• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件復(fù)用技術(shù)應(yīng)用研究

    2016-11-15 00:41:36燕,饒潔,張
    現(xiàn)代雷達(dá) 2016年9期
    關(guān)鍵詞:軍用插件報(bào)文

    曾 燕,饒 潔,張 江

    (南京電子技術(shù)研究所, 南京 210039)

    ?

    ·軟件技術(shù)·

    雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件復(fù)用技術(shù)應(yīng)用研究

    曾燕,饒潔,張江

    (南京電子技術(shù)研究所,南京 210039)

    采用軟件復(fù)用技術(shù),大大提高軟件開發(fā)效率和質(zhì)量,降低軟件開發(fā)成本, 具有較高的工程價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值。文中介紹軟件復(fù)用的基本概念,軍用軟件研制單位開展軟件工程化及軟件復(fù)用情況;以雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件為例,分析了軟件復(fù)用技術(shù)在軟件需求分析、軟件設(shè)計(jì)以及軟件編碼階段的應(yīng)用方法與設(shè)計(jì)思路;提出了插件化模型設(shè)計(jì)和自適應(yīng)通信環(huán)境框架設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法,便于又好又快地實(shí)現(xiàn)軟件功能。

    軟件工程;軟件復(fù)用;自適應(yīng)通信環(huán)境

    0 引 言

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與軍事指揮技術(shù)的快速發(fā)展,軍事指揮系統(tǒng)更加信息化、智能化、一體化,更新速度更快。傳統(tǒng)的軟件開發(fā)方法由于普遍存在重復(fù)勞動(dòng)、開發(fā)周期長、經(jīng)費(fèi)浪費(fèi)等問題,已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)階段的軍事指揮系統(tǒng)研制。軟件復(fù)用作為軟件工程中的一個(gè)重要領(lǐng)域,已成為解決上述問題的主要途徑。據(jù)統(tǒng)計(jì),軟件系統(tǒng)的開發(fā)中若復(fù)用程度達(dá)到50%,則其生產(chǎn)率可提高近40%,開發(fā)成本可降低約40%,軟件出錯(cuò)率也可降低近50%[1]。

    軟件復(fù)用是在軟件開發(fā)中避免重復(fù)勞動(dòng)的解決方案, 其出發(fā)點(diǎn)是應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)不再采用一切從零開始的模式,而是以已有的工作為基礎(chǔ), 充分利用過去應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)中積累的知識和經(jīng)驗(yàn),將開發(fā)的重點(diǎn)集中于應(yīng)用的特有構(gòu)成成分[2]。早期的軟件復(fù)用主要是代碼級復(fù)用,后來擴(kuò)大到包括領(lǐng)域知識、開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、設(shè)計(jì)決定、體系結(jié)構(gòu)、需求分析、設(shè)計(jì)、代碼和文檔等一切有關(guān)方面。

    現(xiàn)代軍事指揮系統(tǒng)中雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件主要實(shí)現(xiàn)雷達(dá)報(bào)文與指揮系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)換功能以及將雷達(dá)情報(bào)按需分發(fā)的功能。由于雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件功能相對單一,雷達(dá)報(bào)文普遍遵循相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。因此,復(fù)用雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件可以減少重復(fù)勞動(dòng),縮短開發(fā)周期,保證軟件質(zhì)量。

    本文首先介紹軍用軟件復(fù)用情況,然后以雷達(dá)情報(bào)處理軟件為例介紹軟件復(fù)用技術(shù)在軟件開發(fā)過程的應(yīng)用。

    1 軍用軟件復(fù)用技術(shù)

    1.1軍用軟件研制能力成熟度模型

    我國在2009年相繼出臺(tái)了《軍用軟件研制能力成熟度模型》和《軍用軟件開發(fā)通用要求》兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)《軍用軟件開發(fā)通用要求》,將軍用軟件生存周期劃分為系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件需求分析等13個(gè)過程,具體內(nèi)容見圖1?!盾娪密浖兄颇芰Τ墒於饶P汀芬?guī)定了軟件研制和維護(hù)活動(dòng)中的主要軟件管理過程和工程過程的實(shí)踐,將成熟度分為初始級、已管理級、已定義級、已定量管理級、優(yōu)化級五個(gè)等級,并定義了配置管理、測量與分析、項(xiàng)目監(jiān)控、項(xiàng)目策劃、過程和產(chǎn)品質(zhì)量保證、需求管理、供方協(xié)議管理、組織創(chuàng)新和部署等22個(gè)過程域,對每個(gè)過程域描述了專有實(shí)踐和公有實(shí)踐。

    圖1 軍用軟件生存周期圖

    軟件復(fù)用技術(shù)是指重復(fù)使用“為了復(fù)用目的而設(shè)計(jì)的軟件”的過程[3]。軍用軟件研制單位依據(jù)《軍用軟件開發(fā)通用要求》和《軍用軟件研制能力成熟度模型》,結(jié)合本單位軟件研制工作的特點(diǎn)制定出適合本單位軟件研制流程的軟件工程化體系文件,包括各種過程規(guī)定、規(guī)程、指南和規(guī)范;建立相應(yīng)的軟件資產(chǎn)庫,內(nèi)容包括軟件研制過程中需遵循的標(biāo)準(zhǔn),按照標(biāo)準(zhǔn)擬制的各類文檔模板,用于軟件復(fù)用的構(gòu)件庫、軟件框架等。每個(gè)軟件研制項(xiàng)目按照規(guī)定的過程域,使用相關(guān)的模板和構(gòu)件庫,軟件框架等進(jìn)行軟件開發(fā)活動(dòng),像流水線一樣生產(chǎn)出軟件產(chǎn)品。軍用軟件研制單位的軟件開發(fā)過程本身就是結(jié)合項(xiàng)目特點(diǎn)不斷復(fù)用開發(fā)模型和成熟度模型的過程,且在過程中設(shè)計(jì)了可復(fù)用的文檔模板、構(gòu)件庫、軟件框架等,軟件復(fù)用技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。

    1.2軍用軟件研制單位復(fù)用方法介紹

    本單位在實(shí)施軟件工程化過程中,針對不同的軟件研制階段制定出了不同的復(fù)用方法,對軟件復(fù)用的形式以及軟件復(fù)用的過程進(jìn)行了規(guī)定。

    1) 軟件復(fù)用形式

    首先介紹兩個(gè)基本名詞:

    計(jì)算機(jī)軟件配置項(xiàng)(CSCI):指滿足最終使用要求并由需方指定進(jìn)行單獨(dú)配置管理的軟件結(jié)合。

    軟件單元(CSU):指CSCI設(shè)計(jì)中的一個(gè)元素,例如CSCI的一個(gè)主要構(gòu)成部分,這種構(gòu)成部分的一個(gè)部件、一個(gè)類、對象、模塊、函數(shù)、子程序或者數(shù)據(jù)庫。

    在實(shí)施軟件復(fù)用的過程中,可能的復(fù)用形式分為:

    (1)CSCI原樣復(fù)用:即不加修改就可以使用的CSCI。

    (2)CSU原樣復(fù)用:即復(fù)用不加修改就可以使用的軟件單元。

    (3)CSU修改復(fù)用:即無需修改CSCI軟件體系結(jié)構(gòu),只需要對原有軟件單元的流程、軟件組成進(jìn)行修改。

    (4)CSU參數(shù)修改復(fù)用:即無需修改CSCI軟件體系結(jié)構(gòu)、軟件單元的流程和組成,只需要對軟件單元中的處理參數(shù)和配置文件等進(jìn)行修改。

    2)軟件復(fù)用過程

    從系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)、軟件需求分析、軟件設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)、軟件測試五個(gè)階段對“CSU修改復(fù)用”進(jìn)行介紹,如表1所示。

    表1 CSU修改復(fù)用

    2 雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件復(fù)用應(yīng)用分析

    通過對應(yīng)用在不同系統(tǒng)中雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件功能進(jìn)行研究,將共性功能抽取出來加以抽象,然后在不同系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)例化,可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場景下的雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件的功能實(shí)現(xiàn),從而減少重復(fù)勞動(dòng),縮短開發(fā)周期,全面提升軟件開發(fā)質(zhì)量。下面從軟件工程中的需求分析階段、軟件設(shè)計(jì)階段、軟件編碼階段詳細(xì)介紹軟件復(fù)用技術(shù)的應(yīng)用。

    2.1需求分析階段復(fù)用分析

    需求分析階段通常從兩方面考慮軟件復(fù)用:(1)在分析需求的同時(shí)查找軟件資產(chǎn)庫中已經(jīng)研制的類似系統(tǒng)中是否已經(jīng)存在可以直接復(fù)用的通用模塊;(2)分析準(zhǔn)備研制的系統(tǒng)中哪些功能適合設(shè)計(jì)成通用模塊,將其抽象化后加入到軟件資產(chǎn)庫中,便于今后在類似的系統(tǒng)中復(fù)用。下面以雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件為例分析。

    現(xiàn)有的雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件主要完成協(xié)議轉(zhuǎn)換器、情報(bào)分發(fā)以及通信鏈路管理三個(gè)功能。協(xié)議轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)接入到指揮控制系統(tǒng)中的不同雷達(dá)情報(bào)格式與指揮控制系統(tǒng)內(nèi)部格式之間的相互轉(zhuǎn)換。情報(bào)分發(fā)功能是指情報(bào)用戶定制情報(bào)分發(fā)策略,雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件根據(jù)情報(bào)分發(fā)策略將用戶需要的情報(bào)實(shí)時(shí)地推送到指定用戶。分發(fā)策略可以由用戶定制情報(bào)類型、情報(bào)格式、情報(bào)分發(fā)頻度等條件。通信鏈路管理功能指對情報(bào)用戶、發(fā)送鏈路、接收鏈路等進(jìn)行增加、刪除、修改等管理。雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件功能組成如圖2所示。

    圖2 雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件功能組成圖

    2.1.1協(xié)議轉(zhuǎn)換器復(fù)用

    現(xiàn)有的指揮控制系統(tǒng)接入多種不同格式的雷達(dá)情報(bào),雖然它們采用的協(xié)議各不相同,但是表達(dá)的信息基本相同,如:航跡格式基本上包括產(chǎn)生航跡的雷達(dá)站號、航跡號、航跡位置、航跡產(chǎn)生的時(shí)間等信息。指揮控制系統(tǒng)內(nèi)部格式定義將各種情報(bào)格式描述的內(nèi)容用統(tǒng)一的格式來表示,用于在系統(tǒng)內(nèi)部各席位之間使用,將翻譯工作交給協(xié)議轉(zhuǎn)換器來完成,這樣做保持了指揮控制系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性,減少了指揮控制系統(tǒng)對情報(bào)格式的耦合性。當(dāng)有新的雷達(dá)情報(bào)格式接入到指揮控制系統(tǒng)時(shí),只需要增加雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,將新的格式轉(zhuǎn)換成指揮控制系統(tǒng)內(nèi)部的格式轉(zhuǎn)換,這樣指揮系統(tǒng)內(nèi)部各席位之間的接口無需變動(dòng)就可以正常工作,大大降低了軟件代碼更改量。

    由于雷達(dá)情報(bào)采用的協(xié)議一旦確定就不會(huì)改變,因此該格式的協(xié)議轉(zhuǎn)換器一旦抽象出共性的功能,代碼實(shí)現(xiàn)后可以直接復(fù)用。

    2.1.2通信鏈路管理復(fù)用

    現(xiàn)有的指揮控制系統(tǒng)中常用的通信方式為串口和網(wǎng)絡(luò)。串口通信常見的工作流程如下:先設(shè)置好串口參數(shù),再開啟串口檢測工作線程,串口檢測工作線程監(jiān)測到串口接收到的數(shù)據(jù)、流控制時(shí)間或其他串口事件后,就以消息方式通知主程序,激發(fā)消息處理函數(shù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,這是對接收數(shù)據(jù)而言的;發(fā)送數(shù)據(jù)可直接向串口發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)通信常用的協(xié)議為TCP/IP協(xié)議,它提供了流式套接字、數(shù)據(jù)包套接字、原始套接字三種套接字。每種套接字通信都遵循固有的模式。目前對于串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信,有大量封裝的類和組件可以直接使用,我們需要做的是根據(jù)編程語言、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信方式等應(yīng)用場景選擇合適的通信類代碼。選擇合適的源碼后對其進(jìn)行測試,符合要求后納入軟件資產(chǎn)庫進(jìn)行管理,需要時(shí)從資產(chǎn)庫直接取出使用。

    2.2軟件設(shè)計(jì)階段復(fù)用分析

    為便于雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件在其他系統(tǒng)中復(fù)用,在軟件設(shè)計(jì)階段采用以下兩個(gè)技術(shù)方案。

    1)基于插件化模型設(shè)計(jì)

    插件是一組基礎(chǔ)功能的集合并通過接口向外部提供服務(wù),所以復(fù)用粒度更大,編譯生成的動(dòng)態(tài)鏈接庫可直接加載,移植更方便。同時(shí),各個(gè)插件之間沒有依賴關(guān)系,符合軟件工程中“高內(nèi)聚低耦合”的思想。在雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件中抽象出格式轉(zhuǎn)換插件、通信接口插件和分發(fā)管理插件。

    一般的插件設(shè)計(jì)主框架不包含具體的功能實(shí)現(xiàn),但是雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件將通用的工作流程設(shè)計(jì)成一個(gè)應(yīng)用框架,對于不同的應(yīng)用需要改變的部分設(shè)計(jì)成“基本配置項(xiàng)”和“擴(kuò)展配置項(xiàng)”插件,根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需求,在一個(gè)系統(tǒng)軟件界面環(huán)境下有選擇性的進(jìn)行配置。這種設(shè)計(jì)使得軟件能實(shí)現(xiàn)最大程度的復(fù)用。

    在復(fù)用設(shè)計(jì)過程中,插件標(biāo)準(zhǔn)化接口發(fā)揮了至關(guān)重要的角色,一個(gè)具備高度的內(nèi)聚性和擴(kuò)展性的構(gòu)件接口能使軟件的伸縮性、維護(hù)性得到意想不到的提高。接口設(shè)計(jì)正確才能保證可配置的不同插件以同樣的接口“插入”到主框架,主框架才可正確地運(yùn)行。根據(jù)對雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件工作流程進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件主框架處理流程,如圖3所示。其中,數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)分發(fā)功能采用通信接口插件,報(bào)文解析功能采用格式轉(zhuǎn)換插件,分發(fā)規(guī)則判斷功能采用分發(fā)規(guī)則插件,命令處理功能采用命令處理插件。

    2)采用自適應(yīng)通信環(huán)境(ACE)框架

    ACE是可以自由使用、開放源碼的面向?qū)ο罂蚣?,ACE體系結(jié)構(gòu)包括三個(gè)基本層次:操作系統(tǒng)適配層、C++包裝層、框架組件層[4]。操作系統(tǒng)適配層將ACE中的其他層與OS API相關(guān)聯(lián)的平臺(tái)專有特性屏蔽開來,由于ACE操作適配層所提供的抽象,極大地增強(qiáng)了ACE的可移植性和可維護(hù)性。C++包裝層通過提供類型安全的C++接口簡化通信應(yīng)用程序的開發(fā),各種應(yīng)用可以有選擇地繼承、聚合或?qū)嵗渲械慕M件來使用這些包裝。ACE提供了一組豐富的可復(fù)用C++包裝外觀和框架組件,可跨越多種平臺(tái)完成通用的通信軟件任務(wù)。

    圖3 雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件主框架處理流程

    由于雷達(dá)情報(bào)分發(fā)軟件具有跨平臺(tái)運(yùn)行需求,同時(shí)需要處理大量的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)收發(fā),選用ACE框架作為通信中間件可方便地在不同操作系統(tǒng)間移植,利用其豐富的通信組件可以省卻底層操作系統(tǒng)API的繁瑣編程,快速構(gòu)建可復(fù)用的網(wǎng)絡(luò)程序。

    2.3編碼階段復(fù)用分析

    在編碼階段,代碼復(fù)用主要考慮將公用部分模塊化、抽象化,使代碼可以不改動(dòng)或少改動(dòng)就可以用在其他系統(tǒng)中。下面以報(bào)文解析器插件為例說明。

    報(bào)文解析器插件主要功能有兩個(gè):將報(bào)文格式轉(zhuǎn)換成內(nèi)部結(jié)構(gòu);將內(nèi)部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成報(bào)文格式。報(bào)文和內(nèi)部結(jié)構(gòu)都可以看作是按照一定協(xié)議定義的一定長度的字符數(shù)組。因此,將兩個(gè)接口定義如下:

    //結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成報(bào)文接口聲明

    int ConvertStructToReport(const byte* pstruct, int ReportType, unsigned char* preport);

    該定義中,pstruct為要轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu),ReportType為轉(zhuǎn)換后的報(bào)文格式,preport為轉(zhuǎn)換后的報(bào)文,返回值>0為轉(zhuǎn)換成功后報(bào)文的長度,返回值<0為轉(zhuǎn)換不成功的錯(cuò)誤代碼。

    //報(bào)文轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)接口聲明

    int ConvertReportToStruct(const byte* preport,const int& ReportLength, int ReportType,unsigned char* pstruct);

    參數(shù)含義:

    該定義中,preport為待轉(zhuǎn)換的報(bào)文,ReportLength為待轉(zhuǎn)換的報(bào)文長度,ReportType為待轉(zhuǎn)換報(bào)文的格式,pstruct為轉(zhuǎn)換后的結(jié)構(gòu),返回值>0為轉(zhuǎn)換成功后結(jié)構(gòu)的長度,返回值<0為轉(zhuǎn)換不成功的錯(cuò)誤代碼。

    通過以上定義的接口,將報(bào)文解析的共性抽取出來,隱藏了各種報(bào)文解析的處理細(xì)節(jié),對外的接口完全一致,這樣便于將解析器組裝到主框架中。

    3 結(jié)束語

    在雷達(dá)情報(bào)匯集分發(fā)軟件開發(fā)的軟件需求分析、軟件設(shè)計(jì)、軟件編碼等各個(gè)階段,通過復(fù)用分析,對各個(gè)模塊進(jìn)行抽象,有效分離差異,實(shí)現(xiàn)通用模塊,可大大提高軟件開發(fā)效率,縮短軟件開發(fā)周期,降低軟件開發(fā)成本,提高軟件質(zhì)量,具有較高的工程價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值,為軍用軟件研制單位又好又快地開發(fā)軟件提供了理想的解決途徑。

    [1]GU J F.Reuse nonstop car of software decompression. [EB/OL] http://51cmm.csai.cn/media/NO000026.htm.[2005-06-28].

    [2]楊芙清, 梅宏, 李克勤, 等. 軟件復(fù)用與軟件構(gòu)件技術(shù)[J]. 電子學(xué)報(bào), 1999, 27(2): 68-75.

    YANG Fuqing, MEI Hong, LI Keqin, et al. Software reuse and software component technology[J]. Acta Electronica Sinica, 1999, 27(2): 68-75.

    [3]徐正權(quán). 軟件復(fù)用方法與技術(shù)[M]. 武漢: 華中理工大學(xué)出版社, 1998.

    XU Zhengquan. Method and technology of software reuse[M]. Wuhan: Central China University of Science and Technology Press, 1998.

    [4]王繼剛, 顧國昌, 盧東昕, 等. 構(gòu)架與模式在通信系統(tǒng)軟件中的應(yīng)用研究[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2003, 23(11): 43-45.

    WANG Jigang, GU Guochang, LU Dongxin, et al. Research on the application of framework and patterns in software of communication system[J]. Computer Applications, 2003, 23(11): 43-45.

    曾燕女,1974年生,碩士,高級工程師。研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)通信和軟件工程。

    A Study on Software Reuse Technology of Radar Information Distribution

    ZENG Yan,RAO Jie,ZHANG Jiang

    (Nanjing Research Institute of Electronics Technology,Nanjing 210039, China)

    Software reuse technology can greatly improve software development efficiency and software quality, and reduce software development costs. It has more engineering and economic value. Software reuse concept is introduced in the paper as well as the software engineering and software reuse situation in military software manufacturer. Taking radar information distribution software as an example, application methods and design ideas of software reuse technology in the periods of software requirement analysis, software design and software encoding are analyzed. To develop software well and quickly, a plug-in combined adaptive communication environment framework was proposed.

    software engineering; software reuse; adaptive communication environment

    10.16592/ j.cnki.1004-7859.2016.09.016

    曾燕Email:zengyan74@sina.com

    2016-04-16

    2016-06-18

    TP3

    A

    1004-7859(2016)09-0075-04

    猜你喜歡
    軍用插件報(bào)文
    基于J1939 協(xié)議多包報(bào)文的時(shí)序研究及應(yīng)用
    汽車電器(2022年9期)2022-11-07 02:16:24
    威力無比的軍用霰彈槍
    軍事文摘(2020年14期)2020-12-17 06:27:24
    CTCS-2級報(bào)文數(shù)據(jù)管理需求分析和實(shí)現(xiàn)
    自編插件完善App Inventor與樂高機(jī)器人通信
    電子制作(2019年22期)2020-01-14 03:16:34
    淺析反駁類報(bào)文要點(diǎn)
    中國外匯(2019年11期)2019-08-27 02:06:30
    軍用機(jī)器人揭秘
    中國工農(nóng)紅軍軍用號譜
    ATS與列車通信報(bào)文分析
    MapWindowGIS插件機(jī)制及應(yīng)用
    猜謎
    亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 中文资源天堂在线| 美女黄网站色视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久这里只有精品中国| 草草在线视频免费看| 亚洲av美国av| 天堂动漫精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文字幕熟女人妻在线| 精品免费久久久久久久清纯| 青草久久国产| 免费在线观看黄色视频的| 成人三级做爰电影| 天天一区二区日本电影三级| avwww免费| 性色av乱码一区二区三区2| 真人一进一出gif抽搐免费| 91大片在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲成人国产一区在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一区福利在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲人成网站高清观看| 日本黄大片高清| 国产精品久久久久久精品电影| cao死你这个sao货| 久久伊人香网站| 亚洲一区中文字幕在线| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 两个人视频免费观看高清| 欧美中文日本在线观看视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜福利18| 好男人电影高清在线观看| 国产高清激情床上av| 男女床上黄色一级片免费看| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 99精品久久久久人妻精品| 国产区一区二久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 黄色毛片三级朝国网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 男男h啪啪无遮挡| 91国产中文字幕| 精品久久久久久久末码| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜a级毛片| 长腿黑丝高跟| 国产成人精品无人区| 麻豆国产av国片精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜久久久久精精品| 人人妻人人看人人澡| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产av一区二区精品久久| 久久久久久大精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 999精品在线视频| 午夜影院日韩av| 黄片小视频在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精华一区二区三区| 99久久综合精品五月天人人| xxx96com| 日韩欧美在线二视频| 首页视频小说图片口味搜索| 99精品久久久久人妻精品| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美大码av| 婷婷六月久久综合丁香| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲男人天堂网一区| 国产亚洲精品久久久久5区| 毛片女人毛片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 麻豆一二三区av精品| 亚洲av五月六月丁香网| 91字幕亚洲| 丰满的人妻完整版| 极品教师在线免费播放| tocl精华| 99热这里只有精品一区 | 热99re8久久精品国产| 欧美极品一区二区三区四区| 成人精品一区二区免费| 黄色 视频免费看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 69av精品久久久久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲av电影在线进入| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 免费电影在线观看免费观看| bbb黄色大片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99riav亚洲国产免费| 黄色a级毛片大全视频| 午夜视频精品福利| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品久久电影中文字幕| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久这里只有精品中国| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲激情在线av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 色在线成人网| 两性夫妻黄色片| 一级毛片精品| 啦啦啦免费观看视频1| 免费看十八禁软件| 国产1区2区3区精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 丰满人妻一区二区三区视频av | 精品国产乱码久久久久久男人| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 麻豆国产97在线/欧美 | 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 色尼玛亚洲综合影院| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 美女 人体艺术 gogo| 成人18禁在线播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产视频一区二区在线看| 不卡一级毛片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成在线人永久免费视频| 免费看十八禁软件| 亚洲国产中文字幕在线视频| 无限看片的www在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 窝窝影院91人妻| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲 国产 在线| 精品电影一区二区在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| av天堂在线播放| 嫩草影院精品99| 精品熟女少妇八av免费久了| 一本精品99久久精品77| 成年版毛片免费区| 身体一侧抽搐| 最近最新中文字幕大全电影3| 黄片大片在线免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品亚洲美女久久久| 久99久视频精品免费| 成年免费大片在线观看| 久久伊人香网站| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品久久久av美女十八| 中文字幕熟女人妻在线| 无人区码免费观看不卡| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99久久国产精品久久久| 看免费av毛片| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 黄色 视频免费看| 一二三四社区在线视频社区8| 后天国语完整版免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 不卡一级毛片| 国产精品亚洲一级av第二区| 中文字幕久久专区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产精品一区二区三区四区久久| 特级一级黄色大片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 看片在线看免费视频| 久久久久久人人人人人| 91成年电影在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲国产欧美网| 国产精品影院久久| or卡值多少钱| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产成人精品无人区| 一级毛片精品| 亚洲av美国av| 99久久综合精品五月天人人| 99国产极品粉嫩在线观看| 中国美女看黄片| 色综合婷婷激情| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲国产看品久久| 热99re8久久精品国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| or卡值多少钱| 欧美一级a爱片免费观看看 | 看片在线看免费视频| 国产精品av视频在线免费观看| 香蕉国产在线看| 可以在线观看毛片的网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 91九色精品人成在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 我要搜黄色片| 国产97色在线日韩免费| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲免费av在线视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲国产精品999在线| 国产成人精品无人区| svipshipincom国产片| 日韩精品青青久久久久久| 1024视频免费在线观看| 搞女人的毛片| 亚洲av电影在线进入| 国产成人啪精品午夜网站| 麻豆成人av在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲欧美日韩高清专用| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品在线美女| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日韩有码中文字幕| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美成人一区二区免费高清观看 | av福利片在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品一及| 国产精品永久免费网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜激情av网站| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲美女黄片视频| 很黄的视频免费| 妹子高潮喷水视频| 丝袜人妻中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 岛国在线免费视频观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av成人av| 国产成人av激情在线播放| 午夜a级毛片| 国产亚洲欧美98| 一区二区三区高清视频在线| 国产av又大| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品亚洲美女久久久| 国产三级黄色录像| 日日爽夜夜爽网站| www.999成人在线观看| 国产av一区在线观看免费| 村上凉子中文字幕在线| 两人在一起打扑克的视频| 少妇粗大呻吟视频| 久9热在线精品视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av在线天堂中文字幕| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲18禁久久av| 99热这里只有精品一区 | 免费在线观看日本一区| 99久久精品国产亚洲精品| 国产探花在线观看一区二区| 不卡一级毛片| 久久久久久久午夜电影| 色av中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久久国产精品麻豆| 午夜福利成人在线免费观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美黑人巨大hd| 特级一级黄色大片| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲av成人一区二区三| videosex国产| 在线播放国产精品三级| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 日本在线视频免费播放| 免费无遮挡裸体视频| 欧美午夜高清在线| 最近在线观看免费完整版| 一本综合久久免费| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 可以在线观看的亚洲视频| 超碰成人久久| 日韩欧美三级三区| 久久伊人香网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美色视频一区免费| 一区二区三区激情视频| 久久性视频一级片| 不卡一级毛片| 一级作爱视频免费观看| 亚洲成人久久性| tocl精华| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 不卡一级毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品91蜜桃| 俺也久久电影网| 日本成人三级电影网站| 日本一二三区视频观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 无限看片的www在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 中文字幕高清在线视频| 久久久国产精品麻豆| svipshipincom国产片| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99在线人妻在线中文字幕| 免费看日本二区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 中文字幕熟女人妻在线| 正在播放国产对白刺激| 欧美+亚洲+日韩+国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 中文字幕久久专区| 国产又色又爽无遮挡免费看| av福利片在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 色播亚洲综合网| 欧美不卡视频在线免费观看 | 一本大道久久a久久精品| 听说在线观看完整版免费高清| netflix在线观看网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费一级毛片在线播放高清视频| 舔av片在线| 人人妻人人看人人澡| 露出奶头的视频| 中文字幕av在线有码专区| 久久久久久国产a免费观看| 久久 成人 亚洲| 麻豆国产97在线/欧美 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久久精品大字幕| 麻豆国产97在线/欧美 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 丁香六月欧美| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精华国产精华精| 在线观看66精品国产| 精品久久久久久久末码| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 两个人的视频大全免费| 日本一区二区免费在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 老司机福利观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 高清在线国产一区| www.999成人在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 成在线人永久免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品成人免费网站| 女同久久另类99精品国产91| 后天国语完整版免费观看| ponron亚洲| 亚洲人成伊人成综合网2020| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产探花在线观看一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美色视频一区免费| 亚洲全国av大片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品电影一区二区在线| 麻豆国产av国片精品| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 大型av网站在线播放| 欧美日韩精品网址| 老司机深夜福利视频在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 搞女人的毛片| 亚洲精华国产精华精| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 黄色片一级片一级黄色片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品日产1卡2卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 精品久久久久久久久久免费视频| 午夜福利免费观看在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲国产欧美网| 制服丝袜大香蕉在线| 免费无遮挡裸体视频| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 免费高清视频大片| 香蕉久久夜色| 国产精品久久视频播放| 国产亚洲av高清不卡| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美又色又爽又黄视频| 校园春色视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 日日爽夜夜爽网站| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品免费视频内射| 欧美日韩一级在线毛片| 国产在线观看jvid| 久久人妻av系列| 国产精品九九99| 亚洲一区二区三区不卡视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 我的老师免费观看完整版| 老司机午夜十八禁免费视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲在线自拍视频| 深夜精品福利| 九色国产91popny在线| 亚洲激情在线av| 日本在线视频免费播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品高清国产在线一区| 一级毛片精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美中文日本在线观看视频| 成人国产一区最新在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 全区人妻精品视频| 欧美黑人巨大hd| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品野战在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 麻豆成人av在线观看| av福利片在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 成人亚洲精品av一区二区| 99re在线观看精品视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 啦啦啦免费观看视频1| 午夜老司机福利片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品欧美国产一区二区三| 全区人妻精品视频| 丝袜人妻中文字幕| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精华国产精华精| 12—13女人毛片做爰片一| 女人被狂操c到高潮| 午夜免费观看网址| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 老汉色∧v一级毛片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久久久久久中文| 岛国在线免费视频观看| 我的老师免费观看完整版| 又爽又黄无遮挡网站| 黄片小视频在线播放| 91在线观看av| 日韩高清综合在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲男人的天堂狠狠| 波多野结衣高清作品| 国产亚洲精品av在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 精品电影一区二区在线| 国产精品久久电影中文字幕| 国产三级黄色录像| 国产黄片美女视频| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 18禁国产床啪视频网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精华国产精华精| 久久精品人妻少妇| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩三级视频一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 久久久国产成人免费| 国产成人系列免费观看| 午夜精品一区二区三区免费看| or卡值多少钱| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 两人在一起打扑克的视频| 国产91精品成人一区二区三区| 黑人操中国人逼视频| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久人妻av系列| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产单亲对白刺激| 免费高清视频大片| 激情在线观看视频在线高清| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 色综合亚洲欧美另类图片| 人人妻人人看人人澡| 一边摸一边抽搐一进一小说| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久人妻av系列| 制服丝袜大香蕉在线| 身体一侧抽搐| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产精品九九99| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 一进一出好大好爽视频| 成人永久免费在线观看视频| 青草久久国产| 99re在线观看精品视频| 成人精品一区二区免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲在线自拍视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 好男人电影高清在线观看| 伦理电影免费视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久精品影院6| 亚洲av五月六月丁香网| 国内精品久久久久久久电影| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 可以在线观看的亚洲视频| 在线永久观看黄色视频| 国产亚洲精品av在线| 男人的好看免费观看在线视频 | xxx96com| 久久精品国产亚洲av高清一级| 午夜福利高清视频| 国产精品永久免费网站| 我要搜黄色片| 午夜视频精品福利| 高清在线国产一区| 免费观看人在逋| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品永久免费网站| 日韩欧美免费精品| 亚洲成人久久性| 在线播放国产精品三级| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产高清视频在线播放一区| 国产av一区在线观看免费| 欧美日韩乱码在线| 精品电影一区二区在线| 中文字幕最新亚洲高清| 91av网站免费观看| 久久久久久九九精品二区国产 | a级毛片a级免费在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲无线在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品久久久久久成人av| 99国产综合亚洲精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产av一区在线观看免费| 51午夜福利影视在线观看| 国产三级中文精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品 国内视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人av激情在线播放|