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    風(fēng)力機(jī)輸出特性的實(shí)驗(yàn)室模擬

    2016-04-23 06:42:02趙仁德李忠玉何金奎
    關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電風(fēng)力機(jī)變頻器

    趙仁德, 李忠玉, 何金奎

    (中國(guó)石油大學(xué)(華東) 信息與控制學(xué)院, 山東 青島 266580)

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    風(fēng)力機(jī)輸出特性的實(shí)驗(yàn)室模擬

    趙仁德, 李忠玉, 何金奎

    (中國(guó)石油大學(xué)(華東) 信息與控制學(xué)院, 山東 青島 266580)

    摘要:為了滿足高?!帮L(fēng)力發(fā)電”課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要,本文以西門(mén)子S7-300PLC和S120變頻器為核心,構(gòu)建了風(fēng)力機(jī)輸出特性的實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng)。通過(guò)在S7-300PLC中實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)模擬算法編程,使S120變頻器按照風(fēng)力機(jī)的輸出特性對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了風(fēng)力機(jī)模擬的有效性。

    關(guān)鍵詞:風(fēng)力機(jī);風(fēng)力發(fā)電;變頻器

    Establishment of a Lab Simulator of Wind Turbine

    ZHAO Ren-de, LI Zhong-yu, HE Jin-kui

    (CollegeofInformationandControlEngineering,ChinaUniversityofPetroleum,Qingdao266580,China)

    Abstracts: A lab simulator of wind turbine is established based on Siemens S7-300PLC and S120 frequency converter to fulfill the requirement of experiment teaching in Wind Energy Generation course in university. Simulation algorithm is implemented by programming in S7-300PLC. The output torque of the electrical motor is controlled according to the wind turbine output characteristic by S120 frequency converter. The steady state and dynamic experiments were carried out and the results show the validity of the lab simulator.

    Keywords:wind turbine; wind energy generation; frequency converter

    0引言

    隨著國(guó)家對(duì)可再生能源重視程度的提高,各高校相繼開(kāi)設(shè)了“風(fēng)力發(fā)電”課程。該課程需要實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)配套,而如何在實(shí)驗(yàn)室中模擬風(fēng)力機(jī)的輸出特性,是“風(fēng)力發(fā)電”實(shí)驗(yàn)教學(xué)的關(guān)鍵問(wèn)題。

    很多文獻(xiàn)對(duì)風(fēng)力機(jī)模擬的原理進(jìn)行了闡述,而且提出了各種風(fēng)力機(jī)實(shí)驗(yàn)室模擬的方案,如基于直流電動(dòng)機(jī)的風(fēng)力機(jī)模擬[1,2],基于異步電動(dòng)機(jī)的風(fēng)力機(jī)模擬等[3-5]。這些方案均需要研制相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)控制器,實(shí)現(xiàn)難度較大,更適合于科研,而不太適合于本科教學(xué)。為此,本文設(shè)計(jì)了一種基于西門(mén)子S7-300 PLC、S120變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)的風(fēng)力機(jī)輸出特性模擬方案,學(xué)生通過(guò)PLC編程就可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)的模擬。

    1風(fēng)力機(jī)的輸出特性

    設(shè)空氣密度為ρ,風(fēng)輪葉片半徑為r,風(fēng)速為v,風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速為ωwt。則風(fēng)力機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率和機(jī)械轉(zhuǎn)矩為

    Pmech=0.5Cp(λ,β)ρr2v3

    (1)

    (2)

    式中Cp(λ,β)是風(fēng)能利用系數(shù),它反映風(fēng)力機(jī)吸收風(fēng)能的效率。當(dāng)風(fēng)速確定時(shí),風(fēng)力機(jī)吸收的風(fēng)能只與風(fēng)能利用系數(shù)有關(guān)。由文獻(xiàn)[6]可知:

    (3)

    其中,

    (4)

    葉尖速比λ是風(fēng)輪葉片尖端的線速度與風(fēng)速之比:

    (5)

    當(dāng)槳葉節(jié)距角β不變時(shí),風(fēng)能利用系數(shù)Cp(λ,β)是葉尖速比λ的函數(shù),如圖1所示,存在著一個(gè)最佳葉尖速比λopt,對(duì)應(yīng)最大風(fēng)能利用系數(shù)Cpmax。

    圖1 風(fēng)能利用系數(shù)與葉尖速比的關(guān)系

    2風(fēng)力機(jī)模擬的原理

    根據(jù)公式(2)~(5)給出的風(fēng)力機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與風(fēng)速、風(fēng)輪半徑、槳葉節(jié)距角、空氣密度和風(fēng)輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可知,在空氣密度和風(fēng)輪半徑已知的情況下,風(fēng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩只與風(fēng)速v、槳葉節(jié)距角β和風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速ωwt有關(guān)。從而得到如圖2所示的風(fēng)力機(jī)模擬的原理示意圖。設(shè)定風(fēng)速v、槳葉節(jié)距角β以及實(shí)時(shí)測(cè)得的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ωwt,根據(jù)風(fēng)力機(jī)模型計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令,對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)輸出特性的模擬。電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度決定了風(fēng)力機(jī)模擬的效果。

    圖2 風(fēng)力機(jī)模擬原理示意圖

    3風(fēng)力機(jī)模擬的實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)圖2給出的風(fēng)力機(jī)模擬原理,以西門(mén)子S7-300 PLC和S120變頻器為控制核心,構(gòu)建了風(fēng)力機(jī)的實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng),如圖3所示。上位機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)(Ethernet)與S7-300 PLC建立通信,主要起人機(jī)交互的作用,設(shè)置風(fēng)速、槳葉節(jié)距角等參數(shù),控制風(fēng)力機(jī)模擬的起、停,并把PLC返回的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示。S7-300 PLC根據(jù)編碼器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信息,進(jìn)行計(jì)算,得到轉(zhuǎn)矩指令,將轉(zhuǎn)矩指令通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS)傳送到S120變頻器,S120變頻器通過(guò)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力機(jī)輸出特性的模擬。

    圖3 風(fēng)力機(jī)實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng)的構(gòu)成

    具體實(shí)施方案如下:

    (1)監(jiān)控界面:利用西門(mén)子組態(tài)軟件WinCC對(duì)監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)。人機(jī)交互界面在WinCC/Graphics Designer中創(chuàng)建,界面中涉及的變量在WinCC/Tag Management/SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE中定義,為完成上位機(jī)與PLC之間的通信,選擇在TCP/IP連接方式下創(chuàng)建變量組。變量的名稱、大小與PLC中變量相同,即可實(shí)時(shí)對(duì)PLC中變量實(shí)施操作。

    (2)S7-300 PLC的相關(guān)設(shè)置:PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的樞紐,實(shí)現(xiàn)變頻器控制、風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型建立以及與上位機(jī)數(shù)據(jù)傳遞的功能。S7-300 PLC采用結(jié)構(gòu)化編程,可以調(diào)用系統(tǒng)集成的程序塊SFC58、SFC59 ,通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取變頻器參數(shù),在其參數(shù)應(yīng)答表中設(shè)置參數(shù)值與控制字,可讀取S7-300變頻器中電流、轉(zhuǎn)速等信息。系統(tǒng)功能塊SFC14可設(shè)置變頻器給定轉(zhuǎn)矩參數(shù)p2003與給定轉(zhuǎn)速參數(shù)p2000。風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立通過(guò)SCL程序?qū)崿F(xiàn),將上位機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳遞的設(shè)置參數(shù)如風(fēng)速v、風(fēng)輪半徑r經(jīng)公式(2)~(5)計(jì)算得到給定轉(zhuǎn)矩值Tref,功能塊SFC14獲取Tref的地址即可實(shí)現(xiàn)變頻器轉(zhuǎn)矩給定。

    (3)S120變頻器的相關(guān)設(shè)置:在西門(mén)子變頻器配置軟件SIMATIC Manager/S7T Config中,轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制切換與參數(shù)r2090關(guān)聯(lián),相應(yīng)位置1即可選擇轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型計(jì)算得到的轉(zhuǎn)矩,可通過(guò)在轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值關(guān)聯(lián)參數(shù)r2050實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的給定。

    4實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    為驗(yàn)證風(fēng)力機(jī)模擬的有效性,進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)研究。設(shè)定空氣密度為1.29 kg/m3,風(fēng)輪半徑為5米,槳葉節(jié)距角為0°。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4和圖5所示。

    圖4為風(fēng)速6 m/s時(shí),風(fēng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與功率隨系統(tǒng)轉(zhuǎn)速變化的曲線,圖4(a)中曲線1為計(jì)算得到的風(fēng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩曲線,即發(fā)給S120變頻器的轉(zhuǎn)矩指令,曲線2為實(shí)測(cè)的異步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩曲線,由圖可以看出,曲線2與曲線1之間的誤差很小,這說(shuō)明,實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩能夠很好地模擬風(fēng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。圖4(b)為異步電動(dòng)機(jī)輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化曲線,符合風(fēng)力機(jī)的輸出特性。

    (a)轉(zhuǎn)矩曲線     (b)功率曲線圖4 風(fēng)速6m/s時(shí)風(fēng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與功率曲線

    圖5為風(fēng)速?gòu)? m/s突變?yōu)? m/s時(shí),風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩和功率隨轉(zhuǎn)速變化的曲線,圖5(a)中曲線1為風(fēng)速為5 m/s時(shí)計(jì)算得到的風(fēng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩曲線,曲線2為風(fēng)速為6 m/s時(shí)計(jì)算得到的風(fēng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩曲線,曲線3為實(shí)測(cè)的異步電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩曲線,由圖可以看出,風(fēng)速變化時(shí),曲線3能夠快速地從跟蹤曲線1變化為跟蹤曲線2而且跟蹤的速度較快,這說(shuō)明,實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩能夠快

    速、準(zhǔn)確地模擬風(fēng)速變化時(shí)風(fēng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。圖5(b)為兩種風(fēng)速切換時(shí)異步電動(dòng)機(jī)輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化曲線,符合風(fēng)力機(jī)的輸出特性。

    (a)轉(zhuǎn)矩曲線   (b)功率曲線圖5 風(fēng)速突變時(shí)風(fēng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與功率曲線

    5結(jié)語(yǔ)

    本文為適應(yīng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要,以西門(mén)子S7-300PLC和S120變頻器為核心,構(gòu)建了風(fēng)力機(jī)的實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案不僅簡(jiǎn)單、可靠,有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能,而且能夠?qū)崟r(shí)地顯示風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),便于學(xué)生直觀地掌握風(fēng)力機(jī)的輸出特性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]卞松江.風(fēng)力機(jī)特性的直流電機(jī)模擬[J].北京:太陽(yáng)能學(xué)報(bào),2003,(3):360-364.

    [2]劉其輝.基于直流電動(dòng)機(jī)的風(fēng)力機(jī)特性模擬[J].北京:中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2006,(7):134-139.

    [3]劉鈺山.基于改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制的風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)[J].許昌:電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2010,(18):140-144.

    [4]姚春光.基于鼠籠式異步電機(jī)的風(fēng)機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究[J].西安:電力電子技術(shù),2010,(6):23-25.

    [5]喬明.基于異步電機(jī)的風(fēng)力機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究[J].天津:電氣傳動(dòng),2009,(1):40-43.

    [6]Siegfried Heier, “Grid Integrationof Wind Energy Conversion Systems,”[M] John Wiley & Sons Ltd,1998, ISBN 0-471-97143-X

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1008-0686(2016)01-0118-03

    中圖分類號(hào):TK89

    收稿日期:2014-11-06;修回日期:2016-01- 11基金項(xiàng)目:中國(guó)石油大學(xué)(華東)教學(xué)改革項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):JY-B201420)

    第一作者:趙仁德(1976-),男,博士,副教授,主要從事電機(jī)控制方面的教學(xué)和科研工作,E-mail:zhaorende@126.com

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