關(guān)于單片機(jī)的直流電機(jī)控制探討

張睿

摘 要：單片機(jī)直流電機(jī)能夠有效的控制調(diào)速，保證單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的識(shí)別，并且利用電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)提升對(duì)于單片機(jī)功能的控制發(fā)揮。單片機(jī)信號(hào)調(diào)整基礎(chǔ)上在完成程序的更新實(shí)踐。單片機(jī)在程序完成的調(diào)整能夠改變信號(hào)波形，調(diào)節(jié)系統(tǒng)將會(huì)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)測控，利用濾波將檢測到的數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最終反饋到單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，實(shí)現(xiàn)運(yùn)算的完成?？刂浦绷麟姍C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠使單片機(jī)功能效果得到發(fā)揮。

關(guān)鍵詞：單片機(jī)；直流；電機(jī)控制

單片機(jī)被廣泛的應(yīng)用到各行業(yè)中，人們對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷的提升。生產(chǎn)機(jī)械化將會(huì)帶動(dòng)直流電機(jī)控制的自動(dòng)化發(fā)展，同時(shí)進(jìn)行的自動(dòng)調(diào)速也能夠滿足單片機(jī)的運(yùn)行要求。單片機(jī)在制動(dòng)效果上具有明確的優(yōu)勢，在運(yùn)行的過程中能夠平滑的進(jìn)行調(diào)速。并且在調(diào)速的時(shí)候不會(huì)產(chǎn)生過得的熱損失。但是直流電機(jī)對(duì)于噪聲具有直接的敏感性，在電路模擬的時(shí)候這種情況會(huì)隨著電路運(yùn)轉(zhuǎn)狀況呈現(xiàn)不同的效果。單片機(jī)直流電機(jī)控制能夠避免運(yùn)行過程中問題的產(chǎn)生，實(shí)現(xiàn)數(shù)字模擬化生產(chǎn)。同時(shí)生產(chǎn)的復(fù)雜性特點(diǎn)進(jìn)一步的強(qiáng)化了電機(jī)的控制效果。專用集成電路在現(xiàn)代化水平的應(yīng)用上更加的突出。對(duì)于單片機(jī)直流電機(jī)控制的研究要不斷的深入開展。

一、單片機(jī)直流電機(jī)控制運(yùn)行原理及特性

單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自我調(diào)控，并且在電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中較為普遍。針對(duì)單片機(jī)結(jié)構(gòu)在店里電子運(yùn)行中將要實(shí)現(xiàn)同步位置的檢測，將電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)要求進(jìn)行滿足。根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的原理在直流通過電樞的時(shí)候能夠產(chǎn)生磁極作用，并且通過位置檢測能夠保證電路在開關(guān)上進(jìn)行有效的閉合。電子能夠轉(zhuǎn)換機(jī)械的運(yùn)動(dòng)情況，同時(shí)利用傳感器對(duì)位置發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)移進(jìn)行信號(hào)的處理。在控制器得到充電期間電機(jī)邏輯將會(huì)產(chǎn)生信號(hào)作用，并且經(jīng)過對(duì)隔離電路的要求去能夠更好的對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。根據(jù)觸發(fā)器進(jìn)行的功率型調(diào)節(jié)，使電源開關(guān)在邏輯上能夠自動(dòng)的進(jìn)行電子分配，保證各組電路能夠按照電動(dòng)機(jī)的要求進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)換。單片機(jī)直流電機(jī)控制能夠改善普通直流電機(jī)的基本情況，使機(jī)械轉(zhuǎn)換成為電子轉(zhuǎn)換。直流電動(dòng)機(jī)在操作上更加的簡單，并且能夠更好的控制電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本。單片機(jī)直流電機(jī)控制的廣泛性應(yīng)用是對(duì)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)的認(rèn)可，也是目前電動(dòng)機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目。直流電機(jī)控制在算法上較為簡便，同時(shí)能夠保證生產(chǎn)產(chǎn)品的可靠性。在控制的過程中能夠保證運(yùn)動(dòng)的持續(xù)性，生產(chǎn)非線性規(guī)律將會(huì)對(duì)直流的不可控性進(jìn)行轉(zhuǎn)換，建立數(shù)學(xué)模型在應(yīng)用上將會(huì)達(dá)到最佳的控制效果。智能型控制是單片機(jī)直流電機(jī)控制最大的特點(diǎn)。

二、單片機(jī)直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)

電路設(shè)計(jì)是單片機(jī)直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)加減速調(diào)試的過程中都需要電路發(fā)揮的作用。同時(shí)在電流機(jī)系統(tǒng)功能的體現(xiàn)上需要直流電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制。電機(jī)在啟動(dòng)的過程中需要暫停功能的連續(xù)性效果，這樣能夠保證單片機(jī)進(jìn)行可調(diào)脈信號(hào)的傳輸。驅(qū)動(dòng)器在直流電機(jī)中對(duì)于電路進(jìn)行控制，將會(huì)保證直流電機(jī)系統(tǒng)能夠在電路模塊的運(yùn)行中體現(xiàn)LCD。直流電機(jī)在控制效果上能夠更好的保證模塊的運(yùn)行效果，同時(shí)根據(jù)電機(jī)狀態(tài)將會(huì)實(shí)現(xiàn)控制的可行性。

利用脈沖時(shí)間對(duì)單片機(jī)的直流效果進(jìn)行說明，能夠更好地突出制波效果。脈沖寬度調(diào)制過程中是一種對(duì)模擬系統(tǒng)的控制技術(shù)。能夠?qū)崿F(xiàn)電力流向的改變，同時(shí)控制晶體管道發(fā)生的偏轉(zhuǎn)將會(huì)完成電路運(yùn)行過程中的閉合狀態(tài)變化。當(dāng)電源的系統(tǒng)能夠隨著單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生改變的時(shí)候會(huì)根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的需求，對(duì)電源的通用效果進(jìn)行系統(tǒng)化分析。通斷效果的正常性能夠?qū)γ}沖組合進(jìn)行充分性調(diào)整，模擬復(fù)雜系統(tǒng)生產(chǎn)過程中的調(diào)制工作。當(dāng)電源通的時(shí)候就是直流電能加載的時(shí)候，當(dāng)電源斷路時(shí)，電路供電終比。因此，只要擁有足夠?qū)挼膸挘械哪M值都可以應(yīng)用此原理進(jìn)行編碼。與可控整流式調(diào)速系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)擁有下列有點(diǎn)：因?yàn)檎{(diào)制的郭晨高中需要開展頻率的正常性，同時(shí)電樞電感的濾波作用就可以得到一分平穩(wěn)的直流電流。

在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制調(diào)整的過程中需要采用固定的頻率對(duì)于電源進(jìn)行影響，保證頻率能夠在周期時(shí)間內(nèi)進(jìn)行長短接通。對(duì)于改變之后的電流要在電機(jī)上對(duì)電壓進(jìn)行均衡調(diào)節(jié)，使電壓的大小能夠達(dá)到平時(shí)的要求?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，保證電源開關(guān)能夠?qū)纹瑱C(jī)的直流控制效果。單片機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要明確主程序、中斷子程序以及控制算法子程序三個(gè)部分。根據(jù)循環(huán)程序的需求設(shè)定好初始值，并且測試電路基本情況，保證數(shù)值誤差能夠控制在一定的范圍之內(nèi)。根據(jù)數(shù)值的情況進(jìn)行控制系數(shù)的制定，保證電路改變情況的占有量，這樣能夠影響到電機(jī)轉(zhuǎn)速。在進(jìn)行仿真測試，經(jīng)過驗(yàn)證能夠使電機(jī)系統(tǒng)的直流更加的符合控制要求，滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)得到要求將會(huì)使測試結(jié)果更加的人性化。

三、結(jié)束語

單片機(jī)的直流控制上需要電機(jī)進(jìn)行有效的調(diào)整，并且與硬件設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一應(yīng)用。軟件與硬件在結(jié)合上能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化。采用軟件優(yōu)化方式能夠調(diào)節(jié)單片機(jī)調(diào)速并且降低投入的成本，系統(tǒng)靈活性能得到充分的提升。單片機(jī)的直流控制產(chǎn)生的效能能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)在系統(tǒng)速度控制上的優(yōu)勢，并且PLD計(jì)算方式的應(yīng)用能夠使閉環(huán)控制效果得到補(bǔ)充，數(shù)字電路直流電機(jī)調(diào)速在系統(tǒng)的應(yīng)用中能夠發(fā)生閉環(huán)效果。單片機(jī)產(chǎn)生的波形能夠使效能更加的理想，PWM波形產(chǎn)生在硬件設(shè)備應(yīng)用效果賞，能夠降低單片機(jī)運(yùn)行的壓力，同時(shí)節(jié)省大量的時(shí)間用于閉環(huán)控制，計(jì)算閉環(huán)測控效果能夠單片機(jī)直流電機(jī)控制運(yùn)行更加的暢通。

參考文獻(xiàn)：

[1]薛成成.基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中外企業(yè)家，2014，3，25.

[2]石江濤.基于STC單片機(jī)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D].太原科技大學(xué)，2014，5，1.