王鑫華
(海裝重慶局,四川成都 610100)
殼體電容式電子測(cè)壓器工作在燃燒著火藥的高溫高壓火炮膛內(nèi)環(huán)境中,瞬時(shí)高溫可達(dá)3 000℃,瞬態(tài)高壓可達(dá)600 MPa,用靜態(tài)校準(zhǔn)得到的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)在該環(huán)境中難以適用。用于壓力動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的設(shè)備根據(jù)其產(chǎn)生的壓力波形來(lái)劃分,主要有兩類(lèi),即正弦壓力信號(hào)發(fā)生器和瞬變壓力信號(hào)發(fā)生器。但其作特性、環(huán)境條件與火炮膛壓測(cè)試儀工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件約不同,有時(shí)甚至有很大的差別,而在火炮膛內(nèi)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)費(fèi)用相當(dāng)昂貴,這使得在計(jì)量室校準(zhǔn)的測(cè)試系統(tǒng)工作特性不能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境下的測(cè)試要求。另外,同軸圓筒的殼體電容式電子測(cè)壓器的結(jié)構(gòu)也不適合采用上述裝置。基于上述原因本文提出一種新的校準(zhǔn)理論,即在與工作環(huán)境相同或相近的環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),在此環(huán)境下校準(zhǔn)的系統(tǒng)更能代表測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際測(cè)試環(huán)境下的特性,測(cè)試結(jié)果更可信。同時(shí),將傳統(tǒng)校準(zhǔn)理論進(jìn)一步拓寬。由于校準(zhǔn)過(guò)程和實(shí)際測(cè)試過(guò)程相當(dāng),所以在校準(zhǔn)過(guò)程中同時(shí)考核了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。文中將這種方法稱(chēng)為應(yīng)用環(huán)境下的校準(zhǔn)[1-2]。
應(yīng)用環(huán)境下的校準(zhǔn)系統(tǒng)主要由模擬膛壓發(fā)生器、3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器、3個(gè)電荷放大器和高速采集卡組成。其中,標(biāo)準(zhǔn)傳感器的測(cè)壓孔均勻分布在一個(gè)半徑為28 mm的圓周上,利用標(biāo)準(zhǔn)傳感器-電荷放大器-高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成的3套標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體電容式電子測(cè)壓器的準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)用少量發(fā)射藥在帶膜片、噴管的模擬膛壓發(fā)生器中點(diǎn)燃,產(chǎn)生一個(gè)類(lèi)似膛壓曲線(xiàn)的壓力-時(shí)間過(guò)程。被校準(zhǔn)的殼體電容式電子測(cè)壓器放置在模擬膛壓發(fā)生器內(nèi),模擬膛壓發(fā)生器外接3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器,標(biāo)準(zhǔn)傳感器測(cè)量的壓力時(shí)間過(guò)程的信號(hào),經(jīng)電荷放大器適配放大后由高精度瞬態(tài)波形記錄儀轉(zhuǎn)換記錄,計(jì)算機(jī)讀出被校準(zhǔn)測(cè)壓器所測(cè)得的數(shù)據(jù),與標(biāo)準(zhǔn)傳感器所測(cè)數(shù)據(jù)比較,得出幅值靈敏度、動(dòng)態(tài)誤差、波型相關(guān)系數(shù)等參數(shù)。根據(jù)氣體狀態(tài)方程,火藥燃燒產(chǎn)生的壓力相當(dāng)時(shí),其溫度也相當(dāng)。因此,該過(guò)程能較為準(zhǔn)確地反映測(cè)試儀在炮膛內(nèi)高溫、高壓環(huán)境下的動(dòng)態(tài)特性[3]。
壓力曲線(xiàn)的相似性分析:為盡可能減小校準(zhǔn)誤差,應(yīng)盡量使模擬膛壓發(fā)生器所產(chǎn)生的壓力變化規(guī)律與實(shí)際膛壓的變化規(guī)律接近。一般情況下,火炮發(fā)射時(shí)膛壓值在200~600 MPa,脈寬約為9~15 ms,模擬膛壓發(fā)生器可產(chǎn)生的最大壓力為800 MPa,可通過(guò)控制膜片厚度和裝藥量的方法產(chǎn)生壓力幅值在50~750 MPa,脈寬為10 ~60 ms的模擬壓力波形[4]。
通過(guò)對(duì)模擬膛壓發(fā)生器產(chǎn)生的壓力信號(hào)和實(shí)測(cè)火炮膛壓信號(hào)進(jìn)行了頻譜分析,得出以下結(jié)論:當(dāng)幅頻特性下降到72 dB時(shí),其壓力信號(hào)的能量均集中在5 kHz以?xún)?nèi),壓力沿均在2~6 ms內(nèi),即模擬膛壓發(fā)生器的壓力測(cè)量范圍覆蓋了常用的火炮膛壓范圍,但由于模擬膛壓發(fā)生器機(jī)械設(shè)計(jì)的限制及金屬膜片高壓釋放孔無(wú)法快速泄氣造成模擬膛壓曲線(xiàn)的脈寬大于實(shí)際膛壓曲線(xiàn)的脈寬(一般情況下,實(shí)際膛壓曲線(xiàn)的脈寬約為9~15 ms,模擬膛壓曲線(xiàn)的脈寬約為20~60 ms),但校準(zhǔn)過(guò)程主要針對(duì)壓力上升沿,因此這對(duì)校準(zhǔn)的精度不會(huì)產(chǎn)生影響。另外,在模擬膛壓發(fā)生器產(chǎn)生壓力時(shí)所伴隨的瞬間高溫和高沖擊環(huán)境與實(shí)炮測(cè)試環(huán)境相當(dāng)[7-8]。
綜上所述,模擬膛壓發(fā)生器產(chǎn)生的壓力能較好地模擬火炮膛壓。
1.2.1 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的靜態(tài)誤差分析
文中標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)是由瑞士Kistler公司生產(chǎn)的1 000 MPa 6213BK型高壓傳感器和5015型電荷放大器組成,對(duì)此標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)在204研究所利用284型活塞式壓力計(jì),對(duì)其靜態(tài)特性進(jìn)行了校準(zhǔn),校準(zhǔn)時(shí)傳感器與電荷放大器一一對(duì)應(yīng)。實(shí)驗(yàn)完畢后,利用最小二乘法得出系統(tǒng)的工作方程,線(xiàn)性誤差及重復(fù)性誤差,并最終得出系統(tǒng)的精度等級(jí)。該校準(zhǔn)方法忽略了傳感器和電荷放大器本身的誤差。
按國(guó)軍標(biāo)要求,標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的不確定度應(yīng)不超過(guò)被校準(zhǔn)系統(tǒng)允許誤差的1/3。在本研究中要求測(cè)試儀的系統(tǒng)誤差需<2%FS(2σ準(zhǔn)則),故標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的誤差應(yīng)小于滿(mǎn)量程的0.667%[5]。
已知標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)由3個(gè)電荷放大器、3只BK級(jí)壓電傳感器及數(shù)據(jù)采集卡組成。影響壓力測(cè)量的不確定度的主要因素有:最小二乘法引起的不確定度,標(biāo)準(zhǔn)傳感器引起的不確定度,電荷放大器引起的不確定度和數(shù)據(jù)采集卡引起的不確定度[6]。
(1)最小二乘法引起的不確定度u1。根據(jù)靜態(tài)校準(zhǔn)結(jié)果可得到3只傳感器的工作線(xiàn)性方程,各傳感器的壓力峰值靈敏度分別為12.485、12.56和12.391。由最小二乘法引起的不確定度按A類(lèi)評(píng)定,根據(jù)最小二乘法理論,401號(hào)傳感器的靈敏度標(biāo)準(zhǔn)差
對(duì)進(jìn)行最小二乘法擬合時(shí)不定乘數(shù)矩陣為
可得401號(hào)傳感器的標(biāo)準(zhǔn)差為
則其不確定度
同理可得到402、404號(hào)傳感器的不確定度分別為
(2)傳感器和電荷放大器組成系統(tǒng)引起的不確定度u2。
由傳感器和電荷放大器組成的系統(tǒng)檢定證書(shū)可知其不確定度為 μ2401=0.05%FS;μ2402=0.05%FS;μ2404=0.02%FS。
(3)由數(shù)據(jù)采集卡的檢定證書(shū)可得其不確定度為u3
(4)傳感器安裝孔位及壓力場(chǎng)不均勻引起的不確定度u4
對(duì)于3個(gè)傳感器安裝孔位及壓力場(chǎng)不均勻因素均納入隨機(jī)誤差內(nèi),其隨機(jī)不確定度
(5)傳感器溫漂引起的不確定度u5。根據(jù)技術(shù)指標(biāo)可知傳感器的溫漂<+0.03%/℃,按溫度在4℃內(nèi)變化計(jì)算則傳感器的溫漂不確定度
(6)傳感器加速度引起的不確定度u6。傳感器加速度靈敏度<0.000 5 MPa/g,根據(jù)估計(jì)傳感器的加速度約為3 000 g,則由加速度造成的誤差為1.5 MPa,靜態(tài)校準(zhǔn)滿(mǎn)量程為735.5 MPa。則傳感器的加速度靈敏度不確定度為
由此可得各套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的總不確定度為
按等精度處理,取誤差最大的系統(tǒng)估計(jì),其總不確定度為
故滿(mǎn)足國(guó)軍標(biāo)校準(zhǔn)要求的0.67%FS。
1.2.2 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差分析
采用本實(shí)驗(yàn)室研制的高壓氣體激波管對(duì)標(biāo)準(zhǔn)傳感器的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了校準(zhǔn),并得出結(jié)論:在10 kHz以下,從0頻起的幅頻響應(yīng)特性不平直度0.03 dB,當(dāng)輸入壓力信號(hào)為10 kHz時(shí),輸出幅值是輸入信號(hào)幅值的1.003 6倍,即最大不確定度為0.36%FS。而模擬膛壓發(fā)生器產(chǎn)生的壓力信號(hào)和實(shí)炮膛壓信號(hào)的頻帶寬度均在5 kHz以下,實(shí)際測(cè)量的不確定度比0.36%FS更小,所以標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的工作頻帶可完全覆蓋被測(cè)壓力信號(hào)頻帶,誤差在國(guó)軍標(biāo)要求的范圍內(nèi),3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)可對(duì)放入式電子測(cè)壓器進(jìn)行校準(zhǔn)。
通過(guò)上述分析,可得出使用該3套測(cè)壓系統(tǒng)的平均值作為電子測(cè)壓器的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)是合理可行的。
標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和電子測(cè)壓器均能記錄完整的膛壓時(shí)間曲線(xiàn),壓電傳感器式電子測(cè)壓器的準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)要求在圖1中同壓區(qū)1內(nèi),在此區(qū)域內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)與電子測(cè)壓器處于壓力相同的區(qū)域,可利用校準(zhǔn)曲線(xiàn)的上升沿進(jìn)行準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。而本課題中的殼體電容式電子測(cè)壓器靠整個(gè)殼體傳感壓力。在校準(zhǔn)時(shí),少量發(fā)射藥在帶膜片、噴管的模擬膛壓發(fā)生器中點(diǎn)燃,在膛內(nèi)氣體壓力接近峰值時(shí)破膜,破膜之前發(fā)射藥是在一個(gè)密閉的腔內(nèi)定容燃燒。破膜后,燃燒的氣體通過(guò)喉部釋放,在腔內(nèi)形成一個(gè)流動(dòng)的壓力場(chǎng),標(biāo)準(zhǔn)傳感器與殼體電容式電子測(cè)壓器安裝,圖如圖2所示。標(biāo)準(zhǔn)傳感器安裝在模擬膛壓發(fā)生器底部的端面上,且其感壓部分面積較小,可近似為一個(gè)點(diǎn),而殼體電容式電子測(cè)壓器距離模擬發(fā)生器的喉部比標(biāo)準(zhǔn)傳感器的距離要近,且其感壓元件是整個(gè)殼體,受力面積比標(biāo)準(zhǔn)傳感器大,而模擬膛壓發(fā)生器的容積較小。因此,可認(rèn)為在破膜前即同壓區(qū)2內(nèi)壓力相同,破膜后則不同。故校準(zhǔn)應(yīng)在破膜前的壓力上升沿進(jìn)行。
圖1 動(dòng)態(tài)壓力校準(zhǔn)系統(tǒng)
圖2 標(biāo)準(zhǔn)傳感器與殼體電容式式電子測(cè)壓器安裝圖
校準(zhǔn)時(shí)選擇其滿(mǎn)量程的95%~100%內(nèi)的壓力值作為實(shí)驗(yàn)壓力值。分別進(jìn)行5次實(shí)驗(yàn),在同一直角坐標(biāo)系下畫(huà)出3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)平均值的數(shù)據(jù)序列與測(cè)壓器測(cè)得的數(shù)據(jù)序列,以標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)平均數(shù)據(jù)序列為基準(zhǔn),逐點(diǎn)平移測(cè)壓器曲線(xiàn),在上升沿的10%FS到破膜信號(hào)到來(lái)時(shí)的壓力范圍找到其最大相關(guān)系數(shù),此時(shí)兩組數(shù)據(jù)序列具有最小的能量誤差,其相關(guān)性最好,在相關(guān)性滿(mǎn)足要求的基礎(chǔ)上,在其上升沿的10%FS到破膜信號(hào)到來(lái)時(shí)的壓力范圍內(nèi)將5次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)取平均后,對(duì)應(yīng)取n組數(shù)據(jù)(pi,xi),i=1~n用最小二乘法進(jìn)行擬合后得到殼體電容式電子測(cè)壓器的動(dòng)態(tài)特性方程為y=,此方法不僅增加了校準(zhǔn)的樣本數(shù),還能有效減少校準(zhǔn)試驗(yàn)的次數(shù),大幅降低實(shí)驗(yàn)成本。
為準(zhǔn)確得到破膜信號(hào)到來(lái)的時(shí)刻,本文采用如圖1的方法,在膜片處引出一根細(xì)銅絲,并使細(xì)銅絲連接膜片的一端接地,另一端通過(guò)電阻接電源的正極,同時(shí)與數(shù)據(jù)采集卡相連,以便信號(hào)的采集。實(shí)驗(yàn)時(shí)3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)與破膜信號(hào)由同一套4通道數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集,其時(shí)基統(tǒng)一,保證了破膜信號(hào)的準(zhǔn)確性。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)可知,破膜信號(hào)均在峰值到來(lái)前產(chǎn)生,圖3是其中一次的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,圖中B1、B2、B3表示標(biāo)準(zhǔn)傳感器的測(cè)量值,C表示殼體電容式電子測(cè)壓器的測(cè)量值,P表示破膜信號(hào)。
圖3 破膜信號(hào)
3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)與殼體電容式電子測(cè)壓器是在同一應(yīng)用環(huán)境下測(cè)試模擬壓力的,且由同一數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,從而保證了3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)與測(cè)壓器有著共同的激勵(lì)源和采樣時(shí)間序列。進(jìn)而保證所測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)是獨(dú)立同分布的,使擬合的函數(shù)盡可能準(zhǔn)確地反映實(shí)際情況。另外,由前述分析可知,模擬膛壓發(fā)生器產(chǎn)生的壓力信號(hào)與實(shí)際火炮膛壓信號(hào)的有效頻率均約在2 kHz[8-10]。其信號(hào)的上升沿相似,且陡峭,較下降沿更能滿(mǎn)足準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的要求,且這一頻率遠(yuǎn)小于殼體電容壓力傳感器74 kHz的固有頻率及3套標(biāo)準(zhǔn)傳感器約165 kHz的固有頻率。因此,用模擬膛壓發(fā)生器產(chǎn)生的壓力信號(hào)作為激勵(lì)源,對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)可認(rèn)為是一個(gè)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)的校準(zhǔn)過(guò)程,其可替代靜態(tài)校準(zhǔn)方法,用以校準(zhǔn)殼體電容式電子測(cè)壓器的靈敏度。即可認(rèn)定利用壓力曲線(xiàn)相關(guān)性校準(zhǔn)是合理的,并可用波形相關(guān)性來(lái)描述動(dòng)態(tài)誤差的大小。相關(guān)性由相關(guān)系數(shù)ρyx(τ)來(lái)描述
在校準(zhǔn)過(guò)程中,標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可認(rèn)為是測(cè)壓器的輸入數(shù)據(jù)x,y是測(cè)壓器的輸出數(shù)據(jù)。
相關(guān)系數(shù)可表示動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)相對(duì)誤差的大小,若其值接近1則表示波形相似程度高,相對(duì)誤差小;若接近0則波形相似程度低,相對(duì)誤差大。
根據(jù)國(guó)軍標(biāo)要求,校準(zhǔn)壓電子測(cè)壓器時(shí),不僅要求3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)兩兩之間具有良好的相關(guān)性,且要求3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)所測(cè)壓力值的平均壓力曲線(xiàn)和被校測(cè)壓器所測(cè)壓力曲線(xiàn)間具有良好的相關(guān)性。文中要求在上升沿的10%FS到破膜信號(hào)到來(lái)時(shí)的壓力范圍內(nèi),3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)所測(cè)壓力值的平均壓力曲線(xiàn)和被校殼體電容式電子測(cè)壓器所測(cè)壓力曲線(xiàn)間具有良好的相關(guān)性。利用Mathcad將標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)與測(cè)壓器獲得的5發(fā)有效數(shù)據(jù)分別進(jìn)行預(yù)處理,得到各套標(biāo)準(zhǔn)傳感器的壓力數(shù)據(jù)序列pi(n)和其平均值數(shù)據(jù)序列),以及測(cè)壓器的數(shù)據(jù)序列x(n)。計(jì)算得出3套標(biāo)準(zhǔn)測(cè)壓系統(tǒng)的壓力數(shù)據(jù)系列Pi(n)兩兩之間的相關(guān)系數(shù),按要求應(yīng)≥0.999 9。將測(cè)壓器數(shù)據(jù)序列x(n)與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)平均值數(shù)據(jù)序列)在同一個(gè)圖中畫(huà)出,并通過(guò)平移找出兩者的最大相關(guān)系數(shù),此時(shí)兩組數(shù)據(jù)序列具有最小的能量誤差,兩曲線(xiàn)的相關(guān)性最佳。表1列出了3套標(biāo)準(zhǔn)測(cè)壓系統(tǒng)兩兩之間的相關(guān)系數(shù),表2列出了其中一套殼體電容式電子測(cè)壓器數(shù)據(jù)系列與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)平均值數(shù)據(jù)系列的相關(guān)系數(shù),測(cè)壓器的采樣頻率為100 kHz。
表1 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)之間的相關(guān)系數(shù)
如表2所示,標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)兩兩之間的相關(guān)系數(shù)最低為0.999 93,因此滿(mǎn)足校準(zhǔn)要求;標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)平均值與測(cè)壓器相關(guān)系數(shù)最低為0.999 4。由此說(shuō)明,3套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和殼體電容式電子測(cè)壓器在上升沿的10%FS到破膜信號(hào)到來(lái)時(shí)的壓力范圍內(nèi),受同一壓力源激勵(lì)的作用。
表2 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)與測(cè)壓器的相關(guān)系數(shù)
在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)壓力平均值數(shù)據(jù)序列P(n)與殼體電容式電子測(cè)壓器的數(shù)據(jù)系列X(n)均滿(mǎn)足相關(guān)條件的基礎(chǔ)上,等間隔抽取壓力曲線(xiàn)前沿10%FS到破膜前壓力范圍內(nèi)的所有標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的壓力值點(diǎn)與測(cè)壓器的bit值組成數(shù)據(jù)組后,對(duì)殼體電容式電子測(cè)壓器的5次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)取平均值后,采用最小二乘法擬合出特性方程,圖4是殼體電容式電子測(cè)壓器標(biāo)定壓力曲線(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)壓力曲線(xiàn)相對(duì)誤差。
圖4 殼體電容式電子測(cè)壓器標(biāo)定壓力曲線(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)壓力曲線(xiàn)相對(duì)誤差
文中提出了采用模擬膛壓發(fā)生器模擬火炮膛壓,利用破膜前的壓力上升沿在應(yīng)用環(huán)境下對(duì)殼體電容式電子測(cè)壓器進(jìn)行校準(zhǔn)的方法。從理論上證明了準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)設(shè)備及校準(zhǔn)方法的合理性,對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。利用此試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)殼體電容式電子測(cè)壓器進(jìn)行了準(zhǔn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用壓力曲線(xiàn)上升沿10%~90%范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)作為樣本,得到了殼體電容式電子測(cè)壓器的動(dòng)態(tài)靈敏度特性方程。并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了誤差分析,得出二次非線(xiàn)性擬合誤差更小的結(jié)論,且采用此方法對(duì)殼體電容式電子測(cè)壓器進(jìn)行了標(biāo)定,同時(shí)對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
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