• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙閾值A(chǔ)lpha Shapes算法提取點(diǎn)云建筑物輪廓研究

    2016-11-21 02:30:08李云帆譚德寶
    長江科學(xué)院院報(bào) 2016年11期
    關(guān)鍵詞:輪廓線搜索算法化簡

    李云帆,譚德寶,高 廣,劉 瑞

    (1.長江科學(xué)院 空間信息技術(shù)應(yīng)用研究所,武漢 430010; 2.深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司,廣東 深圳 518000;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 深圳研究生院,廣東 深圳 518055;4.深圳市房地產(chǎn)評估發(fā)展中心,廣東 深圳 518040)

    ?

    雙閾值A(chǔ)lpha Shapes算法提取點(diǎn)云建筑物輪廓研究

    李云帆1,譚德寶1,高 廣2,劉 瑞3,4

    (1.長江科學(xué)院 空間信息技術(shù)應(yīng)用研究所,武漢 430010; 2.深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司,廣東 深圳 518000;3.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 深圳研究生院,廣東 深圳 518055;4.深圳市房地產(chǎn)評估發(fā)展中心,廣東 深圳 518040)

    針對單一閾值的Alpha Shapes算法在提取點(diǎn)云建筑物輪廓時(shí)存在的輪廓精度和完整性難以兼顧的問題,提出一種雙閾值的Alpha Shapes算法,利用簡單環(huán)的概念設(shè)計(jì)輪廓搜索算法,獲得既有較好完整性又有較高幾何精度的建筑物輪廓線;然后,利用一種最小二乘的輪廓線化簡算法對提取出的初始輪廓進(jìn)行化簡,與經(jīng)典的Douglas Peucker算法相比,在存在噪聲的情況下,該方法化簡后的輪廓線更接近實(shí)際的輪廓線。

    LiDAR;建筑物輪廓提?。籖ANSAC;Alpha Shapes算法

    1 研究背景

    建筑物的輪廓信息是建筑物提取與三維模型重建的重要基礎(chǔ),已廣泛應(yīng)用于城市基礎(chǔ)信息庫更新、目標(biāo)識別、災(zāi)害預(yù)估、變化檢測、房地產(chǎn)等領(lǐng)域[1]。目前,基于機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)追蹤建筑物平面輪廓的一般方法是將點(diǎn)云內(nèi)插成深度影像,然后利用圖像分割算法對深度影像進(jìn)行分割,最后用掃描線法、鄰域搜索法等方法實(shí)現(xiàn)建筑物邊界的追蹤[2-5]。這些方法存在的問題是所追蹤到的邊緣是離散點(diǎn)集的粗略邊界,精度較低。也有一些學(xué)者研究了直接從離散點(diǎn)集提取其輪廓的方法,如黃先鋒等[6]提出一種基于平面離散點(diǎn)的邊緣追蹤算法,該算法將邊長比作為約束條件,降低了算法參數(shù)對點(diǎn)密度的依賴性,從而提高算法對細(xì)長特征或分布不均勻的點(diǎn)集邊緣提取的適應(yīng)性,但是約束條件的閾值設(shè)置不當(dāng)易造成邊緣過渡收縮的現(xiàn)象;Alpha Shapes算法最早由Edelsbrunner等[7]提出,后來許多學(xué)者對其進(jìn)行改進(jìn)并應(yīng)用于機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,該算法理論完善、效率高,還能夠處理較復(fù)雜的建筑物輪廓提取問題,主要缺點(diǎn)是不適用于分布不均勻的數(shù)據(jù),同時(shí)算法參數(shù)的選擇也較困難。

    從點(diǎn)云中提取建筑輪廓可歸結(jié)為恢復(fù)離散點(diǎn)集的原始形狀,而Alpha Shapes算法[7]是一種有效的方法。Alpha Shapes算法是一種確定性算法,有著嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義,對于任意一個(gè)有限點(diǎn)集S,Alpha Shapes算法得到點(diǎn)集形狀?S是確定的,另外,用戶還可以通過調(diào)整算法的唯一參數(shù)α來控制點(diǎn)集形狀?S的精細(xì)程度。鑒于Alpha Shapes算法的優(yōu)良性能,國內(nèi)外不少學(xué)者提出利用Alpha Shapes算法直接從機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)提取建筑物輪廓線[8-10]。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,仍存在一些問題需要解決:①Alpha Shapes算法主要適用于密度相對均勻的點(diǎn)集數(shù)據(jù),這是由算法的本質(zhì)決定的,因?yàn)辄c(diǎn)集形狀的精細(xì)程度完全由參數(shù)α控制,單一參數(shù)的Alpha Shapes算法無法適應(yīng)密度差異較大的點(diǎn)集數(shù)據(jù);②Alpha Shapes算法在處理凹型點(diǎn)集時(shí)處理效果不太好,如果α值較大的話,凹拐角容易被鈍化掉,如果α值較小的話,又容易得到破碎的點(diǎn)集形狀,沈蔚等[9]指出,應(yīng)該將α值設(shè)置為1~2倍的平均點(diǎn)間距,此時(shí)得到的點(diǎn)集形狀相對完整又不會太破碎。

    針對上述問題,本文提出一種雙閾值的Alpha Shapes算法,用來完整地提取建筑輪廓;然后,采用基于最小二乘的輪廓線對提取出來的初始輪廓線進(jìn)行化簡。

    2 基于雙閾值A(chǔ)lpha Shapes算法的輪廓線提取

    2.1 雙閾值α-shape的獲取

    令DT(S)為點(diǎn)集S的Delaunay三角網(wǎng),?S1,?S2分別為參數(shù)設(shè)置為α1和α2時(shí)Alpha Shapes算法得到的α-shape,文獻(xiàn)[7]已證明任意閾值下的α-shape均為DT(S)的子集,即?S1?DT(S),?S2?DT(S),因此α-shape的獲取過程為:首先采用逐點(diǎn)插入算法構(gòu)建點(diǎn)集S的Delaunay三角網(wǎng)DT(S)(詳見文獻(xiàn)[11]),然后依次對DT(S)中的每條邊進(jìn)行Alpha Shapes測試,如圖1所示,pq為DT(S)中的一條邊,圓C為過pq且半徑為α的圓(圓心坐標(biāo)見式(1)和式(2)),如果沒有其他頂點(diǎn)在圓C內(nèi),則邊pq屬于α-shape。

    (1)

    (2)

    圖1 Alpha Shapes測試原理Fig.1 Principle of Alpha Shapes test

    2.2 基于廣度優(yōu)先搜索的簡單環(huán)查詢算法

    基于廣度優(yōu)先的搜索算法可以用來進(jìn)行無向圖頂點(diǎn)遍歷,本文提出一種搜索策略,可以顯著提高搜索效率。

    首先引入2個(gè)關(guān)鍵概念:簡單路徑和簡單環(huán)。簡單路徑指一個(gè)無向圖內(nèi),從某個(gè)起點(diǎn)出發(fā),經(jīng)過不重復(fù)的端點(diǎn)到達(dá)另外一個(gè)端點(diǎn)的過程中所形成的路徑;簡單環(huán)指一個(gè)無向圖內(nèi),從某個(gè)起點(diǎn)出發(fā),經(jīng)過一條簡單路徑回到起點(diǎn)所形成的路徑。

    令G為?S1和?S2中的邊所構(gòu)建的無向圖,建立無向圖G的鄰接表L,假設(shè)p為無向圖G中的任一頂點(diǎn),from[p]表示從某一起點(diǎn)出發(fā),在到達(dá)終點(diǎn)p之前所經(jīng)過的最后一個(gè)頂點(diǎn);dist[p]表示從某一起點(diǎn)出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)p所經(jīng)過的簡單路徑的長度。利用dist[p]可以僅搜索一定長度閾值內(nèi)(如20 m)的簡單環(huán),從而顯著提高算法的搜索效率。以下為算法具體步驟。

    步驟(1):按順序從無向圖G中選取一個(gè)頂點(diǎn)p,令p為起點(diǎn),經(jīng)過p的簡單環(huán)為Loop,將所有from值設(shè)置為null,將起點(diǎn)p的dist值設(shè)置為0,其他頂點(diǎn)的dist值設(shè)置為無窮大,根據(jù)鄰接表L創(chuàng)建無向圖G的鄰接矩陣M,將p壓入搜索隊(duì)列Q中。

    步驟(2):從搜索隊(duì)列Q中取出最早壓入的頂點(diǎn)q,轉(zhuǎn)步驟(3)。

    步驟(3):根據(jù)鄰接表L依次判斷q的鄰接點(diǎn)qi。①查詢鄰接矩陣M,如果q與qi不相連,則判斷一下鄰接點(diǎn);②在鄰接矩陣M中,將q與qi鄰接關(guān)系去除,避免該路徑被多次經(jīng)過;③判斷鄰接點(diǎn)qi是否已經(jīng)加入過隊(duì)列,如果qi沒有加入過隊(duì)列(即dist[qi]為無窮大),轉(zhuǎn)④,否則轉(zhuǎn)⑤;④更新from[qi]為q,dist[qi]為dist[q]+d(q,qi),如果dist[qi]<閾值條件,則將qi加入到搜索隊(duì)列Q中,返回步驟(3)繼續(xù)判斷下一個(gè)鄰接點(diǎn);⑤判斷路徑p-q-qi-p是否為簡單環(huán),如果是簡單環(huán)且該環(huán)的長度比Loop短,則將Loop更新為該環(huán)。

    步驟(4):如果搜索隊(duì)列Q不為空,記錄Loop并轉(zhuǎn)步驟(2),否則轉(zhuǎn)步驟(1)。

    2.3 對應(yīng)路徑篩選

    篩選過程僅考慮由簡單路徑l1和l2構(gòu)成的簡單環(huán),其中l(wèi)1和l2分別屬于?S1和?S2。篩選過程分以下3種情況進(jìn)行討論:

    (1) 如圖2(a)所示,如果l1的長度是l2的5倍以上,則丟棄l1,保留l2。

    (2) 如圖2(b)所示,如果l2的兩個(gè)鄰邊接近垂直,且l1上所有端點(diǎn)到l2任一鄰邊的距離均較小,則丟棄l2,保留l1。

    (3) 如圖2(c)所示,如果l2與l2兩個(gè)鄰邊接近平行,且l1上的端點(diǎn)到l2的距離小于一定的閾值(如0.5倍的平均點(diǎn)間距),則丟棄l1,保留l2。

    圖2 對應(yīng)路徑篩選的3種情況

    2.4 閉合輪廓線獲取

    由第2.1—2.3節(jié)步驟獲得的中間結(jié)果是一些離散的邊,而最終所需的建筑物輪廓線是按順序連接的閉合多邊形。該過程可以采用基于深度優(yōu)先的搜索算法,算法詳細(xì)流程與步驟(2)類似,主要有2點(diǎn)不同:基于深度優(yōu)先的搜索算法使用堆棧,而基于廣度優(yōu)先的搜索算法使用隊(duì)列;基于深度優(yōu)先的搜索算法的目標(biāo)是長度大于閾值的環(huán),而基于廣度優(yōu)先的搜索算法的目標(biāo)是長度小于閾值的環(huán)。

    圖3 提取的某棟建筑物輪廓Fig.3 Results of extracting building contour

    3 基于最小二乘的輪廓線化簡

    利用雙閾值的Alpha Shapes算法得到的建筑物閉合輪廓非常粗糙,一般需要先對其進(jìn)行化簡處理。Douglas Peucker算法是一種經(jīng)典的矢量壓縮算法,被眾多GIS系統(tǒng)所采用。針對建筑物輪廓線化簡問題,Douglas Peucker算法存在易受噪聲點(diǎn)干擾的問題。

    本文提出一種基于最小二乘法的輪廓線化簡算法,該算法需要2個(gè)參數(shù),即距離閾值dmax和長度閾值L,算法的詳細(xì)步驟如下所示。

    (2) 令集合U的兩端點(diǎn)為P和Q,分別以P和Q為起點(diǎn)向兩側(cè)增長,增長過程中將會遇到新的頂點(diǎn),如果新的頂點(diǎn)到直線L的距離

    (3) 如果步驟(2)中有新的頂點(diǎn)加入到集合U中,則對集合U進(jìn)行最小二乘擬合,得到新的直線L,轉(zhuǎn)步驟(2);否則轉(zhuǎn)步驟(4)。

    (4) 判斷集合U的長度,如果U的長度大于閾值L,則保留集合的兩端點(diǎn),丟棄中間頂點(diǎn)。

    (5) 如果還有連續(xù)的3個(gè)頂點(diǎn)集都沒有判斷過,轉(zhuǎn)步驟(1);否則判斷長度閾值L的大小,如果L大于2~3倍的平均點(diǎn)間距,縮小長度閾值至0.8L,轉(zhuǎn)步驟(1)。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    選取一棟建筑物點(diǎn)云為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(如圖3(a)),該數(shù)據(jù)已經(jīng)過了分類處理,一共包含9 170個(gè)建筑物激光腳點(diǎn),平均點(diǎn)間距約為0.75m。雙閾值A(chǔ)lphaShapes算法采用的α值為0.5m和1.5m。圖3(b)為α值為0.5m時(shí)AlphaShapes算法得到的建筑物輪廓,由于機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)不太均勻,在有些地方處點(diǎn)間距>1m(2倍的α值),如圖3(b)的上方較多虛假的輪廓線被提取出來,但是在凹拐角處的建筑物輪廓線比較精確地描述了建筑物的原始形態(tài);圖3(c)為α值為1.5m時(shí)AlphaShapes算法得到的建筑物輪廓線,該輪廓線整體比較完整,但是存在比較明顯的凹拐角被鈍化的問題,在圖中用圓形標(biāo)注出了一個(gè)凹拐角被鈍化的示例;圖3(d)是對圖3(b)和圖3(c)的提取結(jié)果構(gòu)建無向圖后,利用廣度優(yōu)先搜索算法得到的簡單環(huán),可以發(fā)現(xiàn)存在問題的虛假輪廓和凹拐角基本都被包含在提取出的簡單環(huán)中,通過對簡單環(huán)的篩選,得到如圖3(e)所示的建筑物輪廓,該輪廓既有較好的完整性,又能夠較精確地描述建筑物的原始形態(tài);最后對圖3(e)中提取的輪廓線施用基于最小二乘法的化簡算法,得到化簡后的建筑物輪廓線。

    5 結(jié) 語

    從建筑物點(diǎn)云中提取輪廓線是車載、機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中的一個(gè)熱門研究方向。本文提出一種新的建筑物輪廓線提取和化簡方法,該方法主要有2個(gè)優(yōu)點(diǎn):

    (1) 針對單一閾值的AlphaShapes算法存在輪廓精度和完整性難以兼顧的問題,提出一種雙閾值的AlphaShapes算法,利用簡單環(huán)的概念設(shè)計(jì)輪廓搜索算法,可以獲得既有較好完整性又有較高幾何精度的建筑物輪廓線。

    (2) 采用一種基于最小二乘的輪廓線化簡算法,與經(jīng)典的DouglasPeucker算法相比,在存在噪聲的情況下,該算法化簡后的輪廓線更接近實(shí)際的輪廓線。

    采用真實(shí)的機(jī)載點(diǎn)云數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),證明了本文方法的有效性。但是該方法仍然存在不足之處,譬如AlphaShapes算法的雙閾值的取值自適應(yīng)性不高,對點(diǎn)云數(shù)據(jù)本身特征利用不足,這也是下一步的研究方向。

    [1]SAMPATHA,SHANJ.BuildingBoundaryTracingandRegularizationfromAirborneLiDarPointClouds[J].PhotogrammetricEngineeringandRemoteSensing, 2007, 73(7): 805.

    [2]錢 韜. 從DSM數(shù)據(jù)中自動提取建筑物的方法研究[J]. 測繪與空間地理信息, 2008, 31(6): 137-140.

    [3] 楊 洋,張永生,馬一薇,等. 基于LiDAR數(shù)據(jù)的建筑物輪廓提取[J]. 測繪科學(xué), 2010, 35(3): 203-205.

    [4] 王大瑩,程新文,潘慧波,等. 基于最佳閾值形態(tài)學(xué)方法對機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣提取[J]. 測繪工程, 2009, 18(2): 34-37.

    [5] 馬 文,岳建平,曹 爽. 基于影像分割技術(shù)的LiDAR數(shù)據(jù)建筑物邊緣提取[J]. 地理與地理信息科學(xué), 2010, 26(4): 57-59.

    [6] 黃先鋒,程曉光,張 帆,等. 基于邊長比約束的離散點(diǎn)準(zhǔn)確邊界追蹤算法[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào): 信息科學(xué)版, 2009, 34(6): 688-691.

    [7]EDELSBRUNNERH,KIRKPATRICKD,SEIDELR.OntheShapeofaSetofPointsinthePlane[J].IEEETransactionsonInformationTheory, 1983, 29(4): 551-559.

    [8] 李云帆. 機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)聯(lián)合航空影像的城市建筑物三維重建研究[D]. 武漢:武漢大學(xué), 2012.

    [9] 沈 蔚,李 京,陳云浩,等. 基于LiDAR數(shù)據(jù)的建筑輪廓線提取及規(guī)則化算法研究[J]. 遙感學(xué)報(bào), 2008, 12(5): 692-698.

    [10]JOCHEMA,H?FLEB,RUTZINGERM, et al.AutomaticRoofPlaneDetectionandAnalysisinAirborneLiDarPointCloudsforSolarPotentialAssessment[J].Sensors, 2009, 9(7): 5241-5262.

    [11]DEBERGM,VANKREVELDM,OVERMARSM, et al.ComputationalGeometry[M].US:Springer, 2000.

    (編輯:王 慰)

    Extraction of Building Contour from Point Clouds Using DualThreshold Alpha Shapes Algorithm

    LI Yun-fan1,TAN De-bao1,GAO Guang2,LIU Rui3,4

    (1.Spatial Information Technology Application Department, Yangtze River Scientific Research Institute,Wuhan 430010, China; 2.Shenzhen Feima Robotics Co., Ltd., Shenzhen 518000, China;3.Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology,Shenzhen 518055, China;4.Center for Assessment and Development of Real Estate Shenzhen, Shenzhen 518040, China)

    To balance the contour accuracy and completeness of single threshold Alpha Shapes in extracting point cloud building contours, we present a dual-threshold Alpha Shapes algorithm using a simple ring design concept contour search algorithm to obtain both a good integrity and a relatively high geometric precision of the building’s contour. Furthermore, the initial contour is simplified based on least squares algorithm. In the presence of noise, the simplified contour lines of the present algorithm are closer to the actual contours compared with the classic Douglas Peucker algorithm.

    LiDAR; building boundaries extraction; RANSAC; Alpha Shapes algorithm

    2016-08-10

    中央級公益性科研院所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(CKSF2014031/KJ);云南省水利重大科技項(xiàng)目(CKSK2015852/KJ)

    李云帆(1984-),男,湖北恩施人,工程師,博士,主要從事機(jī)載、車載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方向研究,(電話)13429843035(電子信箱)yun_di@sina.com。

    10.11988/ckyyb.20160811

    2016,33(11):1-4

    P237

    A

    1001-5485(2016)11-0001-04

    猜你喜歡
    輪廓線搜索算法化簡
    靈活區(qū)分 正確化簡
    改進(jìn)的和聲搜索算法求解凸二次規(guī)劃及線性規(guī)劃
    基于HTML5的凸輪廓線圖解法App教學(xué)軟件研究
    的化簡及其變式
    判斷分式,且慢化簡
    “一分為二”巧化簡
    節(jié)日帽
    基于汽車接力的潮流轉(zhuǎn)移快速搜索算法
    多輪廓線的三維形體重構(gòu)技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)*
    基于逐維改進(jìn)的自適應(yīng)步長布谷鳥搜索算法
    国产伦一二天堂av在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 嫩草影视91久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 女同久久另类99精品国产91| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久国产精品麻豆| www.www免费av| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美性长视频在线观看| 成人三级黄色视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 多毛熟女@视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 成人国产一区最新在线观看| 免费高清在线观看日韩| 美女 人体艺术 gogo| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 动漫黄色视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 操美女的视频在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲成人久久性| 一进一出好大好爽视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品国产综合久久久| 国产高清视频在线播放一区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜精品在线福利| 久久伊人香网站| 丝袜美足系列| av中文乱码字幕在线| 久久久久久久午夜电影| 热99re8久久精品国产| 怎么达到女性高潮| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲熟妇熟女久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久热在线av| 亚洲色图av天堂| 久久久久亚洲av毛片大全| 精品乱码久久久久久99久播| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲在线自拍视频| 身体一侧抽搐| 两个人免费观看高清视频| videosex国产| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品一区二区三区av网在线观看| 色老头精品视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| 久久久国产精品麻豆| 久久香蕉激情| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲五月天丁香| 在线av久久热| 国产免费男女视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲人成77777在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 麻豆一二三区av精品| 午夜两性在线视频| av欧美777| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | www.www免费av| 国产av一区在线观看免费| 超碰成人久久| 亚洲片人在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 看片在线看免费视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 夜夜爽天天搞| 国产精品一区二区在线不卡| 国产成人欧美| 久久久久久国产a免费观看| 香蕉国产在线看| 久久影院123| 黄色成人免费大全| 黄片小视频在线播放| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品久久久久久精品电影 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 黄色女人牲交| 国产成人影院久久av| 精品日产1卡2卡| 国产亚洲精品av在线| 国产精品综合久久久久久久免费 | 午夜成年电影在线免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美免费精品| 多毛熟女@视频| 欧美成人午夜精品| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜精品在线福利| 国产1区2区3区精品| 12—13女人毛片做爰片一| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 成人三级黄色视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产三级黄色录像| 性欧美人与动物交配| 国产伦一二天堂av在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99久久99久久久精品蜜桃| 99国产极品粉嫩在线观看| 成人免费观看视频高清| 成年女人毛片免费观看观看9| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美中文日本在线观看视频| 日韩精品中文字幕看吧| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲精品久久国产高清桃花| 午夜免费鲁丝| 欧美日本亚洲视频在线播放| 香蕉丝袜av| 国产单亲对白刺激| 一级a爱视频在线免费观看| 91精品三级在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 男女床上黄色一级片免费看| 国产97色在线日韩免费| 手机成人av网站| 国产欧美日韩一区二区三| 黄片大片在线免费观看| 精品国产国语对白av| 国产三级在线视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品二区激情视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲av成人一区二区三| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 黄片播放在线免费| 自线自在国产av| 精品免费久久久久久久清纯| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲国产精品合色在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| www.www免费av| 一级毛片女人18水好多| 18禁观看日本| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕色久视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品人妻在线不人妻| 亚洲人成电影观看| 香蕉久久夜色| 1024香蕉在线观看| aaaaa片日本免费| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 色精品久久人妻99蜜桃| 黄色毛片三级朝国网站| 美女免费视频网站| 一级作爱视频免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 国产在线观看jvid| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 村上凉子中文字幕在线| 国产成人精品久久二区二区91| 国产高清videossex| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女性被躁到高潮视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美最黄视频在线播放免费| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产一区二区三区综合在线观看| 精品久久蜜臀av无| 成人国产综合亚洲| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产亚洲精品一区二区www| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | av福利片在线| 国产成人av激情在线播放| 色老头精品视频在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 国产成人av教育| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品av麻豆狂野| 天天一区二区日本电影三级 | 久久性视频一级片| 亚洲国产精品合色在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久香蕉激情| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| x7x7x7水蜜桃| 精品国产亚洲在线| 国产高清有码在线观看视频 | 中亚洲国语对白在线视频| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲美女黄片视频| 香蕉国产在线看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲,欧美精品.| 午夜老司机福利片| 中文亚洲av片在线观看爽| 大陆偷拍与自拍| 国产精品久久电影中文字幕| 91成人精品电影| 日韩大码丰满熟妇| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美在线黄色| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久热这里只有精品99| 欧美乱妇无乱码| 热re99久久国产66热| 村上凉子中文字幕在线| 99riav亚洲国产免费| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 嫩草影院精品99| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 91成人精品电影| 亚洲精华国产精华精| 真人做人爱边吃奶动态| 在线永久观看黄色视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 老汉色∧v一级毛片| 日日干狠狠操夜夜爽| 成人欧美大片| 黄片小视频在线播放| 国产97色在线日韩免费| 国产精品综合久久久久久久免费 | 成人精品一区二区免费| 国产91精品成人一区二区三区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品99久久99久久久不卡| 色综合站精品国产| 级片在线观看| 亚洲自拍偷在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 黄色毛片三级朝国网站| 免费av毛片视频| bbb黄色大片| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久大精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 日本欧美视频一区| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产免费男女视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 一级毛片女人18水好多| 午夜免费观看网址| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产精品999在线| 久久香蕉激情| 午夜两性在线视频| 久久久久久久久久久久大奶| 成人永久免费在线观看视频| 久久久久久久午夜电影| 国产激情欧美一区二区| 一进一出好大好爽视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 黄色 视频免费看| 色播亚洲综合网| 久久精品国产综合久久久| 亚洲久久久国产精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 母亲3免费完整高清在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产成年人精品一区二区| 婷婷丁香在线五月| 久久久久亚洲av毛片大全| 给我免费播放毛片高清在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 很黄的视频免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲午夜理论影院| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜久久久在线观看| 午夜免费成人在线视频| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲成人久久性| 在线观看午夜福利视频| 国产精品国产高清国产av| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 搞女人的毛片| 黄色视频,在线免费观看| 中文字幕久久专区| 黄片小视频在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲第一av免费看| 亚洲成国产人片在线观看| 97碰自拍视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 在线观看66精品国产| 午夜亚洲福利在线播放| 91在线观看av| 亚洲av电影在线进入| 国产99久久九九免费精品| 国产91精品成人一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 91成人精品电影| 无人区码免费观看不卡| 久久久久久人人人人人| 好男人在线观看高清免费视频 | 宅男免费午夜| 亚洲第一电影网av| 久热这里只有精品99| 大码成人一级视频| 国产在线观看jvid| 成人三级做爰电影| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 波多野结衣一区麻豆| 久久伊人香网站| 成人国产一区最新在线观看| 一区二区三区精品91| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黄频高清免费视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 淫秽高清视频在线观看| 中文字幕高清在线视频| 啦啦啦 在线观看视频| 9色porny在线观看| av视频免费观看在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久久国产欧美日韩av| 日韩有码中文字幕| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久久久九九精品影院| 欧美成人午夜精品| 久久久久九九精品影院| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲五月天丁香| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久人妻熟女aⅴ| 9191精品国产免费久久| 国产精品精品国产色婷婷| 精品一区二区三区av网在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 日韩欧美国产在线观看| 两个人免费观看高清视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产不卡一卡二| 成年女人毛片免费观看观看9| 最好的美女福利视频网| 精品久久蜜臀av无| 国产真人三级小视频在线观看| www国产在线视频色| 精品人妻1区二区| 久久午夜亚洲精品久久| 日本黄色视频三级网站网址| 91国产中文字幕| 不卡一级毛片| 后天国语完整版免费观看| 国产99白浆流出| a在线观看视频网站| 亚洲专区国产一区二区| 久久久久国内视频| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲人成电影观看| 国产午夜福利久久久久久| 91国产中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一区二区三区精品91| 中文亚洲av片在线观看爽| a在线观看视频网站| 在线观看免费视频日本深夜| 桃红色精品国产亚洲av| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲成av人片免费观看| 大型黄色视频在线免费观看| 99久久国产精品久久久| 色在线成人网| 久久这里只有精品19| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产三级黄色录像| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 人成视频在线观看免费观看| 激情视频va一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 免费看a级黄色片| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲成人国产一区在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲七黄色美女视频| 久热爱精品视频在线9| 给我免费播放毛片高清在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品欧美国产一区二区三| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产97色在线日韩免费| 国产av一区二区精品久久| 91老司机精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一边摸一边抽搐一进一出视频| www.www免费av| 一区二区三区高清视频在线| 免费不卡黄色视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产一区二区三区视频了| 三级毛片av免费| 精品久久久久久,| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久精品影院6| 国产亚洲精品av在线| 久久久久久久精品吃奶| 欧美日韩黄片免| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品久久久av美女十八| av天堂久久9| 国产精品日韩av在线免费观看 | 久久精品91无色码中文字幕| ponron亚洲| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | www.999成人在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲伊人色综图| 欧美成人免费av一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品 欧美亚洲| АⅤ资源中文在线天堂| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜福利免费观看在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 深夜精品福利| 一级毛片精品| 久热这里只有精品99| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 日韩欧美在线二视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 首页视频小说图片口味搜索| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲五月婷婷丁香| 最好的美女福利视频网| 青草久久国产| 午夜福利高清视频| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产亚洲欧美98| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久草成人影院| 日韩欧美三级三区| 91大片在线观看| 色综合站精品国产| 成人欧美大片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 91成人精品电影| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品,欧美在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 宅男免费午夜| 亚洲午夜理论影院| 露出奶头的视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 69av精品久久久久久| netflix在线观看网站| 黄频高清免费视频| 国产成人av激情在线播放| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美久久黑人一区二区| 大陆偷拍与自拍| 国产精品一区二区免费欧美| av在线天堂中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 99久久综合精品五月天人人| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av在线播放免费不卡| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产1区2区3区精品| 免费av毛片视频| 成人精品一区二区免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲国产精品合色在线| 久99久视频精品免费| 手机成人av网站| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美在线黄色| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 男人的好看免费观看在线视频 | 女同久久另类99精品国产91| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 韩国精品一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美黄色淫秽网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 国内精品久久久久久久电影| 国产av在哪里看| xxx96com| 欧美日韩乱码在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 美女 人体艺术 gogo| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久久久久大精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 波多野结衣一区麻豆| 少妇粗大呻吟视频| 精品久久久久久成人av| 女性生殖器流出的白浆| 精品久久久精品久久久| 好男人在线观看高清免费视频 | 日韩欧美三级三区| 91老司机精品| 色播亚洲综合网| 嫩草影视91久久| www国产在线视频色| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久久九九精品影院| 日本欧美视频一区| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲一区二区三区色噜噜| 精品久久久久久成人av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一本大道久久a久久精品| 一级作爱视频免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲第一电影网av| 日本精品一区二区三区蜜桃| www日本在线高清视频| av网站免费在线观看视频| www.自偷自拍.com| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美黄色片欧美黄色片| 中文字幕久久专区| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲精品在线美女| 久久久国产成人免费| 在线永久观看黄色视频| 国产片内射在线| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品国产高清国产av| aaaaa片日本免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产高清视频在线播放一区| 久久伊人香网站| 午夜免费观看网址| 欧美精品啪啪一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 在线视频色国产色| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲中文av在线|