基于多域集成的飛機(jī)專用裝配工裝特征化描述技術(shù)*

徐開元，曲蓉霞

(東北大學(xué) a.流程工業(yè)綜合自動化國家重點實驗室；b.機(jī)械工程與自動化學(xué)院，沈陽　110004)

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基于多域集成的飛機(jī)專用裝配工裝特征化描述技術(shù)*

徐開元a,b，曲蓉霞a

(東北大學(xué) a.流程工業(yè)綜合自動化國家重點實驗室；b.機(jī)械工程與自動化學(xué)院，沈陽110004)

摘要：為了實現(xiàn)飛機(jī)裝配工裝的快速調(diào)用，研究了基于多域集成的飛機(jī)裝配工裝特征化描述技術(shù)。提出多領(lǐng)域信息集成表達(dá)的知識框架，該框架包含產(chǎn)品結(jié)構(gòu)域模型、裝配工藝域模型與工程管理域模型。其次，闡述了裝配工裝特征化描述方案，包含編碼規(guī)則、工裝特征化信息模型、建模與遍歷方法、特征化描述技術(shù)評價指標(biāo)。而后構(gòu)建了某系列飛機(jī)裝配工裝的特征化信息模型，實現(xiàn)了飛機(jī)裝配工裝多領(lǐng)域集成特征化描述。最后，通過與其他方法對比分析評價指標(biāo)的值，論證了所提描述技術(shù)的有效性與先進(jìn)性。

關(guān)鍵詞：飛機(jī)裝配裝備；特征化描述；多域集成表達(dá)

0引言

隨著飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字環(huán)境下工藝規(guī)劃仿真、裝配資源管理、裝配線仿真建模、工裝概念設(shè)計都要求盡可能重用已有的工裝資源，以縮短工裝設(shè)計用時，節(jié)省人力與時間，降低研發(fā)成本。因此飛機(jī)裝配工裝的快速讀取調(diào)用具有重要意義，是飛機(jī)裝配規(guī)劃的基礎(chǔ)工作。而工裝調(diào)用需要高效的數(shù)字化描述數(shù)據(jù)集的支持，以便實現(xiàn)裝配工裝數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確表達(dá)與檢索[1-2]。

目前，面向裝配工裝調(diào)用的工裝特征化描述技術(shù)研究較為鮮見，而飛機(jī)裝配工裝數(shù)據(jù)表達(dá)通常有以下兩種方法：產(chǎn)品PDM數(shù)據(jù)庫或?qū)Ｓ脭?shù)據(jù)文件[3-4]與基于模型定義技術(shù)(MBD)[5-7]。PDM數(shù)據(jù)庫或?qū)Ｓ脭?shù)據(jù)文件能夠描述工裝資源的詳細(xì)工程屬性，但讀取數(shù)據(jù)表會花費大量的時間精力，不能滿足先進(jìn)裝配系統(tǒng)對資源信息集成的要求，降低生產(chǎn)效率。裝配工裝MBD模型主要使用于工裝的詳細(xì)設(shè)計/制造環(huán)節(jié)，其數(shù)據(jù)非常龐大。根據(jù)企業(yè)調(diào)研，一臺機(jī)身對接型架CAD模型大小為1.9GB，讀取MBD模型將占用大量計算機(jī)內(nèi)存空間，嚴(yán)重影響設(shè)計效率。以上兩種方式均不能滿足工裝簡約表達(dá)、快速調(diào)用的要求。

基于此，本文提出一種基于多域集成的裝配工裝特征化描述技術(shù)，通過提取工藝資源各領(lǐng)域特性并集成一體，從而抽象約簡得描述目標(biāo)工裝屬性信息。包含了多領(lǐng)域?qū)傩缘墓ぱb特征化描述信息段使工裝信息表達(dá)更全面系統(tǒng)，反映出裝配工裝更多的特殊工程屬性，滿足設(shè)計信息多樣性的要求。

1多領(lǐng)域信息集成表達(dá)

本文規(guī)劃物理結(jié)構(gòu)、裝配工藝、工裝工程管理三個領(lǐng)域?qū)傩詾楣ぱb特征化信息表達(dá)內(nèi)容。各領(lǐng)域之間具有弱耦合關(guān)系，所表達(dá)的信息不重復(fù)、能夠描述不同類別資源的特性。圖1表示了裝配工裝多域集成信息模型的框架，對比生物基因模型，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模型包含兩個層次：基本結(jié)構(gòu)屬性、各類工裝獨有關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)；裝配工藝模型的三個層次為：基礎(chǔ)工藝、工裝典型工藝、典型工序；各類典型裝配裝備的管理屬性是相似的，所以管理域?qū)傩圆辉儆匈Y源類別區(qū)分。多域集成信息模型的下層模型是裝配工裝通用的工程屬性項，隨著層次的升高，裝配工裝工程屬性個性化程度加深，最頂層為各類別裝配工裝在本領(lǐng)域的個性化屬性，頂層屬性與描述資源的類別緊密關(guān)聯(lián)。具體屬性項內(nèi)容如圖1所示。

圖1　飛機(jī)裝配工裝多域集成信息模型

2裝配工裝特征化描述方案

本節(jié)主要論述裝配工裝特征化描述方案，包括代碼規(guī)則、特征化信息模型、信息建模與賦碼方法、特征化描述技術(shù)評價指標(biāo)體系等研究內(nèi)容。

2.1編碼規(guī)則

工裝特征化描述信息段的生成需要代碼的規(guī)范化支持，本文構(gòu)造的信息段采用數(shù)字+字母的代碼形式，確定以“類別碼+工程屬性碼”為特征化描述代碼段結(jié)構(gòu)，闡述信息代碼的編制規(guī)則，如表1所示。

類別碼表達(dá)工裝的類別隸屬信息，它以資源分類樹為基礎(chǔ)進(jìn)行命名。根據(jù)DIN4000的標(biāo)準(zhǔn)，分類層次結(jié)構(gòu)以四級為宜，設(shè)置一至四級分類碼，每級各有2個碼位；工程屬性碼是工裝信息段的重要組成部分，它裝載了工裝結(jié)構(gòu)、裝配工藝、工裝管理屬性三個領(lǐng)域的信息。

表1　信息代碼的生成規(guī)則

2.2工裝特征化信息模型

特征化信息模型是一種為產(chǎn)品編碼解碼的工具平臺。分別闡述圖2信息模型中的組成要素：

(1)分類樹結(jié)構(gòu)是信息模型的主體框架，每一個節(jié)點都連接一個分類代碼卡用來承載該類資源的分類代碼。屬性項表示該類資源包含的所有屬性，屬性編碼表承載該項屬性的可選值及其代碼。

(2)資源屬性項配置規(guī)則。一類資源具有多種可能涉及到的屬性，具有不同結(jié)構(gòu)特點的不同子類資源，其屬性項的選取也有所不同，這時就涉及到配置規(guī)則的使用。例如“O1”表示在描述工藝資源類1.2時，屬性項1是必須包含的，屬性項2、3、4表示可以包含或不包含在信息段中。因此，屬性項1定義為基本屬性，屬性項2、3、4為可選屬性。

圖2　特征化信息模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

2.3特征化描述信息模型的構(gòu)建與遍歷

建立信息模型的關(guān)鍵要點在于對裝配工裝合理分類，使資源類別間耦合關(guān)聯(lián)小，提供清晰的框架結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上需要了解目標(biāo)技術(shù)對象體系內(nèi)所有資源的屬性及其值域。確定裝配工裝信息模型構(gòu)建步驟如下:

步驟1：確定研究目標(biāo)，構(gòu)建技術(shù)對象分類樹。分類方法具有很強(qiáng)的主觀性，不同方法會得到不同的分類模型，這里參考本文相關(guān)文獻(xiàn)的飛機(jī)裝配資源分類方法[8]，對飛機(jī)典型裝配工裝進(jìn)行分類。

步驟2：按照分類碼的命名規(guī)則，確定各類資源的分類代碼，編制類別代碼表。

步驟3：可選屬性構(gòu)建。分析各類裝配工裝屬性使用頻率與使用范圍，按照圖1的定義，以某一級分類為單位提取出結(jié)構(gòu)、工藝領(lǐng)域的個性化屬性項，嚴(yán)格控制屬性項個數(shù)，最后繪制屬性規(guī)劃表，由此體現(xiàn)出特征化描述技術(shù)的柔性與簡約的特點。

步驟4：建立屬性與代碼轉(zhuǎn)譯關(guān)系，得到資源屬性后，分析屬性名稱，根據(jù)關(guān)鍵詞與代碼生成規(guī)則，得到屬性項名稱的編碼，同時確定該資源屬性的可選值及代碼，構(gòu)建屬性項編碼表。

步驟5：整合以上步驟所得到的結(jié)果，按照圖2所示模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在技術(shù)對象分類樹的基礎(chǔ)上添加分類代碼與屬性項編碼等信息，形成樹狀結(jié)構(gòu)的信息模型。

步驟6：信息模型的遍歷。工裝特征化模型是一種為工裝資源賦碼的工具，賦碼過程為：逐一遍歷資源所屬類別，讀取分類代碼卡片依次得到資源的分類代碼；其次，根據(jù)資源從屬類包含的工程屬性與具體資源特征為資源配置個性化屬性項，確定屬性值并讀取相應(yīng)的代碼，由此得到工程屬性信息代碼。

2.4特征化描述技術(shù)評價指標(biāo)

(1)信息多樣性。信息多樣性是指基于某種表達(dá)方式建立的產(chǎn)品語義屬性描述方案所包含信息的廣度與深度。信息量的廣度保證了產(chǎn)品信息模型在整個產(chǎn)品生命周期中存在的時間，同時可以加強(qiáng)各部門協(xié)同設(shè)計規(guī)劃效率，因此信息多樣性偏重于信息廣度的考量。本文信息多樣性的考察手段為依靠人工分析。多樣性包含的領(lǐng)域有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能、裝配工藝、制造工藝、管理信息等，以及它們的子類。

(2)占用內(nèi)存空間。占用內(nèi)存空間指的是打開軟件或打開模型后，改程序相關(guān)進(jìn)程占用的計算機(jī)內(nèi)存空間。本文占用內(nèi)存空間的考察手段為依靠專業(yè)內(nèi)存分析軟件，進(jìn)行實時跟蹤統(tǒng)計。如果占用內(nèi)存較大，而計算機(jī)性能又不夠支撐，將會造成工程師設(shè)計效率的降低。占用內(nèi)存空間在一定程度上能夠說明特征化技術(shù)的優(yōu)越性。

(3)設(shè)計效率。設(shè)計效率是指一名設(shè)計工程師單位時間內(nèi)完成的設(shè)計工作量或讀取的資源模型數(shù)量。不同的裝配設(shè)計任務(wù)其完成效率是不可等同比較的，設(shè)計效率的計算公式也是不同的，這與設(shè)計任務(wù)的性質(zhì)和難度有關(guān)，因此不能拋開設(shè)計環(huán)境來談設(shè)計效率。

本文擬定飛機(jī)裝配線仿真的建模階段為設(shè)計環(huán)境，根據(jù)任務(wù)特點，建立設(shè)計效率計算公式為：當(dāng)完成一項設(shè)備的選型、調(diào)用、布局時，即Q=1，單一任務(wù)的設(shè)計時間是軟件準(zhǔn)備用時、檢索文件用時、選配用時三者之和，即Tt=Tp+Ts+Tsc，則設(shè)計效率R=1/Tt=1/(Tp+Ts+Tsc)，時間單位為min。

(4)可讀性?？勺x性指的是識讀模型信息的難易程度。模型表達(dá)越直觀，模型的可讀性越強(qiáng)。提高描述模型的可讀性可為工程師讀取數(shù)據(jù)提供便利，縮短時間。

3特征化描述技術(shù)應(yīng)用實例

該小節(jié)將以實例闡述特征化描述信息模型的構(gòu)建以及基于模型遍歷的工裝編碼實現(xiàn)，同時繼續(xù)闡述基于工裝特征化信息代碼的檢索技術(shù)，以實現(xiàn)裝配工裝的檢索調(diào)用。

3.1某機(jī)型特征化信息建模與遍歷

本文以某型號民用客機(jī)常用的幾類裝配工裝為研究對象，闡述飛機(jī)裝配工裝抽象特征化表達(dá)技術(shù)的應(yīng)用。前5步為工裝特征化信息模型的構(gòu)建，第6步為基于信息模型遍歷的某實例工裝編碼生成。

步驟1：建立目標(biāo)裝配資源分類結(jié)構(gòu)樹，如圖3所示。飛機(jī)專用裝配工裝體系共劃分出四個子類：自動精密制孔裝備、柔性裝配定位裝備、連接工具裝備與數(shù)字化裝配輔助裝備。

圖3　飛機(jī)裝配資源分類樹結(jié)構(gòu)模型

步驟2：根據(jù)步驟一的劃分結(jié)果，依據(jù)2.2小結(jié)的代碼生成規(guī)則，構(gòu)建類別代碼如表2所示。由表2可知，專用工裝一級編碼為ZY；四個二級子類代碼為：01-04；三級子類的編碼依舊采用“01-06”形式表達(dá)。

步驟3：以第二層級與第三層級為單位提取屬性，繪制特性提取規(guī)劃表，如表3所示。限于篇幅，本文以制孔裝備、裝配定位裝備、連接裝備三類資源為例進(jìn)行闡述。該步驟提取的主要是各類工裝在結(jié)構(gòu)與裝配工藝域的可選屬性，工裝基礎(chǔ)屬性已列于圖1相應(yīng)部分。工程管理屬性個數(shù)少，故也在此列出。

表2　專用工裝的分類信息代碼表

表3　飛機(jī)裝配工裝各領(lǐng)域可選屬性提取表

步驟4：工程屬性賦碼。依據(jù)工程屬性代碼生成規(guī)則以及飛機(jī)裝配工裝的各領(lǐng)域?qū)傩?包括可選與必選屬性)，建立資源屬性項編碼表，本文將屬性項編碼表的具體內(nèi)容直接列于特征化描述模型中。

步驟5：整合以上各步驟，將屬性項編碼表的具體內(nèi)容列于特征化描述模型，構(gòu)建裝配工裝信息模型如圖4所示。

步驟6：基于遍歷的編碼生成。對某曲面部件裝配定位裝備進(jìn)行特征化描述，該設(shè)備的參數(shù)有：外廓尺寸為2600×1500×1000、定位尺寸為50×50、三自由度、生產(chǎn)能力為1件/24h、放置狀態(tài)為臥放、下架方向為上方提起、工藝動作為完成入位/定位/夾緊工藝、所屬車間為總裝廠、使用狀態(tài)為閑置中、工裝版本1.1、來源為自制件。由此得到信息段：

#ZY-02-03|WKCC2600*1500*1000|DWCC50*50|ZYD1|SCNL0.04|FZZT0|XJFX1|GYDZ010203|SSCJ0|SYZT2|BB1.1|LY1。該代碼段包含工裝三個領(lǐng)域的信息，方便設(shè)計師獲取工裝屬性，實現(xiàn)了對新進(jìn)工裝賦碼。

3.2特征化代碼的應(yīng)用實例

特征化描述技術(shù)能夠滿足多種設(shè)計環(huán)境下的信息需求。以實際項目為依托，下面將著重闡述全三維數(shù)字化飛機(jī)裝配線建模環(huán)境下，基于特征化信息代碼的

圖4　某型號大型客機(jī)裝配工裝特征化描述信息模型

飛機(jī)專用裝配工裝檢索技術(shù)。所有軟件均在Intel(R)，CPU E5205，主頻1.87GHz，內(nèi)存8GB的計算機(jī)上運行。

以CATIA系統(tǒng)為平臺，通過采用CAA二次開發(fā)軟件，并按照圖4所示信息描述模型的邏輯框架來構(gòu)建裝配工裝賦碼平臺?；诖?，特征化技術(shù)實施過程為：首先，基于編碼工具與目標(biāo)編碼對象，得到具體資源的特征化信息代碼段；其次，以Catalog方式建立資源庫，按照客機(jī)裝配工裝特征化描述信息模型，構(gòu)建資源類別系列，導(dǎo)入工裝數(shù)據(jù)文件與各個工裝的信息化代碼；最后，由于一種型號飛機(jī)所使用的大型設(shè)備其種類與數(shù)量都不會太多，本文采用人工手段完成資源庫逐層檢索過程，如圖5所示。

圖5　特征化描述技術(shù)的信息代碼的創(chuàng)建與檢索實例

基于CATIA軟件的人工檢索過程為：設(shè)計人員首先選擇資源類，然后在資源分類目錄中選擇相應(yīng)的資源子類。當(dāng)子類資源不可再分時，通過讀取該子類資源包含的多個特征化信息段，進(jìn)行具體資源模型的選擇。該過程對應(yīng)著三個階段：軟件準(zhǔn)備階段、資源類別檢索階段與資源選擇階段。最后，得到相應(yīng)的檢索結(jié)果：編號為3的某零部件柔性定位裝備，其特征化代碼為步驟6中所示代碼。

4特征化描述技術(shù)性能評價

文獻(xiàn)[5]采用的是MBD技術(shù)，文獻(xiàn)[9]提出了一種基于工藝模型的工藝信息表達(dá)方法?；贑ATIA實現(xiàn)文獻(xiàn)[5]與文獻(xiàn)[9]所建模型，同時采用PTC公司的Windchill軟件作為PDM支撐平臺。以上述實例為背景，對4種方法的性能進(jìn)行分析，如下所示：

信息多樣性方面，文獻(xiàn)[9]主要表達(dá)了產(chǎn)品幾何結(jié)構(gòu)、公差尺寸、工藝加工參數(shù)等。文獻(xiàn)[5]與本文方法描述了結(jié)構(gòu)、工藝信息、管理信息等。而PDM方法包含了工裝結(jié)構(gòu)、功能、制造工藝、管理信息等；

內(nèi)存空間方面，使用專業(yè)檢測軟件Memtest4.0對程序的進(jìn)程實施檢測，檢測結(jié)果列于表4相應(yīng)部分。本文內(nèi)存空間計算包括軟件本身占用內(nèi)存與打開數(shù)據(jù)文件占用內(nèi)存兩部分。由于PDM系統(tǒng)包含Excel大數(shù)據(jù)圖表、CAD三維數(shù)模、Word文本等數(shù)據(jù)類型，因此打開PDM文件會占用最多的內(nèi)存空間，MBD模型是在3D模型的基礎(chǔ)上添加語義信息而構(gòu)成的，因此文獻(xiàn)[5]占用內(nèi)存空間次多；

可讀性方面，PDM是一種專業(yè)數(shù)據(jù)管理軟件，存儲的文件格式多樣、數(shù)據(jù)量大，它的可讀性是最強(qiáng)的。其次，由于文獻(xiàn)[5]與文獻(xiàn)[9]都包含相應(yīng)的CAD模型，它們的可讀性為中。本文方法是一種代碼化表達(dá)方法，需要工程師結(jié)合特征化描述信息模型與一定的代碼規(guī)則知識才能解讀，因此它的可讀性較弱；

設(shè)計效率方面，本文跟蹤記錄工藝設(shè)計師(假定該工藝師對4種方法均有深入掌握)分別采用4種方法完成上述裝配任務(wù)的設(shè)計用時，得出以下數(shù)據(jù)：本文方法、文獻(xiàn)[5]與文獻(xiàn)[10]方法的軟件準(zhǔn)備時間是1min，PDM方法需要同時打開CATIA與Windchill，用時為2.3min。檢索時間上，本文方法采用CATIA軟件人工檢索用時為0.5min、文獻(xiàn)[5-9]的時間均為1.5min、PDM的數(shù)據(jù)檢索步驟較為繁瑣，用時為2min。選配時間上，本文方法為5min、文獻(xiàn)[5]為8min、文獻(xiàn)[10]為5.5min、PDM由于需要打開相應(yīng)的屬性文件才能進(jìn)行選擇并且它包含的數(shù)據(jù)量很大，需要篩選出有效信息，所以該種檢索方法用時達(dá)到12min。將以上數(shù)據(jù)帶入設(shè)計效率計算公式，得到計算結(jié)果如表4所示。

表4　裝配線建模環(huán)境下4種描述技術(shù)性能指標(biāo)對比分析

通過表4得出結(jié)論，本文方法具有描述信息多樣、占用計算機(jī)內(nèi)存空間最少、設(shè)計效率最高等優(yōu)點，但它的可讀性是最弱的。綜合考慮，本文方法占優(yōu)項目多于劣勢項目，在進(jìn)行裝配線數(shù)字建模、工裝數(shù)據(jù)庫構(gòu)建等環(huán)境中具有較大的先進(jìn)性與適用性。如果不考慮信息多樣性與信息在多設(shè)計階段間傳遞問題，也可以考慮文獻(xiàn)[10]的方法，該方法具備較高的設(shè)計效率且可讀性較強(qiáng)。而PDM方法適用范圍狹小，主要適用于工裝的詳細(xì)設(shè)計階段與企業(yè)工裝資源數(shù)據(jù)的存儲管理，但它的可讀性最強(qiáng)。

5結(jié)論

該特征化表達(dá)技術(shù)可實現(xiàn)兩個目標(biāo)：一是提高資源查詢調(diào)用效率，加快設(shè)計速度；二是為實現(xiàn)飛機(jī)裝配資源高效、有序化管理提供有效手段。圖4所示信息模型只適用于既定目標(biāo)對象，但本文所提出的建模方法也適用于其他機(jī)械產(chǎn)品裝配工裝的信息描述，具有一定的普適性。本文研究有以下特點：

(1)提出了裝配工裝特征化信息模型的概念，形成了一個具有屬性項可配置的產(chǎn)品賦碼解碼信息平臺，具有更強(qiáng)的柔性以及更大的工程屬性信息集成度。同時提出了信息模型構(gòu)建方法與模型遍歷方法，以實例闡述了信息模型構(gòu)建過程以及基于模型的工裝編碼過程。

(2)首次提出特征化描述技術(shù)評價指標(biāo)體系，該體系包括信息多樣性、占用內(nèi)存空間、可讀性、設(shè)計效率等四個指標(biāo)，提出了設(shè)計效率的數(shù)學(xué)計算公式，使效率計算簡單、直觀。該評價體系能夠多角度綜合考察描述技術(shù)的整體性能，也為今后裝配資源或裝配資源服務(wù)的數(shù)字化描述技術(shù)研究提供了評價依據(jù)。最后通過特征化描述技術(shù)與其他表達(dá)方法的對比，論述了該方法的性能優(yōu)勢。

(3)基于多域的特征化信息表達(dá)方法不僅描述形式簡潔，而且信息表達(dá)更加完備，滿足了資源信息多樣性需求。這種微縮的信息架構(gòu)方式省略了視頻文字、外部鏈接文件等輔助技術(shù)文檔，節(jié)省了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的龐大數(shù)據(jù)體，加快工裝屬性的讀取速度，從而提高了裝配規(guī)劃設(shè)計效率。

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(編輯趙蓉)

Aircraft Special Assembly Equipment Characterized Representation Technology

Based on Multi-domain Integrated

XU Kai-yuana,b, QU Rong-xiaa

(a. State Key Lab of Integrated Automation for Process Industry; b. School of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University, Shenyang 110004,China)

Abstract：In order to rapidly use aircraft assembly process equipment, the paper study the characterized representation technology of aircraft assembly equipment based on multi-domain integrated method. The knowledge framework of multi-domain information integrated expression is presented; this framework is based on product structure domain model, assembly process domain model and project management domain model. Secondly, paper elaborate assembly equipment characterized representation project, the project includes code generation rule, process equipment characterized information model, model building and traversal method, and assessment criteria of characterized representation method. At the same time, the characterized information model of a series of aircraft assembly equipment is build, realizing assembly equipment multi-domain integrated characterized description. At last, the validity and progressiveness of the characterized representation method is demonstrated by contrasting with other representation method based on assessment criteria value.

Key words：aircraft assembly equipment;characterized representation;multi-domain integrated expression

中圖分類號：TH162；TG506

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

作者簡介：徐開元(1985—)，男，河北唐山人，東北大學(xué)博士研究生，研究方向為飛機(jī)裝配調(diào)度問題，(E-mail)ky198511@qq.com。

*基金項目：總裝備部預(yù)研基金重大資助項目(5131xxxxx)

收稿日期：2015-03-03

文章編號：1001-2265(2015)12-0100-06

DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.12.027