下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中偏癱患者下肢功能修復(fù)的影響

李坤彬 姚先麗 孫平鴿 張婭麗

鄭州大學(xué)附屬鄭州中心醫(yī)院神經(jīng)康復(fù)科 鄭州 450007

本文旨在對(duì)存在下肢功能障礙的腦卒中患者分別給予下肢康復(fù)機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練和常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，從多角度綜合評(píng)價(jià)偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中肢體功能的恢復(fù)情況，為研究康復(fù)機(jī)器人對(duì)腦卒中偏癱下肢運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)提供臨床依據(jù)。

1 資料與方法

1.1 一般資料 隨機(jī)選取64例2012-10-2013-11收治的腦卒中偏癱下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者。選擇標(biāo)準(zhǔn)：（1）符合腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)——《各類腦血管疾病診斷要點(diǎn)》［1］，并經(jīng)CT或MRI確診；（2）患者治療后生命體征良好，病情較為穩(wěn)定，神志清楚，能配合治療。排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）由于其他神經(jīng)肌肉和骨關(guān)節(jié)疾病造成步行能力障礙者；（2）由于顱腦外傷或腫瘤術(shù)后等造成的偏癱者；（3）患有嚴(yán)重高血壓未控制或合并其他心血管系統(tǒng)嚴(yán)重疾病者；（4）有精神癥狀、認(rèn)知及理解障礙或其他嚴(yán)重障礙導(dǎo)致無(wú)法配合研究者；（5）不愿意參加研究者。按照隨機(jī)數(shù)字表法將64例患者分為實(shí)驗(yàn)組和對(duì)照組，隨機(jī)數(shù)字為奇數(shù)者為實(shí)驗(yàn)組，偶數(shù)者為對(duì)照組，每組32例。對(duì)照組男21例，女11例；平均年齡（57.3±11.2）歲；平均病程（95.7±40.3）d；左側(cè)偏癱17例，右側(cè)15例；腦梗死24例，腦出血8例。實(shí)驗(yàn)組男21例，女11例；平均年齡（59.0±9.7）歲；病程（96.0±43.1）d；左側(cè)偏癱14例，右側(cè)18例；腦梗死25例，腦出血7例。2組一般資料差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），具有可比性。

1.2 方法 2組均給予常規(guī)康復(fù)治療，包括運(yùn)動(dòng)療法（PT）和作業(yè)治療（OT）；每項(xiàng)訓(xùn)練各進(jìn)行30min，1次／d，6次／周，共持續(xù)8周。試驗(yàn)組除常規(guī)下肢功能訓(xùn)練外，還進(jìn)行下肢康復(fù)機(jī)器人強(qiáng)化訓(xùn)練。該機(jī)器人系統(tǒng)能控制患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)活動(dòng)，確保上述肢體在正確運(yùn)動(dòng)方式下重復(fù)訓(xùn)練。起始訓(xùn)練階段由醫(yī)師將患者下肢固定于機(jī)械腿中，根據(jù)患者病情調(diào)整床位的傾斜角度，從而實(shí)現(xiàn)在不同程度減重。同時(shí)在患者關(guān)節(jié)處安上傳感器，能同時(shí)顯示患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)是否有抵抗；足底部位也安裝傳感器，以及時(shí)了解患者足跟及前腳掌受力情況。當(dāng)患者能自行起立后，醫(yī)務(wù)員則在患者身旁予以保護(hù)協(xié)助，借助機(jī)械腿輔助患側(cè)下肢擺動(dòng)、髖伸展及骨盆旋轉(zhuǎn)，整個(gè)訓(xùn)練過(guò)程患者需保持軀干直立、足背屈，避免膝過(guò)伸，減重從32%體質(zhì)量水平開(kāi)始，隨著患者下肢功能恢復(fù)，步行功能改善，可酌情將減重調(diào)整至16%體質(zhì)量水平以下，最終脫離減重狀態(tài)。初始階段下肢康復(fù)機(jī)器人每次訓(xùn)練時(shí)間為10min，以后隨情況改善可酌情增加至每次15～20min，訓(xùn)練1次／d，6次／周，連續(xù)8周。訓(xùn)練過(guò)程中應(yīng)注意患者的各項(xiàng)生命體征變化，如出現(xiàn)不良反應(yīng)，則立即停止訓(xùn)練。

1.3 評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 根據(jù)Fugl-Meyer下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定量表［2］對(duì)下肢反射活動(dòng)、關(guān)節(jié)活動(dòng)及協(xié)調(diào)能力和速度進(jìn)行評(píng)分，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：（1）0～34分：分?jǐn)?shù)越高，運(yùn)動(dòng)功能越好；（2）0～14分：分?jǐn)?shù)越高，平衡能力越強(qiáng)。根據(jù)Holden步行功能分級(jí)對(duì)患者進(jìn)行評(píng)定，將患者步行時(shí)需要幫助的大小，分為0～5級(jí)，分別計(jì)為0～5分，分值越高，步行能力越好。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 采用SPSS 20.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，計(jì)量資料進(jìn)行正態(tài)分布檢驗(yàn)，符合正態(tài)分布的以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（±s）表示，采用t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料采用χ2檢驗(yàn)。P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

訓(xùn)練8周后，2組患者偏癱下肢的Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)、平衡功能評(píng)分以及Holden步行功能分級(jí)、下肢神經(jīng)傳導(dǎo)速度及運(yùn)動(dòng)力指數(shù)（MI）均較治療前明顯提高；且實(shí)驗(yàn)組各項(xiàng)指標(biāo)評(píng)分明顯高于對(duì)照組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。見(jiàn)表1、2。

表1 2組治療前后Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)及平衡功能評(píng)分、Holden步行能力分級(jí)評(píng)分比較 （±s）

表1 2組治療前后Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)及平衡功能評(píng)分、Holden步行能力分級(jí)評(píng)分比較 （±s）

注：與治療前比較，at＝11.33，bt＝7.38，ct＝23.35，dt＝7.739，et＝3.93，ft＝8.69，P＜0.05；與對(duì)照組比較，gt＝4.27，ht＝3.19，it＝10.37，P＜0.05

組別 n 時(shí)間 Fugl-Meyer評(píng)分（分）運(yùn)動(dòng)功能 平衡功能Holden步行能力分級(jí)（級(jí)）對(duì)照組32治療前16.54±3.51 7.10±2.74 0.89±0.31治療后 22.64±2.75d 9.78±2.71e 2.01±0.66 f實(shí)驗(yàn)組32治療前 17.03±2.90 6.87±2.94 0.91±0.25治療后25.92±3.36ag11.82 ±2.40 bh3.67 ±0.62 ci

表2 2組治療前后下肢神經(jīng)傳導(dǎo)速度比較 （±s）

表2 2組治療前后下肢神經(jīng)傳導(dǎo)速度比較 （±s）

注：與訓(xùn)練前比較，at＝2.18，bt＝1.93，ct＝1.14，dt＝0.94，P＜0.05；與對(duì)照組比較，et＝1.05，ft＝1.30，P＜0.05

組別 n 部位 治療前（m／s） 治療后（m／s）對(duì)照組32腓總神經(jīng) 61.41±3.70 62.45±3.62 c脛神經(jīng) 61.90±4.13 62.87±4.10d實(shí)驗(yàn)組32腓總神經(jīng) 61.42±3.65 63.40±3.60ae脛神經(jīng) 62.23±4.09 64.23±4.21 bf

3 討論

隨著我國(guó)逐漸進(jìn)入人口老齡化社會(huì)，腦卒中已成為我國(guó)常見(jiàn)、多發(fā)病之一。腦卒中患者發(fā)病后最常見(jiàn)的功能障礙是肢體功能障礙［3］。腦卒中的病理生理機(jī)制是由于上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)受損，導(dǎo)致低位神經(jīng)中樞釋放運(yùn)動(dòng)反射，引起運(yùn)動(dòng)模式反常，使肢體肌張力增高，肌群間的協(xié)調(diào)出現(xiàn)聯(lián)合反應(yīng)和緊張性反射等脊髓水平的運(yùn)動(dòng)形式，導(dǎo)致肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙［4］。在傳統(tǒng)偏癱下肢康復(fù)訓(xùn)練中，其康復(fù)效果與康復(fù)治療師的工作經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)密切相關(guān)。在訓(xùn)練過(guò)程中患者容易跌倒，形成不對(duì)稱步態(tài)，使正常的步態(tài)訓(xùn)練受到干擾，因此，患側(cè)的肢體不能負(fù)重［5］。而使用腦卒中偏癱患者康復(fù)治療的傳統(tǒng)器械進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，大多數(shù)器械只適用于主動(dòng)性訓(xùn)練且功能設(shè)計(jì)較單一，使這些器械的使用受到了很大的制約［6］。采用康復(fù)機(jī)器人輔助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能夠進(jìn)行并達(dá)到合理的肌肉激活、和諧的肌肉收縮時(shí)相、足夠的承重能力和耐力的治療目標(biāo)，針對(duì)偏癱肢體運(yùn)動(dòng)障礙的主要病因直接進(jìn)行治療［7］?？祻?fù)機(jī)器人設(shè)置有減重功能，患者能在偏癱早期即接受正常的步行模式，有助于患者盡早體驗(yàn)到正常步行的方式，從而能有效利用病情穩(wěn)定后早期最有恢復(fù)潛能的時(shí)期進(jìn)行功能恢復(fù)。

本研究結(jié)果表明，2組腦卒中偏癱患者治療后偏癱下肢的Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)、平衡功能評(píng)分以及Holden步行功能分級(jí)、下肢神經(jīng)傳導(dǎo)速度及運(yùn)動(dòng)力指數(shù)（MI）指標(biāo)均較治療前顯著改善（P＜0.05），且實(shí)驗(yàn)組4項(xiàng)指標(biāo)評(píng)分更高于對(duì)照組（P＜0.05），與趙雅寧等［8］研究一致，說(shuō)明常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)解決腦卒中偏癱患者步行時(shí)患側(cè)負(fù)重不足、平衡障礙、關(guān)節(jié)活動(dòng)不協(xié)調(diào)等有具有良好療效，而結(jié)合下肢康復(fù)機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練的效果更明顯，且治療過(guò)程中下肢康復(fù)機(jī)器人能對(duì)患者進(jìn)行直接結(jié)果反饋，增強(qiáng)患者治療積極性，對(duì)患者下肢功能的恢復(fù)有很大幫助。

綜上所述，下肢康復(fù)機(jī)器人輔助治療對(duì)于腦卒中偏癱患者的下肢功能恢復(fù)有顯著效用，解決了傳統(tǒng)治療方法中患側(cè)負(fù)重不足等弊端，能夠幫助患者及時(shí)有效地恢復(fù)正常的步行姿態(tài)，值得臨床推廣使用。

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