• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于時(shí)間逼近搜索算法的城軌列車(chē)運(yùn)行節(jié)能優(yōu)化研究

    2016-10-21 01:11:26西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院四川成都610031
    關(guān)鍵詞:列車(chē)運(yùn)行區(qū)間能耗

    (西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川成都610031)

    (西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川成都610031)

    針對(duì)地鐵列車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)節(jié)能運(yùn)行,提出了基于時(shí)間逼近搜索的列車(chē)節(jié)能優(yōu)化算法.首先建立城市軌道列車(chē)在滿(mǎn)足定時(shí)運(yùn)行條件下的節(jié)能控制模型,通過(guò)龐特利亞金最大值原理得到了列車(chē)節(jié)能最優(yōu)控制工況集;其次,推導(dǎo)了列車(chē)在不同節(jié)能運(yùn)行模式下的能耗差異;在此基礎(chǔ)上,提出了一種將列車(chē)運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行分段優(yōu)化的方法,采用時(shí)間逼近搜索求解列車(chē)工況轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置,最終達(dá)到定時(shí)節(jié)能運(yùn)行的目的.以上海地鐵3號(hào)線鐵力路至友誼路線路為算例,與實(shí)測(cè)負(fù)荷過(guò)程對(duì)比,列車(chē)采用本文算法優(yōu)化后可節(jié)能12.5%.

    城市軌道;節(jié)能控制;時(shí)間逼近;優(yōu)化

    隨著城市軌道交通的迅速發(fā)展,列車(chē)運(yùn)行能耗正逐步受到人們的關(guān)注,研究列車(chē)在滿(mǎn)足運(yùn)行時(shí)分的條件下更加節(jié)能地運(yùn)行對(duì)降低運(yùn)營(yíng)成本和促進(jìn)低碳經(jīng)濟(jì)具有重要的意義[1].

    關(guān)于城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行優(yōu)化問(wèn)題國(guó)內(nèi)外做了很多研究.國(guó)外方面,文獻(xiàn)[2]采用極大值原理求解列車(chē)節(jié)能駕駛策略,并最終采用數(shù)值算法求解轉(zhuǎn)換點(diǎn),但因涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)解析計(jì)算,求解過(guò)程較為繁瑣;文獻(xiàn)[3-4]采用基因算法、蟻群算法和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法求得速度曲線,雖然節(jié)能效果好,但是計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng);文獻(xiàn)[5-7]采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解列車(chē)節(jié)能優(yōu)化控制問(wèn)題,但人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的好壞會(huì)直接影響優(yōu)化結(jié)果;文獻(xiàn)[8]將進(jìn)化算法應(yīng)用到列車(chē)速度曲線優(yōu)化的問(wèn)題中,但是實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為困難,也不利于快速收斂到最優(yōu)解.國(guó)內(nèi)方面,文獻(xiàn)[9]給出了節(jié)能坡縱斷面的豎曲線設(shè)計(jì)方法,節(jié)能坡和列車(chē)動(dòng)力配置相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化配置,但在已經(jīng)建設(shè)完成的線路中該方法難以適用;文獻(xiàn)[10-11]中采用了自適應(yīng)遺傳算法,雖然節(jié)能效果明顯,但要求的站間距相對(duì)較長(zhǎng),不適用于站間距相對(duì)較短的城市軌道交通;文獻(xiàn)[12]提出了一種變長(zhǎng)實(shí)矩陣編碼的多種群遺傳算法,增強(qiáng)了算法的全局搜索能力,但在限速?gòu)?fù)雜的情況下,難以求得最優(yōu)解.

    本文從數(shù)學(xué)解析計(jì)算的角度對(duì)比了列車(chē)在定時(shí)運(yùn)行條件下不同節(jié)能操縱策略對(duì)應(yīng)的牽引能耗.根據(jù)列車(chē)節(jié)能操縱的原則,設(shè)計(jì)了一種將列車(chē)運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行分段優(yōu)化的方法,通過(guò)時(shí)間逼近來(lái)搜索待優(yōu)化區(qū)間,調(diào)整列車(chē)運(yùn)行工況,從而實(shí)現(xiàn)列車(chē)定時(shí)節(jié)能運(yùn)行的目的.

    1 城市軌道列車(chē)最優(yōu)控制模型

    城市軌道列車(chē)優(yōu)化運(yùn)行問(wèn)題的實(shí)質(zhì)是列車(chē)在給定運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行距離條件下,能耗最低.其節(jié)能優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)如式(1)[12]:

    式中:J為牽引力做功的機(jī)械能耗,簡(jiǎn)稱(chēng)牽引力能耗;uf(x)為牽引力使用系數(shù);ub(x)為制動(dòng)力使用系數(shù);f(v)為列車(chē)在速度v下的最大牽引力(由牽引力特性曲線決定);b(v)為列車(chē)在速度v下的最大制動(dòng)力(由制動(dòng)力特性曲線決定);M為列車(chē)的總質(zhì)量;v(x)為列車(chē)在位置x處的速度;V(x)為列車(chē)在位置x處對(duì)應(yīng)的限速;t為給定的列車(chē)運(yùn)行時(shí)間;r(v)為列車(chē)運(yùn)行基本阻力,如式(2)所示;w(x)為列車(chē)在位置處對(duì)應(yīng)的加算坡道阻力,如式(3)所示[13].

    式中:a、b、c為基本阻力公式系數(shù),一般由車(chē)輛自身特性決定.

    式中:L為列車(chē)長(zhǎng)度;pi、li分別為列車(chē)所覆蓋的第i個(gè)坡道的千分?jǐn)?shù)和長(zhǎng)度;Ri、lr分別為列車(chē)所覆蓋的第i個(gè)曲線的半徑和長(zhǎng)度;wsi、lsi分別為列車(chē)所覆蓋的第i個(gè)隧道的單位隧道阻力和長(zhǎng)度.

    根據(jù)Pontryagin最大值原理求解以上模型,列車(chē)的節(jié)能操縱策略為[14]

    (1)uf(x)=1,ub(x)=0,列車(chē)全力牽引;

    (2)uf(x)∈(0,1),ub(x)=0,或者uf(x)= 0,ub(x)∈(0,1),列車(chē)維持勻速;

    (3)uf(x)=0,ub(x)=0,列車(chē)惰行;

    (4)uf(x)=0,ub(x)=1,列車(chē)全力制動(dòng).

    2 列車(chē)優(yōu)化操縱策略分析

    理論上,在運(yùn)行距離和運(yùn)行時(shí)分已經(jīng)給定的前提下,列車(chē)可以有多種運(yùn)行方式.列車(chē)最優(yōu)運(yùn)行方式是由最大加速度、巡航、惰行和最大制動(dòng)這幾種工況組成[15].根據(jù)許多學(xué)者的研究,節(jié)能優(yōu)化操縱無(wú)非是提高惰行比例,減少制動(dòng),采用牽引惰行相結(jié)合的方式,利用現(xiàn)代智能算法求取最佳惰行點(diǎn)的位置[16].然而對(duì)于運(yùn)行過(guò)程中列車(chē)采用巡航策略還是牽引和惰行相配合的能耗比較卻鮮有說(shuō)明.

    假設(shè)列車(chē)在站間分別采用兩種節(jié)能運(yùn)行模式,運(yùn)行模式1在S1~S2區(qū)間采用巡航方式,模式2采用牽引和惰行相結(jié)合的方式,如圖1所示.

    圖1中,V0為巡航時(shí)恒定速度大小,兩種運(yùn)行模式在S1~S2區(qū)間運(yùn)行時(shí)間相同,均為t0,運(yùn)行距離均為s.假設(shè)列車(chē)在惰行時(shí)為減速過(guò)程,且不考慮在制動(dòng)過(guò)程中的能量回收,列車(chē)在S1~S2區(qū)間運(yùn)行分析如下.

    圖1 列車(chē)在區(qū)間運(yùn)行的兩種方式Fig.1 Two patterns of train operation

    根據(jù)動(dòng)能定理,

    式中:Wt1、Wt2為區(qū)間S1~S2中運(yùn)行模式1和2對(duì)應(yīng)的列車(chē)牽引力做功;相應(yīng)的,Wb1、Wb2分別為制動(dòng)力做功;Wr1、Wr2分別為基本阻力做功;Ww1、Ww2為線路附加阻力做功;Wh1、Wh2為勢(shì)能做功.由分析可知,列車(chē)在S1和S2位置對(duì)應(yīng)的動(dòng)能和勢(shì)能相同.整個(gè)過(guò)程中線路附加阻力和勢(shì)能做功相同,故

    列車(chē)牽引力做功的大小即列車(chē)的牽引能耗,由式(4)可得

    式中:Wt1、Wt2>0,Wr1、Wr2<0.

    根據(jù)牛頓動(dòng)力學(xué)定律,

    列車(chē)運(yùn)行時(shí)分滿(mǎn)足

    對(duì)式(10)作變形

    同理,對(duì)式(9)作變形

    由不等式定理可知

    從而可得

    等號(hào)當(dāng)且僅當(dāng)v1=v2=…=vn=V0時(shí)成立.

    又因?yàn)?/p>

    所以,可得f(x)≥0,即Wt2≥Wt1,等號(hào)當(dāng)且僅當(dāng)v1=v2=…=vn=V0時(shí)成立.

    由以上可知,在列車(chē)初速度和末速度以及運(yùn)行時(shí)分相同的情況下,列車(chē)勻速運(yùn)行時(shí)基本阻力做功最小,即采用勻速運(yùn)行的方式比采用牽引和惰行相結(jié)合的方式更加節(jié)能.然而,此結(jié)論需要列車(chē)在惰行時(shí)滿(mǎn)足式(16)才能成立,

    3 時(shí)間逼近搜索算法

    列車(chē)運(yùn)行節(jié)能操縱的一個(gè)重要原則就是盡量避免列車(chē)制動(dòng),并使列車(chē)盡可能以勻速運(yùn)行.根據(jù)此結(jié)論,本文提出了一種將列車(chē)運(yùn)行區(qū)間進(jìn)行分段后采用時(shí)間逼近搜索優(yōu)化的方法.對(duì)于具體的線路,區(qū)間分段如圖2所示.

    圖2 列車(chē)運(yùn)行區(qū)間的分段及工況優(yōu)化示意Fig.2 Segmentation and optimization of train operation

    圖2中,每個(gè)區(qū)段對(duì)應(yīng)的坡道和限速是固定的.Si為第i個(gè)區(qū)段結(jié)束的位置,Vi為第i個(gè)限速區(qū)間的限速值大小.

    列車(chē)定時(shí)節(jié)能的算法過(guò)程如圖3所示.

    列車(chē)運(yùn)行優(yōu)化過(guò)程如下:

    步驟1 首先,列車(chē)以最快的方式(即節(jié)時(shí)策略)運(yùn)行完所有區(qū)間,得到最小運(yùn)行時(shí)分tmin.

    步驟2 從線路末端向起點(diǎn)方向搜索由高限速到低限速的過(guò)渡區(qū)段(如圖2中的S5~S6區(qū)段,區(qū)段中含有制動(dòng)過(guò)程),從該區(qū)段的起點(diǎn)開(kāi)始,列車(chē)轉(zhuǎn)為惰行工況.如果不存在這樣的區(qū)段(例如整個(gè)線路就一個(gè)限速區(qū)間),則轉(zhuǎn)到步驟5.

    圖3 定時(shí)節(jié)能計(jì)算機(jī)算法流程圖Fig.3 Flow chart of energy-saving control with fixed time

    步驟3 在惰行過(guò)程中,若速度上升,則列車(chē)制動(dòng)以滿(mǎn)足限速要求;若速度降低,則惰行速度曲線與原來(lái)制動(dòng)速度曲線的交點(diǎn)作為新的工況轉(zhuǎn)換點(diǎn),如圖2(a)中的①所示.如果沒(méi)有交點(diǎn),則惰行速度降至下階段限速大小時(shí),按勻速行駛至下個(gè)限速區(qū)間,如圖2(a)中的②所示.

    步驟4 每調(diào)整一次運(yùn)行方式,更新列車(chē)速度曲線,列車(chē)運(yùn)行時(shí)分比原先增加Δt.當(dāng)滿(mǎn)足式(18)時(shí),取該段中間位置再次分段,并從中間新的分段位置開(kāi)始退回到步驟3,該過(guò)程如圖2(b)所示.當(dāng)滿(mǎn)足式(19)時(shí),優(yōu)化過(guò)程終止,否則,向線路起點(diǎn)方向前移一個(gè)區(qū)段,轉(zhuǎn)到步驟3.

    式中:k為調(diào)整工況次數(shù);Δt(i)為第i次調(diào)整工況后增加的運(yùn)行時(shí)分;t0為給定的列車(chē)運(yùn)行時(shí)分;δ為能夠接受的列車(chē)運(yùn)行時(shí)間誤差限值.

    步驟5 從整條線路分段后的最后一個(gè)區(qū)段開(kāi)始依次向前搜索.當(dāng)搜索到Fb(x)=0時(shí),列車(chē)工況從該段轉(zhuǎn)為惰行,轉(zhuǎn)到步驟3,該過(guò)程如圖2(c)中的③所示.所不同的是,當(dāng)惰行速度降為0,列車(chē)仍未到站時(shí),則放棄該段工況的轉(zhuǎn)換,保持原工況,并轉(zhuǎn)到步驟6.

    步驟6 當(dāng)所有制動(dòng)區(qū)段都已完成惰行的轉(zhuǎn)換,列車(chē)運(yùn)行總時(shí)間仍大于給定的時(shí)間t0,則從整個(gè)線路的末端開(kāi)始,向起點(diǎn)方向搜索,依次從列車(chē)牽引加速(即滿(mǎn)足Ft(x)≥0且Fb(x)=0)所在的區(qū)段開(kāi)始,轉(zhuǎn)為巡航工況,巡航速度曲線與原先的惰行曲線的交點(diǎn)作為新的惰行點(diǎn),轉(zhuǎn)到步驟4.

    4 算例與測(cè)試數(shù)據(jù)比對(duì)

    結(jié)合上海地鐵3號(hào)線“鐵力路站—友誼路站”的列車(chē)運(yùn)行實(shí)測(cè)結(jié)果,對(duì)定時(shí)節(jié)能算法進(jìn)行驗(yàn)證分析.現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試環(huán)境如圖4所示,測(cè)試時(shí)間為2014年12月12日.

    兩站的站間距為1.707 km,列車(chē)實(shí)際運(yùn)行時(shí)間為133 s,線路坡道數(shù)據(jù)見(jiàn)表1,曲線信息見(jiàn)表2,區(qū)間限速見(jiàn)表3,列車(chē)起始位置在區(qū)間0.103 km處,車(chē)輛為阿爾斯通AC03車(chē)型,車(chē)輛牽引和制動(dòng)特性見(jiàn)表4.

    列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中前受電弓牽引網(wǎng)壓、前受電弓電流及列車(chē)運(yùn)行速度隨時(shí)間變化關(guān)系如圖5所示.

    列車(chē)時(shí)間逼近搜索優(yōu)化算法采用0.5 s的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)算,“鐵力路站—友誼路站”的站間運(yùn)行時(shí)分設(shè)為133 s,時(shí)間誤差設(shè)定在±3%以?xún)?nèi).優(yōu)化過(guò)程中,列車(chē)運(yùn)行區(qū)間分段及列車(chē)惰行起始位置如表5所示.列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中,運(yùn)行時(shí)間及牽引能耗如表6所示.

    圖4 上海地鐵3號(hào)線現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試環(huán)境Fig.4 Field test at Shanghai Metro Line 3

    表1 鐵力路站至友誼路站線路坡道信息Tab.1 Information of slopes from Tieli Road to Youyi Road

    表2 鐵力路站至友誼路站線路曲線信息Tab.2 Information of curves from Tieli Road to Youyi Road

    表3 鐵力路站至友誼路站線路限速信息Tab.3 Speed limits from Tieli Road to Youyi Road

    表4 車(chē)輛牽引和制動(dòng)特性Tab.4 Train traction and braking characteristics

    由仿真結(jié)果可知,隨著列車(chē)惰行距離的增大,列車(chē)運(yùn)行時(shí)間增加,相應(yīng)的牽引能耗減小.根據(jù)實(shí)測(cè)結(jié)果,列車(chē)在“鐵力路站—友誼路站”之間的牽引能耗為53.85 kW·h,運(yùn)行時(shí)間為133 s.列車(chē)在第三次搜索優(yōu)化后,運(yùn)行時(shí)間超過(guò)正偏差上限值,所以對(duì)區(qū)間分段進(jìn)行調(diào)整.而經(jīng)過(guò)第4次搜索優(yōu)化之后,列車(chē)運(yùn)行時(shí)間誤差滿(mǎn)足設(shè)定要求,且列車(chē)運(yùn)行能耗為47.10 kW·h,節(jié)能12.5%.算法尋優(yōu)過(guò)程以及實(shí)測(cè)速度曲線對(duì)比如圖6所示.列車(chē)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中采用牽引和惰行相結(jié)合的策略,而本文中的優(yōu)化算法是使列車(chē)在避免不必要制動(dòng)的基礎(chǔ)上,盡可能保持勻速運(yùn)行,從而達(dá)到定時(shí)節(jié)能運(yùn)行的目的.

    表6 時(shí)間逼近搜索優(yōu)化算法仿真結(jié)果Tab.6 Simulation results of time-approaching search method

    圖6 算法尋優(yōu)過(guò)程以及實(shí)測(cè)速度曲線對(duì)比Fig.6 Algorithm optimization process compared with the measured speed curve

    5 結(jié) 論

    本文對(duì)城市軌道交通列車(chē)節(jié)能優(yōu)化算法進(jìn)行了深入的研究,推導(dǎo)了列車(chē)定時(shí)節(jié)能優(yōu)化模型,從數(shù)學(xué)解析的角度分析了列車(chē)在特定條件下的最佳節(jié)能操縱策略.設(shè)計(jì)了一種將列車(chē)運(yùn)行區(qū)間分段后采用時(shí)間逼近搜索的節(jié)能優(yōu)化方法,并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的牽引計(jì)算軟件.上海地鐵3號(hào)線“鐵力路站—友誼路站”的仿真結(jié)果表明:使用時(shí)間逼近搜索優(yōu)化算法后,列車(chē)運(yùn)行時(shí)分誤差為-0.75%,牽引能耗相比實(shí)際能耗降低12.5%,同時(shí)算法具有較快的計(jì)算速度.然而算法在求解過(guò)程中,如果惰行位置恰好發(fā)生在長(zhǎng)陡下坡,且列車(chē)需要使用制動(dòng)工況維持速度在限速值以下,則會(huì)增加時(shí)間逼近搜索次數(shù),影響求解效率,在以后的研究中需要加以改進(jìn).

    [1] 唐海川,王青元,馮曉云.地鐵列車(chē)追蹤運(yùn)行的節(jié)能控制與分析[J].鐵道學(xué)報(bào),2015,37(1):37-43.

    TANG Haichuan,WANG Qingyuan,F(xiàn)ENG Xiaoyun. Energy saving control of metro train tracing operation[J].Journal of the China Railway Society, 2015,37(1):37-43.

    [2] LIU R R,GOLOVITCHER IM.Energy-efficient operation of rail vehicles[J].Transportation Research Part A:Policy and Practice,2003,37(10):917-932.

    [3] LU S,HILLMANSEN S,HO T K,et al.Single-train trajectory optimization[J]. IntelligentTransportation Systems,IEEE Transactions on,2013,14(2):743-750.

    [4] KO H,KOSEKI T,MIYATAKE M.Application of dynamic programming to optimization of running profile of a train[J].Computers in Railways IX,2004(15):103-112.

    [5] BOCHARNIKOV Y V,TOBIAS A M,ROBERTS C,et al.Optimal driving strategy for traction energy saving on DC suburban railways[J].Electric Power Applications,IETE,2007,1(5):675-682.

    [6] CHUANG H J,CHEN C S,LIN C H,et al.Design of optimal coasting speed for saving social cost in mass rapid transit systems[C]∥Proceedings of the Third International Conference on Electric Utility Deregulation and Restructuring and Power Technologies.Piscataway:IEEE Press,2008:2833-2839.

    [7] ACIKBAS S, SYLEMEZ M T. Coasting point optimization for mass rail transit lines using artificial neural networks and genetic algorithms[J].Electric Power Applications,IET,2008,2(3):172-182.

    [8] CHEVRIER R,MARLIEERE G,VULTURESCU B,et al.Multi-objective evolutionary algorithm for speed tuning optimization with energy saving in railway:application and case study[J/OL].(2011-01-01)[2015-05-22]. https://www. researchgate. net/ publication/50365605.

    [9] 楊利軍,胡用生,孫麗霞.城市軌道交通節(jié)能線路仿真算法[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2012,40(2):235-240.

    YANG Lijun,HU Yongsheng,SUN Lixia.Energysaving track profile of urban mass transit[J].Journal of Tongji University:Natural Science,2012,40(2):235-240.

    [10] WANG Penling,LIN Xuan,LI Yuezong.Optimization analysis on the energy saving control for trains with adaptive genetic algorithm[C]∥ Systems and Informatics(ICSAI),2012 International Conference on.Yantai:IEEE,2012:439-443.

    [11] 王鵬玲,林軒,李躍宗,等.自適應(yīng)遺傳算法在列車(chē)節(jié)能優(yōu)化中的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)仿真,2012,29(11):350-354.

    WANG Pengling,LIN Xuan,LI Yuezong,et al. Energy saving train operation optimization with adaptive genetic algorithm[J].Computer Simulation,2012,29(11):350-354.

    [12] 劉煒,李群湛,郭蕾,等.基于多種群遺傳算法的城軌列車(chē)節(jié)能運(yùn)行優(yōu)化研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2010,22(4):921-925.

    LIU Wei,LI Qunzhan,GUO Lei,et al.Study of urban railway energy saving train control optimization based on multi-population genetic algorithm[J]. Journal of System Simulation,2010,22(4):921-925.

    [13] 饒忠.列車(chē)牽引計(jì)算[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2006:48-53.

    [14] GU Qing,TANG Tao,GAO Fang,et al.Energyefficient train operation in urban rail transit using realtime traffic information[J].Intelligent Transportation Systems,IEEE Transactions on,2014,15(3):1216-1233.

    [15] 王青元,馮曉云.考慮再生制動(dòng)能量利用的高速列車(chē)節(jié)能最優(yōu)控制仿真研究[J].中國(guó)鐵道科學(xué),2015,36(1):96-103.

    WANG Qingyuan,F(xiàn)ENG Xiaoyun.Simulation study on optimal energy-efficient control of high speed train considering regenerative brake energy[J]. China Railway Science,2015,36(1):96-103.

    [16] 韓蕙心,吳鵬,吳杰,等.基于多目標(biāo)差分進(jìn)化算法的列車(chē)惰行控制[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2013,33(增刊2):286-289.

    HAN Huixin,WU Peng,WU Jie,et al.Coast control of urban train based on multi-objective differential evolution algorithm[J]. Journal of Computer Applications,2013,33(Sup.2):286-289.

    基于時(shí)間逼近搜索算法的城軌列車(chē)運(yùn)行節(jié)能優(yōu)化研究

    劉 煒, 王 棟, 李群湛, 崔夢(mèng)雨

    A Novel Time-Approaching Search Algorithm for Energy-Saving Optimization of Urban Rail Train

    LIU Wei, WANG Dong, LI Qunzhan, CUI Mengyu
    (School of Electrical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China)

    To ensure energy-saving and punctual operation of urban railway,a time-approaching search method was proposed.The energy-saving control model of urban railway that satisfies timing running was established.A set of optimal conditions for energy-saving control was derived according to the Pontryagin maximum principle.The energy consumption of a train under different energy-saving operations was calculated.On this basis,we presented an optimization method of dividing the train operation period into sections.The change point of train operation is determined using timeapproaching search method to meet the requirements of energy-saving and timing.A section from Tieli Road to Youyi Road of Shanghai Metro Line 3 is taken as an example.Compared with measurement results in the practical loading process,the energy comsuption is reduced by 12.5% using timeapproaching search algorithm.

    Urban rail transit;energy saving control;time-approach;optimization

    劉煒,王棟,李群湛,等.基于時(shí)間逼近搜索算法的城軌列車(chē)運(yùn)行節(jié)能優(yōu)化研究[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào),2016,51(5):918-924.

    0258-2724(2016)05-0918-07

    10.3969/j.issn.0258-2724.2016.05.014

    U292

    A

    2015-06-24

    國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51607148);中國(guó)鐵路總公司科技研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014J009-B)

    劉煒(1982—),男,副教授,博士,研究方向?yàn)榱熊?chē)運(yùn)行優(yōu)化、牽引供電系統(tǒng)仿真,E-mail:liuwei_8208@swjtu.cn

    (中文編輯:唐 晴 英文編輯:周 堯)

    猜你喜歡
    列車(chē)運(yùn)行區(qū)間能耗
    解兩類(lèi)含參數(shù)的復(fù)合不等式有解與恒成立問(wèn)題
    你學(xué)會(huì)“區(qū)間測(cè)速”了嗎
    120t轉(zhuǎn)爐降低工序能耗生產(chǎn)實(shí)踐
    昆鋼科技(2022年2期)2022-07-08 06:36:14
    能耗雙控下,漲價(jià)潮再度來(lái)襲!
    探討如何設(shè)計(jì)零能耗住宅
    改善地鐵列車(chē)運(yùn)行舒適度方案探討
    日本先進(jìn)的“零能耗住宅”
    列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
    區(qū)間對(duì)象族的可鎮(zhèn)定性分析
    相同徑路的高速列車(chē)運(yùn)行圖編制方法
    国产精品不卡视频一区二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲五月天丁香| 久久中文看片网| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 极品教师在线视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 精品乱码久久久久久99久播| 一区二区三区免费毛片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品无大码| 久久精品综合一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 青春草视频在线免费观看| 亚洲中文字幕日韩| 波多野结衣高清作品| 久久久久九九精品影院| 国内精品久久久久精免费| 在线天堂最新版资源| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产乱人偷精品视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲真实伦在线观看| 色哟哟·www| 国产片特级美女逼逼视频| 日本一本二区三区精品| 亚洲成人久久性| 精品午夜福利在线看| 美女cb高潮喷水在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产黄色小视频在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产一区二区在线观看日韩| 97热精品久久久久久| 国产精品永久免费网站| 精品熟女少妇av免费看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 老司机影院成人| 亚洲av成人精品一区久久| 在线天堂最新版资源| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久午夜福利片| 日本在线视频免费播放| 久久精品91蜜桃| 日韩三级伦理在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 又爽又黄a免费视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产男人的电影天堂91| 久久九九热精品免费| 日本一本二区三区精品| 精品一区二区三区人妻视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 少妇的逼水好多| 欧美+亚洲+日韩+国产| 丰满乱子伦码专区| 国产视频内射| 少妇高潮的动态图| 丰满的人妻完整版| 久久久久国内视频| 国产色婷婷99| 亚洲精品亚洲一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品国产高清国产av| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久九九精品影院| a级一级毛片免费在线观看| 国产乱人视频| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 亚洲av美国av| 午夜激情欧美在线| 国产精品国产高清国产av| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产精品乱码一区二三区的特点| 3wmmmm亚洲av在线观看| 禁无遮挡网站| 国产av麻豆久久久久久久| 嫩草影视91久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 男人和女人高潮做爰伦理| 天堂影院成人在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久久久久久黄片| 精品人妻熟女av久视频| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 毛片女人毛片| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲自拍偷在线| 岛国在线免费视频观看| 男女那种视频在线观看| 久久久午夜欧美精品| 一级毛片久久久久久久久女| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品久久久噜噜| 国产午夜精品论理片| 久久热精品热| 日本 av在线| 成人漫画全彩无遮挡| 热99re8久久精品国产| 免费人成在线观看视频色| 色综合色国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲无线在线观看| 久久午夜福利片| 久久精品夜色国产| 一级av片app| 国产 一区 欧美 日韩| 精品福利观看| 午夜福利在线在线| 国产一区二区在线av高清观看| 1024手机看黄色片| 国产成人a区在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 91av网一区二区| 国产av不卡久久| 亚洲最大成人手机在线| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费搜索国产男女视频| 国产视频内射| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级黄色大片毛片| 午夜福利18| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一区二区三区免费毛片| 欧美成人免费av一区二区三区| a级一级毛片免费在线观看| 插逼视频在线观看| 精品国产三级普通话版| а√天堂www在线а√下载| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| av天堂在线播放| 久久6这里有精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲精品一区av在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 十八禁国产超污无遮挡网站| 美女大奶头视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产高清有码在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日本欧美国产在线视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 我的女老师完整版在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产欧美日韩精品亚洲av| 色视频www国产| .国产精品久久| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久久久久久久久丰满| 22中文网久久字幕| 午夜福利在线观看吧| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲自拍偷在线| 插阴视频在线观看视频| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品,欧美在线| 国产中年淑女户外野战色| 一个人看视频在线观看www免费| av免费在线看不卡| 久久99热6这里只有精品| .国产精品久久| 久久久久久国产a免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久久久久久成人| 亚洲真实伦在线观看| or卡值多少钱| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 天堂网av新在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 嫩草影院入口| 色视频www国产| 国产毛片a区久久久久| 国产高清视频在线观看网站| 免费看av在线观看网站| 在线观看av片永久免费下载| 97热精品久久久久久| 久久久欧美国产精品| 一级a爱片免费观看的视频| 国产亚洲精品久久久com| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久成人免费电影| 秋霞在线观看毛片| 亚洲经典国产精华液单| 超碰av人人做人人爽久久| av黄色大香蕉| 精品久久久久久久久亚洲| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 天天躁日日操中文字幕| 成人综合一区亚洲| 国产成人91sexporn| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产免费男女视频| 成人特级av手机在线观看| 高清毛片免费看| 此物有八面人人有两片| 99久国产av精品国产电影| 欧美+日韩+精品| 97超视频在线观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 日韩人妻高清精品专区| 免费搜索国产男女视频| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲18禁久久av| 麻豆乱淫一区二区| 两个人的视频大全免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 中文资源天堂在线| 日韩欧美三级三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久av不卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产精品一区www在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品人妻久久久影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 变态另类丝袜制服| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲自拍偷在线| 久久九九热精品免费| 色5月婷婷丁香| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲中文日韩欧美视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜激情欧美在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 禁无遮挡网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久久久久久中文| 我的女老师完整版在线观看| 高清毛片免费看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 老司机影院成人| 国语自产精品视频在线第100页| 听说在线观看完整版免费高清| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 一区福利在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲乱码一区二区免费版| 一本一本综合久久| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲av第一区精品v没综合| 可以在线观看毛片的网站| avwww免费| a级毛色黄片| 日本黄大片高清| 男女视频在线观看网站免费| 日韩精品中文字幕看吧| 91在线精品国自产拍蜜月| 波多野结衣巨乳人妻| 美女黄网站色视频| 级片在线观看| 免费av毛片视频| 免费看日本二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 99久久精品国产国产毛片| 日韩精品中文字幕看吧| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线播放无遮挡| 九色成人免费人妻av| 国产综合懂色| 久久精品国产自在天天线| 亚洲成a人片在线一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 久久午夜亚洲精品久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美成人a在线观看| 亚洲性久久影院| 哪里可以看免费的av片| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av美国av| 99热这里只有是精品50| 99热只有精品国产| 老女人水多毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 麻豆av噜噜一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色日韩在线| 久久午夜福利片| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av一区综合| 亚洲人成网站在线观看播放| a级毛片免费高清观看在线播放| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费电影在线观看免费观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 97超视频在线观看视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美bdsm另类| 亚洲久久久久久中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜激情福利司机影院| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜福利在线观看吧| 成年版毛片免费区| av在线播放精品| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲无线在线观看| 日韩成人伦理影院| 久久综合国产亚洲精品| 内射极品少妇av片p| 欧美性感艳星| 国产免费男女视频| 日本免费a在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 露出奶头的视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 麻豆一二三区av精品| 床上黄色一级片| 联通29元200g的流量卡| 精品久久国产蜜桃| 成人精品一区二区免费| or卡值多少钱| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 日本在线视频免费播放| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 嫩草影院精品99| 校园春色视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一级毛片我不卡| av福利片在线观看| 一本久久中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲最大成人手机在线| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | av在线天堂中文字幕| 在线国产一区二区在线| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品不卡视频一区二区| 免费观看人在逋| 国产探花极品一区二区| 色播亚洲综合网| 国产毛片a区久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 日本熟妇午夜| 99国产精品一区二区蜜桃av| 一个人看的www免费观看视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 在线观看免费视频日本深夜| 日本欧美国产在线视频| 久久热精品热| 日本黄色片子视频| 欧美bdsm另类| 天堂影院成人在线观看| 国产男人的电影天堂91| 成人精品一区二区免费| 我要搜黄色片| 看十八女毛片水多多多| 久久久久国内视频| 国产免费一级a男人的天堂| 成人性生交大片免费视频hd| 日日啪夜夜撸| 99久国产av精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品久久久久久久久久久久久| 美女黄网站色视频| av专区在线播放| 欧美一区二区国产精品久久精品| 成人永久免费在线观看视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品1区2区在线观看.| 一边摸一边抽搐一进一小说| 人妻夜夜爽99麻豆av| 熟女人妻精品中文字幕| av在线观看视频网站免费| 又爽又黄无遮挡网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久99热这里只有精品18| 亚洲天堂国产精品一区在线| 免费高清视频大片| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 1024手机看黄色片| 波多野结衣高清无吗| 久久99热6这里只有精品| 美女免费视频网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产在线男女| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲专区国产一区二区| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲av五月六月丁香网| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲乱码一区二区免费版| 色av中文字幕| 国产精品一及| 午夜视频国产福利| 午夜亚洲福利在线播放| 小说图片视频综合网站| 久99久视频精品免费| av天堂在线播放| 如何舔出高潮| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 国产探花极品一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产中年淑女户外野战色| 一级a爱片免费观看的视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲18禁久久av| 18+在线观看网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清| www.色视频.com| 国产精品伦人一区二区| 亚洲av.av天堂| 啦啦啦韩国在线观看视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产免费男女视频| 插阴视频在线观看视频| 男人舔奶头视频| 如何舔出高潮| 亚洲精品色激情综合| 国产在线男女| 丝袜美腿在线中文| 不卡一级毛片| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久亚洲精品不卡| 99精品在免费线老司机午夜| 国产黄色小视频在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品一区av在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久久久久久中文| 久久6这里有精品| 日本黄色视频三级网站网址| 99热全是精品| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产成人91sexporn| 一级毛片aaaaaa免费看小| 综合色丁香网| 九九在线视频观看精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品久久久久久久久亚洲| 国产 一区 欧美 日韩| 综合色av麻豆| h日本视频在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久6这里有精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 韩国av在线不卡| 亚洲美女视频黄频| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久6这里有精品| 国产成人精品久久久久久| 免费在线观看成人毛片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 少妇的逼水好多| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 不卡一级毛片| 国产精品久久久久久久久免| 深夜精品福利| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 免费人成视频x8x8入口观看| 一区二区三区高清视频在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费高清视频大片| 久久鲁丝午夜福利片| 日本一二三区视频观看| 国产三级在线视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 三级经典国产精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 午夜a级毛片| 日韩一区二区视频免费看| 国产高清有码在线观看视频| 国产免费一级a男人的天堂| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 搞女人的毛片| 久久午夜亚洲精品久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 床上黄色一级片| 黄色一级大片看看| av女优亚洲男人天堂| 搡老岳熟女国产| 国产在线精品亚洲第一网站| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲人与动物交配视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产69精品久久久久777片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 色5月婷婷丁香| 春色校园在线视频观看| 深夜a级毛片| 黄色欧美视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产高清视频在线播放一区| 99热这里只有精品一区| 成年女人永久免费观看视频| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲人与动物交配视频| 一进一出好大好爽视频| 91狼人影院| 免费观看的影片在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产色爽女视频免费观看| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲色图av天堂| 日韩高清综合在线| 国产极品精品免费视频能看的| 午夜福利在线观看吧| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久久九九精品影院| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲第一电影网av| 舔av片在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久草成人影院| 有码 亚洲区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 麻豆av噜噜一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 99久久九九国产精品国产免费| 国产美女午夜福利| 亚洲综合色惰| 内射极品少妇av片p| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 中文字幕久久专区| 免费搜索国产男女视频| av天堂在线播放| 99热这里只有是精品50| 69av精品久久久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 嫩草影院新地址| 久久热精品热| 中文在线观看免费www的网站| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 精品日产1卡2卡| 精品久久国产蜜桃| 精品不卡国产一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 国产成人福利小说| 欧美区成人在线视频| 成人二区视频| 亚洲国产欧美人成| 亚洲中文字幕日韩| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日韩强制内射视频| 日本黄大片高清| 国产久久久一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 精品一区二区三区人妻视频| 国产久久久一区二区三区| 国产精品女同一区二区软件| 国产高清视频在线播放一区| 级片在线观看| av视频在线观看入口| 此物有八面人人有两片| 亚洲人成网站高清观看| 毛片一级片免费看久久久久| 日本五十路高清| 亚洲三级黄色毛片| 在线观看午夜福利视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 精品人妻视频免费看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产成人影院久久av| 色噜噜av男人的天堂激情|