• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    RBFN優(yōu)化算法在鍵合機標(biāo)定中的應(yīng)用

    2016-09-07 01:49:13孫海波
    電子與封裝 2016年5期
    關(guān)鍵詞:鍵合隱層標(biāo)定

    洪 喜,李 維,盧 佳,白 虹,孫海波

    (中國科學(xué)院長春光華微電子設(shè)備工程中心有限公司,長春130000)

    RBFN優(yōu)化算法在鍵合機標(biāo)定中的應(yīng)用

    洪喜,李維,盧佳,白虹,孫海波

    (中國科學(xué)院長春光華微電子設(shè)備工程中心有限公司,長春130000)

    鍵合位置精度是衡量鍵合機性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。為提高鍵合工具的鍵合位置精度,針對鍵合位置誤差的非線性特點,提出一種徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差修正方法。以鍵合角度與鍵合點圖像坐標(biāo)為學(xué)習(xí)樣本,以生成最小映射誤差為原則調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)權(quán)因子、基函數(shù)中心和寬度,建立具有良好泛化能力的誤差逼近模型。并根據(jù)算法特點提出了一種工程優(yōu)化方法,在保證算法補償精度的基礎(chǔ)上使得其運算時間也滿足工作需要。實際工作表明:采用此種方法可將鍵合精度提高一個數(shù)量級,有效地改善鍵合位置精度并且很好地解決非線性誤差對系統(tǒng)的影響。

    徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò);鍵合機;誤差;修正;精度

    1 引言

    引線鍵合技術(shù)是目前半導(dǎo)體封裝制造的主流技術(shù)。它是一種由鍵合工具引導(dǎo)金屬引線使框架基底和芯片上的焊點連接起來的過程。鍵合工具作為直接作用于鍵合金屬表面[1]的執(zhí)行部件,是超聲波鍵合機的關(guān)鍵組件之一,它的定位精度直接影響鍵合機的整體性能指標(biāo)與鍵合精度。鍵合工具的安裝對焊接質(zhì)量的影響已有論述[2~4],但是在相關(guān)論述中關(guān)于鍵合位置的系統(tǒng)標(biāo)定與修正方法并未見到。

    在國內(nèi)常見的超聲波鋁絲鍵合機中,焊頭雖可進行±100°以內(nèi)的旋轉(zhuǎn),但是旋轉(zhuǎn)角度或是預(yù)先設(shè)定,或是限定在較小的范圍內(nèi),此種情況往往并不需要對鍵合工具的鍵合位置進行復(fù)雜的標(biāo)定與修正。但是旋轉(zhuǎn)角度的限制使得此種鍵合機對于焊區(qū)的適應(yīng)情況非常單一。而隨著市場上對降低成本、提高效率的需求,目前已經(jīng)出現(xiàn)芯片倒置粘貼,或多排引線框架集成框架整體的制造與加工形式,這就使得焊頭可大角度(超過180°)旋轉(zhuǎn)、鍵合角度靈活可控的鍵合機成為應(yīng)用趨勢。它的工作方式靈活可靠,適應(yīng)性更廣。

    在鍵合機中,鍵合工具直接作用于焊接表面,它是鍵合動作的最終執(zhí)行部件。鍵合工具理想的安裝位置本應(yīng)與焊頭軸心重合或與軸心保持相對固定的位置關(guān)系,以使焊頭旋轉(zhuǎn)運動時鍵合工具的運動軌跡可保持恒定。原有的鍵合原點標(biāo)定[5]采用如下方法:鍵合工具在物體表面上打一點(x0,y0),然后通過圖像系統(tǒng)看到的實際點與鍵合頭十字坐標(biāo)不一致,把鍵合頭上十字坐標(biāo)移動到所打的實際點上,這時的坐標(biāo)為(x1,y1),校正的補償值即為:Δx=x1-x0,Δy=y1-y0。對于焊頭旋轉(zhuǎn)角度小(某些鍵合設(shè)備采用鍵合平臺旋轉(zhuǎn)固定角度的方式以補償鍵合位置偏差)、鍵合區(qū)域相對單一的芯片,這種方法操作簡單,補償精度滿足鍵合需要。但是隨著芯片種類的增加與粘片方式的多樣化,焊頭往往需要實現(xiàn)大角度旋轉(zhuǎn),同時在鍵合過程中,焊頭需要根據(jù)用戶需求或者芯片焊區(qū)和框架引腳的位置關(guān)系實時改變其旋轉(zhuǎn)角度。另外,鍵合工具的安裝位置也受加工工藝與安裝精度的影響,更換焊頭或?qū)ν缓割^采用不同的安裝方法都會造成相互位置的變化,這樣就更難以確定鍵合工具與焊頭軸心的相對位置。此時若仍采用鍵合原點標(biāo)定法進行鍵合點位置補償,已經(jīng)無法滿足焊頭在各個旋轉(zhuǎn)角度下的補償需要,甚至?xí)砀蟮奈恢闷睢6I合工具作為焊接動作的執(zhí)行部件,它的定位不準(zhǔn)確不僅會造成大量不合格芯片產(chǎn)品的產(chǎn)生甚至?xí)斐晒ぞ吲c變幅桿等關(guān)鍵部件的損壞。如何進行鍵合工具的鍵合位置標(biāo)定或修正成為鍵合機必須解決的問題之一。

    2 RBFN修正方法

    2.1方法的提出

    旋轉(zhuǎn)焊頭并在引線框架上標(biāo)記出鍵合位置,如圖1所示。由圖1可見,鍵合工具的鍵合軌跡是一條曲線。當(dāng)焊頭旋轉(zhuǎn)角度較小時,該曲線類似一個圓弧,筆者已另有文章對此做過論述。而當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度較大甚至超過180°時,鍵合軌跡逐漸趨于一條無規(guī)則曲線。由于影響鍵合軌跡的成因復(fù)雜,難以用簡單的數(shù)學(xué)模型進行描述,因此具有良好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和非線性動態(tài)處理特性,可以高精度地逼近非線性曲線的RBFN網(wǎng)絡(luò)成為解決問題的較好選擇。

    2.2RBFN的工作原理

    RBFN模型[6~7]如圖2所示。

    圖1 鍵合軌跡示意圖

    圖2 RBFN模型

    RBFN算法的數(shù)學(xué)模型如式(1)與(2):

    其中,x為輸入模式;Ck為徑向基函數(shù)中心;Φ()為隱層完成非線性轉(zhuǎn)換的非線性函數(shù),通常采用高斯函數(shù),即:;zk為網(wǎng)絡(luò)隱層的輸出。

    wjk是輸出結(jié)點j到隱層的第k個結(jié)點的權(quán)向量;f()是輸出層的線性函數(shù),yj為網(wǎng)絡(luò)實際輸出。

    2.3RBFN的鍵合位置修正

    RBFN用于鍵合位置修正的建模原理可以簡述如下:建立單隱層前饋RBFN;在圖像坐標(biāo)系下,設(shè)焊頭旋轉(zhuǎn)i°時的鍵合點坐標(biāo)為(pxi,pyi)。將離散的旋轉(zhuǎn)角度進行歸一化處理后作為網(wǎng)絡(luò)輸入,將同一角度位置的鍵合點圖像坐標(biāo)作為網(wǎng)絡(luò)輸出,不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù),直到建立的網(wǎng)絡(luò)可以較好地擬合出整條鍵合軌跡曲線。

    由RBFN模型可知,權(quán)值與中心的調(diào)整是決定網(wǎng)絡(luò)性能的關(guān)鍵。文中采用正則化的正交最小二乘法進行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,所建模型具有精簡的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、良好的建模精度與優(yōu)秀的泛化能力。

    3 RBFN的工程優(yōu)化

    由于RBFN算法涉及到大量的矩陣運算與冪指數(shù)運算,若采用原始算法,當(dāng)隱層結(jié)點數(shù)過多時,運算時間可能達到ms級,在對運算時間要求嚴格的情況下就要對算法進行優(yōu)化。

    由RBFN的工作原理可知,隱層設(shè)計的目的是反映隱層結(jié)點偏離輸入模式的程度。當(dāng)輸入模式恰好位于隱結(jié)點中心Ck時,

    輸入x偏離Ck時,隨著偏離程度的增加,隱層輸出zk減小。也即對于輸入模式而言,只有進入隱結(jié)點的覆蓋范圍才會產(chǎn)生輸出。因此可設(shè)一數(shù)值Temp,只有:

    才有必需計算隱層輸出zk,其余則可直接令zk=0。

    對于滿足公式(5)的隱結(jié)點輸入,繼續(xù)做高斯運算時仍需耗費大量運算時間,因此對其進一步化簡。首先將徑向基函數(shù)用泰勒級數(shù)展開,即:

    式中,,它反映了編碼器采樣點偏離徑基中心的程度。但公式(6)中‖tk‖>1時,m需要取值極大才能使公式收斂,與優(yōu)化原則不符,對其處理如下:

    tkint為冪指數(shù)的整數(shù)部分,此部分的運算結(jié)果可通過查表方式得到。小數(shù)部分的運算則按泰勒展開式進行。

    4 實驗分析

    4.1RBFN的建模

    以全自動超聲波鋁絲鍵合機DAB-1027為例,選擇TO-220框架及可控硅芯片作為實驗對象。首先在空白的引線框架上分別標(biāo)記出焊頭旋轉(zhuǎn)-135°,-105°……135°時的鍵合位置,對輸入角度數(shù)據(jù)進行歸一化處理并將其作為訓(xùn)練樣本。以公式(8)所示的標(biāo)準(zhǔn)偏差作為誤差曲線擬合效果的度量。

    其中xi、yi是第i次鍵合位置圖像坐標(biāo),x、y是鍵合的期望值,也即設(shè)定的鍵合準(zhǔn)確位置。

    補償前的系統(tǒng)誤差如圖3所示。

    補償后的系統(tǒng)誤差曲線如圖4所示。

    選擇4個焊頭分別進行上述實驗,并將RBFN方法與原點標(biāo)定法以及圓擬合法的補償結(jié)果進行比較,見表1。

    圖3 補償前系統(tǒng)誤差曲線

    圖4 補償后系統(tǒng)誤差曲線

    表1 修正結(jié)果對比

    由表1可見,經(jīng)過RBFN補償后,系統(tǒng)精度明顯改善。

    4.2鍵合實驗

    首先在芯片上手動標(biāo)記出鍵合位置,如圖5中的十字標(biāo)記所示;然后根據(jù)RBFN模型計算出鍵合點圖像坐標(biāo);將圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為運動坐標(biāo)系,控制焊頭精確定位到設(shè)定位置,完成鍵合動作。

    未進行RBFN修正時,鍵合位置如圖5中箭頭所示。對鍵合位置進行修正并重新鍵合,鍵合效果如圖5。

    圖5 鍵合結(jié)果對比

    5 結(jié)論

    (1)采用RBF誤差修正后,可將鍵合精度由0.8mm提高到0.04 mm以上,顯著提高了系統(tǒng)精度;

    (2)RBFN誤差補償法可以視為對檢測基準(zhǔn)逼近的一種統(tǒng)計性計算方法,因此樣本點的選擇與數(shù)量將影響補償精度;

    (3)RBFN方法無需對誤差成因及分布做復(fù)雜的分析測試工作,可在眾多領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

    [1]ZHONG Z W,GOH K S.Investigation of ultrasonic vibrations of wire bonding capillaries[J].Microelectronics Journal,2006,37(2):107-113.

    [2]K S Goh,Z W Zhong.Development of capillaries for wire bonding of low-k ultra-fine-pitch devices[J].Microelectronics Engineering,2006,23(4).

    [3]姚鋼,韓雷.劈刀安裝長度對引線鍵合強度影響的實驗研究[J].壓電與聲光,2008,30(4):414-416.

    [4]馮武衛(wèi),范虹,孟慶豐,董光能.引線鍵合系統(tǒng)鍵合工具振動特性研究[J].振動與沖擊,2007,26(7):106-110.

    [5]易輝,劉曉斌,宮晨.全自動引線鍵合機校正系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子工業(yè)專用設(shè)備,2005,131:30-33.

    [6]Chen S,Chng E S.Regularized orthogonal least squares algorithm for constructing radial basis function networks[J]. International Journal of Control(S0020-7179),1996,64(5):829-837.

    [7]李鳴鳴,龔振邦.長光柵誤差的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模分析[J].機械與電子,2004,6:59-61.

    Error Compensation Based on RBF in Bonder

    HONG Xi,LI Wei,LU Jia,BAI Hong,SUN Haibo
    (Changchun Guanghua micro-electronics equipment Engineering center Co.,Ltd.,Changchun 130000,China)

    To improve precision of bonding position which is a key technical index for bonder,a new compensation method based on neural network was proposed.A model based on Radial Basis Function(RBF)was set up,in which the output was bonding coordinate and the input was bonding angle.According to the inhibit condition between the test value and the output of the network,adjusting power factor formula and the center and width of the radial basis function to make the model have a good learning ability and generalization ability.The optimization algorithm reduces the running time to a practical degree but doesn't decrease the compensation precision obviously.The test results show that the system precision is improved by an order of magnitude by this optimal method and the nonlinear effect on the system is reduced.

    radial basis function network;wire bonder;error;compensation;precision

    TN762,TP183

    A

    1681-1070(2016)05-0007-03

    2016-2-26

    洪喜(1980—),女,吉林省長春市人,博士研究生,副高級工程師,主要從事計算機技術(shù)、光電傳感器技術(shù)的研究。

    猜你喜歡
    鍵合隱層標(biāo)定
    含季銨鹽的芳酰腙配體的銅 (Ⅱ)配合物的合成和表征:體外DNA鍵合和核酸酶活性
    使用朗仁H6 Pro標(biāo)定北汽紳寶轉(zhuǎn)向角傳感器
    基于RDPSO結(jié)構(gòu)優(yōu)化的三隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水質(zhì)預(yù)測模型及應(yīng)用
    人民珠江(2019年4期)2019-04-20 02:32:00
    MEMES壓力傳感器技術(shù)組成分析
    基于勻速率26位置法的iIMU-FSAS光纖陀螺儀標(biāo)定
    船載高精度星敏感器安裝角的標(biāo)定
    集成電路陶瓷封裝內(nèi)部氣氛及PIND控制
    基于Harris-張正友平面標(biāo)定法的攝像機標(biāo)定算法
    基于近似結(jié)構(gòu)風(fēng)險的ELM隱層節(jié)點數(shù)優(yōu)化
    計算機工程(2014年9期)2014-06-06 10:46:47
    最優(yōu)隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滾動軸承故障診斷
    国产男女内射视频| 伊人亚洲综合成人网| 乱人伦中国视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 最黄视频免费看| 成人亚洲精品一区在线观看| 性色av一级| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产一卡二卡三卡精品| 99国产精品一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久人妻熟女aⅴ| 在线观看一区二区三区激情| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 男女下面插进去视频免费观看| h视频一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 国产欧美日韩一区二区三区在线| tube8黄色片| 国产91精品成人一区二区三区 | 91精品三级在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 伦理电影免费视频| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲专区字幕在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产一级毛片在线| 一个人免费看片子| 18禁国产床啪视频网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 免费观看人在逋| 视频在线观看一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 窝窝影院91人妻| 欧美性长视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 精品人妻1区二区| 欧美黑人精品巨大| 日韩三级视频一区二区三区| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 男女国产视频网站| 男男h啪啪无遮挡| 午夜激情av网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费少妇av软件| 欧美黑人欧美精品刺激| 香蕉丝袜av| 在线观看免费日韩欧美大片| av片东京热男人的天堂| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品国产国语对白av| 九色亚洲精品在线播放| 成年av动漫网址| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品.久久久| 天天操日日干夜夜撸| 成人黄色视频免费在线看| 狂野欧美激情性xxxx| 久久国产精品人妻蜜桃| 丰满少妇做爰视频| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品一区蜜桃| 久久亚洲精品不卡| 视频区欧美日本亚洲| 欧美精品一区二区大全| 最黄视频免费看| √禁漫天堂资源中文www| 一级毛片精品| av免费在线观看网站| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人精品在线电影| 日韩大码丰满熟妇| 两人在一起打扑克的视频| 国产精品 欧美亚洲| 国产成人a∨麻豆精品| 一级a爱视频在线免费观看| 韩国精品一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 91成年电影在线观看| 亚洲人成电影观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美大码av| 欧美人与性动交α欧美软件| 男人舔女人的私密视频| av欧美777| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 免费在线观看影片大全网站| 少妇精品久久久久久久| 欧美xxⅹ黑人| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产免费av片在线观看野外av| tocl精华| 久久99热这里只频精品6学生| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产在线视频一区二区| 美女主播在线视频| 午夜福利视频精品| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产男人的电影天堂91| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 韩国精品一区二区三区| 日本91视频免费播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久久国产精品麻豆| 99精国产麻豆久久婷婷| av有码第一页| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品.久久久| av超薄肉色丝袜交足视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 纵有疾风起免费观看全集完整版| e午夜精品久久久久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| av在线播放精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品二区激情视频| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲av日韩在线播放| 高清av免费在线| 丝袜脚勾引网站| 考比视频在线观看| 久9热在线精品视频| 日日夜夜操网爽| av线在线观看网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美少妇被猛烈插入视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 日本精品一区二区三区蜜桃| 人人妻人人澡人人看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 搡老岳熟女国产| 亚洲黑人精品在线| 中国国产av一级| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲av电影在线进入| 亚洲成国产人片在线观看| 岛国在线观看网站| 久久av网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 久久毛片免费看一区二区三区| 黄片大片在线免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产成人免费无遮挡视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产亚洲精品久久久久5区| 高清av免费在线| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产在线免费精品| 少妇的丰满在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 在线天堂中文资源库| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久网色| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一进一出抽搐动态| 男人爽女人下面视频在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色毛片三级朝国网站| 精品一区二区三卡| 制服诱惑二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 人妻 亚洲 视频| 久久性视频一级片| 欧美乱码精品一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 黑人操中国人逼视频| 一区福利在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 成人三级做爰电影| 美女视频免费永久观看网站| 黄频高清免费视频| 久久这里只有精品19| 91精品伊人久久大香线蕉| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 2018国产大陆天天弄谢| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久亚洲精品不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费观看人在逋| 成人影院久久| av在线app专区| 中亚洲国语对白在线视频| 日日爽夜夜爽网站| 一区福利在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线av久久热| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲中文av在线| 精品久久蜜臀av无| 国产一级毛片在线| cao死你这个sao货| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲欧美色中文字幕在线| 十八禁人妻一区二区| 色播在线永久视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 9191精品国产免费久久| 另类亚洲欧美激情| 99热网站在线观看| 久久人人爽人人片av| 久久精品人人爽人人爽视色| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 免费人妻精品一区二区三区视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品乱码久久久久久99久播| 国产免费福利视频在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久视频综合| 欧美 日韩 精品 国产| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久久久久精品精品| 久久亚洲精品不卡| av片东京热男人的天堂| 欧美亚洲日本最大视频资源| 永久免费av网站大全| 国产99久久九九免费精品| 男人添女人高潮全过程视频| 一进一出抽搐动态| 丰满少妇做爰视频| 天天影视国产精品| 男男h啪啪无遮挡| 老司机深夜福利视频在线观看 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品一二三| 国产成人精品无人区| 黄片大片在线免费观看| 久久香蕉激情| √禁漫天堂资源中文www| 又黄又粗又硬又大视频| 自线自在国产av| 在线精品无人区一区二区三| 嫁个100分男人电影在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 老司机深夜福利视频在线观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久久亚洲国产成人精品v| 99国产精品一区二区蜜桃av | 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一本久久精品| 国产在线免费精品| 精品第一国产精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 首页视频小说图片口味搜索| 久久久久久人人人人人| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美日韩精品网址| 国产有黄有色有爽视频| 国产免费视频播放在线视频| 1024香蕉在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 乱人伦中国视频| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品1区2区在线观看. | av在线app专区| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品免费视频内射| 日韩欧美免费精品| 午夜福利视频精品| 久久久久精品人妻al黑| 91大片在线观看| tube8黄色片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产成人精品在线电影| 精品久久蜜臀av无| 一区二区av电影网| 嫁个100分男人电影在线观看| 一级毛片电影观看| 亚洲三区欧美一区| 99re6热这里在线精品视频| 人人妻人人澡人人看| 在线 av 中文字幕| 久久av网站| 久9热在线精品视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美午夜高清在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品久久午夜乱码| tube8黄色片| 国产精品偷伦视频观看了| 99久久综合免费| av视频免费观看在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 男女无遮挡免费网站观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 悠悠久久av| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 青春草亚洲视频在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人av教育| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲五月婷婷丁香| 中文字幕av电影在线播放| 男女午夜视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 久久热在线av| 自线自在国产av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品 欧美亚洲| 99热全是精品| 视频区欧美日本亚洲| 国产激情久久老熟女| 午夜精品国产一区二区电影| 最近最新中文字幕大全免费视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人精品无人区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 男女之事视频高清在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 色视频在线一区二区三区| 亚洲伊人色综图| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲熟女毛片儿| av网站免费在线观看视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 精品久久蜜臀av无| 欧美av亚洲av综合av国产av| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲免费av在线视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 视频区图区小说| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美日韩视频精品一区| 免费在线观看影片大全网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产高清videossex| 成年动漫av网址| 亚洲综合色网址| 天天影视国产精品| 久久久国产一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 美女视频免费永久观看网站| 久久香蕉激情| 亚洲专区中文字幕在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| av天堂在线播放| 操出白浆在线播放| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 中国美女看黄片| 久久ye,这里只有精品| 性色av一级| 国产成人精品在线电影| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产成人欧美| 在线看a的网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 考比视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲第一青青草原| 免费在线观看日本一区| 十八禁网站免费在线| 久久久久久久精品精品| 久久久水蜜桃国产精品网| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲精品av麻豆狂野| 美女高潮到喷水免费观看| 国产1区2区3区精品| videosex国产| 亚洲欧美清纯卡通| cao死你这个sao货| 国产视频一区二区在线看| 桃红色精品国产亚洲av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99久久国产精品久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜激情久久久久久久| av视频免费观看在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩电影二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产不卡av网站在线观看| 制服人妻中文乱码| 在线精品无人区一区二区三| 男男h啪啪无遮挡| 成在线人永久免费视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 母亲3免费完整高清在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产一区二区三区av在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 少妇人妻久久综合中文| 国产又爽黄色视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 狂野欧美激情性xxxx| 男人添女人高潮全过程视频| av天堂久久9| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 黑丝袜美女国产一区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 九色亚洲精品在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 国产人伦9x9x在线观看| 美女中出高潮动态图| 性少妇av在线| 999精品在线视频| 一区二区三区精品91| 欧美精品亚洲一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产97色在线日韩免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| av超薄肉色丝袜交足视频| 99国产精品一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩电影二区| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品粉嫩美女一区| 无限看片的www在线观看| av网站免费在线观看视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 男女午夜视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 蜜桃在线观看..| 国产av国产精品国产| 俄罗斯特黄特色一大片| 水蜜桃什么品种好| 久9热在线精品视频| 精品人妻1区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久国产精品影院| 日本a在线网址| 99九九在线精品视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 高清av免费在线| 婷婷色av中文字幕| a级毛片在线看网站| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 天天操日日干夜夜撸| 热re99久久精品国产66热6| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品国产三级国产专区5o| 1024视频免费在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲成人手机| av有码第一页| 国产av国产精品国产| 日韩三级视频一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 午夜福利,免费看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲专区字幕在线| 欧美日韩成人在线一区二区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 水蜜桃什么品种好| 色精品久久人妻99蜜桃| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精华国产精华精| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 无限看片的www在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 一个人免费在线观看的高清视频 | 国产在线一区二区三区精| 精品国产乱码久久久久久小说| 99久久人妻综合| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲欧美色中文字幕在线| 婷婷丁香在线五月| 国产又爽黄色视频| 国产激情久久老熟女| 考比视频在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品 欧美亚洲| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产又色又爽无遮挡免| 国产99久久九九免费精品| 久久久久久人人人人人| 老司机午夜十八禁免费视频| av在线老鸭窝| 成年女人毛片免费观看观看9 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 中文欧美无线码| 丰满饥渴人妻一区二区三| av网站免费在线观看视频| 麻豆乱淫一区二区| 在线看a的网站| 精品福利观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 韩国高清视频一区二区三区| 黄片大片在线免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 中文欧美无线码| 午夜视频精品福利| 久久这里只有精品19| videos熟女内射| 亚洲精品乱久久久久久| avwww免费| 亚洲欧洲日产国产| 午夜福利乱码中文字幕| 久久ye,这里只有精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日日爽夜夜爽网站| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产在线一区二区三区精| 亚洲国产av新网站| 丁香六月天网| 日韩中文字幕视频在线看片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人欧美在线观看 | 日日夜夜操网爽| 午夜福利免费观看在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| cao死你这个sao货| 午夜两性在线视频| 后天国语完整版免费观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久ye,这里只有精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 热re99久久精品国产66热6| 久久久久视频综合| 人妻一区二区av| 亚洲av片天天在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线 av 中文字幕| 久久精品成人免费网站| 不卡一级毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 自线自在国产av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| tube8黄色片| 久久久精品94久久精品| 午夜福利,免费看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲男人天堂网一区| 91精品国产国语对白视频| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 1024视频免费在线观看| 久久久精品区二区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产区一区二久久| 亚洲三区欧美一区| 一进一出抽搐动态| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费在线观看完整版高清| 久久 成人 亚洲| 日本a在线网址| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av天堂在线播放| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产在线视频一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区|