機器人領域的“愚公”

杜艷萍

人物名片

黃田，民進天津市委會副主委、天津大學機械工程學院教授。他領銜研發(fā)的“高速并聯(lián)機器人關鍵技術及工程應用” 獲2015年度國家技術發(fā)明成果二等獎。2016年5月，黃田又榮獲全國五一勞動獎章。

少年懷志 任重道遠

1953年，黃田出生在天津的一個高級知識分子家庭。優(yōu)秀的家庭熏陶使年幼的黃田早早就立下努力讀書、報效祖國的志愿。然而，“文化大革命”讓未滿17歲的他不得不放下手中的書本在山西開始了長達三年的上山下鄉(xiāng)生活。

回城后，他被分到一家鑄造廠做翻砂工作。面對這樣的重體力勞動，黃田不但不以為苦，還常和一些工友鼓搗些省力的小竅門，漸漸地對機械產生了興趣。那時，白天工廠的勞作足以讓他疲憊不堪，但到了夜晚，他卻仍能聚精會神地在父親的指導下補習中學課程。終于在恢復高考后的第一年，他如愿以償地考入天津大學機械系。

1984年，黃田研修畢業(yè)，繼而留校任教。1986年，他從美國普渡大學做訪問學者歸來，如愿考上了天津大學博士研究生，師從中國首批博士生導師、著名機械工程專家和教育家、天津大學機械學科創(chuàng)始人彭澤民先生（民進元老之一）。1990年，他獲得工學博士學位，同年被破格評為副教授，兩年后又因業(yè)績顯著破格晉升教授，1993年，他成為了天津大學最年輕的博士生導師。這位躊躇滿志的學子，終不負少年時立下的讀書志向，開始在學術的道路上向著報效祖國的目標攀登。

十七年磨一劍

1995年，黃田赴英國著名的華威大學做訪問教授?；貒?，他一直從事制造裝備與系統(tǒng)、機器人學、機械動力學方向的一線教學和科研工作。1997年，他在國內率先開展并聯(lián)機構的設計理論和技術研究，當時在中國，這一領域還基本處于空白期。黃田帶領研發(fā)團隊與清華大學合作研制成功了我國第一臺大型Stewart平臺型鏜銑類并聯(lián)機床原型樣機，并獲1999年度教育部科技進步獎。但是由于該研究方向不能很好地運用于經濟生產，研究一度受到羈絆。那一階段，黃田沒有氣餒，他靜下心，認真查閱國際上該領域的文獻，發(fā)現長期以來，高速并聯(lián)機器人在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面獨具優(yōu)勢，是食品、藥品、電池等相關行業(yè)自動化生產線的首選裝備。而西方發(fā)達國家卻依靠其專利技術壁壘，長期壟斷世界市場、價格居高不下。于是，“研發(fā)具有自主知識產權的高速并聯(lián)機器人新機構”這個念頭在黃田腦海中迅速閃過，從此便在心中生根發(fā)芽。2001年，黃田帶領研發(fā)團隊重整旗鼓，向著心中的夢想又開始了新的征程。

歷經10余年的不懈努力，黃田帶領研發(fā)團隊發(fā)明了二平動、柱坐標式和三平一轉等多種高速并聯(lián)機器人新機構，形成了尺度—結構—驅動器參數一體化集成設計新方法，突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項關鍵技術，取得了國內外公認的研究成果，形成了中國完全自主知識產權的高速并聯(lián)機器人關鍵技術，并有部分技術填補了國際空白。獲授權美國專利3件，國家發(fā)明專利和軟件著作權30余件。利用專利技術與企業(yè)合作研發(fā)的新裝備解決了長期制約產能、產品質量和安全生產的瓶頸問題，新增銷售額4.97億元、新增利潤1.36億元。

心與民進永相連

黃田的父親黃鈺生先生是天津民進的元老，早在1956年就加入了民進。黃老先生在世時常說：“參政議政是民主黨派的主要職能，民進是一個以教育文化界知識分子為主體的黨派，你們年輕人應該勇挑重擔，為國家多建真言獻良策?！?990年7月，黃田經祝玉琥先生介紹加入民進。從此，他的心便緊緊地與民進系在了一起。

早先在做民進基層組織負責人時，黃田提出在繼承支部定期碰頭會的基礎上，形成“無事不議、小事快議、大事細議”的工作方法，提高了工作效率。為了提高民進會員的凝聚力和思想建設水平，除了組織各種時事政治的學習外，他還經常組織會員開展參觀、聯(lián)誼、探望民進老前輩等活動，讓每位會員都感受到組織的關懷與溫暖。由于經費有限，黃田常常個人出資支持活動。

作為民進天津市委會副主委，黃田帶領科技醫(yī)衛(wèi)委員會的委員們積極建言獻策。近兩年來，組織設計申報課題28項，報送天津市政協(xié)提案15件，內容涉及民營醫(yī)院發(fā)展、污染治理、高校技術成果轉化等多個領域。2015年，由黃田與民進天津市委會常委王侃共同執(zhí)筆的《在多重機遇疊加的時點思考我市“十三五”的應對之策》在市政協(xié)專題常委會上作為發(fā)言課題被采用。

續(xù)寫“中國創(chuàng)造”的神話

黃田在接受采訪時說，未來的中國機器人市場中，并聯(lián)機器人將占據重要地位，具有重要且廣泛的產業(yè)應用，國產并聯(lián)機器人在保障先進技術的前提下，成本可以大幅降低，為中國企業(yè)機器人的大面積應用提供了更為有利的條件。在當前中國企業(yè)轉型升級的大背景和國家政策的大力扶植下，國產工業(yè)機器人的市場將出現前所未有的高速增長并具有無限的發(fā)展空間。

帶著愚公移山式的執(zhí)著與拼搏，黃田從不惑走到花甲，回頭望去，雖一路掌聲、一路鮮花，雖滿地殊榮、桃李天下，但他從未因此而懈怠，依然初衷不改，在國內外高精尖的技術領域里為中國民族工業(yè)的振興亮劍博弈。