• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Unity3D的油田作業(yè)仿真考核系統(tǒng)移動設(shè)備客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)

    2016-06-14 02:13:03李金永吳寅生鄭建峰華北油田公司第三采油廠河北河間06450東北石油大學(xué)計算機與信息技術(shù)學(xué)院黑龍江大慶6338
    系統(tǒng)仿真技術(shù) 2016年1期
    關(guān)鍵詞:移動學(xué)習(xí)

    李金永,吳寅生,鄭建峰,趙 婭(.華北油田公司第三采油廠,河北河間 06450;.東北石油大學(xué)計算機與信息技術(shù)學(xué)院,黑龍江大慶 6338)

    ?

    基于Unity3D的油田作業(yè)仿真考核系統(tǒng)移動設(shè)備客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)

    李金永1,吳寅生1,鄭建峰1,趙 婭2
    (1.華北油田公司第三采油廠,河北河間 062450;2.東北石油大學(xué)計算機與信息技術(shù)學(xué)院,黑龍江大慶 163318)

    摘 要:本文旨在研究和開發(fā)可運行于智能移動設(shè)備之上的、脫離網(wǎng)絡(luò)的油田作業(yè)崗前5分鐘仿真考核系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)需要,文中分析了服務(wù)器端和移動客戶端的功能需求,針對移動客戶端需求進(jìn)行了功能設(shè)計;研究了移動客戶端系統(tǒng)功能實現(xiàn)時所涉及的部分關(guān)鍵技術(shù);闡述了系統(tǒng)功能的具體實現(xiàn)流程;最終完成了一個可流暢運行于移動設(shè)備終端上的仿真考核系統(tǒng)客戶端。該系統(tǒng)在油田作業(yè)崗前測試中投入使用后,取得了良好的測試效果,能幫助油田作業(yè)工在上崗前充分熟悉作業(yè)流程,有效避免作業(yè)事故的產(chǎn)生,深受油田作業(yè)單位的認(rèn)可,具有向其他油田作業(yè)單位推廣的潛質(zhì)。

    關(guān)鍵詞:仿真考核;移動學(xué)習(xí);Unity3D;移動客戶端

    1 引 言

    安全性是油田在進(jìn)行各項作業(yè)時永恒的追求目標(biāo),為了降低作業(yè)事故發(fā)生率,油田工人上崗前需要進(jìn)行正確的作業(yè)培訓(xùn)及考核。傳統(tǒng)的培訓(xùn)采取書本知識、視頻演示及跟班學(xué)習(xí)等方式,采取統(tǒng)一的集中測試方式,所需時間集中、耗時長、耗費人力物力財力且效果一般。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的出現(xiàn),各種各樣的油田作業(yè)仿真培訓(xùn)考核系統(tǒng)應(yīng)運而生,這些系統(tǒng)大大節(jié)省了培訓(xùn)時間及培訓(xùn)消耗,虛擬現(xiàn)實的特性保證了作業(yè)的真實體驗感、提高了培訓(xùn)效率。

    隨著油田對作業(yè)安全性的重視程度再提升,提出使用仿真系統(tǒng)利用崗前5分鐘的時間對上崗工人進(jìn)行作業(yè)前考核的想法,考核合格上崗,不合格不允許上崗,旨在將油田作業(yè)事故出現(xiàn)的可能性降至最低。前述的仿真系統(tǒng)一般以登錄PC機通過網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器的方式進(jìn)行訪問使用,對油田野外作業(yè)而言其局限性不言自明,而智能移動設(shè)備的便攜性及移動學(xué)習(xí)的成熟發(fā)展為這種想法帶來新的契機。

    基于此前提,本文旨在研究可運行于智能移動設(shè)備之上的、脫離網(wǎng)絡(luò)的油田作業(yè)仿真考核系統(tǒng)。此系統(tǒng)作為客戶端獨立運行于智能移動設(shè)備之上,系統(tǒng)考核所需的前期數(shù)據(jù)可以在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下從數(shù)據(jù)服務(wù)器下載至本機存儲,考核所得的后期數(shù)據(jù)亦可以暫時存儲在本機上,然后在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下可上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器,以便油田管理人員對上崗工人的崗前考核情況進(jìn)行監(jiān)管。

    2 Unity3D游戲引擎簡介

    Unity3D由Unity Technologies公司發(fā)行,是一個全面整合的輕量級專業(yè)游戲引擎,能輕松實現(xiàn)三維互動功能[1~2]。Unitye3D的交互式圖形化開發(fā)環(huán)境友好且簡潔,具有可快速開發(fā)的特性。Unitye3D自身擁有圖形渲染管道,且支持來自max、maya等建模平臺的模型文件及動畫的導(dǎo)入,其擁有的高逼真物理引擎PhysX能有效結(jié)合三維模型、視音頻等素材元素,打造具有真實感和沉浸感的三維場景。Unity3D編輯器可運行在W indows和Mac OS X系統(tǒng)下,只需要對其工程文件設(shè)置進(jìn)行簡單調(diào)整,同一個項目文件既可方便的發(fā)布至不同游戲平臺:W indows、Android、Web、Mac、iOS PS3、XBox 360和W indows Phone 8等,避免了重復(fù)開發(fā)和移植開發(fā),節(jié)省了開發(fā)成本,提高了開發(fā)效益。

    Unity3D游戲引擎的開發(fā)框架包含四個層次:Project工程,Scene場景,GameObject模型物體和ComPonent腳本組件,這四個層次相互配合共同作用完成項目的開發(fā)工作。

    3 系統(tǒng)功能需求及設(shè)計

    3.1服務(wù)器端功能需求

    基于移動設(shè)備的系統(tǒng)客戶端的正常運行離不開系統(tǒng)服務(wù)器端的支持[3],根據(jù)系統(tǒng)功能分析,系統(tǒng)服務(wù)器端主要為客戶端提供數(shù)據(jù)支持和通信支持,其功能需求主要涵蓋數(shù)據(jù)庫需求及數(shù)據(jù)通信需求。

    (1)數(shù)據(jù)庫需求。

    用戶在移動設(shè)備上運行虛擬仿真考核系統(tǒng)客戶端時,需要事先從數(shù)據(jù)庫中下載相關(guān)的數(shù)據(jù)信息,包括:用戶角色信息、具體考核作業(yè)模塊相關(guān)信息、各個作業(yè)模塊的操作工序信息等,只有這些信息是完備的,才可以保證系統(tǒng)在移動客戶端上的正常運行及使用。考核完畢后,用戶需要將其考核信息上傳至服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫中,以便油田管理人員在服務(wù)器端進(jìn)行用戶考核信息的查看及統(tǒng)計?;谙到y(tǒng)的數(shù)據(jù)庫需求及數(shù)據(jù)信息的安全性考慮,系統(tǒng)在開發(fā)時選用了Oracle 10g數(shù)據(jù)庫。

    (2)數(shù)據(jù)通信需求。

    在此系統(tǒng)中,客戶端和服務(wù)器端之間的數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)據(jù)通信協(xié)議以數(shù)據(jù)包的形式進(jìn)行。因此需要建立一套準(zhǔn)確完善的數(shù)據(jù)通信協(xié)議以及和協(xié)議配套使用的高效簡潔的數(shù)據(jù)交換格式。進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包要保證其完整性和準(zhǔn)確性,因此包結(jié)構(gòu)的定義要規(guī)范,并注意傳輸過程中的保密性。

    3.2客戶端功能需求及設(shè)計

    (1)系統(tǒng)客戶端功能需求。

    運行于移動設(shè)備上的虛擬仿真考試系統(tǒng)客戶端是整個系統(tǒng)的核心功能。根據(jù)系統(tǒng)功能分析,系統(tǒng)客戶端一方面需要服務(wù)器端為其提供數(shù)據(jù)支持,即數(shù)據(jù)通信功能的實現(xiàn);另一方面是系統(tǒng)虛擬考核功能的實現(xiàn)。

    系統(tǒng)客戶端和服務(wù)器端的數(shù)據(jù)通信功能是由兩者相配合實現(xiàn)的。

    系統(tǒng)客戶端在實現(xiàn)各作業(yè)模塊考核功能時,需要構(gòu)建各作業(yè)模塊三維物體模型及角色模型,集成場景并優(yōu)化,編寫控制邏輯完成系統(tǒng)的考核功能。

    (2)系統(tǒng)客戶端的設(shè)計。

    根據(jù)客戶端的功能需求分析,客戶端的設(shè)計分為三個層級:表現(xiàn)層(即三維建模、場景集成及優(yōu)化),邏輯層(即控制邏輯腳本的考核功能編寫),數(shù)據(jù)通信層(即客戶端與服務(wù)器端的數(shù)據(jù)通信)。此外,針對系統(tǒng)客戶端中所含的各個獨立考核作業(yè)模塊,還需要進(jìn)行模塊內(nèi)容的功能結(jié)構(gòu)及考核流程設(shè)計。

    4 系統(tǒng)所涉及關(guān)鍵技術(shù)

    4.1模型動態(tài)顯示技術(shù)

    由于硬件限制,移動設(shè)備的運行速率有限。而為了追求逼真度,系統(tǒng)所含各個作業(yè)模塊的場景消耗非常大,如果在模塊運行時一次性加載場景中的所有模型,系統(tǒng)運行的流暢性不易保證。為了提高系統(tǒng)運行速率,系統(tǒng)采用了模型的動態(tài)顯示技術(shù)。

    系統(tǒng)在運行時,每個被考核的用戶在虛擬場景中都有一個模擬考核用戶視點的攝像機,考核時視點觀察范圍主要集中在該攝像機周圍。模型動態(tài)顯示技術(shù)通過編寫類來獲取該攝像機的位置信息,并獲取場景中其他模型及角色的位置信息,給定一個閾值,通過計算這些模型及虛擬角色與模擬用戶視點的攝像機之間的距離,將距離與閾值進(jìn)行對比,距離在閾值范圍內(nèi)的模型及虛擬角色進(jìn)行渲染,從而有效地提升了系統(tǒng)的運行流暢性。模型動態(tài)顯示判定方法如圖1所示。

    圖1 模型動態(tài)顯示判定方法示意Fig.1 Dynam ic d isp lay determ ining m ethod of m odels

    4.2Shader的使用

    Shader是GPU渲染流水線中的一個可編程渲染單元,可以用來控制圖形渲染的輸出效果,其代碼直接在GUP上運行[4]。Unity 3D內(nèi)置了ShaderLab語言進(jìn)行Shader腳本的編寫。

    Shader分為頂點Shader及像素Shader,頂點shader進(jìn)行三維模型各個三角面片頂點位置的計算,并為后期像素渲染做準(zhǔn)備;像素shader是以像素為單位來計算光照和顏色的一系列算法。

    為了進(jìn)一步提高模型的質(zhì)感及場景真實感,依據(jù)現(xiàn)實生活中真實物體的物理屬性,系統(tǒng)對虛擬模型進(jìn)行了紋理貼圖及Shader腳本的設(shè)置,以模型的法線貼圖為例:

    void surf(InPut IN,inout SurfaceOutPut o)

    half4 c=tex2D(MainTex,IN.uvMainTex)*_ Color;

    o.Albedo=c.rgb;

    o.AlPha=c.a;

    o.Normal=UnPackNormal(tex2D(BumPTex,IN.uvBumPTex))*4.0f-1.0 f;

    4.3自動的相機視點切換控制

    虛擬仿真考核系統(tǒng)離不開視點的交互,通過視點交互用戶才能正確地觀察虛擬場景中的物體。用戶在進(jìn)行系統(tǒng)作業(yè)模塊考核的過程中,視點需要隨著場景中的工具或者角色的位置變化而變化,以保證用戶所觀察物體的正確性。在虛擬場景中,用戶的視點是由攝像機來模擬的,通過調(diào)整系統(tǒng)攝像機的位置和角度可以模擬用戶的視點切換。

    系統(tǒng)各模塊虛擬場景中的物體眾多,要根據(jù)所觀察的物體靈敏且準(zhǔn)確迅速地進(jìn)行準(zhǔn)確的攝像機位置調(diào)整和角度變換有一定的難度。綜合考慮視點切換的準(zhǔn)確性及視點定位的快捷性,系統(tǒng)采用了一種通用的自動相機視點切換方法:為攝像機設(shè)置父物體。這樣當(dāng)用戶的視點需要切換時,將攝像機的父物體更改為視點附近的某一物體以確定其位置信息,并對攝像機進(jìn)行角度調(diào)整以達(dá)到最佳觀察視角,即可達(dá)到準(zhǔn)確變換視點從而觀察物體的目的。這種方法簡潔且通用,充分保證了相機切換的快捷性和準(zhǔn)確性。

    4.4虛擬角色自動尋路

    虛擬角色的自動尋路是三維游戲以及虛擬仿真系統(tǒng)中不可避免要解決的問題,尋路問題的解決在于在虛擬場景中進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃,關(guān)于路徑規(guī)劃算法的研究與應(yīng)用也是長期以來人們所關(guān)注的焦點,比較典型的路徑規(guī)劃算法有Dijkstra算法以及A*算法等[5]。

    本文所實現(xiàn)的系統(tǒng)中多處需要實現(xiàn)虛擬角色的自動尋路,該功能的實現(xiàn)主要利用了Unity提供的一種類似于A*算法的優(yōu)化算法。該算法對于障礙物靜止、運動空間確定的靜態(tài)環(huán)境,其路徑規(guī)劃可分為場景坐標(biāo)化建模和路徑搜索兩個步驟。Unity3D利用NavMesh(導(dǎo)航網(wǎng)格)組件將系統(tǒng)場景中復(fù)雜的結(jié)構(gòu)組織關(guān)系簡化為帶有一定信息的網(wǎng)格,即進(jìn)行場景坐標(biāo)化建模;接著在這些網(wǎng)格的基礎(chǔ)上通過一系列的計算來實現(xiàn)虛擬角色的自動尋路,即進(jìn)行虛擬角色的路徑搜索。

    具體應(yīng)用時將NavMesh(導(dǎo)航網(wǎng)格)組件掛載到虛擬角色模型身上,在腳本控制邏輯中設(shè)置角色要到達(dá)的目標(biāo)點坐標(biāo)值;自動尋路功能啟用時,虛擬角色便自行根據(jù)目標(biāo)點坐標(biāo)來尋找最直接的路線,并沿著該線路到達(dá)目標(biāo)點。

    4.5屏幕自適應(yīng)

    本文所實現(xiàn)的系統(tǒng)運行在移動設(shè)備之上,受生產(chǎn)廠商的限制,市場上的移動設(shè)備有不同的分辨率,沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。因此,如果不考慮設(shè)備分辨率,系統(tǒng)的UI在不同分辨率的移動設(shè)備上將會被壓縮或者拉伸,失去界面原有的美感。為解決這個問題,就要充分考慮系統(tǒng)在不同分辨率移動設(shè)備上的界面定位問題,即系統(tǒng)的屏幕自適應(yīng)問題,具體實現(xiàn)流程如圖2所示。

    圖2 屏幕自適應(yīng)功能的實現(xiàn)流程Fig.2 Realization p rocess of screen adap tability function

    自選擇具體的作業(yè)模塊開始,首先進(jìn)行模塊在所運行移動設(shè)備上的UI原點定位,該系統(tǒng)中把定位坐標(biāo)原點設(shè)定在移動設(shè)備的左上角,然后獲取設(shè)備的分辨率,根據(jù)分辨率進(jìn)行設(shè)備屏幕的顯示比例計算,從而進(jìn)行UI重定位,完成之后再進(jìn)行最終的模塊加載顯示,這樣能保證系統(tǒng)在不同分辨率的移動設(shè)備上都能正常顯示和使用。

    5 系統(tǒng)功能實現(xiàn)

    5.1前期物體及角色建模、動畫制作

    虛擬仿真系統(tǒng)實現(xiàn)的基礎(chǔ)是三維模型構(gòu)建,包括物體模型及角色模型。三維模型構(gòu)建是將現(xiàn)實世界中的物體及屬性轉(zhuǎn)化為機器世界表達(dá)的方法[6]。三維模型構(gòu)建的質(zhì)量將直接影響虛擬仿真系統(tǒng)的真實感。三維模型構(gòu)建的主要流程包括:素材整理,模型構(gòu)建及美化,動畫制作。

    5.1.1素材整理

    為構(gòu)建一個高度仿真的虛擬井場作業(yè)環(huán)境,素材整理是至關(guān)重要的第一步。

    在調(diào)研明確油田作業(yè)具體的場景信息、作業(yè)中所涉及的設(shè)備及工具信息、具體的作業(yè)流程信息、參與作業(yè)的人員信息等信息之后,對信息進(jìn)行分類,劃分為物體類和角色類,以便后期分別采用不同的方法進(jìn)行模型的構(gòu)建。

    根據(jù)三維模型的信息分類進(jìn)行素材整理。物體類:勾畫作業(yè)井場布局平面圖,搜集井場所含設(shè)備和工具的外形照片、具體尺寸、內(nèi)外部構(gòu)造等參數(shù),并拍攝盡可能多的圖片以便進(jìn)行模型真實感貼圖。角色類:明確角色外部特征,本系統(tǒng)中主要是不同作業(yè)工的服飾、隨身配備工具等。

    5.1.2模型構(gòu)建及美化

    根據(jù)素材整理的內(nèi)容,進(jìn)行三維模型的構(gòu)建。模型構(gòu)建的原則是:在盡量保持模型真實感的情況下,所建模型面數(shù)盡可能的少,材質(zhì)球盡可能的少。模型面數(shù)及采用的材質(zhì)球數(shù)直接影響系統(tǒng)的運行效率。

    物體類模型:利用基礎(chǔ)建模、復(fù)合建模、Nurbs建模、命令器編輯修改等多種建模方法對系統(tǒng)中所含的物體模型進(jìn)行構(gòu)建,并進(jìn)行合理的材質(zhì)貼圖設(shè)置,保證所構(gòu)建物體的真實感。

    角色類模型:通過幾何建模的方法來構(gòu)建虛擬角色的外形;接著構(gòu)建骨骼,以支撐虛擬角色后期的運動;然后進(jìn)行角色蒙皮,為虛擬角色設(shè)置材質(zhì)貼圖,保證所構(gòu)建虛擬角色的外形是類真人的。

    圖3為所構(gòu)建的抽油機物體模型及虛擬角色模型示例。

    圖3 抽油機物體模型及虛擬角色模型Fig.3 M odels of oil pum ping m achine and virtual character

    5.1.3動畫制作

    系統(tǒng)中某些物體的自身周期運動(如抽油機的往復(fù)運動)及虛擬角色的固定動作在Unity3D中實現(xiàn)起來復(fù)雜且效果不好,而這些動作在max中實現(xiàn)起來較為簡單。便捷的是,Unity3D提供了直接引用max動畫的組件,因此,為了追求更加逼真的動作效果,可以在max中將一些物體運動及角色動作直接制作成動畫片段,導(dǎo)出后在Unity3D中直接引用。

    物體運動和角色動作在max中動畫的制作,都是采用max中最為常見的關(guān)鍵幀動畫的方式來實現(xiàn)。

    5.2場景集成及優(yōu)化

    系統(tǒng)所含的各個作業(yè)模塊具有不同的作業(yè)設(shè)備及工具,因此,在進(jìn)行模型構(gòu)建時采用單一模型構(gòu)建法,構(gòu)建完成的模型形成三維模型庫,在搭建各個作業(yè)模塊虛擬場景時,從庫中實時抽取該作業(yè)場景所含的模型文件,進(jìn)行場景集成,搭建和真實作業(yè)場景一致的虛擬作業(yè)場景。

    集成完畢的虛擬作業(yè)場景只是在場景物體及角色構(gòu)成上完成了對真實作業(yè)場景的實體仿真,在光效及周圍環(huán)境上還需要進(jìn)一步美化才能達(dá)到物理仿真。這些美化包括:自然的光照、真實的光照陰影以及周圍的自然環(huán)境。

    通過在Unity3D環(huán)境中進(jìn)行場景集成、為場景設(shè)置光源、創(chuàng)建場景物體的物體陰影、為場景添加天空盒子等操作可以完成場景的優(yōu)化,達(dá)到高度的場景實體仿真和物理仿真。

    5.3控制邏輯的實現(xiàn)

    系統(tǒng)各作業(yè)模塊的考核功能主要是通過編寫控制邏輯來實現(xiàn)的,系統(tǒng)包括以下幾部分邏輯功能:數(shù)據(jù)通信邏輯、考核數(shù)據(jù)邏輯、用戶登錄邏輯、場景加載邏輯、操作響應(yīng)邏輯、成績管理邏輯,邏輯走向圖如圖4所示。

    數(shù)據(jù)通信邏輯主要完成移動設(shè)備客戶端與服務(wù)器端之間的數(shù)據(jù)通信。包括數(shù)據(jù)通信協(xié)議的制定及數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)。

    考核數(shù)據(jù)邏輯通過數(shù)據(jù)通信邏輯從服務(wù)器端調(diào)取模塊考核所需的用戶信息及操作工序信息等數(shù)據(jù)信息到移動設(shè)備客戶端并進(jìn)行本地保存。

    圖4 控制邏輯走向圖Fig.4 A lignm entm ap of control logic

    用戶登錄邏輯用來實現(xiàn)油田作業(yè)工在各個考核模塊中的按角色登錄,以提取該角色在該作業(yè)模塊中的考核操作工序信息。

    場景加載邏輯在用戶登錄后加載用戶所進(jìn)入的作業(yè)模塊虛擬場景,用戶的仿真考核在該虛擬場景中進(jìn)行。

    操作響應(yīng)邏輯針對用戶的考核操作進(jìn)行響應(yīng):播放操作工序內(nèi)容、啟用作業(yè)工具、變更設(shè)備狀態(tài)等,以順序有效地進(jìn)行具體作業(yè)的操作工序展示。

    成績管理邏輯對用戶考核過程中的考核成績進(jìn)行管理,包括記錄各個考核操作工序的完成與否、各個考核操作工序的具體得分、以及考核完成時用戶的總成績,記錄完成后將這些信息暫時保存在移動終端的數(shù)據(jù)文件當(dāng)中,以便聯(lián)網(wǎng)時通過數(shù)據(jù)通信邏輯存儲到服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫中。

    5.4客戶端與服務(wù)器數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)

    系統(tǒng)中,客戶端需要和服務(wù)器端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,才能進(jìn)行用戶信息、操作工序信息等考核相關(guān)數(shù)據(jù)信息的下載;將用戶的考核成績等信息回傳??蛻舳撕头?wù)器端數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)包含三個過程:通信協(xié)議的定義、協(xié)議數(shù)據(jù)文件的編寫及序列化和數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)。

    5.4.1通信協(xié)議的定義

    通信協(xié)議是指在客戶端和服務(wù)器端之間事先約定好一定的數(shù)據(jù)格式和標(biāo)識碼(請求標(biāo)識和應(yīng)答標(biāo)識),二者在進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時,將通信數(shù)據(jù)通過這種格式進(jìn)行封裝,經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行傳送,接收到的數(shù)據(jù)包再按照協(xié)議約定進(jìn)行解析,還原所傳輸數(shù)據(jù),從而完成二者之間的數(shù)據(jù)通信。在定義通信協(xié)議時,要充分考慮通信過程中的效率問題及安全性等問題[7],因此協(xié)議所包含數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)的編碼解碼方式至關(guān)重要。

    本系統(tǒng)定義的通信協(xié)議是基于數(shù)據(jù)包的交互式協(xié)議,經(jīng)由TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)包的定義格式為:標(biāo)識碼+包整體長度+包類型+包頭+包體。

    4.4.2協(xié)議數(shù)據(jù)文件的編寫及序列化

    Protocol Buffers是Google公司內(nèi)部的混合語言數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),是一種輕便高效的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲格式,可以用于序列化結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)[1 -2]?;谄涮攸c,所開發(fā)的系統(tǒng)使用它來進(jìn)行通信協(xié)議的序列化和通信實現(xiàn),具體實現(xiàn)過程如下:

    (1)在記事本中進(jìn)行數(shù)據(jù)定義文件的編寫,完成后選擇編碼為UTF-8、后綴為.Proto的方式進(jìn)行保存;

    (2)將第一步保存的數(shù)據(jù)定義文件利用轉(zhuǎn)化工具ProtoGen進(jìn)行轉(zhuǎn)化,轉(zhuǎn)化為以.cs為后綴的數(shù)據(jù)訪問類文件;

    (3)將上一步生成的數(shù)據(jù)訪問類文件進(jìn)行編譯,編譯進(jìn)動態(tài)鏈接庫進(jìn)行調(diào)用。

    5.4.3數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)

    在實現(xiàn)系統(tǒng)客戶端與服務(wù)器端的通信時,根據(jù)數(shù)據(jù)通信的定義方法,系統(tǒng)編寫了兩個數(shù)據(jù)定義文件:

    (1)請求數(shù)據(jù)定義文件:此文件由客戶端用來向服務(wù)器端發(fā)起請求。

    (2)應(yīng)答數(shù)據(jù)定義文件:此文件由服務(wù)器端用來向客戶端發(fā)回應(yīng)答。

    系統(tǒng)啟用數(shù)據(jù)通信功能時,由客戶端向服務(wù)器端發(fā)送請求指令及數(shù)據(jù)包,服務(wù)器端接收后進(jìn)行包的解析,明確客戶端的操作需求,驗證所請求操作的合法性,執(zhí)行所請求操作;服務(wù)器端向客戶端發(fā)送應(yīng)答指令及結(jié)果數(shù)據(jù)包,客戶端接收后進(jìn)行包的解析,獲取自己所需數(shù)據(jù),執(zhí)行相應(yīng)操作。具體的通信流程如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)通信流程Fig.5 Data comm unication flow

    6 結(jié)束語

    基于Unity3D的油田作業(yè)仿真考核系統(tǒng)架構(gòu)于C/S模式之上,文中主要討論了運行于移動設(shè)備之上的客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)。所實現(xiàn)的系統(tǒng)可穩(wěn)定運行于移動設(shè)備之上,充分滿足了油田作業(yè)工利用崗前5分鐘進(jìn)行考核、考核合格才能上崗的要求,能充分幫助油田作業(yè)工在崗前充分熟悉作業(yè)流程,有效避免作業(yè)事故的產(chǎn)生,深受油田作業(yè)單位的認(rèn)可,具有向其他油田作業(yè)單位推廣的潛質(zhì)。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 任建邦.基于Unity3D的手機游戲客戶端的設(shè)計與實現(xiàn)[D].北京:北京交通大學(xué),2013.

    REN Jianbang.Design and imPlementation of client for Phone game based on the Unity3D[D].Beijing:Beijing Jiaotong University,2013.

    [2] 陳俊鋒.基于Unity3D的跨平臺手機網(wǎng)絡(luò)游戲的研究與實現(xiàn)[D].中山:中山大學(xué),2013.

    CHEN Junfeng.Research and ImPlementation of a cross -Platform mobile online game based on the Unity3D game engine[D].Zhongshan:Sun yat-sen University,2013.

    [3] 蘇志同,石紹坤,李晉宏.手機游戲開發(fā)架構(gòu)的研究[J].計算機工程與設(shè)計,2010,31(7):1631 -1634.

    SU Zhitong,SHI Shaokun,LI Jinhong.Research on develoPment framework for mobile games[J].ComPuter Engineering and Design,2010,31(7):1631 -1634.

    [4] 李白云,趙春霞,張浩峰.自主機器人的快速激光雷達(dá)仿真算法研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2009,21(16):5075 -5079.

    LI Baiyun,ZHAO Chunxia,ZHANG Haofeng.New method of fast laser scan ranger simulation in ALV system[J].Journal of System Simulation,2009,21(16):5075 -5079.

    [5] 唐振民,趙春霞,孫懷江,等.地面自主移動平臺信息融合與路徑規(guī)劃系統(tǒng)[J].南京理工大學(xué)學(xué)報,2003,27(1):6 -10.

    TANG Zhenmin,ZHAO Chunxia,SUN Huaijiang.The information fusion and trejectory Planning system forautonomous ground vehicle[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology,2003,27(1):6 -10.

    [6] 曲寶,趙婭,趙琦.基于Virtools的虛擬家居漫游系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機工程與科學(xué),2009,31 (12):130 -133.

    QU Bao,ZHAO Ya,ZHAO Qi. Design and imPlementation of a virtual home ramble system based on Virtools[J].ComPuter Engineering& Science,2009,31 (12):130 -133.

    [7] 王成浩.基于EPOLL的網(wǎng)絡(luò)游戲服務(wù)器通信架構(gòu)的研究與設(shè)計[D].大連:大連海事大學(xué),2012.

    WANG Chenghao.Research and design of EPOLL-based the network game server communication structure [D].Dalian:Dalian Maritime University,2012.

    李金永 男(1970 -),山東利津人,高級工程師,主要研究方向為信息技術(shù)在采油工程中的應(yīng)用

    吳寅生 男(1962 -),上海人,工程師,主要研究方向為采油工程管理。

    The Design and lmplementation ofMobile Device Client Based on Unity3D for Oilfield Operation Simulation Exam ination System

    LI Jinyong1,WU Yinsheng1,ZHENG Jianfeng1,ZHA0 Ya2
    (1.The Third ExPloit Factory Of Huabei Oilfield ComPany,Hejian 062450,China;2.ComPuter&Information Technology College,Northeast Petroleum Institute,Daqing 163318,China)

    Abstrac t:This PaPer aim s to research and develoP the oilfield oPeration simulation exam ination system used in 5 m inutes before going to w ork,which can run on the intelligent mobile devices w ithout netw ork.According to the system needs,the PaPer analyzes the functional requirements of the server and the mobile client;designs the functions according to the mobile client needs;researches some key technologies involved in the im Plementation of the mobile client;describes the concrete realization Process of the system functions,finally com Pletes the simulation exam ination system clientwhich can run on the mobile devices smoothly.The system obtains good test effect after being used in oilfield oPeration,can helP the workers be fam iliarw ith the oPeration Process before going to work,can avoid the generation of oPeration accidents effectively,is recognized by the oilfield com Pany,has the Potential of being Promoted to other oilfields.

    Key words:simulation exam ination;mobile learning;Unity 3D;mobile device

    中圖分類號:TP 391.9

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    基金項目:黑龍江省教育科學(xué)規(guī)劃重點課題(GJB1215019);黑龍江省研究生教育創(chuàng)新工程資助項目(JGXM-HLJ-2015111)

    猜你喜歡
    移動學(xué)習(xí)
    基于云計算的大學(xué)生移動學(xué)習(xí)模型構(gòu)建
    亞太教育(2016年31期)2016-12-12 21:20:54
    高職院校普及移動學(xué)習(xí)的策略研究
    考試周刊(2016年91期)2016-12-08 22:48:35
    試析融合移動學(xué)習(xí)下的大學(xué)英語教學(xué)新模式
    考試周刊(2016年92期)2016-12-08 00:34:50
    大學(xué)生移動學(xué)習(xí)模式分析
    基于智能手機的高職學(xué)生移動學(xué)習(xí)需求分析研究
    考試周刊(2016年88期)2016-11-24 14:54:15
    基于SOA的在線學(xué)習(xí)資源集成模式的研究
    智能手機APP支持下的大學(xué)英語聽力教學(xué)
    考試周刊(2016年84期)2016-11-11 23:15:06
    智能手機在大學(xué)生移動學(xué)習(xí)中的應(yīng)用研究
    基于云計算的移動學(xué)習(xí)平臺的設(shè)計
    基于移動學(xué)習(xí)的自動問答系統(tǒng)設(shè)計
    在线观看三级黄色| 久久性视频一级片| 最黄视频免费看| 欧美日韩一级在线毛片| 精品少妇久久久久久888优播| www日本在线高清视频| 免费黄色在线免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美中文综合在线视频| 免费日韩欧美在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 波野结衣二区三区在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产人伦9x9x在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 伦理电影大哥的女人| 久久99精品国语久久久| 国产视频首页在线观看| 亚洲四区av| 飞空精品影院首页| 国产伦理片在线播放av一区| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲四区av| 伊人久久国产一区二区| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 婷婷色av中文字幕| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久精品性色| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩av免费高清视频| 日韩欧美精品免费久久| videos熟女内射| 看十八女毛片水多多多| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 悠悠久久av| 亚洲,欧美精品.| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 青青草视频在线视频观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成人午夜精彩视频在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 国产97色在线日韩免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久国产精品大桥未久av| 最黄视频免费看| 色视频在线一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| avwww免费| 国产av码专区亚洲av| 免费在线观看黄色视频的| 国产精品女同一区二区软件| 另类精品久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 91国产中文字幕| 免费av中文字幕在线| 美国免费a级毛片| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲成人免费av在线播放| 岛国毛片在线播放| av福利片在线| 久久久精品94久久精品| 丝袜美足系列| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 男女边吃奶边做爰视频| 97人妻天天添夜夜摸| tube8黄色片| 国产在线免费精品| 免费不卡黄色视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产免费又黄又爽又色| 精品酒店卫生间| 99香蕉大伊视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| a级毛片在线看网站| av网站在线播放免费| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产在线一区二区三区精| videosex国产| 成人国语在线视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 成人亚洲精品一区在线观看| e午夜精品久久久久久久| av卡一久久| 久久久久久久国产电影| 黑丝袜美女国产一区| 人人妻人人澡人人看| 中文字幕av电影在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 捣出白浆h1v1| 国产成人91sexporn| 色播在线永久视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 麻豆乱淫一区二区| 国产欧美亚洲国产| 十分钟在线观看高清视频www| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| videos熟女内射| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费不卡黄色视频| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩电影二区| 日本av免费视频播放| 我的亚洲天堂| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天堂中文最新版在线下载| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产在视频线精品| 美女午夜性视频免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产片特级美女逼逼视频| 美女午夜性视频免费| 久久久久久久久久久久大奶| 青青草视频在线视频观看| 老司机靠b影院| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产黄色免费在线视频| 黄片播放在线免费| 亚洲成人免费av在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 一级片'在线观看视频| a 毛片基地| 蜜桃在线观看..| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久青草综合色| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久久久久久久久免费av| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 天天添夜夜摸| 夫妻午夜视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人精品在线电影| 国产激情久久老熟女| 少妇人妻精品综合一区二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲精品,欧美精品| 七月丁香在线播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 色婷婷久久久亚洲欧美| 美女视频免费永久观看网站| 18禁国产床啪视频网站| 一级片免费观看大全| 成人国产麻豆网| 午夜久久久在线观看| 久久青草综合色| 亚洲一区中文字幕在线| 99久久人妻综合| 午夜福利一区二区在线看| 女人久久www免费人成看片| 欧美精品一区二区大全| 操美女的视频在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 青春草视频在线免费观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| a级毛片在线看网站| 性少妇av在线| 91精品国产国语对白视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 青草久久国产| 热re99久久国产66热| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲av国产av综合av卡| 大片免费播放器 马上看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产99久久九九免费精品| 涩涩av久久男人的天堂| 香蕉国产在线看| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费少妇av软件| 久久99精品国语久久久| netflix在线观看网站| 久久狼人影院| 人人妻人人澡人人看| 五月天丁香电影| 欧美激情 高清一区二区三区| 成人国产麻豆网| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 大码成人一级视频| 老司机靠b影院| 十八禁网站网址无遮挡| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品一区蜜桃| 两性夫妻黄色片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久久精品免费免费高清| 制服诱惑二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲久久久国产精品| 99久久精品国产亚洲精品| 最近的中文字幕免费完整| 大香蕉久久网| √禁漫天堂资源中文www| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲中文av在线| 成人三级做爰电影| 久久精品国产a三级三级三级| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 新久久久久国产一级毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 国产1区2区3区精品| 在线观看一区二区三区激情| 婷婷色综合大香蕉| 九色亚洲精品在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 1024视频免费在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 高清视频免费观看一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 日韩视频在线欧美| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品日本国产第一区| 国产一区二区三区综合在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线观看www视频免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 制服人妻中文乱码| 免费少妇av软件| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精品美女久久av网站| 一边亲一边摸免费视频| 丁香六月天网| 国产一区二区三区av在线| 超碰成人久久| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲色图综合在线观看| 1024香蕉在线观看| xxx大片免费视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 一区二区三区精品91| 亚洲综合精品二区| 伦理电影大哥的女人| 丰满乱子伦码专区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| av福利片在线| 热re99久久精品国产66热6| 制服丝袜香蕉在线| netflix在线观看网站| 国产伦理片在线播放av一区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 麻豆av在线久日| 精品卡一卡二卡四卡免费| a级片在线免费高清观看视频| 国产成人免费观看mmmm| 欧美日韩亚洲高清精品| 大香蕉久久成人网| av女优亚洲男人天堂| 午夜福利在线免费观看网站| 日本av手机在线免费观看| 天天影视国产精品| 精品国产一区二区久久| 性色av一级| 永久免费av网站大全| 久久韩国三级中文字幕| 国产一区二区三区综合在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜影院在线不卡| 99热网站在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 97人妻天天添夜夜摸| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 观看美女的网站| 国产xxxxx性猛交| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美日韩精品网址| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 看免费av毛片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产片内射在线| tube8黄色片| 又大又黄又爽视频免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 一级片免费观看大全| 亚洲精品国产av成人精品| 大香蕉久久网| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久久欧美国产精品| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久鲁丝午夜福利片| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 男女免费视频国产| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品av久久久久免费| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品一区二区在线不卡| 久久毛片免费看一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久人人97超碰香蕉20202| 91aial.com中文字幕在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 黄频高清免费视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产免费现黄频在线看| 国产99久久九九免费精品| 黄片小视频在线播放| 夫妻午夜视频| 国产av一区二区精品久久| 各种免费的搞黄视频| 丝瓜视频免费看黄片| 日本色播在线视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 两性夫妻黄色片| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲中文av在线| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲成人国产一区在线观看 | 在线 av 中文字幕| 满18在线观看网站| www日本在线高清视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 中文字幕高清在线视频| 女性生殖器流出的白浆| 嫩草影院入口| 午夜福利在线免费观看网站| 精品国产国语对白av| 伦理电影大哥的女人| 看免费av毛片| 精品酒店卫生间| 久久99热这里只频精品6学生| 人妻一区二区av| 欧美精品av麻豆av| 宅男免费午夜| 两个人看的免费小视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 欧美最新免费一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 看十八女毛片水多多多| 国产1区2区3区精品| 在线天堂中文资源库| 天堂8中文在线网| a级片在线免费高清观看视频| 久久久精品94久久精品| 亚洲视频免费观看视频| 人人澡人人妻人| 91国产中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品 国内视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产成人精品在线电影| av电影中文网址| 丝袜美腿诱惑在线| 一级毛片我不卡| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲成人手机| 欧美最新免费一区二区三区| 一本久久精品| 国产成人精品久久久久久| 99久国产av精品国产电影| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲精品日本国产第一区| 男女下面插进去视频免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产av码专区亚洲av| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 在线天堂最新版资源| 午夜福利影视在线免费观看| 久久99一区二区三区| 老司机影院成人| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 午夜福利,免费看| 国产精品免费大片| 久久韩国三级中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人啪精品午夜网站| 在线观看一区二区三区激情| 少妇人妻久久综合中文| 另类精品久久| 亚洲av日韩在线播放| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| videos熟女内射| 一区二区三区精品91| 91精品伊人久久大香线蕉| 午夜福利乱码中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 久久久久网色| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本vs欧美在线观看视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲欧洲国产日韩| 咕卡用的链子| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 国产 精品1| 热99久久久久精品小说推荐| 视频在线观看一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 丝袜在线中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| av国产精品久久久久影院| 男女无遮挡免费网站观看| 久久这里只有精品19| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产国语露脸激情在线看| 乱人伦中国视频| 各种免费的搞黄视频| 成年动漫av网址| av天堂久久9| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲精品久久午夜乱码| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品国产av成人精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产亚洲av高清不卡| 日本色播在线视频| www.自偷自拍.com| 亚洲免费av在线视频| 国产淫语在线视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日韩精品网址| 男人操女人黄网站| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲av福利一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 久久精品国产综合久久久| 国产成人精品久久二区二区91 | 99国产精品免费福利视频| 久久 成人 亚洲| 国产有黄有色有爽视频| 欧美精品亚洲一区二区| 制服诱惑二区| 男女午夜视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 久久97久久精品| 在线天堂最新版资源| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品人妻久久久影院| 国产av一区二区精品久久| 黄色怎么调成土黄色| 午夜福利在线免费观看网站| 下体分泌物呈黄色| 亚洲天堂av无毛| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 蜜桃国产av成人99| 99久久精品国产亚洲精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产一区二区 视频在线| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品日本国产第一区| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲av在线观看美女高潮| 美女扒开内裤让男人捅视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 精品一品国产午夜福利视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| av在线老鸭窝| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲成色77777| 久久久久精品性色| 日本午夜av视频| 一个人免费看片子| 亚洲国产精品一区三区| 九草在线视频观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 亚洲精品美女久久av网站| 久久青草综合色| 成年人免费黄色播放视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品.久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 伦理电影大哥的女人| 卡戴珊不雅视频在线播放| 性高湖久久久久久久久免费观看| 在线观看免费高清a一片| av有码第一页| 午夜日韩欧美国产| 免费高清在线观看日韩| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产在视频线精品| 欧美xxⅹ黑人| 黄频高清免费视频| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品 国内视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲av日韩在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 美国免费a级毛片| 免费观看av网站的网址| 女性被躁到高潮视频| 男女下面插进去视频免费观看| 下体分泌物呈黄色| 午夜日本视频在线| 热re99久久精品国产66热6| 日本av免费视频播放| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品成人在线| 一区二区三区激情视频| 亚洲天堂av无毛| 男人舔女人的私密视频| 亚洲av男天堂| 欧美在线黄色| 国产片内射在线| 少妇精品久久久久久久| 黄片无遮挡物在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 电影成人av| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 日本一区二区免费在线视频| 国产在线一区二区三区精| 中国三级夫妇交换| 国产色婷婷99| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 人人澡人人妻人| 看免费成人av毛片| 亚洲国产欧美网| 99国产综合亚洲精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 丝袜脚勾引网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 美女视频免费永久观看网站| 少妇人妻 视频| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久欧美国产精品| 久久久久久久精品精品| 伦理电影大哥的女人| 亚洲综合精品二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久热爱精品视频在线9| 成人手机av| www.自偷自拍.com| 各种免费的搞黄视频| 午夜免费观看性视频| 9色porny在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 婷婷色综合www| 美女大奶头黄色视频| 一区二区三区激情视频| 免费在线观看黄色视频的| 丁香六月天网| 多毛熟女@视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看|