山東省德州學(xué)院汽車工程學(xué)院 李鎮(zhèn) 于士軍
電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能設(shè)計(jì)和仿真
山東省德州學(xué)院汽車工程學(xué)院 李鎮(zhèn) 于士軍
電動(dòng)汽車的出現(xiàn)是當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著近年來各大公司對(duì)電動(dòng)汽車的研究,電動(dòng)汽車行業(yè)得到快速發(fā)展?;赑SAT動(dòng)力性能仿真軟件建立仿真模型,通過設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車整體參數(shù),對(duì)電動(dòng)汽車的最高車速、加速能力和爬坡性能進(jìn)行仿真計(jì)算,最后得到電動(dòng)汽車的性能參數(shù)。電動(dòng)汽車符合社會(huì)的需求,極有可能成為新興的代步工具。
電動(dòng)汽車;動(dòng)力性;仿真
由于社會(huì)的快速發(fā)展,人們的生活要求不斷提高,所以對(duì)能源的需求也越來越多。在汽車發(fā)揮其重要交通作用的同時(shí),開發(fā)新能源汽車在當(dāng)今能源趨緊的現(xiàn)狀下顯得尤為重要?,F(xiàn)代社會(huì)對(duì)現(xiàn)代汽車的要求主要有節(jié)能、環(huán)保、噪音低和舒適性高等,電動(dòng)汽車的出現(xiàn)便有可能解決這些難題,為了充分發(fā)揮電動(dòng)汽車在解決能源方面的優(yōu)勢(shì),研究電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和仿真便變得尤為重要。為了追趕社會(huì)快速發(fā)展的腳步,電動(dòng)汽車的出現(xiàn)變得切合實(shí)際。電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能主要包括最大爬坡度、加速能力和最大速度等。
1.1 電動(dòng)汽車的牽引力
對(duì)于電動(dòng)汽車來說其最大牽引力主要受輪胎和地面接觸時(shí)所能提供的最大牽引力影響。作為電動(dòng)汽車主要?jiǎng)恿υ?,其主要有兩個(gè)工作特性,第一是在額定轉(zhuǎn)速以下以恒扭矩模式工作,第二是在額定轉(zhuǎn)速以上以恒定功率模式工作。對(duì)于理想的電動(dòng)汽車來說,其運(yùn)作特性應(yīng)是在全車速范圍內(nèi)以恒功率模式工作。定義電動(dòng)汽車的牽引力為Ft:
公式中Tw為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩;η為傳動(dòng)效率即主減速器傳動(dòng)比;Tp為傳到驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩;ig為減速器與變速器傳動(dòng)比。
1.2 最高車速、加速能力和最大爬坡度
1.2.1 最高車速
電動(dòng)汽車的最高車速是在良好的道路條件下,在最大轉(zhuǎn)速下取得的速度。電動(dòng)汽車的最高車速主要取決于電動(dòng)汽車的牽引力,并且會(huì)因?yàn)殡妱?dòng)汽車的自重而受到一定的影響。汽車的最高車速可以表示為:Vmax=πnmaxrd/30i0imin
1.2.2 加速能力
電動(dòng)汽車的加速能力是用電動(dòng)汽車原地起步的加速時(shí)間和超車時(shí)間確定的,即“原地起步的加速時(shí)間是用一擋或二擋起步,按最佳換擋時(shí)間逐次換至最高擋,加速至某一預(yù)定距離或車速所需的時(shí)間。
1.2.3 最大爬坡度
電動(dòng)汽車的爬坡能力是指在良好的道路上以一擋爬坡時(shí)所能取得的坡度。最大爬坡度是電動(dòng)汽車在低擋(一擋或二擋)時(shí)的爬坡能力。
整車的動(dòng)力性能指標(biāo)包括:
(1)最高車速:50km/h;
(2)最大爬坡度:≥15%;
(3)0~40km/h加速時(shí)間:≤20s;
(4)蓄電池放電深度能夠滿足以40km/h行駛20km的要求。
1.3 續(xù)航里程仿真分析
續(xù)航里程是指電動(dòng)汽車在蓄電池滿電狀態(tài)下可以行駛的里程數(shù),作為衡量電動(dòng)汽車主要性能的續(xù)航里程更是評(píng)價(jià)電動(dòng)汽車動(dòng)力電池、電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)效率的重要指標(biāo)。下面就運(yùn)用等速法和工況法這兩種方法進(jìn)行計(jì)算。
整車整備質(zhì)量1520kg,最大質(zhì)量1900kg,不同車速下勻速行駛里程如表1,工況法計(jì)算ECE循環(huán)續(xù)駛里程為214.75km,單位里程能耗為132.99wh/km;UDDS循環(huán)續(xù)駛里程為214.42km,單位里程能耗為127.81wh/km。
表1 不同車速下勻速行駛續(xù)駛里程
通過對(duì)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程的仿真計(jì)算結(jié)果看出,電動(dòng)汽車在以30km/h的速度行駛時(shí)續(xù)航里程為280km,符合對(duì)電動(dòng)汽車的續(xù)航要求。隨著電動(dòng)汽車車速的提高,電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)相應(yīng)提高,電池的放電量也會(huì)增加,蓄電池的電量減少導(dǎo)致續(xù)航里程下降,電動(dòng)汽車在工況法下,由于頻繁起步導(dǎo)致電動(dòng)汽車在大功率狀態(tài)下運(yùn)行,蓄電池的電量消耗過快,致使續(xù)航里程減少。
電動(dòng)汽車的整車設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)于電動(dòng)汽車和仿真的成功性和電動(dòng)汽車自身的舒適性都有很大的影響。設(shè)計(jì)一款電動(dòng)汽車的整車參數(shù)如表2。
表2 整車參數(shù)
采用軟件PSAT進(jìn)行仿真模擬計(jì)算,PSAT是由美國(guó)Argonne實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的,該仿真模擬計(jì)算軟件是一款功能強(qiáng)大的電動(dòng)汽車仿真模擬軟件,它采用向前仿真模擬計(jì)算算法,PSAT仿真軟件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)與電動(dòng)汽車車輛更加接近。PSAT的算法比起采用向后仿真計(jì)算的軟件更為準(zhǔn)確,但是其計(jì)算速度很慢。PSAT能夠加快仿真速度,可以在較短的時(shí)間連續(xù)運(yùn)行多個(gè)仿真速度。
3.1 PSAT的基本功能
對(duì)于向前模型結(jié)構(gòu)來說,PSAT能夠做到能量和實(shí)際的方向流向一致,即從動(dòng)力單元流向動(dòng)機(jī)輪。到目前為止,PSAT軟件已經(jīng)包括了180多種可能的動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù),其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)可以進(jìn)行更為精確的模擬計(jì)算,除此之外,PSAT軟件還具有以下優(yōu)勢(shì):
(1)能夠方便地制造高級(jí)動(dòng)態(tài)模型;
(2)能夠簡(jiǎn)單地優(yōu)化電動(dòng)汽車的各個(gè)部件;
(3)能夠選擇最好的傳動(dòng)系統(tǒng);
(4)能夠優(yōu)化控制策略。
3.2 仿真模擬過程
圖1 PSAT仿真模擬過程
3.3 動(dòng)力性能仿真結(jié)果分析
本文利用PSAT進(jìn)行仿真模擬,對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能指標(biāo)最高車速、爬坡度和加速能力進(jìn)行計(jì)算,首先建立一個(gè)0~160km/h時(shí)間為100s的工況,以此來得到電動(dòng)汽車動(dòng)力性能指標(biāo)的仿真程序,從而計(jì)算數(shù)據(jù)。
表3 動(dòng)力性能仿真結(jié)果
通過仿真結(jié)果可以看出,電動(dòng)汽車的主要性能最高車速、加速性能和最大爬坡度基本滿足需要,符合設(shè)計(jì)指標(biāo),但是對(duì)于復(fù)雜的路況,電動(dòng)汽車的性能仍然需要不斷地仿真計(jì)算。
隨著石油資源的日益匱乏,電動(dòng)汽車的出現(xiàn)已經(jīng)不可阻擋,并且電動(dòng)汽車的優(yōu)勢(shì)越來越明顯,必然會(huì)成為未來的主要代步工具之一。但是電動(dòng)汽車的研究還處于起步階段,通過軟件進(jìn)行模擬,并通過計(jì)算進(jìn)行優(yōu)化,符合整車的設(shè)計(jì)目標(biāo),達(dá)到了預(yù)期動(dòng)力性能的指標(biāo)。
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