• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于精英策略的遺傳算法在功能驗(yàn)證中的應(yīng)用

    2016-11-21 02:48:33羅小華夏順興
    關(guān)鍵詞:覆蓋率適應(yīng)度精英

    王 磊, 羅小華, 俞 淼, 夏順興

    (浙江大學(xué)超大規(guī)模集成電路研究所,杭州 310027)

    ?

    基于精英策略的遺傳算法在功能驗(yàn)證中的應(yīng)用

    王 磊, 羅小華, 俞 淼, 夏順興

    (浙江大學(xué)超大規(guī)模集成電路研究所,杭州 310027)

    針對集成電路功能驗(yàn)證中覆蓋率收斂較慢的問題,通過分析簡單遺傳算法(SGA)中精英個體的特征,提出了一種應(yīng)用于功能驗(yàn)證的精英策略。將本代優(yōu)秀個體和本代適應(yīng)度高的歷史優(yōu)秀個體視為精英個體,給予額外交叉機(jī)會?;诒疚牟呗缘木⑦z傳算法(EGA)可得到覆蓋率廣、重復(fù)性低的驗(yàn)證向量,縮短功能驗(yàn)證的時間。采用互相關(guān)函數(shù)的硬件計(jì)算單元作為驗(yàn)證模型,在Matlab中模擬功能驗(yàn)證的過程,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與SGA相比,EGA使驗(yàn)證時間縮短了14.8%,功能覆蓋率從93%提高到 95%,有效地提高了功能驗(yàn)證效率。

    集成電路驗(yàn)證; 功能覆蓋率; 遺傳算法; 精英策略

    隨著集成電路產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,設(shè)計(jì)的復(fù)雜度越來越高,如何驗(yàn)證功能定義與寄存器傳輸級 (RTL)描述的一致性,已成為當(dāng)前設(shè)計(jì)過程中的關(guān)鍵問題[1]。以功能覆蓋率為驅(qū)動的驗(yàn)證是當(dāng)前的主流方法[2-3],這類方法首先定義了驗(yàn)證模型(Design Under Verification,DUV)的功能覆蓋點(diǎn)及目標(biāo)覆蓋率,使用高級驗(yàn)證語言搭建層次化驗(yàn)證平臺,并自動生成服從均勻分布的全隨機(jī)受限向量,當(dāng)覆蓋率未達(dá)到目標(biāo)值時對DUV施加激勵。但隨著功能覆蓋率的提升,變小的未覆蓋區(qū)域使得生成的隨機(jī)向量落在該區(qū)域的概率迅速減小,導(dǎo)致在驗(yàn)證后期功能覆蓋率的收斂減慢,從而嚴(yán)重影響了驗(yàn)證效率。

    利用遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)提高功能驗(yàn)證效率是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[4]將功能覆蓋率信息反饋給GA進(jìn)行遺傳操作,基于GA收斂速度快、可靠性高的特性產(chǎn)生優(yōu)秀驗(yàn)證向量。文獻(xiàn)[5]提出在每個向量的編碼中增加權(quán)重、上界、下界3個基因,并將此引入向量適應(yīng)度的計(jì)算。文獻(xiàn)[6]將翻轉(zhuǎn)覆蓋率引入適應(yīng)度函數(shù),并根據(jù)功能覆蓋率的反饋對交叉率、變異率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。文獻(xiàn)[7]對GA中不同的選擇、交叉、變異算子在功能驗(yàn)證中的性能進(jìn)行比較,得到了由比例選擇算子、均勻交叉算子以及二元變異算子組成的遺傳算法。

    上述研究將GA應(yīng)用于集成電路功能驗(yàn)證領(lǐng)域,在一定程度上提升了驗(yàn)證的效率,但所用的GA僅包含選擇、交叉、變異操作,屬于簡單遺傳算法(Simple Genetic Algorithm,SGA)。文獻(xiàn)[8]利用齊次有限Markov鏈證明了SGA不具有全局收斂性,這導(dǎo)致在驗(yàn)證后期功能覆蓋率收斂速度相對緩慢。文獻(xiàn)[9]證明了若保留每一代的最優(yōu)個體,則GA將收斂到全局最優(yōu)。精英個體是GA在群體進(jìn)化過程中適應(yīng)度最高、擁有最好基因結(jié)構(gòu)的個體,對精英個體的有效利用將加速GA收斂。因此本文對精英個體展開分析,提出了一種由構(gòu)建精英集、精英交叉等組成的精英策略,并根據(jù)該策略獲得應(yīng)用于功能驗(yàn)證中的精英遺傳算法(Elite Genetic Algorithm,EGA),用以提升驗(yàn)證效率。

    1 遺傳算法

    1.1 應(yīng)用于功能驗(yàn)證中的遺傳算法

    遺傳算法模擬了自然界中生物的進(jìn)化過程,通過自然選擇、交叉和變異等遺傳操作,實(shí)現(xiàn)個體適應(yīng)度的提高,以達(dá)到尋找求解問題最優(yōu)解的目標(biāo)?;贕A的功能驗(yàn)證的結(jié)構(gòu)如圖1所示。驗(yàn)證中GA根據(jù)DUV反饋的功能覆蓋率進(jìn)行遺傳操作,并選擇適應(yīng)度較高的驗(yàn)證向量作為DUV的輸入進(jìn)行仿真,仿真結(jié)束后將新的功能覆蓋率信息反饋給GA,并重復(fù)之前的操作。

    圖1 基于遺傳算法的功能驗(yàn)證結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of functional verification based on GA

    整個過程的關(guān)鍵在于GA對解空間的搜索性能,其搜索到驗(yàn)證向量的質(zhì)量決定了功能覆蓋率的增長速度。傳統(tǒng)方法中用到的SGA不是全局收斂的,傳統(tǒng)的交叉、變異算子對優(yōu)秀基因段具有破壞作用,導(dǎo)致遺傳算法的搜索能力在最優(yōu)解附近降低,不易收斂。為提高功能驗(yàn)證的效率,需要對GA中的優(yōu)秀基因段進(jìn)行有效利用。

    1.2 遺傳算法中的精英個體

    精英個體是GA群體進(jìn)化過程中適應(yīng)度最高的個體,與全局最優(yōu)解的部分基因相同,具有優(yōu)秀的基因內(nèi)容。全局最優(yōu)解是使功能覆蓋率達(dá)到收斂的驗(yàn)證向量,設(shè)為r(X)=[r1,r2,…,rL],其中L為基因段的長度。群體中的普通個體為s(X)=[s1,s2,…,sL],精英個體為e(X)=[e1,e2,…,eL],其中e(X)與r(X)共有基因段rm,…,rn。

    在信息編碼中,兩個碼字中對應(yīng)比特取值不同的比特?cái)?shù)稱為這兩個碼字的海明距離。在GA中個體間的海明距離代表了兩者的差異,海明距離越大表明個體間的差別越大。

    在隨機(jī)的驗(yàn)證環(huán)境中,個體中每一基因位的取值服從0,1分布,Px=0=Px=1=1/2。由海明距離的定義可得式(1)、式 (2)。

    (1)

    其中:Hds為s(X)與r(X)的海明距離;Ps為其一步轉(zhuǎn)移概率。

    (2)

    其中:Hde為e(X)與r(X)的海明距離;Pe為其一步轉(zhuǎn)移概率。

    隨著種群進(jìn)化的演進(jìn),e(X)與r(X)的共有基因段長度會逐漸增加,在進(jìn)化后期,n-m+1>>1,則Hx>>He,Px<

    2 算法分析與選取

    2.1精英策略

    2.1.1精英保留與精英交叉 精英保留及精英交叉是兩種常見的精英策略。

    精英保留令本代群體中出現(xiàn)的優(yōu)質(zhì)個體不參與交叉和變異操作,直接保留到下一代,過程如圖2所示??梢园l(fā)現(xiàn)它能有效地將優(yōu)質(zhì)基因保存下來,防止在交叉和變異操作中較長的精英基因遭到破壞,但對于精英個體僅使用保存操作,未進(jìn)行充分利用。

    圖2 精英保留策略Fig.2 Strategy of elite retaining

    精英交叉將上一代的最優(yōu)解保存下來,除對群體實(shí)施傳統(tǒng)的交叉操作外,根據(jù)給定的概率使精英個體與群體中的每一個個體進(jìn)行交叉,過程如圖3所示。它為精英個體提供更多的交叉機(jī)會,增加了精英基因在群體中的存有量,但沒有良好地保存精英個體,使其在變異過程中造到破壞,無法繼續(xù)使用。

    圖3 精英交叉策略Fig.3 Strategy of elite crossing

    2.1.2改進(jìn)的精英策略 綜合分析上述兩種精英策略的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合功能覆蓋率仿真的實(shí)際過程,本文提出了一種應(yīng)用于功能驗(yàn)證領(lǐng)域的精英策略,既可以使優(yōu)秀的精英向量得到保留,又可以對其進(jìn)行充分的利用。精英策略在第t代的運(yùn)算過程如圖4所示,運(yùn)算步驟如下:

    (1) 對于第t代群體St(X),設(shè)功能覆蓋率達(dá)到ct;對于St(X)中的每個向量,產(chǎn)生一個隨機(jī)數(shù),若該隨機(jī)數(shù)小于ct,則令精英集Et(X)中的一個向量與St(X)進(jìn)行交叉;若Et(X)的每個向量均得到使用,則循環(huán)使用Et(X)中的元素;

    (2) 對于第t代群體St(X),在完成交叉、變異的操作后,計(jì)算[St(X),Et(X)]中的每一個向量的適應(yīng)度,選出所有適應(yīng)度最高的向量組成新的精英集Et+1(X)。

    圖4 改進(jìn)的精英策略在第t代的遺傳過程Fig.4 Genetic processes in generation tof improved elite strategy

    2.2 功能驗(yàn)證中的精英策略

    2.2.1 適應(yīng)度函數(shù) 在遺傳算法中,個體的適應(yīng)度決定著該個體被遺傳到下一代群體的概率,適應(yīng)度函數(shù)作為計(jì)算適應(yīng)度的標(biāo)準(zhǔn),對算法的收斂速度和方向至關(guān)重要。

    本文采用如下適應(yīng)度函數(shù):

    (3)

    其中:T表示目標(biāo)功能覆蓋點(diǎn)的數(shù)量;Cov(t)-Cov(t-1)表示連續(xù)兩代的功能覆蓋率之差;T[Cov(t)-Cov(t-1)]為新發(fā)現(xiàn)的覆蓋點(diǎn)數(shù);Count(X)為最近5代中向量X出現(xiàn)的次數(shù)。

    相較于參考文獻(xiàn)[2]中的適應(yīng)度函數(shù),該適應(yīng)度函數(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1) 對覆蓋率提升有貢獻(xiàn)的精英向量適應(yīng)度較大,與普通向量區(qū)別顯著;

    (2) 僅保留5代向量數(shù)據(jù),計(jì)算開銷小,有效地加快仿真速度。

    2.2.2 精英向量集 SGA中每一代往往只產(chǎn)生單一精英,精英空間的容量為1。而在功能覆蓋率仿真中,有較大概率產(chǎn)生多個精英個體,這些個體具有良好的基因結(jié)構(gòu),均能促進(jìn)功能覆蓋率的收斂。若僅保留1個會造成損失,本文建立精英向量集E(X),將優(yōu)秀個體有效地保存下來。第t代精英集的構(gòu)建方式如圖5所示。

    圖5 第t代精英集的構(gòu)建方式Fig.5 Structure of elite collection in generation t

    (1) 精英向量集E(X)中的元素 。 本代向量組成的精英集P(X),即P(X)?St(X);P(X)包含兩種向量,一種是直接造成覆蓋率提升的向量;另一種是功能覆蓋率未提升時,在近5代遺傳過程中出現(xiàn)次數(shù)少的向量。這是因?yàn)槌霈F(xiàn)頻繁但未能提高覆蓋率的向量,其發(fā)現(xiàn)新向量的能力較差;而出現(xiàn)次數(shù)較少的向量則具有提高覆蓋率的潛質(zhì),可作為精英向量。

    (2) 構(gòu)建上一代精英組成的精英集Q(X),即Q(X)?Et-1(X)。第t-1代精英向量進(jìn)行交叉、變異操作后,有可能不被保留在第t代群體中,其基因僅利用了一代。由于與第t代群體僅僅相隔一代,上述精英基因很可能適用于第t代群體的環(huán)境,如果此時將其拋棄,則其無法將精英基因充分地傳遞給子代。本文對第t-1代的精英向量進(jìn)行考察,計(jì)算它們在第t代的適應(yīng)度,篩選出適應(yīng)于本代環(huán)境的精英向量加以使用。

    表1 精英向量集的結(jié)構(gòu)Table 1 Structure of elite collection

    表2示出了選用3種精英集結(jié)構(gòu),在達(dá)到90%功能覆蓋率時所需要的仿真時間(10次實(shí)驗(yàn)均值)??捎^察到選用結(jié)構(gòu)1時的性能最優(yōu)。

    表2 不同的精英向量集結(jié)構(gòu)與驗(yàn)證速度Table 2 Relationship of different structures of elite collection and velocity of verification

    2.2.3 精英交叉概率 精英交叉概率Pkc是指群體中的個體產(chǎn)生一個隨機(jī)數(shù),若該隨機(jī)數(shù)小于精英交叉概率,則該個體與精英向量發(fā)生精英交叉。Pkc決定了精英向量在算法中的參與程度,大小合適的Pkc能夠有效促進(jìn)功能覆蓋率收斂。在功能覆蓋率仿真的過程中,e(X)與s(X)的海明距離Hd=Hde+Hds,其中Hde為e(X)和s(X)在精英基因段的海明距離,Hds為非精英基因段的海明距離。

    精英基因段更為優(yōu)良且不易獲得,普通基因需要進(jìn)化為精英基因時,在該基因段位置內(nèi)每一位的平均轉(zhuǎn)移概率Pe要大于0.5;令Pe=(1+α)/2,其中0<α<1,則可得公式(4)。

    (4)

    在仿真初期覆蓋率較低,n-m+1較小,導(dǎo)致Hd較小,說明精英個體與普通個體差別不大,此時普通交叉功能可基本實(shí)現(xiàn)精英交叉的功能。在仿真后期覆蓋率較高,n-m+1較大,導(dǎo)致Hd較大,精英個體相對于普通個體優(yōu)勢很大,為了使精英基因迅速作用于種群進(jìn)化,需要盡可能多地進(jìn)行精英交叉運(yùn)算。為加快功能覆蓋率收斂,Pkc需要在仿真期間進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,Pkc應(yīng)是以功能覆蓋率為變量的增函數(shù)。

    表3示出了使用3種常見函數(shù)作為Pkc,功能覆蓋率達(dá)到90%時的仿真時間(10次實(shí)驗(yàn)均值),可以發(fā)現(xiàn)單調(diào)性遞增的函數(shù)仿真速度更快。

    表3 不同的精英交叉覆蓋率與驗(yàn)證速度Table 3 Relationship of different elite-crossing probability and verification velocity

    2.3 精英策略在功能驗(yàn)證中的實(shí)現(xiàn)

    相較于SGA,EGA除了進(jìn)行交叉、變異操作外還需構(gòu)建精英集,進(jìn)行精英交叉。算法流程如圖6所示,具體步驟如下:

    (1) 初始化種群。

    (a) 根據(jù)具體的驗(yàn)證問題確定合適的種群大小popsize,popsize若取太大,會增加計(jì)算開銷;若取太小,會喪失種群多樣性,影響進(jìn)化速度;

    (b) 隨機(jī)生成popsize個二進(jìn)制向量。

    (2) 建立初始精英集。

    (a) 通過VCS的統(tǒng)計(jì)工具或自有邏輯計(jì)算覆蓋率Cov1,用以控制循環(huán)過程,并作為適應(yīng)度函數(shù)f(X)的輸入;

    (b) 根據(jù)f(X)計(jì)算向量的適應(yīng)度fitness,優(yōu)秀的f(X)可以有效地區(qū)分向量的優(yōu)劣,并具有較低的計(jì)算開銷;

    (c) 將fitness最大測試向量保存在精英集。

    (3) 進(jìn)行計(jì)算循環(huán)。

    (a) 進(jìn)行交叉操作,交叉率Pc在遺傳進(jìn)化中取值較大,一般為0.7~0.9;

    (b) 進(jìn)行精英交叉操作,精英交叉概率Pkc根據(jù)功能覆蓋率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整;

    (c) 進(jìn)行變異操作,突變率Pm在遺傳進(jìn)化中取值較小,一般為0.01~0.2;

    (d) 構(gòu)建新一代的精英向量集;

    (e) 判斷是否達(dá)到目標(biāo)覆蓋率Covtarget,若滿足則停止仿真。

    圖6 功能仿真中精英策略的實(shí)現(xiàn)Fig.6 Realization of elite strategy in functional verification

    3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    3.1 實(shí)驗(yàn)對象及參數(shù)選取

    實(shí)驗(yàn)以10位NCC(互相關(guān)函數(shù))運(yùn)算單元作為驗(yàn)證模型,該運(yùn)算單元主要為實(shí)時跟蹤系統(tǒng)中的互相關(guān)函數(shù)進(jìn)行加速。

    NCC運(yùn)算單元的驗(yàn)證目的是確保其運(yùn)算結(jié)果功能定義一致,功能覆蓋率達(dá)到較高程度。本文在Matlab中搭建如圖1所示的驗(yàn)證環(huán)境,包括計(jì)算單元的軟件模型、覆蓋率統(tǒng)計(jì)模型和GA,進(jìn)行功能覆蓋率驗(yàn)證。參數(shù)設(shè)置為染色體鏈長L=10,種群大小popsize=500;采用單點(diǎn)交叉、單點(diǎn)變異算子,其中Pc=0.8,Pm=0.15;采用結(jié)構(gòu)1構(gòu)建精英集,精英交叉概率為Pkc=Cov。

    3.2 結(jié)果分析

    圖7示出了SGA和EGA在達(dá)到相同功能覆蓋率所用的仿真時間。由圖7得到,當(dāng)功能覆蓋率達(dá)到50%時,EGA消耗的時間略大于SGA;當(dāng)功能覆蓋率大于50%時,EGA消耗的時間比SGA更少,并且隨著功能覆蓋率逐漸收斂,EGA帶來時間上的優(yōu)化逐漸明顯;業(yè)內(nèi)常用90%作為功能覆蓋率的收斂目標(biāo),在本實(shí)驗(yàn)中,當(dāng)功能覆蓋率為90%時,相較于SGA,EGA所用的時間減少約14.8%。

    圖7 兩種方法驗(yàn)證速度的比較Fig.7 Comparison of verification velocity between EGA and SGA

    圖8示出了功能覆蓋率在進(jìn)入緩慢增長的狀態(tài)前,SGA能達(dá)到的覆蓋率約為93%,EGA達(dá)到的覆蓋率約為95%,較SGA提升了約2%,收斂效果更好。

    圖8 兩種方法功能覆蓋率的比較Fig.8 Comparison of functional coverage between EGA and SGA

    4 結(jié) 論

    本文首先對遺傳算法中的精英個體進(jìn)行分析,以精英保留、精英交叉為基礎(chǔ)提出了一種改進(jìn)型的

    精英策略,并結(jié)合功能驗(yàn)證的具體環(huán)境,得到了適用于功能驗(yàn)證的精英遺傳算法(EGA)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,EGA相較于SGA在收斂速度和達(dá)到的功能覆蓋率上均有所提升,約減少了14.8%的仿真時間,功能覆蓋率從約93%提高到約95%,顯著提高了驗(yàn)證效率。

    [1] VENERIS A,KENG B,SAFARPOUR S.From RTL to silicon:The case for automated debug[C]//2011 16th Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC).Yokohama,Japan: IEEE,2011:306-310.

    [2] YUN Y N,KIM J B,KIM N D,etal.Beyond UVM for practical SoC verification[C]// 2011 International SoC Design Conference (ISOCC).Jeju: IEEE,2011:158-162.

    [3] XU M H,YU Q,GUO A Y.Design and realization of efficient verification platform based on system verilog[J].Advanced Materials Research,2014,945:1903-1907.

    [4] YANG R,WU L,GUO J,etal. The research and implement of an advanced function coverage based verification environment[C]// 7th International Conference on ASIC,2007.ASICON′07.USA:IEEE,2007:1253-1256.

    [5] SAMARAH A,HABIBI A,TAHAR S,etal. Automated coverage directed test generation using a cell-based genetic algorithm[C]//IEEE International High Level Design Validation and Test Workshop.Piscataway:IEEE,2006:19-26.

    [6] 蘇琳琳,張曉林.利用自適應(yīng)遺傳算法的芯片功能驗(yàn)證自動測試[J].應(yīng)用科學(xué)學(xué)報(bào),2011,29(6):631-636.

    [7] 高史義,羅小華,盧宇峰,等.基于遺傳算法的功能覆蓋率收斂技術(shù)[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2015,49(8):1509-1515.

    [8] RUDOLPH G.Convergence analysis of canonical genetic algorithms[J].IEEE Transactions on Neural Networks,1994,5(1):96-101.

    [9] EIBEN A E,AARTS E H L,VAN HEE K M.Global Convergence of Genetic Algorithms:A Markov Chain Analysis[M]//Parallel Problem Solving from Nature.Berlin Heidelberg :Springer,1991:3-12.

    Genetic Algorithm Used in Functional Verification Based on Elite Strategy

    WANG Lei, LUO Xiao-hua, YU Miao, XIA Shun-xing

    (Institute of VLSI Design,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China)

    This paper addresses the problem of slow convergence occurring in integrated circuit functional verification.By analyzing the features of elites in simple genetic algorithm (SGA),this paper proposes an elite strategy for functional coverage,in which elites are selected in the qualified group and crossed by normal group.Elite genetic algorithm (EGA) based on elite strategy may generate verification vectors with high coverage and low reproducibility such that the functional verification can be accelerated.By adopting an NCC-computing cell as the verification model,the simulation on the function verification process in Matlab is made,whose results show that compared with SGA,EGA can reduce simulation time for 14.8% and functional coverage increase from 93% to 95%.The efficiency of integrated circuit functional verification is effectively raised.

    integrated circuit verification; functional coverage; genetic algorithm; elite strategy

    1006-3080(2016)05-0676-06

    10.14135/j.cnki.1006-3080.2016.05.0114

    2015-11-26

    浙江省自然科學(xué)基金(LY15F040001)

    王 磊(1992-),男,碩士生,從事超大規(guī)模集成電路研究。E-mail:wanglei@vlsi.zju.edu.cn

    羅小華,E-mail:luoxh@vlsi.zju.edu.cn

    TN47

    A

    猜你喜歡
    覆蓋率適應(yīng)度精英
    改進(jìn)的自適應(yīng)復(fù)制、交叉和突變遺傳算法
    民政部等16部門:到2025年村級綜合服務(wù)設(shè)施覆蓋率超80%
    我國全面實(shí)施種業(yè)振興行動 農(nóng)作物良種覆蓋率超過96%
    它們都是“精英”
    精英2018賽季最佳陣容出爐
    NBA特刊(2018年11期)2018-08-13 09:29:14
    當(dāng)英國精英私立學(xué)校不再只屬于精英
    海外星云(2016年7期)2016-12-01 04:18:01
    昂科威28T四驅(qū)精英型
    世界汽車(2016年8期)2016-09-28 12:11:11
    基于噴丸隨機(jī)模型的表面覆蓋率計(jì)算方法
    基于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板成型工藝的Kriging模型適應(yīng)度研究
    中國塑料(2016年11期)2016-04-16 05:26:02
    基于覆蓋率驅(qū)動的高性能DSP指令集驗(yàn)證方法
    别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中文字幕av电影在线播放| 国产精华一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕 | 在线永久观看黄色视频| 午夜精品国产一区二区电影| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品无人区乱码1区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 免费看a级黄色片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 操美女的视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美中文综合在线视频| 国产精品国产av在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美精品一区二区免费开放| 99久久人妻综合| 韩国av一区二区三区四区| 99热网站在线观看| 在线看a的网站| 久热这里只有精品99| 亚洲欧美激情在线| 99精品在免费线老司机午夜| 精品国产一区二区久久| 欧美日韩乱码在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲成人手机| 高清av免费在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| av中文乱码字幕在线| 在线观看66精品国产| 怎么达到女性高潮| x7x7x7水蜜桃| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲av美国av| 99久久人妻综合| 美女国产高潮福利片在线看| 日韩欧美在线二视频 | 亚洲一区中文字幕在线| 久久影院123| 一进一出抽搐动态| 男女免费视频国产| 免费在线观看完整版高清| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 又黄又粗又硬又大视频| 黄色丝袜av网址大全| 日本一区二区免费在线视频| 一夜夜www| 亚洲精品一二三| 国产在线一区二区三区精| 亚洲色图av天堂| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 69av精品久久久久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 又黄又粗又硬又大视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产成人av教育| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线天堂中文资源库| 国产成人系列免费观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩欧美在线二视频 | 成人特级黄色片久久久久久久| 成人精品一区二区免费| 高清av免费在线| 久99久视频精品免费| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲男人天堂网一区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲成人手机| 国产精品永久免费网站| 久99久视频精品免费| 国产精品 国内视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜精品国产一区二区电影| 手机成人av网站| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品免费大片| 免费在线观看黄色视频的| 精品福利永久在线观看| 捣出白浆h1v1| av在线播放免费不卡| 中文字幕制服av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一级毛片高清免费大全| 国产片内射在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩成人在线一区二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 又黄又粗又硬又大视频| xxxhd国产人妻xxx| av网站在线播放免费| 日本vs欧美在线观看视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 1024香蕉在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 飞空精品影院首页| 欧美日韩精品网址| 美女国产高潮福利片在线看| 国产成人精品久久二区二区免费| 中文字幕最新亚洲高清| 首页视频小说图片口味搜索| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 1024香蕉在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲一区中文字幕在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产国语露脸激情在线看| 一进一出好大好爽视频| 午夜福利影视在线免费观看| 久9热在线精品视频| 久热这里只有精品99| 91九色精品人成在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 两个人免费观看高清视频| 色播在线永久视频| 国产av又大| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精华一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久99久视频精品免费| 俺也久久电影网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲av熟女| 成人午夜高清在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一二三四社区在线视频社区8| 久久99热这里只有精品18| 色噜噜av男人的天堂激情| 在线视频色国产色| 日本五十路高清| 亚洲精品在线观看二区| 91字幕亚洲| 精品人妻偷拍中文字幕| 成年女人看的毛片在线观看| 熟女电影av网| 在线观看免费视频日本深夜| 婷婷精品国产亚洲av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 搞女人的毛片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日本三级黄在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99久国产av精品| 99久国产av精品| 婷婷丁香在线五月| 91麻豆av在线| 色综合欧美亚洲国产小说| x7x7x7水蜜桃| e午夜精品久久久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 成年免费大片在线观看| 欧美3d第一页| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美日韩一级在线毛片| 成年女人永久免费观看视频| 精品电影一区二区在线| 国产av麻豆久久久久久久| 51国产日韩欧美| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲精品在线观看二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精华霜和精华液先用哪个| 99国产精品一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品精品国产色婷婷| 婷婷精品国产亚洲av在线| 中文字幕高清在线视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久国产精品影院| 精品不卡国产一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 久久香蕉精品热| 国产精品久久久久久久电影 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美性感艳星| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲av熟女| 美女 人体艺术 gogo| x7x7x7水蜜桃| 91麻豆av在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲av电影不卡..在线观看| svipshipincom国产片| 久久伊人香网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 成人一区二区视频在线观看| 中文字幕高清在线视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日本熟妇午夜| 黄色成人免费大全| 日本黄色视频三级网站网址| 91久久精品电影网| 女同久久另类99精品国产91| 婷婷亚洲欧美| 成年版毛片免费区| 日本成人三级电影网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产爱豆传媒在线观看| 国产三级中文精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 美女免费视频网站| 一进一出好大好爽视频| 免费高清视频大片| 欧美性感艳星| 一个人观看的视频www高清免费观看| www.www免费av| 俺也久久电影网| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美中文日本在线观看视频| 老司机福利观看| 制服人妻中文乱码| 国产精品野战在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| www日本在线高清视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品在线美女| 波多野结衣高清无吗| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产三级黄色录像| 性色av乱码一区二区三区2| 最后的刺客免费高清国语| 国产真实乱freesex| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产av一区在线观看免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 免费无遮挡裸体视频| 色哟哟哟哟哟哟| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99在线视频只有这里精品首页| 成人鲁丝片一二三区免费| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 色综合亚洲欧美另类图片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲av免费高清在线观看| 久99久视频精品免费| 特大巨黑吊av在线直播| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品亚洲美女久久久| 久久国产精品影院| 嫩草影视91久久| 久久亚洲精品不卡| 变态另类丝袜制服| 亚洲七黄色美女视频| 最近在线观看免费完整版| 女人被狂操c到高潮| 99热这里只有是精品50| 特级一级黄色大片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产真实伦视频高清在线观看 | 亚洲欧美精品综合久久99| 国产午夜精品论理片| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄色视频,在线免费观看| 国产成人影院久久av| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费观看精品视频网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产野战对白在线观看| 亚洲,欧美精品.| 国产黄色小视频在线观看| 日本一二三区视频观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美另类亚洲清纯唯美| 一级毛片女人18水好多| 韩国av一区二区三区四区| 中文亚洲av片在线观看爽| 日韩欧美精品v在线| 免费高清视频大片| 色播亚洲综合网| 很黄的视频免费| 最新美女视频免费是黄的| 日韩国内少妇激情av| 日韩欧美 国产精品| 久久这里只有精品中国| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 色吧在线观看| 久久久久久久久久黄片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一区二区三区高清视频在线| 精华霜和精华液先用哪个| 床上黄色一级片| 麻豆国产97在线/欧美| 成人特级av手机在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 舔av片在线| 亚洲av一区综合| 69人妻影院| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美黑人巨大hd| 久久久久国内视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 三级毛片av免费| 国产成人欧美在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品人妻1区二区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲熟妇熟女久久| 成人av在线播放网站| 国产真实乱freesex| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 18禁国产床啪视频网站| 女人被狂操c到高潮| 一区二区三区高清视频在线| 欧美成人性av电影在线观看| 久久人妻av系列| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品,欧美在线| 国产v大片淫在线免费观看| 91字幕亚洲| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 天堂动漫精品| 性欧美人与动物交配| 亚洲成人久久性| 亚洲五月天丁香| 日韩欧美在线乱码| 久久精品影院6| 制服人妻中文乱码| 精华霜和精华液先用哪个| 三级毛片av免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 69人妻影院| 中出人妻视频一区二区| 色老头精品视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 香蕉久久夜色| www日本黄色视频网| 色播亚洲综合网| 99久久成人亚洲精品观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩av在线大香蕉| 日韩欧美国产在线观看| 日本黄大片高清| 国产精品日韩av在线免费观看| 在线免费观看不下载黄p国产 | 狠狠狠狠99中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 色在线成人网| 欧美激情在线99| 国产熟女xx| 久久亚洲精品不卡| 亚洲avbb在线观看| 美女大奶头视频| 又爽又黄无遮挡网站| 嫩草影视91久久| 亚洲人与动物交配视频| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久伊人香网站| 五月伊人婷婷丁香| 国产成人欧美在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品久久视频播放| 激情在线观看视频在线高清| 观看美女的网站| 国产亚洲精品av在线| 成年女人永久免费观看视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩欧美精品v在线| 桃色一区二区三区在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产淫片久久久久久久久 | 日韩精品中文字幕看吧| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美日本视频| a级毛片a级免费在线| 亚洲av成人精品一区久久| 国产私拍福利视频在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲国产高清在线一区二区三| 天天躁日日操中文字幕| 成人国产综合亚洲| 亚洲av第一区精品v没综合| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久久久久久大av| 老司机福利观看| 在线观看av片永久免费下载| 给我免费播放毛片高清在线观看| h日本视频在线播放| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 丁香六月欧美| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲黑人精品在线| 制服丝袜大香蕉在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| or卡值多少钱| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩 | 成人永久免费在线观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 大型黄色视频在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 婷婷丁香在线五月| 欧美av亚洲av综合av国产av| 99热6这里只有精品| 午夜福利高清视频| 久久久国产成人免费| 日本成人三级电影网站| 欧美黑人巨大hd| 亚洲午夜理论影院| 亚洲av美国av| 老司机福利观看| 国产视频一区二区在线看| 俺也久久电影网| 国产精品久久久久久久电影 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美成人性av电影在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 一级毛片高清免费大全| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 12—13女人毛片做爰片一| 91久久精品国产一区二区成人 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 日本一二三区视频观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 成人午夜高清在线视频| 久久久久久久久中文| 深夜精品福利| e午夜精品久久久久久久| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美bdsm另类| 三级毛片av免费| 身体一侧抽搐| 成人av在线播放网站| 一区二区三区高清视频在线| 99在线视频只有这里精品首页| 又紧又爽又黄一区二区| 国产高清有码在线观看视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 九色成人免费人妻av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 黄片小视频在线播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男女午夜视频在线观看| bbb黄色大片| 日韩欧美 国产精品| 久久九九热精品免费| 欧美三级亚洲精品| 99riav亚洲国产免费| 国产黄片美女视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女 人体艺术 gogo| 又紧又爽又黄一区二区| 成年女人永久免费观看视频| 最新在线观看一区二区三区| 久久国产精品影院| 51午夜福利影视在线观看| 91九色精品人成在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 51国产日韩欧美| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黄片大片在线免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 日本黄色视频三级网站网址| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一本精品99久久精品77| 一区福利在线观看| 人妻久久中文字幕网| 色噜噜av男人的天堂激情| 女人被狂操c到高潮| 波多野结衣高清无吗| 一本一本综合久久| 欧美三级亚洲精品| 国产精品久久视频播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产黄片美女视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 日韩有码中文字幕| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产单亲对白刺激| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美色欧美亚洲另类二区| 少妇人妻一区二区三区视频| aaaaa片日本免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品欧美国产一区二区三| 国产老妇女一区| 天天躁日日操中文字幕| 伊人久久精品亚洲午夜| 一个人免费在线观看电影| 老司机深夜福利视频在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 宅男免费午夜| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品999在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 精品久久久久久成人av| 啦啦啦免费观看视频1| 狂野欧美激情性xxxx| 久久国产乱子伦精品免费另类| 狂野欧美激情性xxxx| 热99在线观看视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 久久精品国产清高在天天线| svipshipincom国产片| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 99在线视频只有这里精品首页| 日本黄大片高清| 好男人在线观看高清免费视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美日韩黄片免| 欧美色视频一区免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美三级亚洲精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 我的老师免费观看完整版| 亚洲欧美日韩高清专用| 麻豆久久精品国产亚洲av| 麻豆国产av国片精品| 免费在线观看影片大全网站| 国产真实乱freesex| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜激情欧美在线| 国产av在哪里看| 国产97色在线日韩免费| 精品久久久久久,| 91麻豆av在线| 精品国产三级普通话版| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产欧美日韩一区二区三| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人一区二区视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜福利免费观看在线| 中文资源天堂在线| 一夜夜www| 免费无遮挡裸体视频| 久久精品91无色码中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 俺也久久电影网| 两个人的视频大全免费| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲五月婷婷丁香| 我的老师免费观看完整版| 黄色片一级片一级黄色片| 男女午夜视频在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产野战对白在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99|