高艷華,吳順川,王賀,肖術
(1. 北京科技大學 土木與環(huán)境工程學院,北京,100083;2. 北京礦冶研究總院,北京,100070;3. 長江三峽勘測研究院有限公司,湖南 武漢,430074)
基于持續(xù)屈服節(jié)理模型的節(jié)理直剪數(shù)值試驗
高艷華1,吳順川1,王賀2,肖術3
(1. 北京科技大學 土木與環(huán)境工程學院,北京,100083;2. 北京礦冶研究總院,北京,100070;
3. 長江三峽勘測研究院有限公司,湖南 武漢,430074)
根據(jù)山西平朔露天煤礦砂巖巖石及節(jié)理室內(nèi)試驗確定力學參數(shù),采用塊體離散元軟件3DEC內(nèi)置FISH語言編制程序,實現(xiàn)基于持續(xù)屈服節(jié)理模型的節(jié)理直剪數(shù)值試驗,研究節(jié)理粗糙度、初始摩擦角和基本摩擦角差值對剪切強度的影響。研究表明:采用持續(xù)屈服節(jié)理模型的節(jié)理面數(shù)值剪切試驗能反映節(jié)理剪切應力隨剪切位移變化的4個階段,即曲線上升—峰值—軟化—殘余應力階段;與室內(nèi)試驗結(jié)果相比,持續(xù)屈服節(jié)理模型能較好地表征節(jié)理剪切峰值強度及峰值強度前剪切應力與剪切變形的非線性關系,且能較好地反映峰值強度后應變軟化及殘余強度等節(jié)理面力學性質(zhì);隨粗糙度增大,剪切峰值強度按冪函數(shù)增大;隨摩擦角差值增大,節(jié)理剪切峰值強度線性增大。
持續(xù)屈服節(jié)理模型;節(jié)理法向剛度;節(jié)理切向剛度;粗糙度;摩擦角;節(jié)理直剪試驗
巖體是地質(zhì)體,其力學性質(zhì)由組成巖體的巖石、結(jié)構(gòu)面和賦存條件決定[1]。節(jié)理作為一種重要的結(jié)構(gòu)面,其力學性質(zhì)對巖體力學性質(zhì)以及巖體工程穩(wěn)定性起重要作用。節(jié)理力學性質(zhì)主要包括法向變形、剪切變形和抗剪強度[1]。國內(nèi)外許多學者對節(jié)理力學性質(zhì)進行了研究。GOODMAN等[2-3]提出采用“法向剛度”和“切向剛度”分別描述節(jié)理面法向應力和法向位移、剪切應力和剪切位移之間的關系,并通過節(jié)理法向力學試驗得出法向應力與法向位移的非線性關系;BARTON等[4-5]由節(jié)理剪切試驗得到節(jié)理剪切強度與節(jié)理面粗糙因子、抗壓強度以及殘余摩擦角等關系的經(jīng)驗公式;KULHAWAY[6]提出采用雙曲線方程表征剪切峰值強度之前剪切應力與剪切位移非線性關系;BANDIS等[7]在板巖、玄武巖、石灰?guī)r、粉砂巖及砂巖等不同巖性中的節(jié)理面法向加載試驗和剪切試驗基礎上,研究了節(jié)理法向變形和剪切變形的特征,得出了法向應力-位移雙曲線本構(gòu)方程;趙堅[8]提出了節(jié)理吻合系數(shù)概念,并研究了其對節(jié)理力學性質(zhì)的影響;杜時貴等[9-10]針對節(jié)理抗剪強度參數(shù)確定及綜合評價進行了試驗研究。此外,近年來,循環(huán)荷載下節(jié)理力學性質(zhì)研究得到了較快發(fā)展。BANDIS等[7, 11]采用天然巖石節(jié)理進行法向循環(huán)加卸載試驗,研究了節(jié)理法向循環(huán)加卸載力學性質(zhì);HOMAND等[12-15]采用天然節(jié)理或不同形態(tài)人工節(jié)理,進行節(jié)理循環(huán)剪切試驗,研究了不同節(jié)理表面節(jié)理循環(huán)剪切力學性質(zhì);夏才初等[16]采用水泥砂漿人工節(jié)理進行不同法向應力下反復剪切試驗,給出了考慮反復剪切次數(shù)對節(jié)理剪切強度公式?;诠?jié)理力學性質(zhì)的研究,節(jié)理本構(gòu)模型也得到了發(fā)展。目前,在巖體工程計算中,單向剪切加載下節(jié)理本構(gòu)模型主要有2類,如圖1所示。類型Ⅰ模型表征節(jié)理理想彈塑性力學行為,廣泛用于巖體工程計算中[17-18]。塊體離散元軟件3DEC中庫侖滑移節(jié)理模型(Coulomb slip joint model)屬于類型Ⅰ。類型Ⅱ模型更能真實反映節(jié)理彈塑性力學行為,但因其力學參數(shù)多、計算復雜,在巖體工程中應用較少。類型Ⅱ模型目前已有幾種數(shù)學表達式:CUNDALL等[19]根據(jù)玄武巖節(jié)理試件剪切試驗結(jié)果提出持續(xù)屈服節(jié)理模型(continuously yielding joint model);肖衛(wèi)國等[20]提出剪脹和破壞耦合的節(jié)理巖體本構(gòu)模型;唐志成等[21]提出硬化-軟化全剪切本構(gòu)模型。庫侖滑移節(jié)理模型基于庫侖摩擦準則,具有以下幾個特點:1) 節(jié)理的法向、切向剛度為定值,節(jié)理剛度不隨節(jié)理塑性位移累積而退化;2) 剪切峰值強度前節(jié)理剪切應力與剪切位移線性相關,節(jié)理表現(xiàn)為彈性力學行為;3) 在節(jié)理達到剪切峰值強度后,節(jié)理本構(gòu)模型曲線維持剪切強度峰值,即殘余強度與峰值強度相同。因此,庫侖滑移節(jié)理模型不能表征節(jié)理剛度退化、剪切應力與剪切位移非線性關系以及節(jié)理剪切應力峰后力學行為。持續(xù)屈服節(jié)理模型將節(jié)理剪切應力隨剪切位移的變化過程分為曲線上升—峰值—應變軟化—殘余強度4個階段,如圖1類型Ⅱ曲線所示,其能夠表征節(jié)理剪切應力峰值前非線性力學行為及峰值后應變軟化、殘余強度等力學行為。此外,持續(xù)屈服節(jié)理模型還可實現(xiàn)循環(huán)加載,適用于解決爆破、地震等動力作用下節(jié)理動力響應問題。因此,持續(xù)屈服節(jié)理模型可更真實地反映節(jié)理力學性質(zhì),但未見國內(nèi)應用文獻。國外文獻中,CUNDALL等[22]運用此模型進行了因開挖擾動引發(fā)不連續(xù)面不穩(wěn)定滑移的數(shù)值模擬;MA 等[23]運用此模型分析了地震作用下節(jié)理巖體地下開挖工程的動力響應問題。本文根據(jù)山西平朔露天煤礦砂巖巖芯節(jié)理面直剪力學試驗、磨光面剪切試驗、單軸壓縮試驗等室內(nèi)試驗,獲取力學參數(shù),采用塊體離散元軟件3DEC內(nèi)置FISH語言編制程序,進行基于持續(xù)屈服節(jié)理模型的節(jié)理直剪數(shù)值試驗,并研究節(jié)理粗糙度、初始摩擦角和基本摩擦角差值對節(jié)理剪切強度的影響。
圖1 節(jié)理剪切應力-位移本構(gòu)模型Fig. 1 Shear stress-displacement curves of joint
在實際工程中,節(jié)理力學性質(zhì)和加載路徑均較復雜。在剪切荷載作用下,節(jié)理表現(xiàn)出漸進破壞、節(jié)理剛度與法向應力有關、隨塑性剪切位移增加剪脹角降低等非線性力學特性。在工程擾動以及動力荷載(爆破荷載、地震作用等)作用下,節(jié)理受循環(huán)加卸載作用。持續(xù)屈服節(jié)理模型可較真實地反映節(jié)理非線性力學性質(zhì)以及在復雜加卸載路徑下的力學行為。用增量方式表示持續(xù)屈服節(jié)理模型的方程如下[24]:
式中:Δσn和 Δτ分別為法向應力增量和剪切應力增量;kn和ks分別為節(jié)理法向剛度和切向剛度;F為切向剛度因子;Δun和Δus分別為法向位移增量和剪切位移增量。試驗表明節(jié)理法向剛度、切向剛度與法向應力有關[6-7],關系式可表示為:
式中:an和as分別為節(jié)理法向剛度系數(shù)和切向剛度系數(shù);en和es分別為節(jié)理法向剛度指數(shù)和切向剛度指數(shù)。在剪切荷載下,節(jié)理面磨損導致切向剛度隨剪切位移增加非線性變化,持續(xù)屈服節(jié)理模型中采用節(jié)理切向剛度因子來表征剛度的非線性變化。切向剛度因子取決于圖 2所示的剪切應力-位移曲線與剪切強度限值曲線[24]的距離,由下式求得:
式中:τ為剪切應力;τm為節(jié)理剪切強度限值,即節(jié)理最大剪切強度;r為反向加載時彈性剛度恢復因子。r初始值為0,當反向加載時,r=τ/τm(此時F=1);當剪切應力接近最大剪切強度時,為了避免數(shù)值噪專長,r≤0.75。剪切應力峰值前,F(xiàn)為小于1的正數(shù),節(jié)理切向剛度退化;當剪切應力達到峰值即節(jié)理剪切強度達到剪切強度限值時,F(xiàn)為0;峰值后F變?yōu)樨摂?shù),節(jié)理進入軟化階段,節(jié)理切向剛度絕對值隨剪切位移增加而減小。
圖2 剪切應力-位移曲線和剪切強度限值曲線[25]Fig. 2 Shear stress-displacement curve and bounding shear strength curves[25]
剪切強度限值隨著剪切塑性位移累積呈非線性下降,且與節(jié)理粗糙度相關,能較真實地模擬節(jié)理漸進屈服。
式中:σn為法向應力;φm為峰值摩擦角,即節(jié)理未損壞時的摩擦角或節(jié)理最大剪脹角時的摩擦角;為節(jié)理初始摩擦角,即峰值摩擦角φm的初始值,表征節(jié)理原位狀態(tài)的摩擦角;φ為節(jié)理基本摩擦角;sgn( )為符號函數(shù),表示取括號內(nèi)變量的正負號,如在循環(huán)剪切中,當Δus為正數(shù)時,為1,反之為-1;為塑性剪切位移;R為采用長度單位表示的節(jié)理粗糙度。剪切強度限值 τm由式(6)確定,式(6)中峰值摩擦角 φm可由式(7)求得。式(7)表示節(jié)理峰值摩擦角在剪切過程中的磨損。式(7)的增量表達式為式(8),式(8)中塑性位移增量由式(9)定義。由式(8)可知,隨節(jié)理塑性變形累積,峰值摩擦角逐漸減小。
在法向荷載、剪切荷載共同作用下,由于節(jié)理面微凸體的爬坡和啃斷作用,節(jié)理產(chǎn)生一定程度的剪脹與磨損。節(jié)理的剪脹現(xiàn)象可由剪脹角表征,持續(xù)屈服節(jié)理模型中剪脹角i為節(jié)理剪切過程中摩擦角與基本摩擦角之差,由下式計算:
其中:i為節(jié)理剪脹角。在節(jié)理直剪試驗中應用持續(xù)屈服節(jié)理模型可按以下步驟進行:
1) 由室內(nèi)節(jié)理力學試驗確定節(jié)理法向、切向剛度、節(jié)理初始摩擦角、基本摩擦角以及粗糙度等節(jié)理力學參數(shù)。
2) 計算剪切強度限值和切向剛度因子。在剪切應力峰值前,切向剛度因子為小于1的正值,節(jié)理剛度減小,剪切應力呈非線性增加。
3) 隨著剪切位移增加,剪切應力逐漸接近剪切強度限值,如圖2所示;當剪切應力大于等于剪切強度限值時,剪切應力達到峰值。
4) 剪切應力達到峰值后,節(jié)理切向剛度因子變?yōu)樨撝?,剪切應?位移曲線下降,進入應變軟化階段。
5) 隨著剪切位移繼續(xù)增加,剪切應力最終達到殘余應力。
2.1節(jié)理直剪室內(nèi)試驗
節(jié)理直剪試驗含1個節(jié)理面的巖芯試件,試件直徑×高為60 mm×120 mm。該巖芯取自山西平朔露天煤礦,并通過蠟封保留天然狀態(tài)下的節(jié)理面狀態(tài)。采用巖石弱面直剪儀測定節(jié)理面剪切力學性質(zhì)。試驗前將節(jié)理面兩側(cè)巖芯試件分別放于直角邊長為150 mm、高為130 mm的直三棱柱型模具中,采用C30混凝土澆筑成直三棱柱直剪試件,將兩側(cè)直三棱柱按照節(jié)理面原狀對接成1個邊長為150 mm的立方體試件。試件養(yǎng)護28 d后進行剪切試驗。本次試驗分10組進行,每組試件3個,共澆筑30個試件。在節(jié)理直剪試驗過程中,施加法向荷載至預定值并保持常值,逐級增加剪力,測量相應位移。本實驗依次施加0.2,0.4,0.6 和0.8 MPa法向荷載,分別測量相應位移,根據(jù)測量結(jié)果繪制節(jié)理剪切應力-位移曲線。取其中 1組節(jié)理剪切應力-位移曲線,如圖3所示。
圖3 節(jié)理直剪試驗剪切應力-位移曲線Fig. 3 Shear stress-displacement curves of joint from direct shear test
2.2持續(xù)屈服節(jié)理模型力學參數(shù)確定方法
持續(xù)屈服節(jié)理模型力學參數(shù)包括節(jié)理切向剛度系數(shù)及其指數(shù)、節(jié)理法向剛度系數(shù)及其指數(shù)、節(jié)理初始摩擦角、基本摩擦角以及節(jié)理粗糙度等力學參數(shù)。
2.2.1節(jié)理剛度參數(shù)
在常法向應力下,節(jié)理剪切試驗主要分為2步:1) 施加法向荷載至預定值;2) 施加水平荷載直至節(jié)理面滑動達到預定剪切位移。節(jié)理法向剛度表征步驟1)中節(jié)理抵抗法向變形的能力;節(jié)理剪切剛度表征步驟2)中節(jié)理抵抗剪切變形的能力。在常法向應力下,節(jié)理剪切試驗中,節(jié)理法向剛度對剪切應力-位移曲線沒有影響,下面重點介紹節(jié)理切向剛度的獲取方法。
1) 節(jié)理切向剛度。節(jié)理切向剛度為節(jié)理在剪切應力作用下抵抗剪切變形的能力,可以從節(jié)理剪切試驗結(jié)果中獲取。因節(jié)理表面凹凸不平,幾乎在剪切實驗開始就伴隨著節(jié)理面微凸體的磨損破壞,且實驗數(shù)據(jù)為離散數(shù)據(jù),較難直接從剪切應力-位移曲線獲取準確的節(jié)理剛度。本文根據(jù)KULHAWAY[6]提出的表征剪切應力-位移曲線的雙曲線方程式
并結(jié)合試驗數(shù)據(jù),擬合1/τ-1/us曲線,確定 m,進而確定節(jié)理切向剛度。式中:τ為剪切應力;us為剪切位移;m和n為常數(shù),m=1/ks,n=1/τult;τult為雙曲線水平漸近值。
圖4所示為根據(jù)本文砂巖巖芯節(jié)理直剪試驗剪切應力峰值前數(shù)據(jù)擬合的 1/τ-1/us曲線。由擬合方程得出對應法向應力0.2,0.4,0.6和0.8 MPa時m分別為1.57,1.25,0.97和0.72 mm/MPa,進而由ks=1/m求得ks分別為0.64,0.80,1.00和1.32 MPa/mm。
圖4 節(jié)理1/τ-1/us擬合曲線Fig. 4 1/τ-1/usfitting curves of joint
節(jié)理剪切試驗結(jié)果表明:節(jié)理剪切剛度和法向應力之間為非線性曲線關系,KULHAWAY等[6-7]采用指數(shù)方程可較好地擬合此關系曲線。圖5所示為節(jié)理剪切剛度ks和法向應力σn的指數(shù)擬合曲線,其擬合方程為
從式(13)可知:節(jié)理切向剛度系數(shù)as為1.41,切向剛度指數(shù)es為0.55。
2) 節(jié)理法向剛度。節(jié)理法向剛度是節(jié)理在法向應力作用下抵抗法向變形的能力,由節(jié)理法向應力-位移曲線確定。法向應力與法向位移關系的擬合方程可表示為
圖5 節(jié)理剪切剛度-法向應力擬合曲線Fig. 5 Shear stiffness-normal stress fitting curve of joint
由此得法向剛度表達式為
根據(jù)節(jié)理法向加載試驗法向應力與法向位移關系,擬合lgσn-un曲線,得節(jié)理法向剛度表達式為
式中:p和q分別為lgσn-un擬合曲線的截距和斜率。從式(16)可知法向剛度系數(shù)an為14.48,法向剛度指數(shù)en為1.00。
2.2.2節(jié)理摩擦角參數(shù)
持續(xù)屈服節(jié)理模型力學參數(shù)中的節(jié)理摩擦角包括節(jié)理初始摩擦角和節(jié)理基本摩擦角φ。
基本摩擦角φ由節(jié)理磨光面剪切試驗殘余摩擦角確定。磨光面剪切試驗是將試樣的不連續(xù)面磨光后進行試驗,試驗過程及試驗結(jié)果與節(jié)理面直剪試驗的相同。
2.2.3節(jié)理粗糙度參數(shù)
節(jié)理粗糙度的表征是一個復雜問題。BARTON[4]采用粗糙度因子 JRC來表征節(jié)理面的粗糙度,由此確定的節(jié)理剪切強度公式為
式中:JRC為節(jié)理面粗糙度因子;JCS為節(jié)理面的抗壓強度; φb為節(jié)理面基本摩擦角。JRC常采用對照 JRC典型剖面目測確定。
在持續(xù)屈服節(jié)理模型中,節(jié)理面剪切強度的計算公式為式(6)和式(7)。節(jié)理面粗糙度參數(shù)R采用具有一維長度單位的節(jié)理面凸起高度幅值來表征。文獻[7]用JRA表示節(jié)理面凸起高度幅值,即本文中的R,并且給出了不同風化程度砂巖 JRA范圍。文獻[25]根據(jù)BARTON[4]繪制的 JRC估算和尺寸效應圖表得到擬合方程(18)。JRC和JRA關系式為
式中:JRA為節(jié)理面凸起高度幅值;L為與典型JRC剖面對比時節(jié)理剖面長度。本文采用式(18)計算并經(jīng)測量檢驗,確定該組試件節(jié)理面粗糙度R為0.003 5 m。
2.3數(shù)值試驗
2.3.1試驗模型
采用塊體離散元軟件3DEC,建立含1個水平節(jié)理面、直徑×高為60 mm×120 mm的圓柱形砂巖芯數(shù)值試驗模型,該模型及模型邊界條件如圖 6所示。圖 6中:σn為法向應力;v為切向加載速度,v=0.005 m/s。
圖6 數(shù)值試驗模型Fig. 6 Numerical experiment model
2.3.2數(shù)值模型力學參數(shù)
數(shù)值模型包括巖石塊體和節(jié)理2部分。巖石塊體采用彈性、各向同性模型模擬,其力學參數(shù)通過巖石單軸壓縮等室內(nèi)試驗確定,見表 1。節(jié)理采用持續(xù)屈服節(jié)理模型模擬,其力學參數(shù)見表2。
表1 巖石力學參數(shù)Table 1 Mechanics parameters of rock
表2 持續(xù)屈服節(jié)理模型力學參數(shù)Table 2 Mechanics parameters of continuously yielding joint model
3.1數(shù)值試驗剪切應力-位移曲線
圖7所示為節(jié)理數(shù)值試驗中剪切應力-位移曲線。圖7表明:節(jié)理剪切應力隨剪切位移變化分為4個階段,即曲線上升階段—峰值階段—軟化階段—殘余應力階段;在曲線上升階段,節(jié)理面的切向剛度隨節(jié)理位移增加逐漸非線性降低,剪切應力-位移曲線表現(xiàn)出雙曲線特征;節(jié)理面達到峰值強度后進入軟化階段。由于本文實驗中砂巖的節(jié)理初始摩擦角與節(jié)理基本摩擦角接近,因此,軟化階段曲線下降十分緩慢;剪切應力最后達到殘余應力。
圖7 節(jié)理數(shù)值直剪試驗剪切應力-位移曲線Fig. 7 Shear stress-displacement curves of joint from numerical experiment
3.2節(jié)理面子接觸及剪切應力
在節(jié)理數(shù)值計算模型中,節(jié)理面作為2個塊體間的接觸面,由多個子接觸構(gòu)成。剪切之初,同一幾何位置處的上、下2個子接觸點重合,隨著剪切位移增加,2點逐漸滑移。在法向應力為0.4 MPa的數(shù)值剪切試驗過程中,對應剪切曲線不同階段的4種剪切位移(曲線上升階段0.11 mm、峰值階段0.40 mm、軟化階段2.30 mm、殘余應力階段7.30 mm),節(jié)理面子接觸滑移及其相應的剪切應力云圖如圖8所示。從圖8可見:當剪切位移很小時,子接觸2點重合(見圖8(a)),相應剪切應力較?。ㄒ妶D 8(b));隨剪切位移增加,剪切應力增大,子接觸2點分離(見圖8(c),節(jié)理破壞,剪切應力達到峰值(見圖8(d));峰值后子接觸逐漸滑移(見圖8(e)),節(jié)理面發(fā)生變形(見圖8(g)),剪切應力逐漸在節(jié)理面Y方向兩端應力集中(見圖8(f)和圖8(h)),最終節(jié)理面達到殘余強度(見圖8(h)。
圖8 節(jié)理面子接觸滑移及剪切應力變化Fig. 8 Subcontact sliding of joint and change of shear stress
3.3數(shù)值和室內(nèi)試驗結(jié)果對比
圖 9所示為數(shù)值及室內(nèi)節(jié)理直剪試驗的剪切應力-位移對比曲線。其中,圖9(a)所示為節(jié)理剪切全過程試驗結(jié)果對比。為清晰表示剪切初期試驗結(jié)果對比,將圖9(a)中剪切位移0~1 mm之間曲線表示在圖9(b)中。圖9表明:
1) 剪切峰值強度前,隨著剪切位移增加,數(shù)值和室內(nèi)剪切試驗中節(jié)理剪切應力曲線均上升,表明節(jié)理從開始剪切時就存在損傷,伴隨著少量塑性變形;隨損傷累積,塑性變形增大,剪切強度達到峰值強度;在剪切峰值強度前,數(shù)值試驗曲線和剪切試驗曲線吻合較好,尤其是在峰值強度時兩者趨于一致,表明持續(xù)屈服節(jié)理本構(gòu)模型可較好地反映節(jié)理剪切峰值強度及之前的切向變形。
2) 剪切峰值強度后,室內(nèi)試驗曲線出現(xiàn)了強度硬化—強度軟化—殘余強度3個階段;數(shù)值試驗曲線出現(xiàn)了強度軟化—殘余強度2個階段。二者出現(xiàn)偏差,但除0.8 MPa試驗曲線較晚進入殘余強度階段外,其余3條曲線室內(nèi)與數(shù)值試驗殘余強度趨于一致。
圖9 節(jié)理數(shù)值與室內(nèi)直剪試驗結(jié)果對比曲線Fig. 9 Comparison of shear stress-displacement curves between indoor test and numerical experiment of joint
室內(nèi)試驗出現(xiàn)剪切強度硬化現(xiàn)象,其主要原因是:節(jié)理面凸起巖石顆粒分布不均勻,不規(guī)則,在剪切過程中凸臺被剪斷、碾碎,產(chǎn)生磨損破壞。此磨損破壞過程是極為復雜的物理過程,碾碎的凸體顆粒充填在接觸面的凹槽內(nèi)部,逐漸堆積,甚至有時會卡在凹槽處,導致剪切強度上升,出現(xiàn)強度硬化現(xiàn)象。
3.4參數(shù)影響規(guī)律
3.4.1粗糙度對節(jié)理剪切強度的影響規(guī)律
粗糙度是節(jié)理面重要力學參數(shù)之一,影響節(jié)理剪切強度。以法向應力0.4 MPa為例,在其他力學參數(shù)相同時,研究不同粗糙度對節(jié)理剪切強度的影響。圖10(a)所示為不同粗糙度時剪切應力-位移曲線,圖10(b)所示為粗糙度與節(jié)理剪切強度的擬合曲線。圖10表明:
1) 在切向剛度相同條件下,粗糙度對剪切應力的影響主要集中在峰值強度—應變軟化—殘余強度階段。
2) 隨粗糙度增加,剪切峰值強度按冪函數(shù)式(19)增大,針對本例擬合方程為式(20)。
式中:τp為剪切峰值強度;R為粗糙度;a和b為擬合參數(shù)。
圖10 節(jié)理粗糙度對剪切強度的影響Fig. 10 Effect of joints roughness on shear strength
3) 在應變軟化階段,隨粗糙度增加,剪切應力-剪切位移曲線下降速度變緩慢。
4) 在殘余強度階段,隨粗糙度增加,節(jié)理殘余強度增大。
3.4.2初始摩擦角與基本摩擦角差值對節(jié)理剪切強度的影響規(guī)律
初始摩擦角與基本摩擦角差值顯著影響節(jié)理剪切峰值強度及剪切應變軟化。以法向應力0.4 MPa為例,在其他力學參數(shù)相同條件下,研究節(jié)理初始摩擦角不同取值(16°,20°,25°,30°,35°和40°)與基本摩擦角φ=15°的差值對節(jié)理剪切強度的影響。
圖11(a)所示為節(jié)理不同摩擦角差值下剪切應力-位移曲線,圖11(b)所示為該差值與剪切峰值強度的擬合曲線。圖11表明:
1) 隨初始摩擦角與基本摩擦角差值增大,節(jié)理剪切強度按式(21)呈線性增大,針對本例,擬合方程為式(22)。
圖11 節(jié)理初始摩擦角與基本摩擦角差值對剪切強度的影響Fig. 11 Effect of initial friction angle and basic friction of joint on shear strength
式中:a和b分別為線性擬合的截距和斜率。
2) 隨初始摩擦角與基本摩擦角差值增大,節(jié)理殘余強度增大,但增大幅度遠小于剪切峰值強度增大幅度,因此,曲線應變軟化階段坡度變大。
1) 由于節(jié)理面直剪試驗開始就伴隨著節(jié)理面微凸體的磨損破壞以及試驗結(jié)果數(shù)據(jù)的離散性,故難以直接確定節(jié)理剪切剛度。本文通過試驗數(shù)據(jù)擬合求得節(jié)理剛度系數(shù)和剛度指數(shù),不失為一種有效的方法。
2) 持續(xù)屈服節(jié)理模型可以實現(xiàn)節(jié)理剛度隨法向應力、塑性位移累積而變化。法向應力越大,節(jié)理剛度越大;當法向應力不變時,節(jié)理剪切剛度隨節(jié)理塑性位移累積而減小。
3) 基于持續(xù)屈服節(jié)理本構(gòu)模型,節(jié)理剪切應力隨剪切位移的變化分4個階段,即曲線上升階段—峰值階段—軟化階段—殘余應力階段。
4) 持續(xù)屈服節(jié)理本構(gòu)模型能較好地反映節(jié)理剪切峰值強度及峰值強度前剪切應力與剪切變形的非線性關系,且能較好地反映峰值強度后節(jié)理應變軟化及殘余強度等節(jié)理力學性質(zhì)。
5) 持續(xù)屈服節(jié)理本構(gòu)模型引入了節(jié)理面粗糙度參數(shù)。在切向剛度相同的條件下,粗糙度對剪切應力的影響主要集中在峰值強度—應變軟化—殘余強度階段。隨粗糙度增大,剪切峰值強度按冪函數(shù)增大,應變軟化階段剪切應力-剪切位移曲線下降變緩慢,節(jié)理殘余強度增大。
6) 節(jié)理剪切峰值強度與初始摩擦角、基本摩擦角的差值線性相關;隨摩擦角差值增大,節(jié)理剪切峰值強度及殘余強度均增大,但剪切峰值強度增大幅度遠大于殘余強度增大幅度,因此,剪切應力-位移曲線應變軟化階段坡度變大。
[1] 蔡美峰, 何滿潮, 劉冬燕. 巖石力學與工程[M]. 北京: 科學出版社, 2002: 75-95. CAI Meifeng, HE Manchao, LIU Dongyan. Rock mechanics and engineering[M]. Beijing: Science Press, 2002: 75-95.
[2] GOODMAN R E, TAYLOR R L, BREKKE T. A model for the mechanics of jointed rock[J]. J Soil Mech Fdns: Div Proc Am Soc Civ Engrs, 1968, 94(SM3): 637-659.
[3] GOODMAN R E. The mechanical properties of joints[C]//Proc 3rd Congr ISRM. Denver, 1974, IA: 127-140.
[4] BARTON N. Review of a new shear strength criterion for rock joints[J]. Engineering Geology, 1973, 7(4): 287-332.
[5] BARTON N, CHOUBEY V. The shear strength of rock joints in theory and practice[J]. Rock Mechanics and Rock Engineering,1977, 10(1): 1-54.
[6] KULHAWAY F H. Stress-deformation properties of rock and rock discontinuities[J]. Engineering Geology, 1975, 9(4):327-350.
[7] BANDIS S C, LUMSDEN A C, BARTON N R. Fundamentals of rock joint deformation[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences & Geomechanics Abstracts,1983, 20(6): 249-268.
[8] 趙堅. 巖石節(jié)理吻合系數(shù)及其對節(jié)理特性的影響[J]. 巖石力學與工程學報, 1997, 16(6): 514-521. ZHAO Jian. Joint matching coefficient and effects to behaviour of rock joint[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 1997, 16(6): 514-521.
[9] 杜時貴, 胡曉飛, 郭霄, 等. JRC-JCS模型與直剪試驗對比研究[J]. 巖石力學與工程學報, 2008, 27(增1): 2747-2753. DU Shigui, HU Xiaofei, GUO Xiao, et al. Comparison study of JRC-JCS model and direct shear test[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 2008, 27(Supp.1): 2747-2753.
[10] 杜時貴, 胡曉飛, 羅戰(zhàn)友, 等. 節(jié)理抗剪強度綜合評價的試驗研究[J]. 工程地質(zhì)學報, 2008, 16(1): 89-97. DU Shigui, HU Xiaofei, LUO Zhanyou, et al. A comprehensive experimental evaluation of rock joint shear strength[J]. Chinese Journal of Engineering Geology, 2008, 16(1): 89-97.
[11] MAKURAT A, AHOLA M, KHAIR K, et al. The DECOVALEX test-case one[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences and Geomechanics Abstracts, 1995, 32(5):399-408.
[12] HOMAND F, BELEM T, SOULEY M. Friction and degradation of rock joint surfaces under shear loads[J]. International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 2001,25(10): 973-999.
[13] 朱小明, 李海波, 劉博, 等. 含二階起伏體的模擬巖體節(jié)理試樣剪切特性試驗研究[J]. 巖土力學, 2012, 33(2): 354-360. ZHU Xiaoming, LI Haibo, LIU Bo, et al. Experimental study of shear characteristics by simulating rock mass joints sample with second-order asperities[J]. Rock and Soil Mechanics, 2012,33(2): 354-360.
[14] MIRZAGHORBANALI A, NEMCIK J, AZIZ N. Effects of shear rate on cyclic loading shear behaviour of rock joints under constant normal stiffness conditions[J]. Rock Mechanics and Rock Engineering, 2014, 47(5): 1931-1938.
[15] MIRZAGHORBANALI A, NEMCIK J, AZIZ N. Effects of cyclic loading on the shear behaviour of in filled rock joints under constant normal stiffness conditions[J]. Rock Mechanics and Rock Engineering, 2014, 47(4): 1373-1391.
[16] 夏才初, 宋英龍, 唐志成, 等. 反復直剪試驗節(jié)理強度與粗糙度變化的研究[J]. 中南大學學報(自然科學版), 2012, 43(9):3589-3594. XIA Caichu, SONG Yinglong, TANG Zhicheng, et al. Shear strength and morphology characteristic evolution of joint surface under cyclic loads[J]. Journal of Central South University (Science and Technology), 2012, 43(9): 3589-3594.
[17] 吳順川, 高艷華, 高永濤, 等. 等效節(jié)理巖體表征單元體研究[J]. 中國礦業(yè)大學學報, 2014, 43(6): 1120-1126. WU Sunchuan, GAO Yanhua, GAO Yongtao, et al. Research on representative elemental volume of equivalent joint rock mass[J]. Journal of China University of Mining & Technology, 2014,43(6): 1120-1126.
[18] 王賀, 高永濤, 金愛兵, 等. 節(jié)理巖體剛度參數(shù)選取與三維離散元模擬[J]. 巖石力學與工程學報, 2014, 33(增 1):2894-2900. WANG He, GAO Yongtao, JIN Aibing, et al. Determination of stiffness parameters of jointed rock masses with 3DEC simulations[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 2014, 33(Suppl 1): 2894-2900.
[19] CUNDALL P A, HART R D. Analysis of block test no. 1 inelastic rock mass behavior: phase 2-a characterization of joint behavior (final report)[R]. Itasca Conculting Group, Rockwell Hanford Operations, 1984: Subcontract SA-957.
[20] 肖衛(wèi)國, 兌關鎖, 陳鐵林, 等. 剪脹和破壞耦合的節(jié)理巖體本構(gòu)模型的研究[J]. 巖石力學與工程學報, 2009, 28(12):2535-2543. XIAO Weiguo, DUI Guansuo, CHEN Tielin, et al. A study of constitutive model coupling dilatancy and degradation for jointed rock[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 2009, 28(12): 2535-2543.
[21] 唐志成, 夏才初, 肖素光. 節(jié)理剪切應力-位移本構(gòu)模型及剪脹現(xiàn)象分析[J]. 巖石力學與工程學報, 2011, 30(5): 917-925. TANG Zhicheng, XIA Caichu, XIAO Suguang. Constitutive model for joint shear stress-displacement and analysis of dilation[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering,2011, 30(5): 917-925.
[22] CUNDALL P A, LEMOS J V. Numerical simulation of fault instabilities with a continuously yielding joint model[C]//FAIRHURST C, ed. Rock bursts and Seismicity in Mines. Rotterdam: A A Balkema, 1990: 147-152.
[23] MA Mingjun, BRADY B H. Analysis of the dynamic performance of an underground excavation in jointed rock under repeated seismic loading[J]. Geotechnical and Geological Engineering, 1999, 17(1): 1-20.
[24] Itasca Consulting Group. 3DEC (3 dimensional distinct element code) theory and background[M]. Itasca: Itasca Consulting Group, 2007, Theory and Background 3: 1-5.
[25] ZHANG Guangcheng, KARAKUS M, TANG Huiming, et al. A new method estimating the 2D joint roughness coefficient for discontinuity surfaces in rock masses[J]. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, 2014, 72: 191-198.
(編輯 陳燦華)
Numerical simulation of joint direct shear test based on continuously yielding joint model
GAO Yanhua1, WU Shunchuan1, WANG He2, XIAO Shu3
(1. School of Civil & Environmental Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;2. Beijing General Research Institute of Mining and Metallurgy, Beijing 100070, China;3. Three Gorges Geotechnical Consultants Co.,Ltd, Wuhan 430074, China)
According to laboratory experiments of standstone from Pingshuo open-pit coal mine in Shanxi Province, the mechanical parameters of rock and joint were determined. Based on continuously yielding joint model, joint direct shear numerical test was conducted by using FISH programs embedded within 3DEC software. The effects of joint roughness,the difference between initial friction angle and basic friction angle on the shear strength were studied. The results show that shear stress-displacement curves of joint obtained from numerical experiments can reflect four stages of joint shearing stress, i.e. increasing—peak—strain softening—residual strength. Compared with the results of indoor test,continuously yielding joint model incorporates irreversible non-linear behaviour from the onset of shear loading, and can effectively reflect the mechanical behaviour of joint strain-softening and residual strength after peak strength. With the increase of roughness, shear strength of joint increases with the power function, and it increases with the increase of the friction angle difference.
continuously yielding joint model; joint normal stiffness; joint shear stiffness; roughness; friction angle;direct shear test
TU45
A
1672-7207(2016)04-1253-09
10.11817/j.issn.1672-7207.2016.04.023
2015-06-11;
2015-07-20
國家自然科學基金資助項目(51074014,51174014);科技北京百名領軍人才培養(yǎng)工程項目(Z151100000315014);中國博士后科學基金資助項目(2015M570037)(Projects (51074014, 51174014) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project (Z151100000315014) supported by Beijing Training Project for the Leading Talents in Science and Technology; Project (2015M570037)supported by China Postdoctoral Science Foundation of China)
吳順川,博士,教授,博士生導師,從事巖土工程、采礦工程等研究;E-mail:wushunchuan@ustb.edu.cn