• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    立體式車身調(diào)度中心設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2016-11-21 02:00:58楊康和
    汽車實(shí)用技術(shù) 2016年10期
    關(guān)鍵詞:貨叉堆垛總裝

    楊康和

    (安徽江淮汽車股份有限公司,安徽 合肥 230601)

    立體式車身調(diào)度中心設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    楊康和

    (安徽江淮汽車股份有限公司,安徽 合肥 230601)

    文章通過對(duì)車身調(diào)度中心設(shè)計(jì)原則和功能、工藝布局、工藝流程及主要設(shè)備設(shè)施的介紹,詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,將立體倉(cāng)庫(kù)這一先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)引進(jìn)到汽車整車裝配領(lǐng)域,為整車生產(chǎn)過程中的車身存儲(chǔ)及輸送提出了一種全新的設(shè)計(jì)思路。

    車身調(diào)度中心;管理系統(tǒng);巷道堆垛機(jī)

    10.16638 /j.cnki.1671-7988.2016.10.064

    CLC NO.: U463.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)10-196-04

    1、概述

    在汽車制造業(yè),包括我公司在內(nèi)的大多數(shù)主機(jī)廠在整車裝配過程中,WBS和PBS大都采用平面儲(chǔ)存方式,此儲(chǔ)存方式既浪費(fèi)儲(chǔ)存立體空間又不便于輸送和系統(tǒng)管理,給生產(chǎn)及裝配帶來了諸多不便,是汽車整車裝配物流中的“瓶頸”。

    針對(duì)上述問題,我公司在某項(xiàng)目中計(jì)劃采用立體式車身調(diào)度中心解決上述瓶頸問題。車身調(diào)度中心聯(lián)接整車制造沖焊、涂裝和總裝四大工藝車間,通過WBS和PBS混存的方式,實(shí)現(xiàn)從白車身到油漆車身最終到總裝配車間的過程存儲(chǔ)、排序及輸送,滿足各車間之間的車身緩存及排序需求。在生產(chǎn)過程中,借助自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù),車身調(diào)度中心可滿足總裝車間多車型混流裝配排產(chǎn)要求,以均衡混流生產(chǎn)線上每個(gè)工位的總裝配時(shí)間,并實(shí)現(xiàn)對(duì)市場(chǎng)多品種、小批量需求的快遞反應(yīng)。

    2、車身調(diào)度中心工藝方案說明

    2.1 車身調(diào)度中心設(shè)計(jì)原則

    車身調(diào)度中心的設(shè)計(jì)和建設(shè)必須實(shí)現(xiàn)對(duì)車身的存儲(chǔ)、配送服務(wù)。

    車身調(diào)度中心必須達(dá)到全自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)操作的要求,并實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)自動(dòng)控制和現(xiàn)代化管理。

    設(shè)計(jì)中全面貫徹物流路線短捷、方便、系統(tǒng)化的指導(dǎo)思想。

    2.2 車身調(diào)度中心功能設(shè)計(jì)

    車身調(diào)度中心配多臺(tái)巷道堆垛機(jī)和相配套的出入庫(kù)輸送設(shè)備。巷道堆垛機(jī)及出入庫(kù)輸送設(shè)備能夠在系統(tǒng)管理下,自動(dòng)完成貨物的出入庫(kù)作業(yè)、對(duì)車身進(jìn)行自動(dòng)化管理。

    車身調(diào)度中心可根據(jù)車身種類、型號(hào)等參數(shù)以及需要的數(shù)量,自動(dòng)篩選出符合條件的車身,并按照任務(wù)列表出庫(kù)。

    自動(dòng)出入庫(kù)操作均提供軟件通信接口,以便與生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)交互。

    車身調(diào)度中心控制方式要求具備:維修控制方式、手動(dòng)控制方式、單機(jī)自動(dòng)控制方式、全系統(tǒng)聯(lián)機(jī)在線全自動(dòng)控制方式。

    車身調(diào)度中心能夠進(jìn)行車身庫(kù)存統(tǒng)計(jì);按庫(kù)存的各種車身型號(hào)統(tǒng)計(jì)所有車身的庫(kù)存量;能夠統(tǒng)計(jì)某種車身的庫(kù)存量和具體存儲(chǔ)位置;系統(tǒng)能夠查詢貨位現(xiàn)狀;可按車身入庫(kù)日期查詢?cè)撥嚿硇畔?;可按車身型?hào)和出庫(kù)日期查詢?cè)撥嚿硇畔ⅰ?/p>

    車身調(diào)度中心能對(duì)各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)及各種設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)應(yīng)支持仿真模擬顯示,按照不同狀態(tài)顯示當(dāng)前車身調(diào)度中心存放狀態(tài)。

    出庫(kù)作業(yè)可實(shí)現(xiàn)出庫(kù)車身轉(zhuǎn)載后空滑橇的自動(dòng)回庫(kù)循環(huán)流轉(zhuǎn)。

    該系統(tǒng)中巷道堆垛機(jī)水平行走及升降電機(jī)均要求采用交流伺服電機(jī),其他設(shè)備變頻電機(jī)要求采用抱閘強(qiáng)冷電機(jī)。

    2.3 車身調(diào)度中心工藝布局

    根據(jù)項(xiàng)目輸入,結(jié)合廠區(qū)總圖設(shè)計(jì),該立體式車身調(diào)度中心設(shè)計(jì)為長(zhǎng)116m,寬36m,單庫(kù)位尺寸為5400×2800× 2500mm。存儲(chǔ)區(qū)分四層布置,每層8個(gè)通道,每條通道每層14個(gè)庫(kù)位,共計(jì)448個(gè)庫(kù)位,其中有效庫(kù)位408個(gè)。庫(kù)區(qū)內(nèi)部WBS與PBS混存,可以滿足8小時(shí)的生產(chǎn)存儲(chǔ)。車身調(diào)度中心工藝布局圖1如下所示。

    車身調(diào)度中心庫(kù)區(qū)采用高層立體貨架方式存儲(chǔ),利用高度自動(dòng)化的堆垛機(jī)進(jìn)行存取,通過先進(jìn)的存儲(chǔ)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車身存儲(chǔ)及分揀排序,具有高度柔性化。硬件設(shè)備包括出入庫(kù)輸送設(shè)備、高層貨架、高速堆垛機(jī)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等,其中高速堆垛機(jī)負(fù)責(zé)所有車身的存取,是整個(gè)車身調(diào)度中心的核心部件。車身調(diào)度中心結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

    2.4 車身調(diào)度中心工藝流程說明

    2.4.1 正常生產(chǎn)流程

    焊裝來帶橇白車身→上升至焊裝鋼平臺(tái)→焊裝通廊→入庫(kù)前掃碼→車身庫(kù)西側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī);

    →需入庫(kù)白車身由四個(gè)入庫(kù)通道進(jìn)入三段式轉(zhuǎn)接滾床→車身堆垛機(jī)將白車身取走并放至貨架預(yù)定位置;

    →需出庫(kù)白車身由車身堆垛機(jī)從貨架取出→將白車身放置在出庫(kù)轉(zhuǎn)接滾床上→出庫(kù)掃碼→判斷為出庫(kù)白車身則進(jìn)入車身庫(kù)西側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)→判斷為非出庫(kù)車身則通過入庫(kù)通道返回庫(kù)區(qū);

    →不入庫(kù)或出庫(kù)白車身下行至車身庫(kù)南邊快速通道→旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)入涂裝通廊→進(jìn)入前處理轉(zhuǎn)接工位→白車身移走后空橇進(jìn)入漆后車身轉(zhuǎn)接工位→漆后車身移載至空橇上→注蠟室→涂裝通廊→入庫(kù)前掃碼→車身庫(kù)東側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī);

    →需入庫(kù)漆后車身由四個(gè)入庫(kù)通道進(jìn)入三段式轉(zhuǎn)接滾床→車身堆垛機(jī)將漆后車身取走并放至貨架預(yù)定位置;

    →需出庫(kù)漆后車身由車身堆垛機(jī)從貨架取出→將漆后車身放置在出庫(kù)轉(zhuǎn)接滾床上→出庫(kù)掃碼→判斷為出庫(kù)車身則進(jìn)入車身庫(kù)東側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)→判斷為非出庫(kù)車身則通過入庫(kù)通道返回庫(kù)區(qū);

    →不入庫(kù)或出庫(kù)漆后車身上行至總裝通廊→總裝車身輸送平臺(tái)→總裝滑板平臺(tái)→總裝車身轉(zhuǎn)接工位;

    →車身移載后空橇通過車身輸送平臺(tái)及滑板平臺(tái)返回→總裝通廊→空橇堆垛→車身庫(kù)北面空橇返回通道→焊裝通廊→焊裝平臺(tái)→空橇解垛→空橇轉(zhuǎn)向后進(jìn)入主焊線白車身轉(zhuǎn)接處。

    2.4.2 非正常生產(chǎn)流程

    當(dāng)出現(xiàn)緊急計(jì)劃時(shí),焊接后的白車身入庫(kù)掃碼后,不進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)域,經(jīng)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)進(jìn)入車身調(diào)度中心西側(cè)的快速通道,直接進(jìn)入涂裝車間;涂裝漆后車身入庫(kù)掃碼后,直接由車身調(diào)度中心東側(cè)的快速通道進(jìn)入總裝車間;

    當(dāng)焊裝車間停產(chǎn)或出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間故障、涂裝及總裝車間正常生產(chǎn)時(shí),從總裝返回的空橇通過車身調(diào)度中心西側(cè)的鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)及南面的快速通道進(jìn)入涂裝車間,在涂裝車間內(nèi)解垛后進(jìn)入漆后車身轉(zhuǎn)接工位,保證涂裝和總裝車間正常生產(chǎn);

    涂裝漆后車身進(jìn)入總裝車間后發(fā)現(xiàn)車身不能按照原計(jì)劃上線,可通過臨時(shí)下線點(diǎn)轉(zhuǎn)至總裝車間處理。

    涂裝車間生產(chǎn)不均衡,如果出現(xiàn)“只出不進(jìn)”的現(xiàn)象,漆后車身可從空滑橇緩存線獲得滑橇進(jìn)行輸送;如果出現(xiàn)“只進(jìn)不出”的現(xiàn)象,空滑橇采用“等待超時(shí)即放行”的方式解決,空滑橇通過車身調(diào)度中心東側(cè)快速通道進(jìn)入總裝,繞總裝后返回焊裝。

    2.5 車身調(diào)度中心設(shè)備組成

    根據(jù)工藝布局,該車身調(diào)度中心主要由以下設(shè)備組成:立體式高位貨架、巷道堆垛機(jī)、固定滾床、升降滾床、旋轉(zhuǎn)滾床、電動(dòng)移行機(jī)、鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)、橇體堆垛機(jī)/解垛機(jī)、定位器、滑橇、鋼平臺(tái)等。其中,巷道堆垛機(jī)是車身調(diào)度中心的關(guān)鍵設(shè)備。

    3、車身調(diào)度中心管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

    車身調(diào)度中心管理系統(tǒng)可根據(jù)車身種類、型號(hào)等參數(shù)以及需要的數(shù)量,自動(dòng)篩選出符合條件的車身,并按照任務(wù)列表出庫(kù)。

    管理系統(tǒng)提供軟件通信接口,以便與生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)交互,可為車身調(diào)度系統(tǒng)與業(yè)主WMS系統(tǒng)提供無縫連接。

    車身調(diào)度中心管理系統(tǒng)能夠進(jìn)行車身庫(kù)存統(tǒng)計(jì);按庫(kù)存的各種車身型號(hào)統(tǒng)計(jì)所有車身的庫(kù)存量;能夠統(tǒng)計(jì)某種車身的庫(kù)存量和具體存儲(chǔ)位置;系統(tǒng)能夠查詢貨位現(xiàn)狀;可按車身入庫(kù)日期查詢?cè)撥嚿硇畔?;可按車身型?hào)和出庫(kù)日期查詢?cè)撥嚿硇畔ⅰ?/p>

    車身調(diào)度中心管理系統(tǒng)包括庫(kù)存管理模塊、盤庫(kù)管理模塊、貨位管理模塊、信息查詢、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、庫(kù)存分析、故障處理等。能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況合理的分配貨位。實(shí)現(xiàn)出庫(kù)、入庫(kù)、盤點(diǎn)等管理,支持均勻存放、先進(jìn)先出、按批次出入庫(kù)等多種存儲(chǔ)及出入庫(kù)策略。

    系統(tǒng)通過生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行交互,車身調(diào)度中心管理系統(tǒng)根據(jù)入庫(kù)任務(wù)執(zhí)行入庫(kù)。交互信息包括入庫(kù)批日期、VIN信息、生產(chǎn)車間、入庫(kù)數(shù)量等,同時(shí)車身調(diào)度中心生成入庫(kù)明細(xì),將存放的車身信息返回到生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)。

    車身調(diào)度中心管理系統(tǒng)能對(duì)各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)及各種設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)應(yīng)支持仿真模擬顯示,按照不同狀態(tài)顯示當(dāng)前立庫(kù)存放狀態(tài),每個(gè)巷道設(shè)置一對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭,貨架兩端出入口各設(shè)置兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭。

    系統(tǒng)可配置各種車身的存放區(qū)域,系統(tǒng)可根據(jù)接受的車身信息判斷出存放區(qū)域,進(jìn)行自動(dòng)存放。

    出庫(kù)作業(yè)可實(shí)現(xiàn)完成出庫(kù)車身轉(zhuǎn)載后空滑橇的自動(dòng)回庫(kù)循環(huán)流轉(zhuǎn)。

    庫(kù)區(qū)應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)系統(tǒng),確保人員進(jìn)入貨架范圍內(nèi)時(shí),堆垛機(jī)立即停止工作。

    原則上不允許出庫(kù)車輛重新入庫(kù)的現(xiàn)象,以免出現(xiàn)管理系統(tǒng)混亂。

    白車身從庫(kù)區(qū)下方的快速通道輸送到涂裝通廊后,在空橇緩存區(qū)左側(cè)、移行機(jī)之前等待,前處理移載處空位后才能放行;庫(kù)區(qū)下方的快速通道至涂裝前處理移載處的輸送線上車身總數(shù)量不超過5臺(tái),避免其堵塞空滑橇輸送線路。

    盤庫(kù)時(shí)空橇優(yōu)先儲(chǔ)存在從總裝空橇返回線上,剩余空橇儲(chǔ)存在涂裝通廊至總裝車間快速通道上;原則上庫(kù)區(qū)不儲(chǔ)存滑橇。

    4、巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì)說明

    4.1 巷道堆垛機(jī)總述

    巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備,通過在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線、垂直升降、伸縮貨叉左右叉取等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道端口輸送機(jī)到指定儲(chǔ)位的入庫(kù)作業(yè),或者從指定儲(chǔ)位到巷道端口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè),從而與巷道端口入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)功能。

    4.2 巷道堆垛機(jī)工藝參數(shù)

    表1 巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)

    表2 巷道堆垛機(jī)運(yùn)行參數(shù)

    4.3 巷道堆垛機(jī)技術(shù)要求

    4.3.1 工作原理

    1)巷道堆垛機(jī)控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式。輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連,接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令,返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。

    2)巷道堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng),由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置;貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別,以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊,大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

    4.3.2 供電方式:安全滑觸線

    4.3.3 速度控制:變頻無級(jí)閉環(huán)調(diào)速,有力矩補(bǔ)償,力矩限制。

    4.3.4 平移及升降速度較快,運(yùn)行時(shí)應(yīng)有慢→快→慢的功能,確保對(duì)位準(zhǔn)確可靠;平移及升降要有到位檢測(cè)裝置。

    4.3.5 伸縮貨叉

    采用雙伸位貨叉,即貨叉上叉有兩個(gè)停止位;驅(qū)動(dòng)采用電機(jī)傳動(dòng),有過載保護(hù)機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位裝置,采用變頻調(diào)速控制,行走時(shí)應(yīng)有慢→快→慢的功能,確保對(duì)位準(zhǔn)確可靠。

    4.3.6 巷道堆垛機(jī)的安全措施

    1)松繩、斷繩保護(hù)裝置:當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí),自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源,載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上,避免載貨臺(tái)跌落。

    2)堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置,當(dāng)加載超過額定起重量的10%時(shí),自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。

    3)堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí),觸發(fā)該開關(guān),自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源,載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外,在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。

    4)堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí),觸發(fā)該開關(guān),自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源,堆垛機(jī)將停止運(yùn)行;此外,在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力,是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。

    5)堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐,在緊急情況下,能切斷堆垛機(jī)總電源。

    6)堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。

    7)多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖,以保證某一時(shí)刻,只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

    8)各控制方式間應(yīng)有互鎖,以保證在某一時(shí)刻,只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

    9)當(dāng)貨叉不在中間位置(收叉時(shí)不在正確位置上)或貨叉在動(dòng)作時(shí),堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定;當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí),貨叉將被鎖定。

    10)控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù):失壓保護(hù),操作開關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過載保護(hù)。

    11)堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前,應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。

    12)堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。

    13)全部巷道口/門在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。

    14)載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè),避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。

    15)載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè),以確認(rèn)貨位是否有貨,避免重復(fù)入庫(kù),當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí),停止送貨并報(bào)警。

    16)貨叉上裝有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測(cè),以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí),貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機(jī)械限位擋塊,以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。

    17)貨叉上裝有扭力限制器,當(dāng)貨叉伸出過程中碰到障礙物,當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí),貨叉扭力限制器打滑,貨叉停止伸叉。

    18)堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。

    19)安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

    5、結(jié)束語(yǔ)

    借助先進(jìn)自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù),通過巷道堆垛機(jī)、立體式貨架及傳統(tǒng)輸送設(shè)備共同配合,組成一套完整的車身調(diào)度系統(tǒng),并與沖焊、涂裝和總裝四大工藝車間相連接,取代傳統(tǒng)的WBS和PBS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)從白車身到油漆車身最終到總裝配車間的過程存儲(chǔ)、排序及輸送,滿足各車間之間的車身緩存及排序需求。

    本文通過對(duì)車身調(diào)度中心設(shè)計(jì)原則和功能、工藝布局、工藝流程及主要設(shè)備設(shè)施的介紹,詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,將立體倉(cāng)庫(kù)這一先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)引進(jìn)到汽車整車裝配領(lǐng)域,為整車生產(chǎn)過程中的車身存儲(chǔ)及輸送提出了一種全新的設(shè)計(jì)思路。

    [1] 魏萍.大跨距重載車身立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].物流科技.2008年第4期.

    [2] 洪慧.非均衡生產(chǎn)模式下車體分配中心的功能拓展分析[J].科技與企業(yè).2012年第7期.

    [3] 朱曉初.立體庫(kù)與平面庫(kù)在車體分配中心的聯(lián)合使用[J].裝備制造技術(shù).2014年第1期.

    [4] 俞建興.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)工程設(shè)計(jì)實(shí)踐[J].建筑與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).2007年第3期.

    Stereometric formula Body Distribute Center Design and Application

    Yang Kanghe
    ( Anhui Jianghuai Automobile Co. Ltd., Anhui Hefei 230601 )

    Through the introduction of body distribute center design principle and function, process layout, process flow and major equipment and facilities, described in detail the system design, warehouse the advanced warehouse management technology introduced to in the field of vehicle assembly, vehicle student body storage in the production process and transportation of a new design ideas.

    body distribute center; management system; narrow-aside stacker crane

    U463.4

    A

    1671-7988(2016)10-196-04

    楊康和(1987—),男,大學(xué)本科學(xué)歷,就職于安徽江淮汽車股份有限公司。目前主要從事整車裝配工藝研究。

    猜你喜歡
    貨叉堆垛總裝
    質(zhì)量檢驗(yàn)在新一代運(yùn)載火箭總裝總測(cè)質(zhì)量控制中的作用
    航天器回收著陸系統(tǒng)總裝多余物預(yù)防與控制
    搬易通推出MCC系列人上型三向堆垛車
    中國(guó)航天發(fā)展史(二)
    基于有限元的叉車貨叉分析與設(shè)計(jì)
    一種用于玻璃倉(cāng)儲(chǔ)堆垛的雙向差動(dòng)輸送吸盤架裝置
    建材世界(2020年1期)2020-05-24 08:15:44
    集裝箱正面起重機(jī)總裝技術(shù)
    叉車貨叉使用中的常見問題
    自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)的幾種換軌方式及應(yīng)用案例
    大噸位叉車貨叉的受力分析研究
    河南科技(2014年19期)2014-02-27 14:15:38
    国产在线一区二区三区精| 国产欧美亚洲国产| 亚洲五月婷婷丁香| 搡老乐熟女国产| 高清欧美精品videossex| 嫩草影视91久久| 宅男免费午夜| 亚洲七黄色美女视频| 极品人妻少妇av视频| 18在线观看网站| 亚洲国产欧美在线一区| 精品国产乱码久久久久久小说| 老鸭窝网址在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 久久中文字幕一级| 午夜福利,免费看| www.av在线官网国产| 国产精品国产三级专区第一集| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲专区中文字幕在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 91老司机精品| 一级毛片我不卡| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一区福利在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一边亲一边摸免费视频| 国产亚洲av高清不卡| 国产主播在线观看一区二区 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲国产看品久久| 久久免费观看电影| 国产高清国产精品国产三级| 一级黄色大片毛片| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 又大又爽又粗| 狂野欧美激情性xxxx| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 在线精品无人区一区二区三| 一区二区av电影网| 日日夜夜操网爽| 丝袜在线中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 看免费av毛片| 脱女人内裤的视频| 精品福利观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 丝袜美腿诱惑在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 成在线人永久免费视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 成人国产一区最新在线观看 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产av一区二区精品久久| 人成视频在线观看免费观看| 男女国产视频网站| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲男人天堂网一区| 大香蕉久久成人网| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲av男天堂| 精品久久久精品久久久| av天堂在线播放| 天天添夜夜摸| 亚洲av男天堂| 亚洲精品日本国产第一区| 精品一区二区三卡| 丝袜人妻中文字幕| 9色porny在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 午夜激情久久久久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜福利视频在线观看免费| 国产在线免费精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美大码av| av电影中文网址| 秋霞在线观看毛片| 免费看av在线观看网站| 久久精品国产a三级三级三级| 一区福利在线观看| 久久中文字幕一级| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产一区二区三区综合在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 这个男人来自地球电影免费观看| 女警被强在线播放| 国产精品三级大全| 国产免费视频播放在线视频| 水蜜桃什么品种好| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久亚洲精品不卡| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本av免费视频播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 99re6热这里在线精品视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 色婷婷av一区二区三区视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产成人欧美| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| 少妇人妻 视频| 最近手机中文字幕大全| 欧美激情 高清一区二区三区| 制服诱惑二区| 最近手机中文字幕大全| 亚洲男人天堂网一区| 婷婷色综合大香蕉| 日本欧美国产在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产av影院在线观看| 高清欧美精品videossex| 精品一品国产午夜福利视频| 99香蕉大伊视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 91成人精品电影| 满18在线观看网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜两性在线视频| 大香蕉久久网| 这个男人来自地球电影免费观看| 香蕉国产在线看| 女性被躁到高潮视频| 女性被躁到高潮视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 在线 av 中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 考比视频在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人人妻人人澡人人看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品美女久久av网站| 婷婷色综合大香蕉| 日韩免费高清中文字幕av| 久久亚洲精品不卡| 男女免费视频国产| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产精品二区激情视频| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 久久精品久久久久久久性| 日韩电影二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美精品一区二区大全| 免费黄频网站在线观看国产| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 免费观看av网站的网址| 午夜久久久在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 人体艺术视频欧美日本| 久久久亚洲精品成人影院| 一区二区av电影网| 国产激情久久老熟女| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲图色成人| 两个人免费观看高清视频| 满18在线观看网站| 真人做人爱边吃奶动态| 日本欧美视频一区| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷色综合www| 国产又色又爽无遮挡免| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩一区二区三区影片| 日本a在线网址| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲图色成人| 电影成人av| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 青春草视频在线免费观看| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久热在线av| 下体分泌物呈黄色| 999精品在线视频| 欧美人与善性xxx| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲伊人久久精品综合| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 午夜老司机福利片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 韩国高清视频一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 老鸭窝网址在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品一区二区在线不卡| a级毛片黄视频| 午夜免费成人在线视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 日本色播在线视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲中文日韩欧美视频| 少妇粗大呻吟视频| 99国产精品免费福利视频| 一区二区三区精品91| 日本av手机在线免费观看| 美女视频免费永久观看网站| 1024视频免费在线观看| 女性被躁到高潮视频| www.av在线官网国产| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲少妇的诱惑av| 两性夫妻黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利,免费看| 中文字幕色久视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲一区二区三区欧美精品| 91九色精品人成在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕高清在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 精品第一国产精品| 国产亚洲av高清不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 这个男人来自地球电影免费观看| av片东京热男人的天堂| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 国产精品久久久久成人av| 777米奇影视久久| 精品少妇内射三级| 18禁观看日本| 黄色一级大片看看| 99香蕉大伊视频| 国产精品一区二区在线不卡| 免费在线观看影片大全网站 | 成年人免费黄色播放视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产精品久久久久成人av| 一区福利在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 另类精品久久| 在线天堂中文资源库| 久久免费观看电影| 午夜福利视频精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费看不卡的av| 久久99一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久综合国产亚洲精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品国产av在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | av天堂在线播放| 性色av乱码一区二区三区2| 777米奇影视久久| 亚洲专区国产一区二区| 另类亚洲欧美激情| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜av观看不卡| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久99一区二区三区| 91麻豆av在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久精品免费免费高清| 亚洲天堂av无毛| 久久 成人 亚洲| 亚洲成人免费av在线播放| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 性色av一级| 亚洲精品美女久久av网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品国产国语对白av| 久久亚洲国产成人精品v| 国产黄频视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲图色成人| 欧美精品亚洲一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 老司机影院毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲黑人精品在线| 青青草视频在线视频观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 搡老乐熟女国产| 国产成人欧美| 精品国产乱码久久久久久男人| 极品人妻少妇av视频| 蜜桃国产av成人99| 叶爱在线成人免费视频播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 曰老女人黄片| tube8黄色片| 99精品久久久久人妻精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av福利片在线| a 毛片基地| 波野结衣二区三区在线| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲专区国产一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲人成网站在线观看播放| 性少妇av在线| 亚洲精品日本国产第一区| 久久av网站| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产精品免费视频内射| 99精国产麻豆久久婷婷| av天堂久久9| 精品人妻1区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 丁香六月天网| 男人操女人黄网站| 亚洲一区中文字幕在线| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美成人午夜精品| 美女高潮到喷水免费观看| av福利片在线| 一本大道久久a久久精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 天堂8中文在线网| 国产99久久九九免费精品| 中国国产av一级| 免费看av在线观看网站| 色94色欧美一区二区| 9色porny在线观看| 亚洲伊人色综图| 男女边摸边吃奶| 国产视频首页在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成人av教育| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 咕卡用的链子| 精品视频人人做人人爽| 欧美成狂野欧美在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 青春草视频在线免费观看| 欧美成人午夜精品| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 最新的欧美精品一区二区| 国产精品三级大全| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产av精品麻豆| 高清av免费在线| 中文字幕制服av| 一级,二级,三级黄色视频| 99国产精品99久久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 韩国高清视频一区二区三区| 免费高清在线观看日韩| 亚洲免费av在线视频| 在线 av 中文字幕| 亚洲精品一二三| 成人国产av品久久久| 秋霞在线观看毛片| 国产成人精品在线电影| 亚洲免费av在线视频| 另类精品久久| 午夜福利免费观看在线| 国产成人啪精品午夜网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产精品成人在线| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美黄色淫秽网站| 国产日韩欧美视频二区| 午夜福利免费观看在线| av片东京热男人的天堂| 婷婷色av中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 制服人妻中文乱码| 人妻人人澡人人爽人人| 大型av网站在线播放| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产福利在线免费观看视频| 秋霞在线观看毛片| 中文字幕人妻熟女乱码| 乱人伦中国视频| 国产成人av教育| 晚上一个人看的免费电影| 国产黄色免费在线视频| 中文欧美无线码| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 999久久久国产精品视频| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲色图综合在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品一区二区免费欧美 | 蜜桃国产av成人99| 亚洲av日韩在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久精品久久久久久久性| 欧美日韩福利视频一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 国产成人啪精品午夜网站| 久久亚洲国产成人精品v| 国产99久久九九免费精品| 天天添夜夜摸| 欧美日韩精品网址| 欧美日韩视频精品一区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 男的添女的下面高潮视频| 热99国产精品久久久久久7| 伊人亚洲综合成人网| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 后天国语完整版免费观看| 三上悠亚av全集在线观看| 国产麻豆69| tube8黄色片| 久久久精品94久久精品| 成年人免费黄色播放视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 永久免费av网站大全| 欧美成人午夜精品| 午夜老司机福利片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久影院123| 成年人免费黄色播放视频| 精品久久久精品久久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 老汉色∧v一级毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产又爽黄色视频| 搡老乐熟女国产| 岛国毛片在线播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日本a在线网址| 国产日韩欧美视频二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 久久久国产精品麻豆| 国产在视频线精品| 日韩大码丰满熟妇| 成年av动漫网址| 婷婷丁香在线五月| 高清视频免费观看一区二区| 咕卡用的链子| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 91字幕亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 尾随美女入室| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲免费av在线视频| 国产精品国产av在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 永久免费av网站大全| 欧美日韩黄片免| 亚洲伊人久久精品综合| 两个人免费观看高清视频| av国产精品久久久久影院| 黄频高清免费视频| 妹子高潮喷水视频| e午夜精品久久久久久久| av视频免费观看在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产成人精品久久久久久| 久久精品久久久久久久性| 免费不卡黄色视频| 1024香蕉在线观看| 丰满少妇做爰视频| 亚洲人成电影观看| 日本五十路高清| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品.久久久| 热99国产精品久久久久久7| 成人手机av| 97在线人人人人妻| 国产精品一区二区在线不卡| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美一区二区三区国产| 又大又黄又爽视频免费| 午夜福利乱码中文字幕| 高清不卡的av网站| 伊人亚洲综合成人网| 午夜精品国产一区二区电影| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 赤兔流量卡办理| 欧美久久黑人一区二区| 岛国毛片在线播放| 一级毛片 在线播放| 精品高清国产在线一区| 久久久久精品人妻al黑| 国产高清国产精品国产三级| 欧美在线黄色| 国产成人av教育| 好男人电影高清在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 一级黄片播放器| 国产一区二区三区av在线| 另类精品久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产成人影院久久av| 在现免费观看毛片| 人成视频在线观看免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 最近中文字幕2019免费版| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费高清在线观看日韩| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费在线观看影片大全网站 | 男女国产视频网站| 亚洲,欧美,日韩| 国精品久久久久久国模美| 捣出白浆h1v1| 日日夜夜操网爽| 久久中文字幕一级| 丰满少妇做爰视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 老司机亚洲免费影院| 精品福利永久在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 中国美女看黄片| 99热全是精品| 日本av免费视频播放| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费不卡黄色视频| 精品一区二区三卡| 激情五月婷婷亚洲| 在线精品无人区一区二区三| 午夜福利视频精品| 免费观看人在逋| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 免费黄频网站在线观看国产| 中文字幕最新亚洲高清| 免费观看av网站的网址| 国产高清视频在线播放一区 | 精品福利观看| 国产成人91sexporn| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 中文字幕人妻熟女乱码| 少妇被粗大的猛进出69影院| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产一区二区三区av在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| 色播在线永久视频| 中文欧美无线码| 国产淫语在线视频| 99九九在线精品视频| 国产精品一国产av| 日韩电影二区| 亚洲国产最新在线播放| 成人黄色视频免费在线看| 人妻 亚洲 视频| 丰满少妇做爰视频| 成人黄色视频免费在线看| 日韩欧美一区视频在线观看| 咕卡用的链子| 久9热在线精品视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美清纯卡通| av福利片在线| 国产91精品成人一区二区三区 | 精品国产国语对白av| 日本av免费视频播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 一本久久精品| 日韩伦理黄色片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 无限看片的www在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品国产av在线观看| 美女福利国产在线|