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      基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統(tǒng)建模與分析

      2016-08-09 00:57:49張凡彭富明
      大科技 2016年21期
      關(guān)鍵詞:輪缸液壓特性

      張凡 彭富明

      (南京理工大學(xué) 南京市 210094)

      基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統(tǒng)建模與分析

      張凡 彭富明

      (南京理工大學(xué) 南京市 210094)

      簡述ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理,基于AMESim軟件建立ESP液壓系統(tǒng)仿真模型,模擬汽車在不同工況下ESP系統(tǒng)增壓、保壓、泄壓的工作過程,對ESP液壓系統(tǒng)動態(tài)特性進(jìn)行分析。

      電子穩(wěn)定程序;液壓執(zhí)行單元;動態(tài)特性;AMESim

      引言

      汽車電子穩(wěn)定程序(Electronic Stability Program)是目前世界上最尖端的汽車主動安全系統(tǒng)電子設(shè)備。汽車ESP液壓系統(tǒng)主要由電子控制單元(Electronic Control Unit)、傳感器和液壓系統(tǒng)等三部分組成,在汽車行駛過程中,ESP根據(jù)車輛行駛狀況,通過對單個(gè)車輪施加一定的制動壓力,調(diào)節(jié)汽車橫擺力矩,保證汽車按照駕駛員的意圖行駛[1]。汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)可以使汽車在各種行駛工況及允許的物理極限范圍下,保持在車道內(nèi)穩(wěn)定行駛,提高汽車在高速時(shí)遇到突發(fā)情況下的安全性。ESP系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行部件—液壓調(diào)節(jié)器(HCU),是一個(gè)在短時(shí)間內(nèi)完成動態(tài)響應(yīng)的高速響應(yīng)系統(tǒng),HCU的性能顯著地影響著整個(gè)系統(tǒng)的性能。為保證ESP系統(tǒng)的工作可靠性和控制精度,進(jìn)行其液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究是十分必要的。

      1 ESP液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

      ESP液壓控制系統(tǒng)的組成主要包括制動主缸,制動輪缸,液壓調(diào)節(jié)器。其中液壓調(diào)節(jié)器包括12個(gè)二位二通電磁閥、單向閥、柱塞泵等。ESP系統(tǒng)工作時(shí),隔離閥1從常通狀態(tài)切換為限壓狀態(tài),吸入閥2打開,制動液在預(yù)壓泵9的作用下通過吸入閥2、回油泵6進(jìn)入高壓阻尼器8,再進(jìn)入增壓閥3進(jìn)入輪缸5,壓緊摩擦片進(jìn)行制動;當(dāng)制動力足夠時(shí),增壓閥3和吸入閥2關(guān)閉,減壓閥4打開,輪缸中的高壓制動液進(jìn)入蓄能器7,為下一次制動作準(zhǔn)備。如此循環(huán)直到退出ESP模式。

      2 ESP液壓系統(tǒng)建模

      2.1 液壓缸建模

      ESP系統(tǒng)用于控制車輛的橫擺力矩,其制動過程主要有三種形式,分別為被動制動、半主動制動和全主動制動??紤]到低溫條件下,液壓介質(zhì)的黏度很高,在全主動制動過程中,液壓系統(tǒng)建立壓力時(shí)間長,不利于車輛的主動干預(yù),所以引入預(yù)壓泵單元。系統(tǒng)液壓主缸采用汽車常用的雙腔串聯(lián)式制動主缸,保證至少有一個(gè)制動回路能正常工作。其中兩個(gè)油缸分別用于前輪制動和后輪制動。結(jié)合雙腔串聯(lián)制動液壓缸的結(jié)構(gòu)原理和預(yù)壓泵單元中油泵的數(shù)學(xué)模型,從AMESim庫中選取正確的元件構(gòu)建模型。為驗(yàn)證液壓缸建模合理性,現(xiàn)對其獨(dú)立仿真分析,仿真結(jié)果如圖1所示。從圖中可以看出兩個(gè)油缸的輸出壓力與給定的信號在時(shí)域內(nèi)吻合,說明液壓缸的模型是正確的。

      11月5日,美國正式恢復(fù)了對伊朗能源、金融領(lǐng)域單邊制裁。美國制裁伊朗,最終的目的是要制造全球石油市場的緊缺,提升石油的價(jià)格,從而為美國石油打開國際市場,促進(jìn)美國原油的生產(chǎn),提升美國的利益。但美國的這個(gè)設(shè)想存在極大的風(fēng)險(xiǎn),不但難以實(shí)現(xiàn),還可能遭到反噬。

      圖1 制動主缸壓力響應(yīng)

      圖2 制動輪缸壓力響應(yīng)

      商務(wù)英語教學(xué)的主要目標(biāo)之一就是讓學(xué)生掌握大量的專業(yè)詞匯,這是學(xué)好商務(wù)英語的基礎(chǔ)。詞匯和語法的學(xué)習(xí)應(yīng)與語言技能訓(xùn)練與商務(wù)話題緊密結(jié)合,才能在規(guī)范語言的同時(shí)增加針對性和趣味性(莫再樹,2006)。詞匯和語法學(xué)習(xí)者通過語言輸入進(jìn)行體驗(yàn),觀察目標(biāo)語的結(jié)構(gòu)和語義,然后抽象出目標(biāo)語使用的規(guī)則,形成假設(shè),再通過練習(xí)來檢驗(yàn)這種假設(shè)。

      2.2 制動輪缸建模

      液壓調(diào)節(jié)器用于接收電子穩(wěn)定性系統(tǒng)控制器發(fā)出的指令,通過各液壓元件的動作實(shí)現(xiàn)相應(yīng)回路的通斷,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各制動輪缸壓力的調(diào)節(jié)?;谟捅?、蓄能器節(jié)流器、電磁閥等模型的數(shù)學(xué)模型,分別在AMESim軟件的液壓庫和機(jī)械庫中為其找到相應(yīng)的子模型,按照液壓原理圖連接好,得到的ESP液壓調(diào)節(jié)器的模型。建立好完整的汽車ESP液壓系統(tǒng)模型[2]。

      2.3 液壓調(diào)節(jié)器建模

      汽車ESP液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性是指系統(tǒng)從原來的平衡狀態(tài)達(dá)到一個(gè)新平衡狀態(tài)的過程中所表現(xiàn)出來的特性。在這個(gè)動態(tài)過程中,系統(tǒng)中的各變量都在隨時(shí)間不斷地變化,這樣就體現(xiàn)了系統(tǒng)動態(tài)特性的優(yōu)劣。根據(jù)動態(tài)特性相關(guān)理論,本文對ESP液壓系統(tǒng)提出系統(tǒng)穩(wěn)定和輪缸壓力響應(yīng)速度兩個(gè)動態(tài)指標(biāo),并從電磁閥截流面積、預(yù)壓單元預(yù)壓大小兩個(gè)因素進(jìn)行仿真研究并分析。仿真參數(shù)設(shè)置為:柱塞泵排量為0.18cc/r,蓄能器活塞直徑為15mm,活塞行程為10mm,預(yù)壓單元預(yù)壓值為25bar,增壓閥截流面積0.5mm2,減壓閥截流面積0.6mm2,隔離閥和吸入閥截流面積為2mm2,工作溫度39℃,液壓介質(zhì)密度850kg/m3。ESP系統(tǒng)處于全主動工作狀態(tài),一個(gè)調(diào)節(jié)周期為0.5s,其中增壓時(shí)間0.2s,保壓時(shí)間0.1s,減壓時(shí)間0.2s。

      獲取粒子pi適應(yīng)值后,與當(dāng)前粒子的位置進(jìn)行比較并判斷是否最優(yōu).粒子i達(dá)到過的最優(yōu)位置記為pbesti=(pi1,pi2,pi3,…,piD)T,整個(gè)粒子群體遍歷到的最優(yōu)位置記為gbest=(pg1,pg2,pg3,…,pgD)T.在傳統(tǒng)的粒子群算法中,每次迭代過程中的速度更新和位置刷新一般按照以下表達(dá)式:

      車輪制動器分為鼓式制動器與盤式制動器。盤式制動器具有諸多優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用廣泛,對于車輛制動性能以及車輛主動安全性的提高效果明顯,所以本文將建立盤式制動器模型。結(jié)合盤式制動器的結(jié)構(gòu)原理在AMESim中建立制動輪缸模型。對其性能分析,結(jié)果如圖2所示。從圖中可以看出在第0.5s的時(shí)候電磁閥開啟,經(jīng)過0.1s電磁閥開啟最大流通面積,同時(shí)在預(yù)壓泵工作的條件下輪缸壓力迅速建立起來,壓力響應(yīng)快,說明制動輪缸的模型是正確的。

      3 動態(tài)特性分析

      前進(jìn)速度:當(dāng)鐵絲直徑為8 毫米時(shí),前進(jìn)的速度為4500 能正常循跡,但速度過慢,當(dāng)提速為4800 時(shí)加速2 秒,當(dāng)加速到5000 時(shí)因車速過快,影響了循跡,卡頓現(xiàn)象嚴(yán)重。故選擇最佳前進(jìn)速度4800。

      3.1 預(yù)壓單元預(yù)壓大小對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響

      仿真對比預(yù)壓單元壓力分別為0bar,20bar,40bar的左前輪缸壓力響應(yīng)和流量響應(yīng)。仿真結(jié)果如圖3~4所示,從圖中可以看出,預(yù)壓單元預(yù)壓力為0時(shí),輪缸的響應(yīng)很慢,對主缸進(jìn)行預(yù)壓處理后,響應(yīng)的品質(zhì)大為提高。

      圖3 預(yù)壓單元壓力對輪缸壓力的影響

      圖4 預(yù)壓單元壓力對輪缸流量的影響

      3.2 液壓控制閥截流面積對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響

      液壓控制閥特征參數(shù)是閥口截流面積,在實(shí)際ESP液壓系統(tǒng)中,液壓閥的截流面積一般在0.5mm2左右。故設(shè)置增壓閥截流面積分別為0.8mm2、0.5mm2、0.3mm2, 對 應(yīng) 的 減 壓 閥 截 流 面 積 為 0.9mm2、0.6mm2、0.4mm2,仿真得到變化曲線如圖5~6所示,從圖中可以看出過小的截流面積導(dǎo)致系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)明顯滯后,使得輪缸壓力建立過慢;但是過大的截流面積容易產(chǎn)生流量的脈動沖擊,嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此截流面積設(shè)計(jì)時(shí)要注意與實(shí)際系統(tǒng)的匹配。

      4 總結(jié)

      本文基于AMESim軟件,建立了ESP液壓系統(tǒng)模型,驗(yàn)證了其合理性,在此基礎(chǔ)上,提出兩個(gè)動態(tài)性能指標(biāo),并選擇其中兩個(gè)關(guān)鍵影響因素對整個(gè)ESP液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明各影響因素對系統(tǒng)特性有重要的影響,在設(shè)計(jì)ESP液壓系統(tǒng)時(shí),要求合理匹配主要器件的特征參數(shù)。

      圖5 截流面積對輪缸壓力的影響

      圖6 截流面積對輪缸流量的影響

      [1]Anton T van Zanten,Rainer Erhardt,Georg Pfalf.VDC,the vehicle dynamic control system of Boscp[C].SAE Paper 950759,1995.

      [2]祁雪樂,宋健,土?xí)x,等.基于AMESim的汽車ESP液壓控制系統(tǒng)建模與分析.機(jī)床與液壓,2005,8:115~118.

      TH137

      A

      1004-7344(2016)21-0271-02

      2016-7-10

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