電力系統(tǒng)頻率分布特征及改進一次調(diào)頻控制策略研究

陶 騫，賀 穎，潘 楊，孫建軍

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電力系統(tǒng)頻率分布特征及改進一次調(diào)頻控制策略研究

陶 騫1，賀 穎2，潘 楊2，孫建軍2

(1.國網(wǎng)湖北省電力公司電力科學研究院，湖北 武漢 430072；2.武漢大學電氣工程學院，湖北 武漢 430072)

電網(wǎng)頻率作為描述負荷與發(fā)電平衡的重要變量具有隨機性。傳統(tǒng)的一次調(diào)頻研究主要關(guān)注的是單次一次調(diào)頻，缺乏從統(tǒng)計學方面對一次調(diào)頻進行研究和改進。從統(tǒng)計學的角度，針對電網(wǎng)頻率所存在的非正態(tài)分布及其帶來的問題，將傳統(tǒng)發(fā)電機下垂特性應(yīng)用于一次調(diào)頻，提出了改進的一次調(diào)頻控制策略。即在通過下垂控制與無死區(qū)一次調(diào)頻控制的切換，使電網(wǎng)不設(shè)置調(diào)頻死區(qū)，同時又不會因為沒有死區(qū)而引起機組的頻繁動作。通過理論分析和仿真，論證了所提的策略改善了電力系統(tǒng)頻率的非正態(tài)分布所帶來的問題，有利于提高系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性。

一次調(diào)頻；非正態(tài)；分布特征；改進；下垂控制

0 引言

頻率是電力系統(tǒng)運行中需要重點關(guān)注和調(diào)整的參數(shù)之一，電網(wǎng)中負荷和發(fā)電的隨機波動導致了供需不平衡使電網(wǎng)的頻率不能維持在50 Hz，因此，電網(wǎng)運行時要求電力系統(tǒng)的頻率控制在Hz的范圍內(nèi)。相比于二次調(diào)頻，一次調(diào)頻是有差調(diào)頻，但是一次調(diào)頻具有能夠快速響應(yīng)各類負荷擾動的特點，是電網(wǎng)頻率的第一道防線，對電力系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定起著至關(guān)重要的作用。

一次調(diào)頻是電網(wǎng)并聯(lián)運行機組所應(yīng)具備的基本功能。系統(tǒng)和區(qū)域的一次調(diào)頻能力對電網(wǎng)的安全運行有重要意義[1]。一次調(diào)頻得到了廣泛的研究。近年來，對發(fā)電機組一次調(diào)頻特性的研究可分為以下三個方面：一是對一次調(diào)頻控制策略的研究[2-3]。文獻[2-3]研究了DEH、CCS以及DEH和CCS協(xié)調(diào)這三種調(diào)速器控制方式對一次調(diào)頻能力的影響。二是對一次調(diào)頻穩(wěn)定性進行研究[4-6]。文獻[4]提出了一種考慮孤網(wǎng)運行特性的頻率控制策略，對電網(wǎng)孤網(wǎng)運行保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供指導；文獻[5]結(jié)合具體電網(wǎng)，在保證電力系統(tǒng)一次調(diào)頻穩(wěn)定性的條件下優(yōu)化轉(zhuǎn)速不等率和調(diào)速器死區(qū)兩個參數(shù)；文獻[6]提出虛擬慣性與一次調(diào)頻有機結(jié)合的綜合控制策略，解決了大規(guī)模風電場集中接入電網(wǎng)將導致系統(tǒng)慣性降低，調(diào)頻能力不足的問題。文獻[7-8]提出了電動汽車一次調(diào)頻控制策略，利用電動汽車輔助傳統(tǒng)一次調(diào)頻抑制電網(wǎng)頻率波動，提高電能質(zhì)量。文獻[9]提出風-火互補發(fā)電的區(qū)域頻率控制，將風力發(fā)電加入電網(wǎng)頻率控制，提高電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)性能。三是對一次調(diào)頻能力的在線估計[10-11]，文獻[10]定義結(jié)合方差分析得到了電網(wǎng)一次調(diào)頻能力在靜態(tài)及動態(tài)情況下的數(shù)學表達式，給出了可實際應(yīng)用的計算方法，并討論了計算過程中的參數(shù)誤差對結(jié)果的影響；文獻[11]提出一種可靠的并網(wǎng)運行機組一次調(diào)頻特性參數(shù)在線估計算法，提出了用于衡量機組在電網(wǎng)擾動或事故后快速支援能力的指標及其在線估計方法。

圖1 華中某省級電網(wǎng)中心頻率2014年概率分布圖

一次調(diào)頻的研究主要關(guān)注點是一次調(diào)頻對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響以及一次調(diào)頻動作考核用于計算一次調(diào)頻經(jīng)濟補償，缺乏一次調(diào)頻的頻率質(zhì)量相關(guān)研究，文獻[12]首次提出了利用概率分布來研究一次調(diào)頻的頻率分布，認為負荷隨機性分量是正態(tài)分布的，電力系統(tǒng)中的死區(qū)會使本應(yīng)與負荷分布特性一致的系統(tǒng)頻率偏離正態(tài)分布。由于CPS2指標的制定是基于區(qū)域控制偏差(Area Control Error，ACE)呈正態(tài)分布，而電網(wǎng)頻率的概率分布的非正態(tài)性必然會影響到ACE的分布特性也為非正態(tài)，進而影響對電網(wǎng)的考核。但是后續(xù)并沒有提出相應(yīng)的策略來改善電網(wǎng)一次調(diào)頻頻率的概率非正態(tài)分布。如圖1所示為華中某省級電網(wǎng)2014年中心頻率的概率分布圖，頻率采樣的間隔是0.05 s。從圖中可以看出，電網(wǎng)的頻率分布為非正態(tài)分布。

因此，本文提出將頻率下垂控制引入一次調(diào)頻的DEH控制當中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的發(fā)電機組設(shè)置死區(qū)的方法，在保證電力系統(tǒng)一次調(diào)頻的穩(wěn)定性的同時消除由一次調(diào)頻死區(qū)所帶來的頻率概率非正態(tài)分布現(xiàn)象。

1 系統(tǒng)頻率分析模型

電力系統(tǒng)頻率具有統(tǒng)一性和分散性，研究電網(wǎng)頻率的長周期行為時，忽略電力系統(tǒng)頻率的分散性，認為電網(wǎng)頻率是統(tǒng)一的，即采用慣性中心頻率[13]。一次調(diào)頻作為并網(wǎng)機組所應(yīng)具備的基本功能，對電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行至關(guān)重要，得到了廣泛的研究，形成了成熟的數(shù)學模型。因此，本文引用文獻[5]中的模型，如圖2、圖3所示，分析電網(wǎng)一次調(diào)頻頻率的概率分布。

圖2是用于分析電網(wǎng)一次調(diào)頻的單臺同步發(fā)電機數(shù)學模型，圖3是臺同步發(fā)電機并聯(lián)運行模型，圖2的模型是由圖3的模型等值聚合而成。在圖2、圖3中，為二次調(diào)頻給定值，不考慮二次調(diào)頻所以取0；為電網(wǎng)中第臺機組裝機容量/電力系統(tǒng)裝機容量；為電網(wǎng)中第臺機組的不等率；為第臺汽輪機或水輪機的傳遞函數(shù)；是第臺同步發(fā)電機的功率偏差值；是負載變化標幺值；是電網(wǎng)負荷頻率特性系數(shù)；為第臺汽輪機的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)；電網(wǎng)中每臺汽輪機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的加權(quán)平均即為電網(wǎng)的慣性時間常數(shù)[14]，即

圖3 分析電網(wǎng)一次調(diào)頻頻率的概率分布的M臺同步發(fā)電機并列運行的數(shù)學模型

(2)

(3)

當一次調(diào)頻存在死區(qū)時，由圖2可推出電網(wǎng)的頻率變化為

(5)

而當一次調(diào)頻不存在死區(qū)時

(7)

從靜態(tài)的角度進行分析，從式(5)可以看出，當負荷擾動造成的頻率偏差在死區(qū)范圍內(nèi)時，發(fā)電機一次調(diào)頻不動作，由負荷頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)的作用阻止頻率的變化；當頻率變化超過死區(qū)時，備用機組就會按照各自的轉(zhuǎn)速不等率，調(diào)整汽門位置，調(diào)整原動機輸出的有功功率；當發(fā)電功率與負荷需求再一次平衡時，頻率又將達到一個新暫態(tài)平衡點，此即一次調(diào)頻的過程[17]。這時的頻率穩(wěn)定值，由負荷擾動大小、負荷頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)、發(fā)電機轉(zhuǎn)速不等率以及發(fā)電機的死區(qū)決定，一次調(diào)頻靜態(tài)頻率偏差表征了一次調(diào)頻的能力。當機組設(shè)置調(diào)頻死區(qū)后頻率的靜態(tài)值較低。即特定電網(wǎng)及備用容量充裕的條件下，調(diào)頻死區(qū)的引入，削弱了電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻能力。

國家電網(wǎng)公司Q/GDW669-2011《火力發(fā)電機組一次調(diào)頻試驗導則》中給出了調(diào)頻死區(qū)的設(shè)置范圍推薦值，火電機組不大于±0.033 Hz或者±2 r/min。在工程實際中，發(fā)電機組的調(diào)頻死區(qū)基本均設(shè)為2 r/min。調(diào)頻死區(qū)的存在會削弱一次調(diào)頻的能力，同時帶來頻率概率分布雙駝峰現(xiàn)象，有必要尋求一種新的一次調(diào)頻控制策略，在提高一次調(diào)頻能力的同時，改善頻率的概率分布非正態(tài)現(xiàn)象。

2 死區(qū)內(nèi)基于頻率下垂的改進一次調(diào)頻控制方法

現(xiàn)代發(fā)電廠控制普遍應(yīng)用了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(CCS)，如圖4所示。一方面接收電網(wǎng)調(diào)度的AGC指令，一方面將AGC治理指令利用內(nèi)置的邏輯算法轉(zhuǎn)變?yōu)槠T開度指令以及鍋爐燃燒和水位指令，實時調(diào)節(jié)發(fā)電機的出力。一次調(diào)頻普遍采用數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)，根據(jù)實時測量的電網(wǎng)頻率，將實時電網(wǎng)頻率與設(shè)定頻率50 Hz之間的差值利用一次調(diào)頻的控制邏輯轉(zhuǎn)換為汽門開度指令直接控制汽門開度。AGC指令和一次調(diào)頻指令都控制汽門開度。因此，發(fā)電機的汽門處于實時的動作狀態(tài)。因為發(fā)電機都具備一定的蒸汽儲能，對于發(fā)電機來講損害較大的不是汽門的實時開動，而是頻繁的大擾動給鍋爐燃燒控制和水位控制帶來的困難。因此，本文提出一種基于頻率下垂的一次調(diào)頻控制方法，利用此方法可以使發(fā)電機組不設(shè)置死區(qū)，但是又使發(fā)電機動作不至于太大而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于死區(qū)設(shè)為零值，可以改善由死區(qū)非線性環(huán)節(jié)所引起的一次調(diào)頻頻率的概率分布雙駝峰現(xiàn)象。

圖4 一次調(diào)頻功能實現(xiàn)總體原理圖

參照發(fā)電機的靜態(tài)特性，定義下垂控制的下垂系數(shù)為，采用標幺值，如圖5所示。

一次調(diào)頻控制策略如下：當頻率擾動在死區(qū)范圍內(nèi)時，下垂系數(shù)為，此時調(diào)速器的頻率給定值由原來的變?yōu)椋从稍瓉碓谡{(diào)頻死區(qū)范圍內(nèi)采用頻率下垂控制，一次調(diào)頻微動，抑制頻率的下降。當頻率擾動范圍超過死區(qū)時，一次調(diào)頻切換出頻率下垂控制，此時為發(fā)電機組不設(shè)置死區(qū)的一次調(diào)頻控制，通過加大發(fā)電機汽門開度，以快速穩(wěn)定電網(wǎng)頻率。

圖5 下垂控制原理

Fig. 5 Principle of droop control

3 頻率下垂控制下垂系數(shù)的確定

從一次調(diào)頻靜態(tài)特性角度來分析頻率下垂控制的下垂系數(shù)的確定。發(fā)電機運行時，發(fā)電機既不能過載運行，又必須要滿足負載的電能質(zhì)量指標要求，下垂系數(shù)可以按照式(9)求得[18]。

在死區(qū)范圍內(nèi)采用下垂控制時，一次調(diào)頻效果不能比含死區(qū)下垂控制的效果差，最優(yōu)的效果是剛好補償?shù)剿绤^(qū)為零的下垂控制，根據(jù)一次調(diào)頻的靜態(tài)特性，則

(10)

圖6是具有下垂控制一次調(diào)頻作用的單機系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖，選取凝汽式汽輪機，取典型仿真參數(shù)：，，，的兩個參數(shù)分別為：，。仿真結(jié)果如圖7所示。

從圖7中可以看出，在死區(qū)范圍內(nèi)引入頻率下垂控制后，會影響頻率的動態(tài)過程，一次調(diào)頻在死區(qū)范圍內(nèi)的動作量介于有死區(qū)和無死區(qū)的范圍之內(nèi)，達到一次調(diào)頻微動的效果，有利于提高系統(tǒng)一次調(diào)頻的穩(wěn)定性。

圖6 具有下垂控制一次調(diào)頻作用的單機系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖

圖7 不同控制策略情況下頻率特性曲線

4 頻率下垂控制的一次調(diào)頻頻率概率分布分析

采用圖3所示的模型對頻率的分布特征進行仿真分析。在圖3所示的模型中，取典型的仿真參數(shù)：，，，，，，，其中凝汽式機組占40%，再熱式機組占60%，仿真時間為150 000 s，參考SCADA頻率采樣每隔1 s采一次頻率，進行仿真。

由圖8仿真所得的調(diào)頻死區(qū)與電網(wǎng)負荷方差大致在相同范圍時的仿真結(jié)果，即各機組調(diào)頻死區(qū)設(shè)為±2 r/min，此時不考慮機組限荷影響?？梢钥吹诫娋W(wǎng)頻率的概率分布在調(diào)頻死區(qū)存在時已不再是正態(tài)分布，而是出現(xiàn)了中間低兩頭突起的駝峰現(xiàn)象，統(tǒng)計的頻率方差為0.023 1 Hz。

仍然采用圖3所示的仿真模型，引入頻率下垂控制，在相同的仿真條件下，得到的頻率概率分布直方圖如圖9所示。從圖9中可以看出，電網(wǎng)的頻率概率分布雙駝峰現(xiàn)象得到了改善，統(tǒng)計的頻率方差為0.011 1 Hz。

采用下垂控制后，頻率的方差會變小，說明系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性越好，而且頻率雙駝峰分布的現(xiàn)象也得到了改善。

圖8 一次調(diào)頻死區(qū)情況下的頻率概率分布

圖9 采用頻率下垂的一次調(diào)頻頻率概率分布

5 結(jié)論

概率分布的觀點在有關(guān)電力市場的定價和交易、電力系統(tǒng)的可靠性、發(fā)電預測等方面得到了廣泛的應(yīng)用。系統(tǒng)頻率本來就具有統(tǒng)計意義，研究一次調(diào)頻頻率分布表征了電網(wǎng)一次調(diào)頻的水平和能力，反映了一次調(diào)頻動態(tài)過程。本文針對由于死區(qū)所帶來的電網(wǎng)頻率非正態(tài)分布現(xiàn)象以及對CPS指標的影響，基于發(fā)電機的頻率靜態(tài)特性提出了頻率下垂的一次調(diào)頻控制方法，既能消除死區(qū)的影響，又能防止一次調(diào)頻頻繁動作。參考微電網(wǎng)中下垂系數(shù)設(shè)置方法設(shè)置下垂系數(shù)，通過仿真驗證得出了頻率下垂一次調(diào)頻控制方法在相同的擾動下，能夠使頻率穩(wěn)定在較高的值，改善頻率概率分布雙駝峰現(xiàn)象，有利于提高系統(tǒng)一次調(diào)頻能力。

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(編輯 魏小麗)

Characteristics of power system frequency abnormal distribution and improved primary frequency modulation control strategy

TAO Qian1, HE Ying2, PAN Yang2, SUN Jianjun2

(1. Electric Power Research Institute of State Grid Hubei Electric Power Company, Wuhan 430072, China;2. School of Electrical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China)

Grid frequency is an important variable which descripts load and generation balance. The frequency of grid is random. The traditional primary frequency modulation concentrates more on the single time, lacking of research and improvement from the statistical aspects. The conventional generator droop control is applied to primary frequency modulation to solve the problem of the non normal distribution. The proposed droop control strategy and non-dead zone traditional control strategy will switch according to the frequency of the grid. The generator won’t react frequently for there is on dead zone. Through theoretical analysis and simulation, it is demonstrated that the proposed method improves the frequency of power system and the problem of non normal distribution, which is beneficial to improve the system frequency stability.

primary frequency modulation; non-normal; distribution characteristic;improvement; droop control

10.7667/PSPC151605

2015-09-09；

2015-10-25

陶 騫(1973-),男，工學博士，高級工程師，從事電能質(zhì)量、AC/DC變換技術(shù)研究；E-mail: 12558865@qq.com 賀 穎(1992-)，女，通信作者，碩士研究生，從事一次調(diào)頻研究；E-mail: 2010302540221@whu.edu.cn 潘 楊(1979-)，男，工學碩士，從事發(fā)電廠自動控制理論研究及參數(shù)整定。E-mail: 9283790@qq.com