• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    集裝箱智能大門設計與研究

    2016-05-31 08:42:54高延鵬李小平
    物流科技 2016年3期
    關鍵詞:設計研究

    高延鵬 李小平

    摘 要:文章從集裝箱中心站車輛出入數(shù)據的采集與管理入手,對智能大門進行設計與研究。設計了集裝箱智能大門的一種可行性方案,以提高通行的效率以及確保數(shù)據的更加安全準確。論述了集裝箱中心站智能大門總體方案并對關鍵技術的實現(xiàn)進行研究,旨在設計一套開放性、先進性、可擴展性、易維護性集裝箱智能大門。

    關鍵詞:智能大門;集裝箱管理;通行效率;設計;研究

    中圖分類號:F253.9 文獻標識碼:A

    Abstract: This paper designs and researches the smart gate starting from the data acquisition and management of vehicle access in the container terminal. And designs a feasible plan for smart gate in the container to improve traffic efficiency and make the data more safe and accurate. This paper discusses the overall plan of smart gate in the container terminal and researches the realization of key technology so as to design a set of smart gates in the container terminal, which are open advanced, extensible, and easy to be maintained.

    Key words: smart gate; container management; traffic efficiency; design; research

    0 引 言

    集裝箱大門作為集裝箱中心站與運輸車輛交接的門戶,其通行的效率以及數(shù)據的安全準確是至關重要的。而傳統(tǒng)的人工和半自動化系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據的采集與管理已不能滿足要求。為了滿足發(fā)展的需要,集裝箱智能大門系統(tǒng)作業(yè)必須實現(xiàn)自動化、運行智能化、服務信息化、管理科學化的目標。

    目前,集裝箱智能大門系統(tǒng)已成功應用于我國多個港口碼頭,未來,隨著我國自動化集裝箱碼頭的發(fā)展,集裝箱智能大門的應用范圍將進一步擴大[1]。許多學者對集裝箱智能大門進行了研究:彭傳勝[2]介紹了國外集裝箱中心各種已經應用或者將被開發(fā)應用于大門上的技術,包括EDI、碼頭運作系統(tǒng)(TOS)、視頻系統(tǒng)、OCR技術、RFID設備、磁卡、電子標志橋、通道聯(lián)絡設備、電子稱重技術、移動數(shù)據終端以及電子門封等,供國內集裝箱中心站及相關人員借鑒;蔡忠義[3]介紹了晉江圍頭港集裝箱貨運碼頭智能閘口管理系統(tǒng)的開發(fā)背景、當前國內外關于智能閘口管理系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀;劉旭[4]在港口現(xiàn)運行作業(yè)系統(tǒng)基礎上,對閘口業(yè)務流程及管理需求重新分析,以智能化思想重新規(guī)劃、設計閘口系統(tǒng),以建立智能化、穩(wěn)定、可靠地智能閘口系統(tǒng);甫雨[5]盤點了近年來涌現(xiàn)出的智慧碼頭新技術,描述智能閘口是將RFID、OCR、CCTV、LED、EDI與實時控制等先進技術予以有機的結合,完成對集裝箱碼頭出門閘口管理和控制的智能化;任玥[6]在現(xiàn)有集裝箱碼頭閘口系統(tǒng)基礎上,分析了智能閘口的實際需求和業(yè)務流程,并結合客戶關系管理的思想,設計和實現(xiàn)了集裝箱碼頭智能閘口系統(tǒng)。上述研究主要介紹了集裝箱智能大門的各種功能及技術進行說明,對關鍵技術實現(xiàn)以及方法的描述較少。本文將依據現(xiàn)有技術設計裝箱智能大門一種方案,并對其圖像采集和箱號識別中關鍵技術與實現(xiàn)進行研究。

    1 集裝箱智能大門總體技術方案

    1.1 總體方案

    集裝箱智能大門的功能與集裝箱移動操作與操作的記錄有關。具備集裝箱箱號自動識別、電子車牌信息自動讀寫、人工遠程對集裝箱箱體殘損的檢驗等功能。系統(tǒng)結構圖如圖1所示。

    (1)箱號識別系統(tǒng)

    箱號識別系統(tǒng)設置工控機、攝像機、圖像采集卡、信號控制卡、紅外觸發(fā)器和泛光燈等設備,自動采集符合國際標準箱圖片。通過后臺軟件對采集圖片分析能夠自動識別單行、多行或豎行排列的各種格式集裝箱箱號。

    (2)箱體驗殘系統(tǒng)

    設置工控機、攝像機、圖像采集卡、信號控制卡、觸發(fā)器和泛光燈等設備。采用高清攝像機進行集裝箱箱體圖像采集,供人工遠程進行箱體殘損檢查。

    (3)車牌識別系統(tǒng)與電子檔桿系統(tǒng)

    設置電子車牌、RFID讀寫器、RFID天線車輛檢測器和地感線圈等設備采集集裝箱牽引車車號。設置與計算機聯(lián)網的觸發(fā)信號、車輛檢測器和地感線圈可實現(xiàn)人工和自動擋車。

    1.2 工作流程

    當集裝箱車輛進入閘口時,車輛觸發(fā)地感線圈和遮擋觸發(fā)紅外傳感器。判斷是否需要進行箱號識別、驗殘圖片采集,同時車牌識別系統(tǒng)將識別車牌信息。如果有集裝箱進入,則進行識別和驗殘圖片采集并將識別結果同車牌信息送到閘口應用服務器。此時集卡停在一體化人機交互機柜旁,地磅系統(tǒng)自己獲取車輛信息,司機通過人機交互系統(tǒng)進行提箱和進箱操作,同時操作人員通過驗殘監(jiān)測系統(tǒng)檢查集裝箱箱體,將驗殘結果反饋到閘口應用服務器內。綜合以上信息,閘口應用服務器從數(shù)據庫中提取相應箱號的作業(yè)計劃,通過獲取信息與上位終端車輛及箱號信息數(shù)據處理,將此信息送到人機交互系統(tǒng)輸出,司機根據打印出的小票信息進行相應處理。

    集裝箱智能大門工作流程如圖2所示:

    2 關鍵技術與實現(xiàn)

    2.1 基于視頻采集卡圖像采集技術

    (1)工作原理

    視頻采集卡[7](Video Capture Card)作為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分, 完成視頻的采集、壓縮和處理功能。視頻圖像經多路切換器、解碼器、A/D變換器,將數(shù)字化的圖像數(shù)據送到數(shù)據緩沖器。經裁剪、比例壓縮及數(shù)據格式轉換后,由內部RISC控制圖形覆蓋與數(shù)據傳輸,數(shù)據傳輸于工控機。工控機對PLC信號對視頻進行抓取圖片并將圖片送往上位客戶端。視頻采集卡工作原理如圖3所示。

    (2)PLC與上位軟件控制相機方法

    箱號識別圖片與驗殘圖片,是通過軟件控制視頻采集卡來進行采集。視頻采集卡上的AV視頻端口與相機連接:定義視頻采集卡的通道1口連接連接相機1,即箱號識別視頻采集卡的通道1連接箱號識別X1相機,驗殘視頻采集卡的通道1連接驗殘相機Y1,以此類推連接X2、X3、X4和Y2、Y3、Y4。上位軟件控制視頻采集卡對圖像進行圖片的抓取和相應操作。而對于何時如何拍照的判斷過程是由PLC系統(tǒng)完成。上位軟件通過與PLC的協(xié)議進行控制相機進行拍照。

    定義相機的拍照相機命令為1,相對相機不需要拍照的命令為0。以相機X1、X2、X3、X4與Y1、Y2、Y3、Y4的命令邏輯狀態(tài)組成4位二進制數(shù)據。通過PLC的RS指令將相機拍照命令通過D200寄存器發(fā)送給PC工控機,上位軟件通過掃描串口數(shù)據讀取D200發(fā)送的數(shù)據。6對紅外對射開關,代號分別為:A1、A2、A3、A4、B1、B2。對射開關動作為0或1——當條件為1時觸發(fā)器接通,反之0時觸發(fā)器被遮擋。其觸發(fā)狀態(tài)標志是邏輯0,接通標志狀態(tài)是邏輯1;PLC通過紅外觸發(fā)器的邏輯狀態(tài)來進行集裝箱車類型及位置判斷。表1為標準車三種情況下,箱號識別PLC與上位軟件控制相機通信協(xié)議。

    (3)采集過程

    當一輛載有集裝箱的卡車通過通道的大門時,因為紅外觸發(fā)器的高度小于集裝箱上沿的最低高度,所以在卡車前行的過程中會發(fā)生遮擋和連通的兩種狀態(tài),圖像拍攝就是利用這兩種狀態(tài)的變化來判斷觸發(fā)快門的時機。這里以箱號識別圖像采集過程介紹系統(tǒng)圖像采集方法。箱號識別拍照流程如圖4所示。

    當車上裝載的集裝箱為雙箱時,在車行進過程A3、A4紅外觸發(fā)器先后由接通變?yōu)檎趽鯐r,同時后面的A1、A2兩對紅外觸發(fā)器都被遮擋,則X1、X2、X4同時被觸發(fā),即拍到雙箱前箱的前側圖、左側圖和右側圖。行進過程中A1、A2兩對紅外觸發(fā)器由遮擋變?yōu)榻油〞r,同時前面的A3、A4兩對紅外觸發(fā)器被遮擋,則相機X2、X3、X4同時被觸發(fā),由圖像采集卡采集這三路通道的圖像,即拍到雙箱后箱的左側圖、右側圖和后側圖。當車上裝載的是集裝箱長箱時,在車行進過程中前面的兩對紅外觸發(fā)器A3、A4先后由接通變?yōu)檎趽鯐r,同時后面的A1、A2兩對紅外觸發(fā)器都被遮擋,則相機X1、X2同時被觸發(fā),由圖像采集卡采集這兩路通道的圖像,即拍到集裝箱長箱的前側圖和左側圖;在車行進過程中后面的A1、A2兩對紅外觸發(fā)器由遮擋變?yōu)榻油〞r,同時前面的兩對紅外觸發(fā)器被遮擋,則相機X3、X4同時被觸發(fā),由圖像采集卡采集這兩路通道的圖像,即拍到集裝箱長箱的后側圖和右側圖。當車上裝載的是集裝箱短箱,在車行進過程中后面的X1、X2兩對紅外觸發(fā)器由接通變?yōu)檎趽鯐r,同時前面的兩對紅外觸發(fā)器被接通,則相機X1、X2、X3、X4同時被觸發(fā),由圖像采集卡采集這四路通道的圖像同時確認為短箱,即拍到集裝箱短箱的前側圖、左側圖、右側圖和后側圖。

    2.2 基于OCR集裝箱箱號識別技術

    (1)OCR箱號識別技術

    光學字符識別[8-9](Optical Character Recognition,OCR),OCR技術是通過掃描等光學輸入方式將各種現(xiàn)實場景轉化為圖像信息,再利用文字識別技術將圖像信息轉化為計算機可以使用的數(shù)字信息,通過圖像處理相關技術及模式識別進行識別的技術。箱號識別實現(xiàn)是一個基于數(shù)字圖像處理技術箱號識別系統(tǒng),是模擬人工識別箱號的過程進行設計的[10]。箱號識別流程如圖5所示。

    圖像采集設備采集圖像為24位彩色圖像,在進行識別時的圖像為灰度圖像。所以圖像預處理要將采集彩色圖像處理為灰度圖像。灰度值同RGB顏色關系為:I=0.299×R+0.587×G+0.114×B,其中0.299、0.587、0.114是人眼對紅、綠、藍(R、G、B彩色圖像三個分量)三個顏色敏感度。圖像處理成灰度圖像后要對圖像進行去噪處理,去噪方法為中值濾波[11]。箱號定位處理前包括邊緣檢測、二值化等處理,字符定位是基于圖像分割為基礎、基于邊界追蹤方法。

    其中字符識別是其中的關鍵技術,字符識別是其中的功能模塊,字符識別包括三類:模板匹配法[12]、特征統(tǒng)計匹配法[13]和神經網絡法。常用的神經網絡有BP神經網絡、RBF 神經網絡、Hopfield 神經網絡等,其對于字符的噪聲及變形不敏感,但是特征參數(shù)過多會增加訓練時間,過少會引起判斷上的歧義,網絡的待處理信息量大,產生的網絡結構比較復雜,輸入模式維數(shù)的增加可能導致網絡規(guī)模龐大,運算量大,實用性太差[14]。本文采取模板匹配與特征匹配結合的匹配算法,并且對集裝箱圖像多個圖像(前、后、左、右至少三個)識別,來實現(xiàn)識別高效率與準確率。

    (2)箱號識別實現(xiàn)

    集裝箱箱號自動識別系統(tǒng)前臺部分主要由圖片信息采集設備、紅外觸發(fā)器等,后臺部分主要是處理軟件等。根據不同特征對不同字符的識別率不同,根據實驗結果得出一系列權值,根據模板匹配的結果選擇權值,將字符的所有識別結果進行加權得出識別結果。

    為實現(xiàn)識別高效率和高準確性,本設計采用多圖像識別。多圖像識別的過程從系統(tǒng)流程來講主要有三個步驟,分別是建立隊列、單圖像識別、多結果校驗。建立列隊,識別隊列采用串行的工作方式,主要原因是圖像分析處理對于CPU而言是占用率極高負擔很重的任務,采用并行的多幅圖像識別只會在系統(tǒng)切換線過程中間白白的浪費時間,不會提高整體性能,而采用串行識別的方法還可以采用利用識別結果進行的提速技術;單圖像送入識別器進行圖像解碼、圖像處理、號碼分割、字符識別、結果組裝,最后利用最大可能性輸出可以識別的集裝箱號碼。輸出的結果中包含色彩、排列、位置等大量處理中間信息,為多結果的校驗做準備;通常集裝箱可以拍攝到四個側面的圖像,但是這些圖像可能部分甚至全部因為長期使用刮擦和污漬造成的某些字符損壞無法辨認或者破損過于嚴重導致切分錯誤,這就需要對多個識別結果采用多結果冗余校驗的技術進行檢查和糾正,而且可以判斷出當前車輛承載的是一個還是兩個集裝箱。生成的結果作為集裝箱識別的最終結果。

    3 應用實例分析

    針對某國際集裝箱中心站,引用上述方法。選定圖像采集卡:大恒 DH-VT140;PLC:FX3SA-14MR-CM;攝像機:三星SCB-4000P(騰龍鏡頭12VG412ASIR);工控機:研祥IPC-810BDE等設備實施。如圖6所示,左邊是集裝箱殘損檢測系統(tǒng)主界面;右邊集裝箱箱號識別識別主界面。

    4 結束語

    本文結合實際問題對集裝箱智能大門總體做了簡單描述。重點對圖像采集與箱號識別進行研究。介紹圖像采集常見方法,詳細介紹了圖像采集過程中視頻采集卡、PLC的工作原理及方法,該過程主要特點是具有較高可靠性。在箱號識別中,采集多個同一箱號字符識別結果進行多結果校驗,可實現(xiàn)箱號識別準確率達99%以上。

    參考文獻:

    [1] 舒帆,宓為建,李勛. 集裝箱碼頭智能閘口功能分析及配置設計[J]. 集裝箱化,2014(12):23-26.

    [2] 彭傳圣. 集裝箱碼頭大門的設計(二)[J]. 集裝箱化,2003(12):29-31,40.

    [3] 蔡忠義. 圍頭港集裝箱碼頭智能閘口的設計與實現(xiàn)[D]. 長春:吉林大學(碩士學位論文),2014.

    [4] 劉旭. 集裝箱碼頭智能閘口的設計與實現(xiàn)[D]. 濟南:山東大學(碩士學位論文),2012.

    [5] 甫雨. 新技術讓集裝箱碼頭更“聰明”[J]. 中國港口,2015(6):18-21.

    [6] 任玥. 集裝箱碼頭智能閘口的設計與實現(xiàn)[D]. 濟南:山東大學(碩士學位論文),2011.

    [7] 黃潔. 基于DSP與PCI的視頻采集卡設計與實現(xiàn)[J]. 計算機測量與控制,2010(1):226-229.

    [8] 荊濤,王仲. 光學字符識別技術與展望[J]. 計算機工程,2003(2):1-2,80.

    [9] 瞿洋,楊利平. Hough變換OCR圖象傾斜矯正方法[J]. 中國圖象圖形學報,2001(2):78-81.

    [10] 陳永煌. 集裝箱箱號識別技術的研究與實現(xiàn)[D]. 武漢:華中科技大學(碩士學位論文),2013.

    [11] 趙高長,張磊,武風波. 改進的中值濾波算法在圖像去噪中的應用[J]. 應用光學,2011(4):678-682.

    [12] 朱慶生,楊世泉,柳鋒. 基于圖像邊緣摘要的快速模板匹配[J]. 計算機應用研究,2009(2):792-794.

    [13] 張二虎,馮江. 基于特征點的印品圖像匹配算法[J]. 計算機工程,2008(23):202-204.

    [14] 安博文,李丹,龐然. 基于邊界模板匹配算法的集裝箱箱號識別[J]. 科學技術與工程,2010(16):4043-4048.

    猜你喜歡
    設計研究
    FMS與YBT相關性的實證研究
    2020年國內翻譯研究述評
    遼代千人邑研究述論
    何為設計的守護之道?
    《豐收的喜悅展示設計》
    流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
    視錯覺在平面設計中的應用與研究
    科技傳播(2019年22期)2020-01-14 03:06:54
    EMA伺服控制系統(tǒng)研究
    瞞天過海——仿生設計萌到家
    藝術啟蒙(2018年7期)2018-08-23 09:14:18
    設計秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    新版C-NCAP側面碰撞假人損傷研究
    欧美精品人与动牲交sv欧美| 一二三四中文在线观看免费高清| 日本欧美国产在线视频| 亚洲成人免费av在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产午夜精品一二区理论片| 国产av码专区亚洲av| 69精品国产乱码久久久| 一级毛片电影观看| 亚洲精品日本国产第一区| 18禁观看日本| 国产在线免费精品| 十八禁人妻一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 国产乱人偷精品视频| 亚洲国产日韩一区二区| 国产一区二区三区av在线| 夫妻午夜视频| 久热爱精品视频在线9| 天天影视国产精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲美女视频黄频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日日啪夜夜爽| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲av成人精品一二三区| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品一二三区在线看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品国产三级专区第一集| √禁漫天堂资源中文www| 在线 av 中文字幕| 精品一区二区三卡| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产最新在线播放| 少妇精品久久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品三级大全| 国产亚洲av高清不卡| 秋霞伦理黄片| 丝袜人妻中文字幕| 久久久久久久精品精品| 18禁观看日本| 在线天堂最新版资源| 少妇人妻久久综合中文| 精品国产国语对白av| 成年av动漫网址| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美日韩福利视频一区二区| 丰满少妇做爰视频| 日日啪夜夜爽| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 狂野欧美激情性xxxx| 99九九在线精品视频| 自线自在国产av| 欧美激情极品国产一区二区三区| av福利片在线| 午夜日韩欧美国产| 国产一区有黄有色的免费视频| 丝袜美腿诱惑在线| av网站在线播放免费| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美在线黄色| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲色图综合在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产男女超爽视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品久久久久成人av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 色网站视频免费| 性少妇av在线| 人妻人人澡人人爽人人| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 男女下面插进去视频免费观看| 中文字幕色久视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲久久久国产精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久久久久久久久免费av| 久久鲁丝午夜福利片| 日本91视频免费播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丝瓜视频免费看黄片| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产一区二区在线观看av| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲视频免费观看视频| 久久国产精品大桥未久av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产在线免费精品| 欧美日韩一级在线毛片| 成人漫画全彩无遮挡| 丰满少妇做爰视频| 五月天丁香电影| 亚洲精品日本国产第一区| avwww免费| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 欧美成人精品欧美一级黄| 在线天堂中文资源库| 精品国产乱码久久久久久小说| 热re99久久国产66热| 亚洲图色成人| 亚洲av日韩在线播放| 男女边吃奶边做爰视频| 老司机靠b影院| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 成年av动漫网址| 99国产综合亚洲精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 午夜福利视频在线观看免费| 日韩人妻精品一区2区三区| 男女高潮啪啪啪动态图| 晚上一个人看的免费电影| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 免费看av在线观看网站| 免费观看人在逋| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美精品av麻豆av| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品女同一区二区软件| 国产野战对白在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久精品国产综合久久久| 国产精品久久久av美女十八| 黄片无遮挡物在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美97在线视频| 又大又爽又粗| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩视频在线欧美| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 9191精品国产免费久久| 日本欧美视频一区| 亚洲精品,欧美精品| 黄色怎么调成土黄色| av在线app专区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| av在线app专区| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久久精品精品| 美女中出高潮动态图| 两性夫妻黄色片| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产99久久九九免费精品| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品 国内视频| xxxhd国产人妻xxx| 青春草视频在线免费观看| av在线观看视频网站免费| 久久 成人 亚洲| 少妇精品久久久久久久| 观看av在线不卡| 午夜福利影视在线免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 性少妇av在线| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲国产欧美在线一区| 18禁动态无遮挡网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 中文字幕最新亚洲高清| av在线老鸭窝| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 97人妻天天添夜夜摸| 日本黄色日本黄色录像| 一级毛片电影观看| 午夜福利视频在线观看免费| 日本午夜av视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 热99久久久久精品小说推荐| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 秋霞在线观看毛片| 制服丝袜香蕉在线| 国产免费视频播放在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| bbb黄色大片| 久久久久网色| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜久久久在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日日爽夜夜爽网站| a级片在线免费高清观看视频| 精品久久久久久电影网| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美另类一区| 丁香六月天网| 久久久久精品久久久久真实原创| 激情视频va一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产亚洲最大av| 自线自在国产av| a级毛片在线看网站| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲,欧美精品.| 国产97色在线日韩免费| 晚上一个人看的免费电影| 男女下面插进去视频免费观看| 国精品久久久久久国模美| 少妇精品久久久久久久| 久久这里只有精品19| 九色亚洲精品在线播放| av.在线天堂| 黄片播放在线免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av福利片在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久久久久久久久大奶| 最黄视频免费看| 亚洲av福利一区| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲人成电影观看| 日本wwww免费看| 十分钟在线观看高清视频www| 国产男女内射视频| 老司机靠b影院| 欧美在线一区亚洲| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 看免费成人av毛片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 少妇人妻久久综合中文| 国产爽快片一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品.久久久| 伦理电影免费视频| 精品视频人人做人人爽| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产在线一区二区三区精| 只有这里有精品99| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲七黄色美女视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线观看免费视频网站a站| 少妇人妻久久综合中文| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品国产av成人精品| 国产欧美亚洲国产| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产一卡二卡三卡精品 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品av久久久久免费| 91老司机精品| 精品人妻在线不人妻| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久精品区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 色播在线永久视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 人妻一区二区av| 国产精品三级大全| 国产淫语在线视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人系列免费观看| 中国三级夫妇交换| 日日啪夜夜爽| 性少妇av在线| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品成人在线| 国产亚洲av高清不卡| 永久免费av网站大全| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久 成人 亚洲| 午夜福利,免费看| 多毛熟女@视频| 无遮挡黄片免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 青春草国产在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 高清欧美精品videossex| 成人亚洲精品一区在线观看| av卡一久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美另类一区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品久久蜜臀av无| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲在久久综合| 欧美日韩成人在线一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 精品卡一卡二卡四卡免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产成人欧美| 热99久久久久精品小说推荐| 久久99精品国语久久久| 桃花免费在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久人人爽人人片av| 精品视频人人做人人爽| 欧美激情 高清一区二区三区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一二三四在线观看免费中文在| 99re6热这里在线精品视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品在线美女| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲国产av新网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 性色av一级| 亚洲av电影在线进入| 久久久精品94久久精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产毛片在线视频| 七月丁香在线播放| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 成人国产av品久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| av在线老鸭窝| 亚洲av国产av综合av卡| 9191精品国产免费久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美另类一区| 一级毛片我不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 大码成人一级视频| 亚洲欧美激情在线| 黄色一级大片看看| 亚洲成国产人片在线观看| 国产乱来视频区| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲一码二码三码区别大吗| www.精华液| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品少妇久久久久久888优播| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲,欧美精品.| 久久影院123| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 婷婷色av中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 两性夫妻黄色片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 成年人免费黄色播放视频| 大片电影免费在线观看免费| 欧美日韩亚洲高清精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 无遮挡黄片免费观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 女人久久www免费人成看片| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本色播在线视频| 在现免费观看毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 免费不卡黄色视频| 免费高清在线观看日韩| 久久影院123| 国产精品国产av在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲精品国产av蜜桃| 久久99一区二区三区| 丝袜美足系列| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 午夜久久久在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 男的添女的下面高潮视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久久久久久免费av| 国精品久久久久久国模美| 高清视频免费观看一区二区| 欧美精品av麻豆av| 国产av一区二区精品久久| 女人精品久久久久毛片| 99热全是精品| 丝袜人妻中文字幕| 久久 成人 亚洲| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美另类一区| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲精品自拍成人| 日本欧美国产在线视频| 丝袜美腿诱惑在线| 国产成人a∨麻豆精品| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 中文天堂在线官网| 又黄又粗又硬又大视频| 国产男女超爽视频在线观看| 丝袜美足系列| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产av一区二区精品久久| av一本久久久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 操美女的视频在线观看| 99久久人妻综合| 欧美日韩福利视频一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 青草久久国产| 97人妻天天添夜夜摸| 99国产综合亚洲精品| 综合色丁香网| 在线观看免费视频网站a站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利,免费看| 黄片播放在线免费| 1024香蕉在线观看| 午夜久久久在线观看| av在线老鸭窝| 又大又黄又爽视频免费| 在线观看www视频免费| 满18在线观看网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日本91视频免费播放| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 麻豆av在线久日| 久久久久精品性色| 精品免费久久久久久久清纯 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲伊人色综图| 精品国产乱码久久久久久小说| 在线观看www视频免费| 又大又爽又粗| 最近2019中文字幕mv第一页| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品少妇内射三级| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 成人午夜精彩视频在线观看| xxx大片免费视频| 国产成人系列免费观看| 性少妇av在线| 99久久人妻综合| av免费观看日本| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 毛片一级片免费看久久久久| 国产一卡二卡三卡精品 | 91老司机精品| 久久亚洲国产成人精品v| 丰满乱子伦码专区| 人妻 亚洲 视频| www.精华液| avwww免费| 日韩av免费高清视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 成人国语在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲国产av新网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 69精品国产乱码久久久| 久久人人爽人人片av| 男女边摸边吃奶| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美在线一区亚洲| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av中文av极速乱| 成年av动漫网址| 一边亲一边摸免费视频| 国产探花极品一区二区| 不卡av一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 国产乱人偷精品视频| 欧美另类一区| 90打野战视频偷拍视频| 一二三四在线观看免费中文在| 日本一区二区免费在线视频| h视频一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 满18在线观看网站| 欧美 日韩 精品 国产| xxx大片免费视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产极品天堂在线| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美精品av麻豆av| 最近中文字幕2019免费版| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产黄色视频一区二区在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 男人添女人高潮全过程视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大话2 男鬼变身卡| 晚上一个人看的免费电影| 在线观看三级黄色| 在线天堂中文资源库| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产 一区精品| 波多野结衣av一区二区av| 国产人伦9x9x在线观看| 老司机影院毛片| 曰老女人黄片| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 我的亚洲天堂| 国产免费福利视频在线观看| 黄色 视频免费看| 成人三级做爰电影| 大香蕉久久网| 一级a爱视频在线免费观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| h视频一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 色精品久久人妻99蜜桃| 如何舔出高潮| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久国产精品麻豆| 一级a爱视频在线免费观看| 精品久久久久久电影网| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产在视频线精品| 香蕉国产在线看| 美女午夜性视频免费| 丁香六月欧美| 亚洲精品自拍成人| videos熟女内射| 丰满迷人的少妇在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 久久精品久久久久久久性| 久久久久视频综合| 国产一区二区三区综合在线观看| 五月天丁香电影| bbb黄色大片| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 香蕉国产在线看| 亚洲国产看品久久| 午夜福利视频精品| 日韩大码丰满熟妇| 一级爰片在线观看| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品视频女| 老熟女久久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产成人精品久久二区二区91 | 日本av免费视频播放| 亚洲国产看品久久| 亚洲国产欧美网| 街头女战士在线观看网站| 欧美97在线视频| 亚洲成人手机| 青草久久国产| 精品一品国产午夜福利视频| netflix在线观看网站| 国产精品成人在线| 男人添女人高潮全过程视频| 嫩草影院入口| 欧美精品一区二区免费开放| 精品视频人人做人人爽| 99九九在线精品视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 一区二区三区精品91| 久久狼人影院| 99久久99久久久精品蜜桃| 制服诱惑二区| avwww免费| 人妻人人澡人人爽人人| 中文字幕人妻熟女乱码| kizo精华| 欧美国产精品va在线观看不卡| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲精品一二三| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久这里只有精品19| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇的丰满在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 另类精品久久|