• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雷達(dá)跟蹤海上低空目標(biāo)仰角誤差計算方法研究

    2016-03-07 08:53:09曹淑艷王紅光董翔
    電波科學(xué)學(xué)報 2016年6期
    關(guān)鍵詞:多路徑仰角波束

    曹淑艷 王紅光 董翔

    (1.92941部隊96分隊,葫蘆島 125000;2.中國電波傳播研究所,青島 266107)

    雷達(dá)跟蹤海上低空目標(biāo)仰角誤差計算方法研究

    曹淑艷1王紅光2董翔2

    (1.92941部隊96分隊,葫蘆島 125000;2.中國電波傳播研究所,青島 266107)

    針對雷達(dá)跟蹤低空目標(biāo)受傳播環(huán)境影響的仰角誤差問題,基于電磁波傳播的拋物方程方法,提出一種能計算多路徑和大氣折射等造成低仰角誤差的新方法.正常大氣折射條件下,與射線方法結(jié)果的對比顯示了該方法的正確性.利用所提方法,仿真分析了粗糙海面、大氣波導(dǎo)等不同環(huán)境條件下的雷達(dá)測角誤差,并仿真了采用窄角和偏軸跟蹤方式減輕多路徑效應(yīng)后的改善效果.計算過程和仿真結(jié)果表明,所提方法可同時考慮大氣波導(dǎo)和多路徑等復(fù)雜傳播環(huán)境的綜合影響,以及雷達(dá)參數(shù)和工作方式等因素的共同影響.

    大氣波導(dǎo);多路徑;拋物方程;低仰角跟蹤

    引 言

    雷達(dá)跟蹤探測海上低空目標(biāo)時,雷達(dá)波受到海面反射和大氣折射等傳播效應(yīng)的影響,導(dǎo)致仰角測量誤差較大且變化較復(fù)雜[1].由于海面的反射,雷達(dá)和目標(biāo)之間的電波傳播存在多條路徑,會造成較大的仰角誤差.另外,由于大氣波導(dǎo)等大氣折射環(huán)境的存在,仰角誤差還受到折射效應(yīng)影響.一般情況下,隨著仰角的降低,仰角誤差增大.研究表明,仰角誤差并不是多路徑誤差和大氣折射誤差的簡單疊加.大氣折射會改變多路徑參數(shù),對仰角誤差造成復(fù)雜的影響[2].近幾十年,國內(nèi)外研究人員一直在雷達(dá)低仰角跟蹤方面開展研究,主要是針對多路徑效應(yīng),提出不少減輕多路徑影響的方法,如采用窄波束天線,利用最大似然估計等信號處理技術(shù),用來改善仰角測量精度[3-4].在仰角誤差計算方面,基于射線追蹤技術(shù),形成可模擬低仰角誤差的計算方法[2].但當(dāng)海上存在大氣波導(dǎo)時,由于聚焦和散焦效應(yīng),該方法無法計算仰角接近于零度時的誤差.拋物方程(Parabolic Equation, PE)由波動方程近似得到,可考慮電磁波傳播的折射、反射、繞射等效應(yīng),特別適于求解大氣波導(dǎo)等復(fù)雜環(huán)境中的遠(yuǎn)距離無線電傳播問題[5-6].結(jié)合雷達(dá)測角原理,可采用拋物方程模擬計算仰角誤差[7].本文給出基于拋物方程的極低仰角情況下誤差計算方法,并進(jìn)行了仿真計算和分析,可為雷達(dá)低仰角跟蹤試驗數(shù)據(jù)分析和誤差修正提供參考.

    1 基于拋物方程計算測角誤差

    跟蹤雷達(dá)普遍單脈沖測角方法,該方法通過比較兩個或多個天線波束同時接收到的目標(biāo)回波信號幅度,獲得目標(biāo)角度位置信息.PE根據(jù)初始場計算下一距離處電場或磁場強(qiáng)度,最終獲得整個距離-高度計算區(qū)域的場強(qiáng)分布情況.初始場可根據(jù)天線方向圖計算獲得.

    1.1 單脈沖測角誤差

    采用單脈沖測角的雷達(dá),一般在俯仰方向上發(fā)射兩個相同且彼此部分重疊的窄波束[8],這里用波束1、波束2分別表示.波束1、波束2之間的指向偏差為固定值.兩波束中間指向稱為天線視軸方向,是兩波束和信號最大值的指向.具有相同形狀的波束1、波束2天線功率方向圖分別表示為:

    f1(θ)=f(θ+θk);

    (1)

    f2(θ)=f(θ-θk) .

    (2)

    式中:θ為目標(biāo)偏離天線視軸方向的角度;θk為兩波束指向偏離視軸方向的偏置角度.

    目標(biāo)回波被兩天線分別接收,由其信號功率和差之比得到誤差信號

    (3)

    利用雷達(dá)天線方向圖和偏置角,根據(jù)式(3),可制作出根據(jù)Δ/Σ得到目標(biāo)偏離天線視軸方向角度θ的查找表或函數(shù)關(guān)系,表示為

    (4)

    式中xT、hT表示目標(biāo)的距離和高度位置.目標(biāo)視在仰角(雷達(dá)測量角度)則為

    θA(xT,hT)=θs-θ(xT,hT).

    (5)

    式中θs是天線視軸的指向.

    在仿真計算中,根據(jù)目標(biāo)與雷達(dá)的位置關(guān)系,易計算得到目標(biāo)幾何仰角,則根據(jù)視在仰角和幾何仰角θT,最終目標(biāo)仰角誤差為

    θe(xT,hT)=θT(xT,hT)-θA(xT,hT).

    (6)

    1.2 回波信號幅度的計算

    根據(jù)式(3)~(6)可知,計算仰角誤差的關(guān)鍵是分別計算出兩波束接收的目標(biāo)回波強(qiáng)度.

    雷達(dá)分別通過波束1和波束2接收目標(biāo)散射回波,利用拋物方程方法計算得到雷達(dá)至目標(biāo)的路徑傳播損耗L1(xT,hT)和L2(xT,hT)(考慮天線方向圖影響),則目標(biāo)回波功率分別為:

    (7)

    (8)

    式中K是與雷達(dá)發(fā)射功率、目標(biāo)RCS等參數(shù)相關(guān)的量,對兩天線等價.

    則目標(biāo)回波誤差信號可表示為

    (9)

    設(shè)電磁波沿海面朝x軸正向傳播,z為高度,采用寬角算子的拋物方程形式如下[9]:

    (10)

    式中:u(x,z)表示場強(qiáng);k0表示電磁波波數(shù);R是地球半徑.

    海面采用Lenotovich阻抗邊界條件

    ?u/?z+αu=0.

    (11)

    式中a為阻抗參數(shù)。在此邊界條件下,PE的混合傅里葉變換數(shù)值解形式為

    (12)

    式中:n(x,z)是位置(x,z)處的大氣折射指數(shù),FS和FC分別表示正弦和余弦變換,其中:

    pcos(pz)]dz;

    (13)

    (14)

    由式(12)~(13)容易看出,電磁波場強(qiáng)的空間分布可根據(jù)初始場沿x方向步進(jìn)求解得到.大氣折射效應(yīng)由大氣折射指數(shù)體現(xiàn),海面反射效應(yīng)由阻抗邊界條件反映.路徑損耗L(dB)由場強(qiáng)根據(jù)式(15)得到

    L(x,z)=20lnf+10lnr-20lnu(x,z)-27.6

    (15)

    式中:f為頻率,MHz;r為距離,m.

    傳播路徑上存在島嶼等不規(guī)則地形情況下,可采用雙向拋物方程法計算場強(qiáng)分布[10-12],基于該方法的仰角誤差分析擬作為后續(xù)進(jìn)一步的研究內(nèi)容,本文不再展開論述.

    2 測角誤差仿真分析

    2.1 天線波束

    仿真天線波束形狀采用高斯型天線方向圖(雙向工作),表示為

    (16)

    式中θh是半功率波束寬度.

    設(shè)高斯型天線方向圖半功率波束寬度為2°,偏置角度θk為0.5°,則雙天線波束、和差波束和誤差信號響應(yīng)分別如圖1~3所示.

    圖1 雙天線波束

    圖2 和差波束

    圖3 誤差信號響應(yīng)

    采用雙波束測角具有以下優(yōu)點:測角精度高,約為波束半功率寬度的2%,比最大信號法高約一個量級; 根據(jù)兩個波束收到信號的強(qiáng)弱可判別目標(biāo)偏離等信號軸的方向,便于自動測角.

    2.2 方法檢驗

    正常大氣條件下,采用射線追蹤的方法可仿真計算低仰角誤差[2].這里通過仿真S波段雷達(dá)低仰角跟蹤誤差結(jié)果,與基于射線追蹤方法相比,驗證本文所提方法的有效性.仿真頻率3GHz,雷達(dá)天線高度20m,波束寬度為2.7°,偏置角度θk為0.5°,飛機(jī)目標(biāo)在1 000 m高度上等高飛行.開始跟蹤時目標(biāo)地面距離為15 km,跟蹤結(jié)束時目標(biāo)地面距離為80 km,傳播環(huán)境為標(biāo)準(zhǔn)大氣折射環(huán)境和光滑海面,基于PE模型和射線(Ray Optics, RO)模型的目標(biāo)仰角誤差如圖4所示.兩者結(jié)果一致,表明基于PE方法的有效性.

    圖4 基于PE模型和雙射線模型的仰角誤差對比

    除正常大氣和光滑海面的傳播環(huán)境外,利用功能強(qiáng)大的電磁波傳播的PE方法,可以計算更多實際復(fù)雜環(huán)境條件下的仰角誤差.以下仿真計算中,均采用基于PE方法的模型.

    2.3 仿真分析

    首先給出光滑和粗糙海面(風(fēng)速10 m/s)情況下的仿真結(jié)果.其它參數(shù)同上,目標(biāo)仰角誤差如圖5所示.粗糙海面情況下,由于反射系數(shù)幅度相對變小,仰角誤差隨之變小,圖5中結(jié)果反映了這種變化.

    圖5 不同粗糙面目標(biāo)仰角誤差

    與射線方法相比,PE方法能夠模擬多種實際環(huán)境下的電波傳播效應(yīng).大氣波導(dǎo)是一種復(fù)雜的大氣折射環(huán)境,用PE方法可以計算出大氣波導(dǎo)環(huán)境下的電波傳播損耗或功率分布,而采用射線方法無法得到該結(jié)果.

    仿真不同折射環(huán)境(表1)的目標(biāo)仰角誤差,如圖6所示,海面為粗糙海面(風(fēng)速10 m/s),其它參數(shù)同上.

    改變目標(biāo)高度為500 m,超折射和大氣波導(dǎo)條件下,仰角誤差如圖7所示.

    從圖6和圖7可以看出,低仰角情況下,雖然傳播環(huán)境造成的誤差中多路徑誤差是主要的, 但大氣折射的變化顯著影響著最終的誤差,造成比單純大氣折射或單純的多路徑更大的影響.

    表1 折射環(huán)境

    圖6 不同折射環(huán)境目標(biāo)仰角誤差

    圖7 超折射和大氣波導(dǎo)情況仰角誤差

    基于PE方法,還可以很方便地仿真計算一些減少多路徑誤差措施的效果,如采用窄波束寬度和偏軸跟蹤的方式.仿真頻率3 GHz,雷達(dá)天線高度20 m,波束寬度分別為2.7°和1°,偏置角度θk分別為0.5°和0.3°,飛機(jī)目標(biāo)在1 000 m高度上等高飛行.開始跟蹤時目標(biāo)地面距離為25 km,跟蹤結(jié)束時目標(biāo)地面距離為100 km,標(biāo)準(zhǔn)大氣折射環(huán)境,粗糙海面(風(fēng)速10 m/s).結(jié)果如圖8所示,波束寬度為1°時的最大誤差絕對值約為2°,明顯小于波束寬度為2.7°時約為5°的最大誤差絕對值.

    圖8 窄波束跟蹤仰角誤差

    采用偏軸跟蹤時,天線指向鎖定在正仰角0.7到0.8個波束寬度,跟蹤精度只稍有提高,但往往可避免天線的大幅搖擺和跟蹤丟失.設(shè)置天線視軸最小仰角為2°.偏軸跟蹤模式仰角誤差如圖9所示.

    圖9 偏軸跟蹤仰角誤差

    3 結(jié) 論

    本文針對雷達(dá)跟蹤低空目標(biāo)時傳播環(huán)境造成的仰角誤差問題,提出采用電磁波傳播的PE方法進(jìn)行仿真計算.低仰角誤差主要是由多路徑引起,仰角越低,誤差往往越大.大氣折射同樣會引起仰角誤差,也隨目標(biāo)仰角的降低而增大,并會改變多路徑參數(shù),從而引起比單純大氣折射更復(fù)雜、更大的影響.PE方法可模擬電磁波傳播過程中的反射、折射、繞射等傳播效應(yīng),本文基于該方法實現(xiàn)雷達(dá)跟蹤低空目標(biāo)仰角誤差的仿真方法.實際雷達(dá)跟蹤低仰角誤差與雷達(dá)頻率、天線方向圖、工作方式、大氣折射環(huán)境、海面粗糙度、目標(biāo)位置等因素有關(guān),PE模型可方便地綜合考慮這些因素.本文結(jié)果表明,基于PE形成的方法能夠預(yù)測復(fù)雜電波環(huán)境下的低仰角跟蹤誤差,實際大氣環(huán)境可來自于氣象探空、數(shù)值天氣預(yù)報等.PE方法還可有效模擬復(fù)雜地形地物條件的電波傳播問題,因此,當(dāng)海面存在礁石、島嶼的場景下,同樣可采用本文方法計算雷達(dá)仰角誤差情況,預(yù)計將得到更為復(fù)雜的仰角誤差結(jié)果.所提方法可用于試驗數(shù)據(jù)分析、低仰角誤差修正等.

    [1] MENG Y S, LEE Y H. Measurements and characterizations of air-to-ground channel over sea-surface at C band with low airborne altitudes[J]. IEEE transactions on vehicular technology, 2011, 60(4):1943-1948.

    [2] 王紅光, 吳振森, 朱慶林. 大氣折射對雷達(dá)低仰角跟蹤誤差的影響分析[J]. 電子與信息學(xué)報, 2012, 34(8):1893-1896.

    WANG H G, WU Z S, ZHU Q L. Influence analysis of atmospheric refraction on low-angle radar tracking errors[J]. Journal of electronics & information technology, 2012, 34(8):1893-1896. (in Chinese)

    [3] BOSSE E, DION D, FORTIN M. R, et al. Maximum likelihood beamforming in the presence of multipath and refraction effects[J]. IEE proceedings on radar sonar & navigation, 1994, 141(5): 263-269.

    [4] BOMAN K, STOICA P. Low angle estimation: models, methods, and bounds[J]. Digital signal processing, 2001, 11(1): 35-79.

    [5] KUTTLER J R, DOCKEY G D. Theoretical description of parabolic approximation/Fourier split-step method of representing electromagnetic propagation in the troposphere[J]. Radio science, 1991, 26 (2): 381-393.

    [6] BARRIOS A E. A terrain parabolic equation model for propagation in the troposhere[J]. IEEe transactions on antennas and propagation, 1994, 42(1): 90-98.

    [7] WANG H G, LIN F J, DONG X, et al. Influence of atmospheric duct on low-angle radar tracking errors[C]//11th International Symposium on Antennas, Propagation and EM Theory (ISAPE), October18-21, 2016, Guilin.

    [8] SKOLNIK M I. Inroduction to radar systems[M]. McGraw-Hill Companies, Inc. 2001:210-246.

    [9] DOCKEY G D, KUTTLER J R. An improved impedance-boundary algorithm for Fourier split-step solutions of the parabolic wave equation[J]. IEEE transactions on antennas and propagation, 1996, 44(12): 1592-1599.

    [10] DING W W, WANG K, LONG Y L. Study of the electromagnetic waves propagation over the improved fractal sea surface based on parabolic equation method[J/OL]. International Journal of Antennas and Propagation, 2016: 8235752. [2016-11-13] http://dx.doi.org/10.1155/2016/8235752, October 2016.

    [11] 王昆, 楊永欽, 龍云亮. 多刃峰環(huán)境無線電波傳播預(yù)測的雙向拋物方程法[J]. 電波科學(xué)學(xué)報, 2011, 26(6): 1058-1064.

    WANG K, YANG Y Q, LONG Y L. Two-way parabolic equation approach for modeling radio wave propagation in the presence of multiple knife edges[J]. Chinese journal of radio science, 2011, 26(6): 1058-1064. (in Chinese)

    [12] WANG K, LONG Y L. Propagation modelling over irregular terrain by the improved two-way parabolic equation method[J]. IEEE transactions on antennas and propagation, 2012, 60(9): 4467-4471.

    曹淑艷 (1968-),女,黑龍江人,高工,碩士,研究方向為無線電外測事后數(shù)據(jù)處理,測控設(shè)備精度分析與評估.

    王紅光 (1980-),男,河南人,中國電波傳播研究所高工,博士,研究方向為大氣波導(dǎo)等電波環(huán)境與電波傳播,及其在無線電系統(tǒng)中的應(yīng)用.

    董翔 (1987-),男,寧夏人,中國電波傳播研究所工程師,碩士,研究方向為大氣折射修正、大氣波導(dǎo)、GNSS應(yīng)用等.

    The study of calculation method for radar tracking low altitude marine target

    CAO Shuyan1WANG Hongguang2DONG Xiang2

    (1.PLAUnit92941,Huludao125000,China; 2.ChinaResearchInstituteofRadiowavePropagation,Qingdao266107,China)

    The problem of elevation errors due to propagation environment for radar tracking low altitude target is studied. Based on parabolic equation method for electromagnetic wave propagation, a new method for calculating low elevation errors is proposed, which can consider the effects of multipath and atmospheric refraction simultaneously. Validity of the proposed method is indicated by comparing with result from ray method under condition of standard refraction. Errors of elevation angle are simulated in different propagation environments, including rough sea surface and ducting environments. Variety of elevation errors after using narrow angle or bias axis tracking to decrease the effects of multipath are also simulated. The calculation process and simulation results show the comprehensive influence of complex environment involves multipath and ducting can be considered by the proposed method simultaneously, as well as other factors including radar parameters and working mode.

    atmospheric duct; multipath; parabolic equation; low-angle tracking

    10.13443/j.cjors.2016051902

    2016-05-19

    TN011.3;P412.25

    A

    1005-0388(2016)06-1153-06

    曹淑艷, 王紅光, 董翔. 雷達(dá)跟蹤海上低空目標(biāo)仰角誤差計算方法研究 [J]. 電波科學(xué)學(xué)報,2016,31(6):1153-1158.

    CAO S Y, WANG H G, DONG X. The study of calculation method for radar tracking low altitude marine target [J]. Chinese journal of radio science,2016,31(6):1153-1158.(in Chinese). DOI: 10.13443/j.cjors.2016051902

    聯(lián)系人: 曹淑艷 E-mail:caoshuyan_ch@163.com

    DOI 10.13443/j.cjors.2016051902

    猜你喜歡
    多路徑仰角波束
    多路徑效應(yīng)對GPS多普勒測速的影響
    用銳角三角函數(shù)解決仰角、俯角問題
    毫米波大規(guī)模陣列天線波束掃描研究*
    基于5.8G射頻的多路徑識別技術(shù)應(yīng)用探討
    圓陣多波束測角探究
    電子測試(2018年6期)2018-05-09 07:31:54
    Helix陣匹配場三維波束形成
    分段三次Hermite插值計算GNSS系統(tǒng)衛(wèi)星仰角
    科技視界(2016年15期)2016-06-30 12:48:10
    基于5.8GHz多路徑精確識別方案研究
    基于非正交變換的局域波束空時自適應(yīng)處理
    華東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)(2014年1期)2014-02-27 13:48:36
    岛国毛片在线播放| 我的老师免费观看完整版| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品,欧美在线| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精华一区二区三区| 老司机福利观看| 中文字幕av在线有码专区| 全区人妻精品视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲图色成人| 亚洲欧美日韩东京热| 2022亚洲国产成人精品| 国产一区二区在线av高清观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费看日本二区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 婷婷色麻豆天堂久久 | 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲自偷自拍三级| 久久久久网色| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品爽爽va在线观看网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久这里有精品视频免费| 国产午夜福利久久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲五月天丁香| 老司机福利观看| 国产免费男女视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久精品综合一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久热精品热| 色综合站精品国产| 99热全是精品| 日本熟妇午夜| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人漫画全彩无遮挡| 一级黄片播放器| 成人欧美大片| 男人舔奶头视频| 国产男人的电影天堂91| 国产精华一区二区三区| av在线老鸭窝| 1000部很黄的大片| 国产男人的电影天堂91| 老司机影院成人| 国产高清三级在线| 91久久精品电影网| or卡值多少钱| 国产单亲对白刺激| 亚洲成色77777| 草草在线视频免费看| av视频在线观看入口| 三级毛片av免费| 免费人成在线观看视频色| 在线观看66精品国产| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 97热精品久久久久久| 内地一区二区视频在线| 在线天堂最新版资源| 免费av毛片视频| 97热精品久久久久久| 日本三级黄在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品一及| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频 | 久久久久久九九精品二区国产| 日韩三级伦理在线观看| 简卡轻食公司| av在线亚洲专区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 91精品伊人久久大香线蕉| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 精品人妻视频免费看| 视频中文字幕在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 看片在线看免费视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚州av有码| 久久久久九九精品影院| 国产午夜精品论理片| 国产精品无大码| 久久99热这里只频精品6学生 | 国产av在哪里看| 久久久精品欧美日韩精品| 色视频www国产| 青春草视频在线免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 少妇丰满av| 免费av毛片视频| 舔av片在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 能在线免费看毛片的网站| 免费在线观看成人毛片| 看黄色毛片网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产亚洲最大av| 三级国产精品片| 免费看光身美女| 免费观看a级毛片全部| 国产精品女同一区二区软件| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产真实乱freesex| 国产在视频线在精品| 亚洲国产精品专区欧美| 国产黄a三级三级三级人| 美女黄网站色视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 草草在线视频免费看| 国产成人精品婷婷| 日韩强制内射视频| 我要看日韩黄色一级片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 天堂网av新在线| 国产成人一区二区在线| 亚洲av日韩在线播放| 天堂√8在线中文| 免费在线观看成人毛片| 不卡视频在线观看欧美| 黄片wwwwww| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲av福利一区| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美97在线视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| or卡值多少钱| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲国产精品专区欧美| 99久久精品国产国产毛片| 国产免费又黄又爽又色| 欧美一区二区精品小视频在线| 综合色av麻豆| 国产一级毛片在线| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲伊人久久精品综合 | 大香蕉久久网| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲欧美日韩高清专用| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久久久亚洲| 久久久久久久久久成人| 在线观看一区二区三区| 一级毛片我不卡| 可以在线观看毛片的网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日本爱情动作片www.在线观看| 在线播放国产精品三级| 三级国产精品欧美在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 欧美高清性xxxxhd video| 日本免费在线观看一区| 色哟哟·www| 国产乱来视频区| 免费无遮挡裸体视频| 免费电影在线观看免费观看| 水蜜桃什么品种好| 欧美激情国产日韩精品一区| 在线观看一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 18+在线观看网站| 婷婷色综合大香蕉| 国产在视频线精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 91av网一区二区| 好男人视频免费观看在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 2022亚洲国产成人精品| 日韩av在线大香蕉| 午夜久久久久精精品| 三级国产精品欧美在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 免费黄网站久久成人精品| 欧美三级亚洲精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 干丝袜人妻中文字幕| 人体艺术视频欧美日本| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费黄色在线免费观看| 黄色配什么色好看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久国产成人免费| 国产伦在线观看视频一区| www.色视频.com| av女优亚洲男人天堂| 亚洲性久久影院| 99久久精品热视频| 有码 亚洲区| 国产单亲对白刺激| av.在线天堂| 亚洲最大成人av| 欧美高清性xxxxhd video| 一区二区三区高清视频在线| 国产黄色小视频在线观看| 久久人妻av系列| av在线观看视频网站免费| 色播亚洲综合网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产亚洲5aaaaa淫片| 午夜老司机福利剧场| 少妇的逼水好多| 3wmmmm亚洲av在线观看| 插阴视频在线观看视频| 97超碰精品成人国产| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精华一区二区三区| 91狼人影院| 亚洲综合色惰| 青春草国产在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 国产av不卡久久| 久热久热在线精品观看| 成年女人看的毛片在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 国产成人a区在线观看| 精品人妻视频免费看| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲在久久综合| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一级av片app| 国内精品美女久久久久久| 岛国在线免费视频观看| av专区在线播放| 午夜a级毛片| 成人性生交大片免费视频hd| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品一区二区三区四区久久| 女人被狂操c到高潮| 日本免费在线观看一区| 国产黄色小视频在线观看| 成人综合一区亚洲| 3wmmmm亚洲av在线观看| 97热精品久久久久久| 一级av片app| 亚洲国产最新在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频 | 欧美色视频一区免费| 99热全是精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人毛片60女人毛片免费| 视频中文字幕在线观看| 内地一区二区视频在线| 男人舔奶头视频| 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美日韩东京热| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜福利成人在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲五月天丁香| 国产又色又爽无遮挡免| 国产私拍福利视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 午夜亚洲福利在线播放| 国产免费又黄又爽又色| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲成人久久爱视频| 一个人看的www免费观看视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 久久久久久久久大av| 免费看av在线观看网站| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国产精品久久久久久精品电影小说 | 麻豆国产97在线/欧美| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜日本视频在线| 亚洲综合精品二区| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国内揄拍国产精品人妻在线| 热99re8久久精品国产| 欧美三级亚洲精品| 久久6这里有精品| 日韩一区二区视频免费看| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 熟女电影av网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品野战在线观看| 久久久久久伊人网av| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产乱人视频| 插阴视频在线观看视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久精品综合一区二区三区| 成人美女网站在线观看视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 69人妻影院| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av成人精品一二三区| 色视频www国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品99久久久久久久久| 少妇的逼好多水| 国产精品永久免费网站| 国产精品无大码| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产乱来视频区| 一区二区三区高清视频在线| 国产精华一区二区三区| 国产毛片a区久久久久| 我要看日韩黄色一级片| 精品国内亚洲2022精品成人| 七月丁香在线播放| 中文字幕制服av| 国产精品国产三级专区第一集| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品一区二区在线观看99 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲在线观看片| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲久久久久久中文字幕| 少妇人妻一区二区三区视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一个人看的www免费观看视频| 免费大片18禁| 在线播放无遮挡| 亚洲内射少妇av| 国产综合懂色| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久精品久久久久久久性| 国产乱人视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久精品91蜜桃| 国产精品久久视频播放| 黄色一级大片看看| 岛国在线免费视频观看| 免费看光身美女| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成人福利小说| 最近最新中文字幕大全电影3| 草草在线视频免费看| a级毛色黄片| 国产爱豆传媒在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 伦理电影大哥的女人| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产免费男女视频| 亚洲av一区综合| 国产又色又爽无遮挡免| 色综合站精品国产| 亚洲人成网站在线观看播放| 九色成人免费人妻av| 国产高清三级在线| av免费在线看不卡| 级片在线观看| www.色视频.com| 超碰97精品在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 69人妻影院| 国产成人91sexporn| 日本一二三区视频观看| 欧美潮喷喷水| 日本与韩国留学比较| 搡老妇女老女人老熟妇| 97超碰精品成人国产| 色哟哟·www| 国产av一区在线观看免费| 1000部很黄的大片| 综合色丁香网| 又爽又黄a免费视频| 国产免费一级a男人的天堂| av国产久精品久网站免费入址| 欧美激情国产日韩精品一区| 青春草亚洲视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久国产a免费观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产高清视频在线观看网站| 天堂网av新在线| 亚洲自偷自拍三级| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 男女那种视频在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| av免费观看日本| 七月丁香在线播放| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜老司机福利剧场| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲综合色惰| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜福利网站1000一区二区三区| 嫩草影院新地址| 看黄色毛片网站| 国产精品,欧美在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇人妻一区二区三区视频| 99热全是精品| 国产爱豆传媒在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品一二三区在线看| 精品国产露脸久久av麻豆 | 日本午夜av视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费观看a级毛片全部| 国产单亲对白刺激| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产亚洲91精品色在线| 国产色婷婷99| 亚洲欧洲日产国产| 国产又色又爽无遮挡免| 深爱激情五月婷婷| 精品酒店卫生间| 久久韩国三级中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品不卡国产一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美三级亚洲精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 黄片无遮挡物在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧洲国产日韩| 中文在线观看免费www的网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 欧美潮喷喷水| 舔av片在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久午夜福利片| 看黄色毛片网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久亚洲精品不卡| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲电影在线观看av| 91久久精品国产一区二区成人| 国产黄片美女视频| 免费观看性生交大片5| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲国产精品成人综合色| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产色片| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲av成人av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 嫩草影院新地址| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲av熟女| 国产精品一区二区在线观看99 | 欧美3d第一页| 日本wwww免费看| av在线老鸭窝| 欧美性猛交黑人性爽| 高清视频免费观看一区二区 | 99热这里只有精品一区| 97超视频在线观看视频| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | av女优亚洲男人天堂| 久久久午夜欧美精品| 国产单亲对白刺激| 美女国产视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 听说在线观看完整版免费高清| 少妇熟女aⅴ在线视频| 97热精品久久久久久| 1000部很黄的大片| 日本黄色片子视频| 99久久精品热视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 在线免费观看的www视频| 亚洲精品一区蜜桃| 国产成人精品婷婷| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久久久国产a免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美一区二区亚洲| 国产高清不卡午夜福利| 久99久视频精品免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 好男人视频免费观看在线| 欧美高清性xxxxhd video| 级片在线观看| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产色片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 观看美女的网站| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲av成人av| 联通29元200g的流量卡| АⅤ资源中文在线天堂| 免费观看精品视频网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人91sexporn| 亚洲天堂国产精品一区在线| 七月丁香在线播放| 亚洲在线观看片| 99在线人妻在线中文字幕| 十八禁国产超污无遮挡网站| АⅤ资源中文在线天堂| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久精品94久久精品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 亚洲在线观看片| 国产成人福利小说| 欧美日本视频| av在线播放精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲欧美清纯卡通| 在线观看av片永久免费下载| 秋霞在线观看毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| av在线天堂中文字幕| 内射极品少妇av片p| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲成av人片在线播放无| 校园人妻丝袜中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 一区二区三区免费毛片| www.av在线官网国产| 色播亚洲综合网| 一个人看的www免费观看视频| 97热精品久久久久久| 高清午夜精品一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 成人毛片60女人毛片免费| 三级毛片av免费| 波多野结衣高清无吗| 超碰97精品在线观看| 在线观看一区二区三区| 色尼玛亚洲综合影院| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 日本黄大片高清| 插阴视频在线观看视频| 在线观看66精品国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产色片| 成人av在线播放网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品无人区乱码1区二区| 久久久成人免费电影| 国产色爽女视频免费观看| 午夜亚洲福利在线播放| 一级黄色大片毛片| a级毛色黄片| 亚洲自偷自拍三级| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 午夜精品在线福利| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人美女网站在线观看视频| 国产视频首页在线观看| 看十八女毛片水多多多| 国产精品国产三级国产专区5o | 午夜精品在线福利| 久久久久久九九精品二区国产| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美精品国产亚洲| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美日韩无卡精品| videos熟女内射| 日本爱情动作片www.在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 一边亲一边摸免费视频| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 永久免费av网站大全| 成人性生交大片免费视频hd| 国产三级中文精品| 成人性生交大片免费视频hd| 午夜福利网站1000一区二区三区| 免费看av在线观看网站| 国产精品三级大全| 亚洲欧美日韩东京热| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美日韩在线观看h| 免费一级毛片在线播放高清视频| 青春草亚洲视频在线观看| 色综合色国产| 成年免费大片在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 伊人久久精品亚洲午夜| 日本欧美国产在线视频|