screw (± s, ° )

椎體　　左矢狀角　　右矢狀角　t 值　P 值C3　46.59±3.25　46.97±4.81　-0.315　0.760 C4　47.84±4.02　49.44±4.20　-0.745　0.475 C5　48.62±3.60　49.15±4.10　-0.265　0.797 C6　42.23±6.02　43.81±4.06　-0.747　0.474 C7　31.58±3.84　31.93±5.80　-0.273　0.791

表4　頸椎前路左右椎弓根釘水平位變化趨勢 (± s，° )Tab.4　Bilateral horizontal angles of the anterior cervical pedicle screws (± s, ° )

表4　頸椎前路左右椎弓根釘水平位變化趨勢 (± s，° )Tab.4　Bilateral horizontal angles of the anterior cervical pedicle screws (± s, ° )

椎體　　左水平角　　右水平角　t 值　P 值C3　14.13±4.07　12.53±4.43　1.013　0.337 C4　21.83±4.62　18.41±4.94　3.136　0.012 C5　20.03±9.67　18.15±8.48　1.487　0.171 C6　16.84±4.36　16.25±5.65　0.573　0.581 C7　21.00±6.38　20.68±6.81　0.420　0.684

表5　頸椎前路左右椎弓根釘前緣投影點間距及平分間距 (± s，mm )Tab.5　The distance between bilateral entry points of the anterior cervical screws and the distance bisection (± s, mm )

表5　頸椎前路左右椎弓根釘前緣投影點間距及平分間距 (± s，mm )Tab.5　The distance between bilateral entry points of the anterior cervical screws and the distance bisection (± s, mm )

椎體　　橫向孔間距　　平均橫向孔間距C3　6.81±2.70　3.40±1.35 C4　7.23±2.72　3.62±1.36 C5　6.24±3.87　3.12±1.94 C6　2.73±3.33　1.37±1.66 C7　7.45±4.98　3.72±2.49

圖 3　a～b：椎弓根釘交叉前面及上面觀；c：螺釘方向與椎弓根呈一定角度，與傳統(tǒng)方法有差異Fig.3　a - b: Cross of the screws in the anterior and upper perspective drawing; c: The difference of the direction of the screws compared with the traditional technology

圖 4所指紅點表示椎體中線，與椎管中線不在一條直線上，略偏左Fig.4　Red point nearindicated the middle line of the vertebra and it didn’t overlap with the yellow line which represented the middle line of the spinal canal

討　論

在頸椎穩(wěn)定性重建手術(shù)中，多節(jié)段的前路減壓、長節(jié)段植骨或 cage 所重建頸椎的生物力學性能很差[3]，多節(jié)段頸椎間盤切除融合術(shù)中不融合率高，長節(jié)段減壓或椎體切除失敗發(fā)生率 30%～100%[4-7]。有時也采用額外的后路固定或外固定方式[8-9]。但其增加了手術(shù)風險及感染率。類似的適應(yīng)病例還包括單節(jié)段涉及三柱的骨折脫位、骨質(zhì)疏松、腫瘤等需輔助后路加強固定[10]，對這些特定病例，需要一種新的技術(shù)既滿足單一切口減少創(chuàng)傷和感染，又能滿足增加前路釘板抗拉強度的需求。結(jié)合前路手術(shù)優(yōu)點和優(yōu)秀的生物力學特性的新型經(jīng)前路頸椎椎弓根固定技術(shù)應(yīng)運而生。Koller 等[1]和 Yukawa 等[2]進行了不同的嘗試。筆者利用 mimics 軟件，將經(jīng)前路椎弓釘置釘技術(shù)進行了具體化分析。

一、前路椎弓根釘在頸椎前緣表面投影的特點

在本研究中，通過 mimics 軟件測定可以發(fā)現(xiàn)，C2無法實現(xiàn)從前路進行置釘，因為椎弓根投影點在上關(guān)節(jié)面 ( 圖 1 )，后期測量中不再將其納入。經(jīng)前路頸椎椎弓根釘?shù)耐队包c從 C3至 C7，并不在同一條直線上，而是形成一個 S 形的曲線。C6以上中心線對側(cè)，C4對側(cè)最偏外，C7在中心線同側(cè) ( 圖 2 )。左右矢狀角的特點是先增大后減小的趨勢，C7最小，其次 C6，C4、C5最大，左右矢狀徑對比差異無統(tǒng)計學意義。雙側(cè)椎弓根釘除 C7外，存在交叉碰撞( 圖 3 )，所以，目前的頸椎前路接骨板并不適應(yīng)于行前路椎弓根釘?shù)闹萌?，或許在短節(jié)段固定的時候，可以用 AXIS 接骨板進行嘗試。但無法實現(xiàn)雙側(cè)同時固定，可以考慮搭配椎體螺釘，在水平面上，C3的水平角最小，C6其次，C4、C5角度相似，左右兩側(cè)除 C4外，差異無統(tǒng)計學意義。C4顯著性差異尚不能得到解釋，可能與測量偏移有一定的關(guān)系。但原因可能并不一定如此，因為椎體并不是規(guī)則型的。前路椎弓根釘在椎體前壁上的投影點與椎體前表面上緣的垂直距離波動于 ( 6.56±1.02 ) mm 與( 8.97±1.13 ) mm，左右兩側(cè)不存在顯著差異性，投影點至椎體前表面中心線的垂直距離，從 C3至 C7，波動于 ( 1.53±1.43 ) mm 與 ( 3.92±2.50 ) mm，左右兩側(cè)差異無統(tǒng)計學意義，但是盡管如此，從表2 中可以看出一個趨勢，除 C6外，右橫徑大于左橫徑，C7在對側(cè)，提示中心線有右偏的誤差。從測量過程中可以看出，頸椎椎體并不是按照椎體中心線對稱分布的，本研究在設(shè)立椎體中心的時候，以椎管橫距的中心為椎體的中心線，該中心線 ( 垂線 ) 比實際椎體中線 ( 圖 4 箭頭所示紅點位置 ) 要偏右。所以，在臨床置釘?shù)臅r候可能要把這個因素考慮進去，盡可能減少誤差。需要說明的是中心線的設(shè)置是為了確定角度平面，對目前椎弓根釘角度和椎弓根釘投影點的孔間距是沒有影響的。如果以椎體前緣中心線為參考平面，按孔間距平分值為參考進行置釘會更準確。

二、前路椎弓根釘虛擬置釘成功的關(guān)鍵要素及對臨床置釘?shù)膮⒖?/p>

利用 mimics 軟件進行虛擬設(shè)置經(jīng)前路頸椎椎弓根螺釘成功的關(guān)鍵在于統(tǒng)一平面，對椎體進行確切約束，使椎弓根釘?shù)闹萌朐诩s束范圍內(nèi)進行，確保規(guī)則統(tǒng)一，因為設(shè)定椎弓根釘?shù)闹萌敕椒ú灰恢聲е陆Y(jié)果的不一致。頸椎椎體形狀不規(guī)則，從三維角度測得的椎弓根角度和二維平面測得的椎弓根角度在椎體空間發(fā)生位移時，會發(fā)生很大的改變，本研究在開始的時候采用三種測量方法進行比較。首先按傳統(tǒng)方式進行椎弓根矢狀面和冠狀面投影，因無法準確設(shè)定參考平面而放棄，第二次采用試圖使得椎弓根釘位置放置在椎弓根冠狀面和矢狀面均位于中心的位置。但實際上，在用 mimics 軟件進行椎弓根中心線設(shè)置時，發(fā)現(xiàn)椎弓根通道中心表現(xiàn)為多階位曲線形。所以，要把椎弓根釘準確打在所有的中心線上，不是一件很現(xiàn)實的事情。所以，本研究最后建立的置釘標準采用椎弓釘孔道透視，這可能與后路椎弓根釘置入有一定的差異，如圖 3b 顯示，但這是簡單和安全的方法。首先將椎弓根投影豎直，垂直于屏幕下緣，此時椎體后方上下緣重疊，以此進行約束，然后在此基礎(chǔ)上旋轉(zhuǎn)椎體，逐漸使得椎弓根孔道投影的上緣與椎體上方的距離和下緣與椎體下緣的距離相等，此時，該孔道中心認為是椎弓根的中心，打入的椎弓根釘?shù)那昂笾行闹丿B。這樣建立的優(yōu)點是：一是有固定的約束，使所有的經(jīng)前路椎弓根釘?shù)闹萌敕椒ù嬖谝恢滦?，不會因為平面的不確定性而導致結(jié)果偏離過度。重復性高，簡單方便。二是該設(shè)置方法同樣適用于臨床置釘。如前所述的 mimics 下椎弓根釘透視下置釘似乎描述煩瑣，但這是為了研究的嚴謹需要，提供確切的約束，便于測量在統(tǒng)一的標準下進行，在臨床上置入前路椎弓釘?shù)臅r候，只要將 C 型臂機旋轉(zhuǎn)，顯示頸椎椎弓根通道的投影，同時保持投影上緣與椎體上緣和投影下緣與椎體下緣的距離相一致，置入椎弓根釘垂直于投影中心即可，安全性高。Yukawa 等[2]利用此法置釘僅發(fā)生 1 枚螺釘穿破，盡管如此，前路椎弓根釘透視法需要在熟悉頸椎解剖的基礎(chǔ)上進行，要慎重選擇適應(yīng)病例。隨著設(shè)備的進步，導航也可以作為一種方案[11]。

三、Mimics 軟件進行虛擬置釘?shù)目尚判?/p>

利用 mimics 軟件進行前路椎弓根釘?shù)幕A(chǔ)研究涉及一個與實物比較是否可信的問題。本研究為角度和距離的測定。納入研究范圍樣本是通過 CT 掃描后重建的三維模型，雖然表面處理上和實物存在一定的差異性，但角度不存在扭曲現(xiàn)象，而且屬于CT 的掃描定位，模型空間結(jié)構(gòu)的分布與實物存在一致性，本研究的測量首先是角度的分析，然后根據(jù)空間結(jié)構(gòu)確定測量的點，而不是在表面上直接畫點進行常規(guī)測量，所以結(jié)果是可信的。目前，有大量的研究采用 mimics 軟件建立頸椎椎體進行有限元分析和臨床手術(shù)操作[12]，說明大家對其可信度有了共識。其次，通過三維重建后的頸椎椎體，可以通過將椎體透明化，建立測量標準的時候可以通過椎體后壁投影重疊的方法建立固定的約束，使得測量方法標準化，比實物的測量更加準確。再次，在置入椎弓根釘?shù)臅r候，通過孔道透視的特性，將置釘位置一致化，更貼近于臨床。還有一點，可以將置入釘?shù)闹睆诫S意更改，直至穿破椎弓根，可以確定釘?shù)拇笮?，同時不會產(chǎn)生像尸體一樣的浪費，而且可以多次反復測定，既安全又便宜。需要提出的是，經(jīng)前路鈦板融合手術(shù)仍然是處理頸椎疾病的經(jīng)典手段，經(jīng)前路椎弓根釘系統(tǒng)存在一定的手術(shù)適應(yīng)證，具有較高的風險，mimics 軟件模擬了手術(shù)方式，具有參考價值，在臨床上還是需要嚴格把控適應(yīng)證和全面做好術(shù)前計劃。

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( 本文編輯：王萌 )

The feasibility of anterior cervical pedicle screw fixation technique by using Mimics software

FAN Guo-ming, GONG Sui-liang, DAI Jia-ping, MA Wei. Department of Orthopedics, the second Hospital of Jiaxing City, Jiaxing, Zhejiang, 314000, PRC Corresponding author: GONG Sui-liang, Email: fgmmail_cn@163.com

Objective To explore the feasibility of anterior cervical pedicle screw fixation technique by using Mimics software. Methods A total of 30 healthy volunteers ( 16 males and 14 females ), whose mean age was 41.2 years ( range: 26 - 73 years ), were enrolled in this study from January to April 2012 in the out-patient service. All the patients2to C7. The images were inputted into the computer in DICOM format. Mask, division and 3-dimensional reconstruction were performed for C2-7by using Mimics software. MEDcad module and measurement module were used to insert the anterior pedicle screw, and then the anterior pedicle screw insertion position in the anterior cervical surface was recorded. The angles between the anterior pedicle screw and the vertebral sagittal / horizontal plane were measured. The feasibility of anterior cervical pedicle screw fixation technique was analyzed by using Mimics software based on these data. Results The anterior insertion of pedicle screw guided by Mimics software for C2failed. The line of anterior cervical insert point was S-shaped, which was located from heterolateral side to ipsilateral side gradually from C3to C7. The vertical distance from the subpoint of pedicle screw insertion to the edge of the upper vertebral edge was from ( 6.56 ± 1.02 ) mm to ( 8.97 ± 1.13 ) mm. The vertical distance from the subpoint to the center line of the anterior vertebral surface was from ( 1.53 ± 1.43 ) mm to ( 3.92 ± 2.50 ) mm. No statistically significant differences were found between the 2 sides ( P < 0.05 ). Conclusions The insertion of pedicle screw guided by Mimics software from anterior cervical vertebra can be performed successfully except C2. But bilateral placement of the anterior pedicle screws in the same cervical vertebra can’t be achieved because of the intersection of the 2 screws.

the CT scan in the axial direction from C

Cervical vertebrae; Pedicle screws; Image processing, computer-assisted; Software; Feasibility studies

10.3969/j.issn.2095-252X.2016.11.016

R681.5, R687.3

314000 浙江，嘉興市第二醫(yī)院骨科

龔遂良，Email: fgmmail_cn@163.com

2016-04-09 )