花生分段收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀及應(yīng)用對(duì)策

李國(guó)昉，陳立東，張　亮，陳秀宏，杜鳳永

(1. 河北科技師范學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，河北 秦皇島 066600； 2. 河北永發(fā)鴻田農(nóng)機(jī)制造有限公司，河北 唐山 063500)

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花生分段收獲機(jī)械研究現(xiàn)狀及應(yīng)用對(duì)策

李國(guó)昉1，陳立東1，張亮1，陳秀宏1，杜鳳永2

(1. 河北科技師范學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，河北 秦皇島 066600； 2. 河北永發(fā)鴻田農(nóng)機(jī)制造有限公司，河北 唐山 063500)

摘要：分段收獲是我國(guó)大部分地區(qū)廣泛應(yīng)用的花生收獲方式，花生收獲機(jī)是分段收獲中重要的作業(yè)機(jī)具，實(shí)現(xiàn)分段收獲機(jī)械化，可降低收獲作業(yè)成本，提高收獲作業(yè)效率，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)花生生產(chǎn)機(jī)械化具有重要作用。本文綜述了目前我國(guó)花生分段收獲機(jī)械的主要類型和特點(diǎn)，分析了花生收獲機(jī)中的挖掘機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)、輸送鋪放機(jī)構(gòu)等主要機(jī)構(gòu)的形式和優(yōu)缺點(diǎn)，指出了花生分段收獲機(jī)應(yīng)用中存在的問(wèn)題，提出花生分段收獲機(jī)械化的對(duì)策和建議。

關(guān)鍵詞：花生；分段收獲；收獲機(jī)械；

花生收獲作業(yè)一般包括破土挖掘、分離泥土、鋪條晾曬、撿拾摘果和清選分級(jí)等環(huán)節(jié)[1]。在河北、山東、河南等花生主產(chǎn)區(qū)，廣泛使用機(jī)械化分段收獲方法來(lái)完成挖掘、分離和鋪放等作業(yè)，鋪放的花生由人工收集或用機(jī)械撿拾后摘下莢果[2]?；ㄉ斋@機(jī)是分段收獲采用的主要設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省勞力、造價(jià)低廉的特點(diǎn)。

1花生分段收獲機(jī)械的主要類型

花生收獲機(jī)主要包括挖掘機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)和鋪放機(jī)構(gòu)等。按照挖掘機(jī)構(gòu)與分離機(jī)構(gòu)的配置方式，花生收獲機(jī)可分為挖掘與分離機(jī)構(gòu)分開(kāi)式和挖掘與分離機(jī)構(gòu)一體式兩種形式[3]。

1.1挖掘分離機(jī)構(gòu)分開(kāi)式

1.1.1鏟鏈組合式由挖掘鏟和分離鏈組成，挖掘鏟將花生鏟離開(kāi)面，分離鏈將花生秧以一定頻率和幅度邊抖動(dòng)邊向后輸送，最后將花生秧以一定速度拋灑在收獲機(jī)后的地表。鏟鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)工作性能可靠，收獲損失率、破碎率較低，能適應(yīng)各種土壤條件。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的4HW-800、4HW-65D、4HFs-150等型號(hào)的花生收獲機(jī)為鏟鏈結(jié)合式，美國(guó)的LP-2型花生收獲機(jī)、荷蘭的PH-2型花生收獲機(jī)都應(yīng)用挖掘鏟與分離鏈相組合的工作原理[4]。

1.1.2鏟篩組合式鏟篩組合式花生收獲機(jī)即將挖掘鏟與分離篩兩裝置融為一體，挖掘鏟固定于分離篩的前部，分離篩往復(fù)振動(dòng)，把挖掘下的花生與泥土邊向后輸送邊抖動(dòng)分離，最后將花生鋪放于田間。篩子兼起分離和輸送作用，分離效果較好，但花生秧易堵塞篩面，且動(dòng)力消耗大。4HW-700、4H-800、HS-73型花生收獲機(jī)屬鏟篩組合式。

針對(duì)鏟篩組合式收獲機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)花生果秧的有序鋪放、不利于對(duì)花生田間晾曬和撿拾摘果等后續(xù)作業(yè)的缺陷，生產(chǎn)廠家在鏟篩式收獲機(jī)上加裝夾持輸送鏈條，開(kāi)發(fā)出鏟篩鏈組合式收獲機(jī)，使挖掘后的花生有序鋪放。河北永發(fā)鴻田農(nóng)機(jī)制造有限公司研制的4HS-2型花生收獲機(jī)，鏈條夾持住花生秧并向后輸送，整齊鋪放在機(jī)后的地面上。黑龍江省沈景明[5]研制的花生收獲機(jī)，采用升運(yùn)鏈?zhǔn)椒蛛x機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)篩式分離機(jī)構(gòu)相結(jié)合的雙分離方式，便于花生果實(shí)的晾曬、后序捆扎和摘果。

為加強(qiáng)分離效果，鏟篩鏈組合式收獲機(jī)加裝拍土裝置。青島農(nóng)業(yè)大學(xué)趙思靜[6]研制出一種適用于東北地區(qū)作業(yè)的花生收獲機(jī)，該機(jī)采用往復(fù)擺拍式去土裝置，由尾部夾持鏈和尾部夾持鋪放桿組成的有序鋪放裝置可使花生秧鋪放整齊均勻，無(wú)漏挖和機(jī)組碾壓，損失低。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)呂冰[7]設(shè)計(jì)的振動(dòng)式花生收獲機(jī)中，碎土柵將花生秧果上的部分土壤碎掉并抖落到地上。

1.2挖掘分離機(jī)構(gòu)一體式

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)尚書(shū)旗[8]研制的4H-2型花生收獲機(jī)，采用擺動(dòng)式挖掘原理，將挖掘與分離兩大機(jī)構(gòu)融為一體，挖掘鏟與分離柵條一起左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘、分離和鋪放。

2花生分段收獲機(jī)主要機(jī)構(gòu)分析

2.1挖掘機(jī)構(gòu)

收獲花生的第一步是挖掘作業(yè)，常用機(jī)構(gòu)為挖掘鏟，其主要作用是鏟斷花生根部、掘起秧土，將掘起的土壤和秧果傳輸?shù)椒蛛x裝置上。工作中要求挖掘阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好[9]。

根據(jù)花生收獲機(jī)挖掘與分離機(jī)構(gòu)的不同，挖掘鏟分為固定式和活動(dòng)式兩種型式?；顒?dòng)式挖掘可分為擺動(dòng)挖掘、振動(dòng)挖掘。4HW-800 型花生收獲機(jī)配置固定式挖掘鏟，挖掘后采用分離鏈去土；其缺點(diǎn)是挖掘阻力大，機(jī)組負(fù)荷大，常出現(xiàn)掛草壅土現(xiàn)象。4H-2、4HS-2型收獲機(jī)活動(dòng)式的挖掘鏟配置成雙翼鏟或?qū)ΨQ配置的兩個(gè)單翼鏟。4H-2 型花生收獲機(jī)采用擺動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)一次完成挖掘和去土作業(yè)，不壅土，碎土能力強(qiáng)，進(jìn)入收獲機(jī)的泥土量少，減小了分離負(fù)擔(dān)。

花生挖掘鏟有平面鏟和曲面鏟兩種形式。平面鏟適用于松軟土壤，曲面鏟片適用于堅(jiān)硬土質(zhì)。平面鏟可配置成單鏟、雙鏟和多鏟等形式。平面單鏟常用在單行收獲機(jī)上，平面雙鏟由左右兩個(gè)鏟組成，多用在雙行收獲機(jī)上。4HB-2A 型花生收獲機(jī)[10]采用左右對(duì)稱配置的雙梯形鏟，可一次挖掘壟上 2 行花生。平面多鏟的鏟刃斜角可以取小些，滑切性能好，用在單行或雙行收獲機(jī)上。4HQL-120型花生分段收獲機(jī)[11]上配置多塊菱形組合挖掘鏟，容易入土，拖拉機(jī)負(fù)荷減輕，避免產(chǎn)生較大土塊。

挖掘鏟配置切割裝置，可解決秧土阻塞、秧蔓纏繞的問(wèn)題。4HQL-120型花生收獲機(jī)配置帶有切秧盤(pán)的滾壓限深裝置，機(jī)組的通過(guò)性提高，有利于秧土分離。4H-800型花生收獲機(jī)側(cè)邊配置立式切割器，可及時(shí)切斷鄰行間相互牽扯在一起的雜草和秧蔓，有效排除秧草纏繞阻隔與挑鄰行問(wèn)題，提高作業(yè)順暢性，降低收獲損失。

2.2分離機(jī)構(gòu)

花生收獲過(guò)程的第二道工序，是將花生莢果及根茬從土壤中分離出來(lái)，分離機(jī)構(gòu)的常用形式為分離鏈和振動(dòng)篩。國(guó)外花生收獲機(jī)分離裝置有轉(zhuǎn)筒式和旋轉(zhuǎn)分離柵式。

2.2.1分離鏈?zhǔn)椒蛛x鏈夾持住花生秧、抖松并去土。花生挖掘時(shí)所帶泥土量大，機(jī)組負(fù)荷大，分離鏈易掛草壅土，運(yùn)送中容易掉果。4HW-800花生收獲機(jī)采用傾斜的抖動(dòng)卷鏈?zhǔn)椒蛛x機(jī)構(gòu)；4HFS-150型花生分段收獲機(jī)[12]在輸送鏈上設(shè)碎土輥，可防止抖土桿工作時(shí)秧果被彈起下滑，提高了分離質(zhì)量。

2.2.2振動(dòng)篩式振動(dòng)篩式分離裝置結(jié)構(gòu)緊湊、清土效果好、傷果率低。在工作時(shí)承受的負(fù)荷大，對(duì)莢果的破損小，在分離的同時(shí)將莢果向后輸送，但比分離鏈振動(dòng)大。振動(dòng)篩的頻率、振幅等參數(shù)影響秧土分離效果、花生秧輸送的順暢性和機(jī)組的振動(dòng)性。

4HW-700花生收獲機(jī)中[13]，分離篩做前后往復(fù)抖動(dòng)，分離效果較好；但篩面升角較大，花生秧的通過(guò)性差，易壅土，碎土能力差。4H-2型收獲機(jī)通過(guò)分離柵條的扇形擺動(dòng)將花生和泥土分離，分離效果好。4H-800花生收獲機(jī)采用縱向排布的振動(dòng)篩分離裝置，泥土清潔度好、花生秧成條鋪放、分離損失率低。HS-73收獲機(jī)[14]中，設(shè)置振動(dòng)篩與果土分離篩，振動(dòng)抖土篩上設(shè)置有橫向柵條和縱向柵條，縱向柵條上設(shè)置有用于分離泥土的波浪式凸起，解決了花生在粘滯土地里土果分離不好的難題[15]。李運(yùn)東[16]在鏟篩式花生收獲機(jī)上通過(guò)分離柵條擺動(dòng)，使被挖起的土壤受到振動(dòng)，利用拍打作用碎土，然后使土壤從柵條縫隙落下，分離效果較好。

2.2.3雙分離機(jī)構(gòu)篩子與輸送鏈條兩種機(jī)構(gòu)共同起分離作用。4H-1型收獲機(jī)中，采用抖動(dòng)鏈與擺動(dòng)篩分離裝置，篩子采用有效分離面較大的條桿篩，在升運(yùn)鏈上設(shè)置有隨動(dòng)型的抖動(dòng)器，分離效果明顯，莢果損傷率低。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)呂冰設(shè)計(jì)振動(dòng)式花生收獲機(jī)，采用碎土柵和升運(yùn)鏈兩種裝置實(shí)現(xiàn)兩次分離。趙思靜等在有序鋪放的花生收獲中，用拍土裝置和夾持裝置實(shí)現(xiàn)兩次分離。

2.3輸送鋪放機(jī)構(gòu)

輸送鋪放機(jī)構(gòu)將分離后的花生秧輸送到機(jī)尾并鋪放到地表，常用機(jī)構(gòu)為振動(dòng)篩、夾持輸送鏈。有的花生收獲機(jī)只設(shè)置振動(dòng)篩或只設(shè)置夾持輸送鏈，振動(dòng)篩或夾持輸送鏈只起輸送作用，將花生秧果散落到地表，不具備鋪放功能或鋪放功能很弱。4HW-700收獲機(jī)上的分離柵條篩兼分離、輸送作用，柵條篩的升角較大，花生秧的通過(guò)性差，花生秧鋪放混亂。分離鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)4HW-800，花生秧通過(guò)升運(yùn)鏈后鋪放無(wú)序，給撿拾帶來(lái)難度。即便具備雙分離機(jī)構(gòu)的4H-1型收獲機(jī)，其鋪放功能也較弱。

為便于撿拾，收獲機(jī)中需要考慮秧果的有序鋪放。4H-2收獲機(jī)通過(guò)分離柵條的扇形擺動(dòng)輸送花生并平鋪在地面上。趙思靜等設(shè)計(jì)的有序鋪放的花生收獲機(jī)，將來(lái)自兩路夾持輸送裝置的花生秧果，在鋪放裝置前端匯聚到一處，再進(jìn)入有序鋪放裝置。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)呂冰設(shè)計(jì)振動(dòng)式花生收獲機(jī)，采用升運(yùn)鏈兼起輸送和鋪放功能，升運(yùn)鏈將花生秧果向后垂直輸送，在升運(yùn)鏈的尾端拋送到已收區(qū)，實(shí)現(xiàn)有序鋪放。4HQ-2 型全喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)[17]采用了一種三帶式夾持輸送機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了平皮帶夾持力不足的缺點(diǎn)。

3 花生分段收獲機(jī)應(yīng)用中存在的問(wèn)題

3.1機(jī)械化收獲技術(shù)與種植制度未充分結(jié)合

我國(guó)花生種植制度、種植模式多樣。種植模式有平作、壟作、覆膜、不覆膜等；種植制度中，有的按大小行種植，有的是等行距種植；有些地區(qū)分散種植，有些集中種植?；ㄉ鷻C(jī)械化分段收獲對(duì)種植模式、種植制度要求較嚴(yán)，多數(shù)花生的種植現(xiàn)狀不適應(yīng)機(jī)械化收獲?；ㄉ斋@機(jī)作業(yè)幅寬一般是固定不變的，大多針對(duì)壟作花生設(shè)計(jì)，對(duì)平作花生收獲適應(yīng)性較差。

3.2機(jī)械化收獲受花生生長(zhǎng)特性影響

花生生長(zhǎng)受土壤、品種、病蟲(chóng)害的影響，其成熟度、種植地塊、收獲時(shí)間等影響收獲質(zhì)量和收獲機(jī)的選擇[18]。疏松透氣的砂壤土最適宜花生的生長(zhǎng)與結(jié)實(shí)，容易去土，減少果土分離損失；黏性土壤加大了分離泥土的難度，對(duì)分離機(jī)構(gòu)提出了更高的技術(shù)要求；土地干燥板結(jié)，造成花生果實(shí)隨土板結(jié)，果土難以分離，收獲損失增加；土壤含水率大，地面泥濘，行走困難，無(wú)法清選徹底；直立型果實(shí)大的花生適合收獲機(jī)收獲；果實(shí)小的花生，一般秧矮，機(jī)械收獲時(shí)無(wú)法正常夾到合理位置，造成機(jī)械無(wú)法拔取，輸送差，達(dá)不到正常作業(yè)效果；花生遭到病蟲(chóng)害侵襲而干枯，無(wú)法機(jī)械化作業(yè)，只能人工收獲；地塊小，花生收獲機(jī)作業(yè)效率低或無(wú)法作業(yè)。

3.3機(jī)具設(shè)計(jì)制造質(zhì)量不高，機(jī)具使用不當(dāng)

現(xiàn)有的花生收獲機(jī)有些機(jī)組龐大，造價(jià)高，影響保有量；有些制造質(zhì)量不高，使用過(guò)程中出現(xiàn)脫焊、折斷現(xiàn)象，影響正常使用；農(nóng)機(jī)手培訓(xùn)少，不按技術(shù)規(guī)范操作，使用不當(dāng)，影響機(jī)械化收獲效用?；ㄉ斋@作業(yè)中，花生生長(zhǎng)土質(zhì)松軟，機(jī)組前進(jìn)阻力大，驅(qū)動(dòng)輪易打滑；挖掘阻力大，機(jī)組易前傾，無(wú)法正常作業(yè)；在收獲過(guò)程中，皮帶易打滑，傳動(dòng)效率降低，可靠性較差；收獲機(jī)兩側(cè)挖掘鏟的擺幅不一致而產(chǎn)生機(jī)器振動(dòng)等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。

4花生分段收獲機(jī)應(yīng)用對(duì)策分析

4.1標(biāo)準(zhǔn)化種植

花生種植規(guī)范要與相應(yīng)的收獲機(jī)械相適應(yīng)，同一地區(qū)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化種植，花生種植行間距統(tǒng)一，滿足作業(yè)幅寬要求。加強(qiáng)對(duì)花生種植的規(guī)范化指導(dǎo)與管理，實(shí)施科學(xué)、統(tǒng)一的種植制度，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，為機(jī)械化收獲作業(yè)創(chuàng)造先決條件[19]。

4.2根據(jù)花生生長(zhǎng)特性，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)械收獲方法

充分分析研究花生生長(zhǎng)特性，根據(jù)不同的土壤性質(zhì)、工作環(huán)境以及種植農(nóng)藝，采取正確使用花生機(jī)械化收獲的技術(shù)規(guī)范。選用優(yōu)質(zhì)的直立型大花生品種種植；盡量選取沙壤地、壟作方式種植；選取適當(dāng)?shù)某墒炱谑斋@；通過(guò)輕度灌溉處理花生地或適當(dāng)延遲收獲使其土壤含水率適宜。對(duì)農(nóng)機(jī)手進(jìn)行收獲規(guī)范的培訓(xùn)。

4.3針對(duì)不同地區(qū)，選擇適當(dāng)?shù)氖斋@技術(shù)

現(xiàn)階段對(duì)于種植規(guī)模達(dá)到一定水平且配套了摘果等機(jī)器的地區(qū)，建議使用工作效率高的大型鏈耙式花生收獲挖掘機(jī)；對(duì)于分散經(jīng)營(yíng)的地區(qū)，小型高效花生收獲機(jī)更為有利。重點(diǎn)考慮擺動(dòng)或振動(dòng)挖掘的方式或組合作業(yè)的形式。借鑒日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省的花生收獲經(jīng)驗(yàn)，適當(dāng)發(fā)展小型自走式聯(lián)合收獲機(jī)，一次性完成花生的挖掘、清土、摘果、集果和秧蔓處理等作業(yè)。

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Research Situation and Prospect on Peanut Indirect Harvesters

LI Guo-fang1, CHEN Li-dong1, ZHANG Liang1, CHEN Xiu-hong1, DU Feng-yong2

(1.CollegeofMech.andElec.Engin.,HebeiNormalUniv.ofSci.andTech.,Qinhuangdao066600,China) (2.HebeiYongfahongtianAgr.MachineManufactureLimitedCompany,Tangshan063500,China)

Abstract:Indirect harvest has been widely applied to harvesting peanut in major area of China, and peanut harvesters have been very important for indirect harvest. Realizing that mechanization for indirect harvesting peanuts can reduce operation cost and improve harvesting efficiency, mechanization for indirect harvesting plays an important role in peanut production of China. The main types and the features of indirect harvesters for peanut at present in China are discussed. The forms, advantages and disadvantages of major mechanisms in peanut harvest, such as digging parts, seperating devices and conveying parts, were analyzed. Among the peanut harvesters, some problems were proposed, the countermeasures and suggestions for mechanization of peanut harvest were prospected.

Key words:peanut; indirect harvesting; harvester

中圖分類號(hào)：S565.2; S225.2

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

作者簡(jiǎn)介：李國(guó)昉(1970-)，女，河北唐海人，河北科技師范學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院教授，博士，主要從事農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械方面研究。E-mail: lgfqyb@aliyun.com

基金項(xiàng)目：唐山市科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃 (12120211A)

收稿日期：2016-01-27

DOI：10.14001/j.issn.1002-4093.2016.01.013