三相LCL光伏并網(wǎng)逆變器的準(zhǔn)比例諧振重復(fù)控制研究

鄧宇恩，粟時(shí)平，劉桂英，楊　安，桂永光，顏一帆

(1. 長(zhǎng)沙理工大學(xué) 電力系統(tǒng)安全運(yùn)行與控制湖南省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南長(zhǎng)沙410114；2. 江蘇省電力公司 宿遷供電公司，江蘇 宿遷 223800；3.湖南省電力公司 檢修公司，湖南長(zhǎng)沙410114)

三相LCL光伏并網(wǎng)逆變器的準(zhǔn)比例諧振重復(fù)控制研究

鄧宇恩1，粟時(shí)平1，劉桂英1，楊安1，桂永光2，顏一帆3

(1. 長(zhǎng)沙理工大學(xué) 電力系統(tǒng)安全運(yùn)行與控制湖南省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南長(zhǎng)沙410114；2. 江蘇省電力公司 宿遷供電公司，江蘇 宿遷 223800；3.湖南省電力公司 檢修公司，湖南長(zhǎng)沙410114)

摘要：針對(duì)LCL型光伏并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)，提出了一種重復(fù)控制并聯(lián)準(zhǔn)比例諧振控制的復(fù)合控制策略，以改善并網(wǎng)逆變器的輸出電流質(zhì)量。該控制策略結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，其中準(zhǔn)比例諧振控制能夠保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并提高系統(tǒng)抗電網(wǎng)頻率波動(dòng)的能力，而重復(fù)控制在并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定以后可以抑制電網(wǎng)的周期性擾動(dòng)，提高電流波形跟蹤精度，從而獲得更高質(zhì)量的并網(wǎng)電流波形。通過(guò)Matlab/Simulink進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，證明了這種復(fù)合控制策略的有效性和可行性，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能和抗干擾能力，降低了并網(wǎng)電流的諧波含量。

關(guān)鍵詞：光伏并網(wǎng)；LCL濾波器；重復(fù)控制；準(zhǔn)比例諧振控制；復(fù)合控制

中圖分類(lèi)號(hào):TM464

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

DOI:10.3969/j.issn.1672-0792.2015.10.007

收稿日期：2015-07-30。

作者簡(jiǎn)介：鄧宇恩(1991-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)樾履茉床⒕W(wǎng)發(fā)電技術(shù)，E-mail：dengyuen489@126.com。

Abstract：Considering the photovoltaic grid-connected inverter system with LCL filter，a compound strategy based on repetitive control parallel with quasi proportional resonant(Quasi-PR) control is proposed, with the purpose to improve the quality of output current. The compound strategy combines the advantages of the two Quasi-PR control can ensure the dynamic performance of the system. And it can also improve the ability against power grid frequency fluctuation. While repetitive control can suppress the periodic disturbance of the power grid after the grid-connected system has been stabilized. It can also improve the tracking accuracy of the current waveform. As a result a higher quality of the grid-connected current waveform can be obtained. Simulation by Matlab/Simulink can verify the effectiveness and feasibility of the proposed compound strategy, which ensures the high quality performance of the system in both dynamic and steady-state accuracy，improvies the disturbance rejection and reduces the harmonic content of the grid-connected current.

Keywords：photovoltaic grid-connected；LCL filter；repetitive control；Quasi-PR control；compound control

0引言

太陽(yáng)能作為一種取之不竭的可再生能源，具有綠色環(huán)保無(wú)污染的特點(diǎn)，成為了最具應(yīng)用前景的新型能源[1]。太陽(yáng)能的有效利用主要通過(guò)光伏并網(wǎng)發(fā)電的方式實(shí)現(xiàn)，而并網(wǎng)逆變器作為連接光伏發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)的橋梁，直接影響著并網(wǎng)電流的質(zhì)量，因此，研究光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和電流控制方法具有重要的意義[2]。

光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)中，通常在逆變器輸出端采用適當(dāng)?shù)妮敵鰹V波器來(lái)改善并網(wǎng)電流質(zhì)量。近年來(lái)，LCL濾波器成為人們的研究熱點(diǎn)，相對(duì)于傳統(tǒng)的L，LC濾波器，LCL型濾波器具有在高頻段快速衰減的特性，以較小的硬件體積便可實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)頻率處諧波的抑制[3]。但是由于LCL濾波器是一個(gè)三階多變量系統(tǒng)，特性比較復(fù)雜，給并網(wǎng)逆變器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了更高要求[4，5]。

在LCL型并網(wǎng)逆變器的電流控制中，傳統(tǒng)比例積分(Proportional Integral，PI)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在跟蹤正弦的參考電流信號(hào)時(shí)存在較大的穩(wěn)態(tài)誤差。比例諧振(Proportional Resonant，PR)控制在諧振頻率處獲得高增益，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)基波信號(hào)的“無(wú)靜差”跟蹤，但在有效抑制多個(gè)頻率諧波時(shí)，需加入相應(yīng)數(shù)量的PR控制器，這無(wú)疑增加了控制的復(fù)雜程度[6]。重復(fù)控制是一種基于內(nèi)模原理的控制方法，僅需一個(gè)內(nèi)?？刂破骶湍軌蛞种聘鞔沃C波，在穩(wěn)態(tài)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜交流信號(hào)的零誤差跟蹤，因此受到了廣泛關(guān)注。然而，單一的重復(fù)控制動(dòng)態(tài)性能差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)短于一個(gè)周波的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。因此，重復(fù)控制一般是同其他控制方法配合起來(lái)使用[7～9]。文獻(xiàn)[7]提出了一種在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由重復(fù)控制與PI控制相并聯(lián)的組合控制策略，保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制精度的同時(shí)可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。然而實(shí)際電網(wǎng)頻率往往存在一定的波動(dòng)，重復(fù)控制和PI控制都會(huì)受到較大的影響，使并網(wǎng)電流質(zhì)量變差。為此，本文提出了一種基于αβ靜止坐標(biāo)系的重復(fù)控制與準(zhǔn)比例諧振(Quasi Proportional Resonant，QPR)控制相并聯(lián)的復(fù)合控制策略，利用準(zhǔn)PR控制來(lái)提高系統(tǒng)抗電網(wǎng)頻率偏移的能力，同時(shí)保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，利用重復(fù)控制的無(wú)靜差跟蹤來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，理論分析和仿真結(jié)果證明了該復(fù)合控制策略的優(yōu)越性和可行性。

1三相光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)模型

1.1　系統(tǒng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖1所示為基于LCL型濾波器的三相光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。逆變器輸出端采用LCL型濾波電路與電網(wǎng)連接，可以有效地抑制并網(wǎng)電流中由開(kāi)關(guān)動(dòng)作引起的高次諧波，從而獲得高質(zhì)量的并網(wǎng)電流波形。

圖1　光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1.2　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及控制結(jié)構(gòu)

為了方便對(duì)LCL型并網(wǎng)逆變器的控制策略進(jìn)行研究，需要對(duì)選定的逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。以圖1中LCL濾波器的電感電流i1K，i2K以及電壓uCK作為系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的狀態(tài)變量，根據(jù)圖1及基爾霍夫定律得到系統(tǒng)在abc三相靜止坐標(biāo)系下的狀態(tài)空間方程：(其中，k=a，b，c) 。

(1)

將該狀態(tài)方程通過(guò)Clark變換，可得到αβ兩相靜止坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程：

(2)

在同一αβ兩相靜止坐標(biāo)系下，重復(fù)控制和準(zhǔn)PR控制可以同時(shí)對(duì)正弦的基準(zhǔn)交流信號(hào)進(jìn)行跟蹤，而且無(wú)需對(duì)電流分量進(jìn)行解耦，控制簡(jiǎn)單。

因此，為使并網(wǎng)逆變系統(tǒng)取得良好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能，本文提出了一種在同一坐標(biāo)系下由重復(fù)控制與準(zhǔn)PR控制相并聯(lián)的復(fù)合控制策略，其控制結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2　重復(fù)控制并聯(lián)準(zhǔn)PR控制結(jié)構(gòu)圖

2三相LCL型光伏并網(wǎng)系統(tǒng)控制策略

2.1　電容電流反饋控制

針對(duì)LCL型并網(wǎng)逆變器的諧振問(wèn)題，采取電容電流反饋增大系統(tǒng)阻尼的有源阻尼控制方法，可以消除諧振尖峰[10]。因此，本文采用的電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3　雙閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

其中，kc為電容電流反饋系數(shù)，逆變器單元通常近似看成一個(gè)增益環(huán)節(jié)KPWM，一般取KPWM=0.5Udc，G(s)為由重復(fù)控制與準(zhǔn)PR控制并聯(lián)而成的并網(wǎng)電流控制環(huán)節(jié)。由雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖3可得電容電流內(nèi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

(3)

且P(s)即為圖2中復(fù)合控制器的控制對(duì)象。

2.2　重復(fù)控制并聯(lián)準(zhǔn)PR控制的復(fù)合控制策略

重復(fù)控制源于控制理論中的內(nèi)模原理[11]。重復(fù)控制的內(nèi)模數(shù)學(xué)模型描述的是周期性信號(hào)，因而使得閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠無(wú)靜差地跟蹤周期信號(hào)。對(duì)于并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)，其諧波信號(hào)的頻率是基波信號(hào)頻率的倍數(shù)，且具有周期性，即諧波信號(hào)在每個(gè)基波周期內(nèi)均相同，因此使用一個(gè)內(nèi)?？刂破鞅隳芤种聘鞔沃C波，使系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)態(tài)性能。傳統(tǒng)重復(fù)控制的離散內(nèi)模形式：

(4)

式中：N為一個(gè)周期的采樣次數(shù)，即系統(tǒng)采樣頻率與系統(tǒng)基波頻率的比值。

由于z-N的存在，使重復(fù)控制內(nèi)模輸出的控制量延遲一個(gè)基波周期，導(dǎo)致重復(fù)控制的動(dòng)態(tài)性能變差。

比例諧振(PR)控制器的傳遞函數(shù)為

(5)

在并網(wǎng)逆變器應(yīng)用中，PR控制在特定頻率處的增益趨于無(wú)窮大，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定正弦指令信號(hào)的無(wú)靜差跟蹤。但在實(shí)際系統(tǒng)中，理想的PR控制器難以實(shí)現(xiàn)，且容易受到電網(wǎng)頻率偏移的影響，很難實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差跟蹤。通常采用一種容易實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)比例諧振控制器[12]，其傳遞函數(shù)為：

(6)

其中，令ωr=314 rad/s為諧振頻率。準(zhǔn)PR控制在諧振頻率處的增益減小，但通過(guò)增加帶寬提高了抗電網(wǎng)頻率偏移能力，且具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

由上述分析可知，重復(fù)控制與準(zhǔn)比例諧振控制具有一定的互補(bǔ)性，因此本文將兩種控制器相并聯(lián)，形成一種復(fù)合控制器。復(fù)合控制的離散形式結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4　復(fù)合控制結(jié)構(gòu)圖

圖4中，iref為并網(wǎng)指令電流，i2為并網(wǎng)實(shí)際電流，P(z)為控制對(duì)象，GQPR(z)為準(zhǔn)比例諧振控制器。重復(fù)控制器中，Q(z)為輔助補(bǔ)償器[13]；C(z)為針對(duì)等效控制對(duì)象P(z)設(shè)計(jì)的鎮(zhèn)定補(bǔ)償器，包括幅值補(bǔ)償和相位補(bǔ)償，通常取C(z)=krzkS(z)。圖5為系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)模型。

圖5　LCL型三相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)控制模型

3復(fù)合控制器的性能分析和參數(shù)設(shè)計(jì)

由復(fù)合控制結(jié)構(gòu)圖4可得，系統(tǒng)電流環(huán)傳遞函數(shù)為

(7)由此可得其特征多項(xiàng)式為

(8)由式(8)可得，若要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則需保證Δ1=0和Δ2=0的根均在單位圓內(nèi)[14]。因此，復(fù)合控制系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件為重復(fù)控制器和準(zhǔn)PR控制器分別單獨(dú)作用時(shí)系統(tǒng)均能保證穩(wěn)定。并聯(lián)準(zhǔn)PR控制器后，將重復(fù)控制器的等效控制對(duì)象定義為P*(z)，即

(9)當(dāng)準(zhǔn)PR控制器單獨(dú)作用時(shí)，在圖3的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖中，令G(s)為GQPR(s)時(shí)，可得系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

(10)其中

A2=2ωcL1L2C+L2CkcKPWM；

則對(duì)應(yīng)的特征方程為：D(s)=A1s5+A2s4+A3s3+(A4+B1)s2+

(11)根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，可知系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件與kp，kR，ωc和kc4個(gè)參數(shù)相關(guān)。本文采用零極點(diǎn)對(duì)消和極點(diǎn)配置的方法[15]，求得系統(tǒng)穩(wěn)定條件下各參數(shù)的取值范圍。

在滿(mǎn)足系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，綜合考慮復(fù)合控制器的特點(diǎn)，對(duì)準(zhǔn)PR控制器參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)：①為提高系統(tǒng)抗電網(wǎng)頻率波動(dòng)的影響，假設(shè)電網(wǎng)頻率允許波動(dòng)的范圍為±0.8 Hz，則ωc/π=1.6，可得ωc=5；②根據(jù)基波頻率附近的增益要求選取kR=100；③參數(shù)kp關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性，本文選取kp=4。確定準(zhǔn)PR控制器的參數(shù)后，代入電路各參數(shù)值L1=10 mH，L2=5 mH，C=1.75 μF，kcKPWM=80，可以得到閉環(huán)系統(tǒng)的特性如圖6所示。

圖6　基于準(zhǔn)PR控制的電流閉環(huán)伯德圖

由圖6可知，準(zhǔn)PR控制器單獨(dú)作用時(shí)：①基波頻率處的增益接近為零，穩(wěn)態(tài)誤差較??；②基波頻率處相位誤差接近于零，系統(tǒng)較穩(wěn)定。同時(shí)，采取的電容電流反饋法使系統(tǒng)的諧振峰得到了有效抑制。但系統(tǒng)的高頻段衰減能力比較有限，不能很好地抑制并網(wǎng)電流中的高次諧波[16]。

而重復(fù)控制可以很好地抑制電網(wǎng)的各次諧波，一般根據(jù)諧波源所造成的穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)分析系統(tǒng)的諧波抑制特性。將圖3控制框圖離散化后計(jì)算諧波源ug與電流誤差信號(hào)ei的關(guān)系，可以得到基于單一準(zhǔn)PR控制的并網(wǎng)系統(tǒng)的諧波抑制特性

(12)式中：P1(z)為ug到i2的傳遞函數(shù)。

基于準(zhǔn)PR重復(fù)控制的系統(tǒng)諧波抑制特性

(13)可見(jiàn)，并聯(lián)重復(fù)控制后，相對(duì)于單一的準(zhǔn)比例諧振控制，系統(tǒng)諧波抑制特性得到了改善，改善效果主要體現(xiàn)在G(z)上。而且，根據(jù)G(z)的表達(dá)式可知，系統(tǒng)諧波抑制特性不受準(zhǔn)PR控制器參數(shù)的影響，只需重復(fù)控制的補(bǔ)償函數(shù)C(z)設(shè)計(jì)恰當(dāng)，便可獲得較好的諧波抑制特性。

為了滿(mǎn)足系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，重復(fù)控制器參數(shù)選取必須在以P*(z)為等效控制對(duì)象的條件下保持穩(wěn)定，因此，根據(jù)P*(z)的特性來(lái)設(shè)計(jì)補(bǔ)償函數(shù)C(z)。

(1)Q按照工程經(jīng)驗(yàn)可取0.95，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定和避免在穩(wěn)態(tài)誤差方面犧牲太大。

(2)由于本文選取的開(kāi)關(guān)頻率為10.5 kHz，基頻頻率為50 Hz，因而每一周期的采樣次數(shù)為210，所以延時(shí)環(huán)節(jié)z-N=z-210。

(3)kr為重復(fù)控制器增益，用來(lái)幅值補(bǔ)償，增大kr可使系統(tǒng)收斂速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小，但系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度會(huì)減少。本文選取kr=0.75[17]。

(4)S(z)的設(shè)計(jì)，包括梳妝濾波器和二階濾波器，以使S(z)P*(z)在中低頻段增益為零，中高頻段增益迅速衰減。

根據(jù)式(9)得等效控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為：

(14)

代入各參數(shù)值并將其離散化可得P*(z)的波特圖如圖7所示。

圖7　重復(fù)控制器的等效控制對(duì)象伯德圖

從圖7可以看出，P*(z)在中低頻段基本具有零增益零相移的特性，不需要補(bǔ)償，且在諧振頻率處的幅值尖峰得到了有效抑制，可不使用梳妝濾波器。但在中高頻段衰減效果不是很理想，且存在較大的相位滯后，為此，可以設(shè)計(jì)合適的二階低通濾波器來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)的高頻衰減特性，再通過(guò)超前環(huán)節(jié)來(lái)補(bǔ)償系統(tǒng)總的相位滯后。

通常，二階低通濾波器在S域的數(shù)學(xué)表達(dá)式[18]：

(15)

式中：ω為截止頻率；ξ為阻尼比；本文LCL型濾波器的諧振頻率為11 000 rad/s，因此確定S(s)的截止頻率約為10 000 rad/s，阻尼比ξ=0.65，代入并離散化可得所設(shè)計(jì)二階低通濾波器的傳遞函數(shù)為：

(16)

圖8為S(z)補(bǔ)償前后P*(z)的伯德圖，可以看出，二階濾波器能夠增強(qiáng)系統(tǒng)在高頻段的衰減能力，但自身也存在一定的相移。

圖8　S(z)補(bǔ)償前后的伯德圖

(5)zk為超前環(huán)節(jié)，用來(lái)補(bǔ)償S(z)P*(z)引起的總相位滯后。通過(guò)實(shí)驗(yàn)比較得到當(dāng)取k=4時(shí)，相位的補(bǔ)償效果最好，如圖9所示。

圖9　z4S (z)補(bǔ)償前后的伯德圖

根據(jù)以上設(shè)計(jì)方法，得到的重復(fù)控制器的補(bǔ)償環(huán)節(jié)C(z)=krzkS(z)，能夠保證復(fù)合控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使C(z)P*(z)在中低頻段近似保持零增益和零相移特性，在中高頻段增益迅速衰減，從而滿(mǎn)足系統(tǒng)良好性能的要求。

4仿真分析

通過(guò)Matlab/Simulink進(jìn)行仿真驗(yàn)證，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下：逆變器輸出功率為3 kW，直流母線電壓為400 V，電網(wǎng)額定相電壓為220 V，額定頻率為50 Hz，開(kāi)關(guān)頻率為10.5 kHz，直流側(cè)LD=0.15 mH，Cdc=2 400 μF，并網(wǎng)側(cè)L1=10 mH，L2=5 mH，C=1.75 μF。

圖10所示為系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)實(shí)驗(yàn)波形對(duì)比，可以明顯看出，采用單一準(zhǔn)PR控制時(shí)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)存在工頻諧波成分，而引入重復(fù)控制后，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)并網(wǎng)電流波形得到明顯改善。

圖10　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)波形

圖11所示為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)波形對(duì)比，圖中在0.52 s處電流基準(zhǔn)值從每相有效值18 A階躍到35 A。采用單一重復(fù)控制時(shí)，動(dòng)態(tài)過(guò)程較長(zhǎng)，且在一個(gè)周期后入網(wǎng)電流仍有明顯波動(dòng)，而采用本文的復(fù)合控制后，并網(wǎng)電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中迅速達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值，具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

圖11　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)波形

系統(tǒng)抗電網(wǎng)頻率波動(dòng)的實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果如圖12所示，圖中在0.6 s處電網(wǎng)頻率從50 Hz突變到49.5 Hz?？梢杂^察到，采用PI+重復(fù)控制時(shí)，并網(wǎng)電流波形發(fā)生了畸變，且與電網(wǎng)電壓發(fā)生了相位偏移。而采用本文的準(zhǔn)PR+重復(fù)控制時(shí)，并網(wǎng)電流幾乎沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差，具有較好的抗電網(wǎng)頻率波動(dòng)能力。

圖12　電網(wǎng)頻率波動(dòng)的仿真結(jié)果

5結(jié)論

本文以性能優(yōu)越的LCL型并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象，提出將重復(fù)控制與準(zhǔn)比例諧振控制相并聯(lián)的復(fù)合控制策略。由仿真結(jié)果可得，準(zhǔn)比例諧振控制能夠保證系統(tǒng)的快速性和提高抗電網(wǎng)頻率波動(dòng)的能力，但工頻諧波抑制能力差；重復(fù)控制在系統(tǒng)穩(wěn)定后可以有效抑制各次諧波，具有良好的穩(wěn)態(tài)性能，但存在動(dòng)態(tài)性能差的問(wèn)題，本文提出的復(fù)合控制策略能夠結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)性能和抗干擾能力，從而改善并網(wǎng)逆變器的輸出電流質(zhì)量。

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Research on Repetitive Control Parallel with Quasi-PR of the Three-phase Photovoltaic Grid-connected Inverter with LCL Filter

Deng Yuen1, Su Shiping1, Liu Guiying1, Yang An1, Gui Yongguang2, Yan Yifan3(1. Hunan Province Higher Education Key Laboratory of Power System Safety Operation and Control,Changsha University of Science and Technology,Changsha 410114,China；2. Suqian Power Supply Company, State Grid Jiangsu Electric Power Company, Suqian 223800, China；3. Maintenance Company, State Grid Hunan Electrical Power Company,Changsha 410114,China)