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    基于模糊PID的電廠循環(huán)水系統(tǒng)的優(yōu)化控制

    2016-08-02 19:10:43劉紅梅任紅艷丁盈
    卷宗 2016年6期
    關(guān)鍵詞:PID控制發(fā)電廠

    劉紅梅 任紅艷 丁盈

    摘 要:目前發(fā)電廠循環(huán)水系統(tǒng)中還是通過啟停水泵的數(shù)量來控制循環(huán)水流量,但是該控制方法無法連續(xù)調(diào)節(jié)循環(huán)水流量,使蒸汽機組的實際運行狀態(tài)離最有利真空度位置差距較大。為了節(jié)約能耗,使蒸汽機組在最有利真空位置處運行,本文提出了通過變頻器控制循環(huán)水泵的轉(zhuǎn)速,使循環(huán)水流量能隨循環(huán)水入口溫度的不同而連續(xù)、精確變動。其中,變頻器控制采用模糊PID控制算法,該算法結(jié)構(gòu)簡單,魯棒性強。

    關(guān)鍵詞:發(fā)電廠;最有利真空度;循環(huán)水流量;PID控制

    1 引言

    發(fā)電廠的循環(huán)水系統(tǒng)是火力發(fā)電機組正常運行的一個重要輔助系統(tǒng),由于某些原因,長期以來大部分還處于通過啟停水泵的數(shù)量來控制循環(huán)水流量的粗糙調(diào)節(jié)狀態(tài),有的甚至處于不調(diào)狀態(tài),其經(jīng)濟性不高。因此,研究如何控制循環(huán)水泵流量的連續(xù)、精確調(diào)節(jié),實現(xiàn)汽輪機的經(jīng)濟運行是非常有必要的。本文根據(jù)汽輪機的經(jīng)濟運行原理,提出了通過變頻器控制循環(huán)水泵的轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)循環(huán)水流量的方法。該方法能實現(xiàn)循環(huán)水流量的連續(xù)調(diào)節(jié),使汽輪機組最大限度的工作在最有利真空度位置上,達到了經(jīng)濟運行的目的。

    2 發(fā)電廠循環(huán)水系統(tǒng)工作原理

    發(fā)電廠循環(huán)水系統(tǒng)主要由汽輪機末端排氣缸、循環(huán)水泵、凝汽器、冷卻塔等部分組成。汽輪機組運行過程中,乏汽由汽輪機末端排汽缸流入凝汽器中。這時就需要循環(huán)水泵將循環(huán)水送入凝汽器,由循環(huán)水與乏汽進行熱量交換,冷卻乏汽從而維持凝汽器的真空,使汽水循環(huán)得以繼續(xù)[1-2]。

    3 凝汽器的最有利真空度

    在發(fā)電廠循環(huán)水系統(tǒng)中,可近似認為運行中的凝汽器的壓力由循環(huán)水進水溫度、蒸汽負荷和循環(huán)水流量共同決定。在極限真空內(nèi),提高真空度使蒸汽在汽輪機中的可用焓降增大,發(fā)電機的輸出功率則會隨之增加。循環(huán)水進水溫度隨四季變化而差距很大,一般取決于外界自然環(huán)境,因此在蒸汽負荷一定的條件下,可以通過控制循環(huán)水流量來達到提高凝汽器真空度的目的。但并不是真空度越高越好,因為隨著真空度的增大,凝汽器需要更多的循環(huán)水冷卻,所以循環(huán)水泵耗能會增加。因此一味地提高真空度不符合節(jié)能理念,達不到經(jīng)濟運行的目的。為了提高汽輪機組運行的經(jīng)濟性,可以讓循環(huán)水系統(tǒng)在最有利真空位置處運行。

    4 模糊PID控制算法

    根據(jù)結(jié)構(gòu)已定的汽輪機、凝汽器和循環(huán)水泵,由它們的特性能計算出凝汽器的最有利真空度和相應的最有利循環(huán)水流量。在蒸汽負荷不變的條件下,可根據(jù)循環(huán)水進水溫度來實時追蹤最有利循環(huán)水流量。為了使循環(huán)水流量的控制更精確,本文通過變頻器控制循環(huán)水泵的轉(zhuǎn)速來達到控制循環(huán)水流量的目的。在對變頻器的控制上,采用具有一定自適應性的模糊PID算法[3]。

    4.1 模糊控制原理

    模糊理論最早是由Zadeh提出,是為了處理廣泛存在的不精確、模糊的事件?,F(xiàn)實生活中很多現(xiàn)象難以用經(jīng)典的二值邏輯來描述,例如“流量比較大”、“轉(zhuǎn)速過大”等。模糊算法通過建立隸屬度函數(shù),很好的解決了此類模糊問題。模糊控制器的原理圖如圖1所示,r(t)為系統(tǒng)設定值,e(t)為設定值與系統(tǒng)實際輸出值之差。

    4.2 模糊PID控制原理

    將模糊算法與PID算法相結(jié)合就形成了模糊PID控制算法,其原理如圖2所示。本文以變頻器為被控對象,以最有利循環(huán)水流量作為控制系統(tǒng)的設定值r(t),通過建立循環(huán)水流量偏差e及偏差變化率ec與PID控制器中比例、積分、微分參數(shù)之間的模糊關(guān)系,選用循環(huán)水流量偏差e和偏差變化率ec作為模糊控制器和PID控制器的輸入,模糊控制器輸出PID算法中比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)的修正量?kp、?ki、?kd,實時修正PID的參數(shù)。

    5 實驗仿真及分析

    在MATLAB軟件的Simulink中搭建模型,模擬最有利循環(huán)水流量的變動,對循環(huán)水系統(tǒng)進行仿真實驗來驗證其控制效果。本系統(tǒng)采用模糊PID算法,需要搭建模糊控制器和PID控制器,并將它們打包封裝。在模糊控制器的設計中,其2個輸入和3個輸出都采用三角形隸屬度函數(shù),模糊集選擇{NB(負大),NM(負中),NS(負?。?,NB(零),PS(正?。?,PM(正中),PB(正大)}。模糊控制規(guī)則庫按以下原則建立:(a)當測得的實際循環(huán)水流量大于給定的最有利循環(huán)水流量時,增大變頻器的頻率從而使循環(huán)水泵的轉(zhuǎn)速增大,增加循環(huán)水流量;反之,減小變頻器頻率使循環(huán)水泵轉(zhuǎn)速減小,從而減小循環(huán)水流量。(b) 當實際循環(huán)水流量與最有利循環(huán)水流量的差值較大時,使控制量以消除誤差為主;當差值較小時,使控制量防止超調(diào)過大和維護系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主。

    由圖3的仿真結(jié)果可知,當最有利循環(huán)水流量不斷變化時,模糊PID算法能使系統(tǒng)快速響應,使實際循環(huán)水流量迅速跟蹤最有利循環(huán)水流量且效果較好。

    5 結(jié)束語

    本文提出了通過變頻器控制循環(huán)水泵的轉(zhuǎn)速來控制循環(huán)水流量的方法,在變頻調(diào)速控制策略上采用模糊PID算法,其具有一定的自適應性且控制精度高,能實現(xiàn)循環(huán)水流量的精確控制,使其保持在最有利循環(huán)水流量附近,使蒸汽機組最大限度的工作在最有利真空度位置上。

    參考文獻

    [1]遲新利,劉禹林,韓希昌.循環(huán)水處理控制系統(tǒng)設計與應用[J].東北電力技術(shù), 2006(1).

    [2]高正中,龔群英,趙麗娜,等.基于模糊Petri網(wǎng)和狀態(tài)監(jiān)測的井下水泵故障診斷[J].工礦自動化, 2016,42 (5):28-31

    [3]王嵐,吳文.智能PID算法在變頻恒壓供水系統(tǒng)中的應用[J].電子器件, 2009(6).

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