劉 健 管維樂(lè) 姚澎濤
空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院,西安710051
早期預(yù)警雷達(dá)是指用于早期監(jiān)視、發(fā)現(xiàn)彈道導(dǎo)彈的大型遠(yuǎn)程雷達(dá)。跟蹤雷達(dá)主要用于彈道中、末段的目標(biāo)跟蹤,又稱目標(biāo)指示雷達(dá)。跟蹤雷達(dá)也具備一定的預(yù)警能力。本文研究的反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)指的就是上述二類雷達(dá)。
關(guān)于雷達(dá)部署,國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)已做過(guò)不少的研究[1-5],但基本都是面向防空、面向技術(shù)角度,針對(duì)反導(dǎo)需求的雷達(dá)部署研究資料較少,主要有文獻(xiàn)[6 -7]對(duì)反導(dǎo)目標(biāo)指示雷達(dá)的相關(guān)部署要求進(jìn)行了分析,但對(duì)部署方案的評(píng)價(jià)問(wèn)題沒(méi)有探討。
反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署要考慮的因素較多,部分因素存在沖突,例如雷達(dá)配置點(diǎn)離TBM 發(fā)射點(diǎn)較近,可得到較大的發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率,但對(duì)敵方的監(jiān)視面積變小。因此,選擇適當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)雷達(dá)部署方案進(jìn)行評(píng)價(jià)優(yōu)選,是反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署過(guò)程中的一個(gè)重要問(wèn)題。
早期預(yù)警雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)都屬于反導(dǎo)預(yù)警體系的重要組成部分,二者相互配合一起承擔(dān)反導(dǎo)預(yù)警的探測(cè)跟蹤任務(wù)。因此,反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署方案評(píng)價(jià)應(yīng)從體系角度對(duì)二者進(jìn)行綜合評(píng)估。
關(guān)于雷達(dá)作戰(zhàn)效能的評(píng)價(jià)指標(biāo)有很多,但大多取決于雷達(dá)本身的性能,與部署無(wú)關(guān)。本文探討的是雷達(dá)部署方案的評(píng)價(jià)與優(yōu)選,所以只考慮與部署相關(guān)的效能指標(biāo)。在給定敵情想定的前提下,反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署方案首先應(yīng)滿足基本的部署要求[6-7],在此前提下再考慮方案的優(yōu)劣。
早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率與雷達(dá)部署位置有關(guān),離目標(biāo)距離越近發(fā)現(xiàn)概率越大,越遠(yuǎn)發(fā)現(xiàn)概率越小,因此其發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率可以作為雷達(dá)部署優(yōu)劣的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
由于地球曲率的影響,雷達(dá)離目標(biāo)距離越遠(yuǎn)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)越晚,為反導(dǎo)系統(tǒng)提供的預(yù)警時(shí)間也就越短,因此早期預(yù)警雷達(dá)提供的預(yù)警時(shí)間與雷達(dá)部署位置有關(guān)。該指標(biāo)等價(jià)于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻,因此發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻不再選入。
地形地物對(duì)早期預(yù)警雷達(dá)的遮蔽角將影響到雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)距離、發(fā)現(xiàn)時(shí)刻。雖然雷達(dá)部署時(shí)會(huì)考慮這一因素,但由于條件限制地形遮蔽有時(shí)無(wú)法避免,因此遮蔽角應(yīng)作為部署評(píng)價(jià)的考慮因素。跟蹤雷達(dá)探測(cè)時(shí)目標(biāo)已飛得較高,因此基本不考慮遮蔽問(wèn)題。
早期預(yù)警雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)都具備落點(diǎn)預(yù)報(bào)能力。早期預(yù)警雷達(dá)落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度差,但預(yù)報(bào)時(shí)刻早;跟蹤雷達(dá)落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度好,但預(yù)報(bào)時(shí)刻晚。鑒于反導(dǎo)作戰(zhàn)的迅捷性,這里選擇早期預(yù)警雷達(dá)的落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度作為評(píng)價(jià)指標(biāo),并且跟蹤雷達(dá)落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度與后面選取的跟蹤雷達(dá)目標(biāo)指示精度具有相關(guān)性,因此跟蹤雷達(dá)落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度不再選入。
早期預(yù)警雷達(dá)落點(diǎn)預(yù)報(bào)時(shí)刻與發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)刻(同提供的預(yù)警時(shí)間)具有較強(qiáng)的相關(guān)性,提供的預(yù)警時(shí)間作為評(píng)價(jià)指標(biāo)已經(jīng)選入,因此落點(diǎn)預(yù)報(bào)時(shí)刻不再選擇。
早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)跟蹤雷達(dá)的目標(biāo)指示精度,雖然與部署位置有關(guān),但該指標(biāo)在早期預(yù)警雷達(dá)的落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度中已基本體現(xiàn),故不再選入。
跟蹤雷達(dá)截獲目標(biāo)的時(shí)刻、全程跟蹤目標(biāo)的時(shí)長(zhǎng)均與其部署位置相關(guān),應(yīng)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)選入。
跟蹤雷達(dá)提供目標(biāo)指示的精度與部署位置相關(guān),雷達(dá)與目標(biāo)距離越近,目標(biāo)指示精度越高,因此跟蹤雷達(dá)提供目標(biāo)指示的精度可作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。由于提供目標(biāo)指示是一段過(guò)程,目標(biāo)的位置是動(dòng)態(tài)的,目標(biāo)指示精度也在發(fā)生變化,為此可選擇一個(gè)交接班的關(guān)鍵點(diǎn)作為目標(biāo)指示精度的度量。
跟蹤雷達(dá)與制導(dǎo)雷達(dá)的交接班成功率、交接班時(shí)間與跟蹤雷達(dá)的目標(biāo)指示精度相關(guān),由于跟蹤雷達(dá)的目標(biāo)指示精度已選入,因此二者的交接班成功率、交接班時(shí)間不再選入。
反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)對(duì)空氣動(dòng)力目標(biāo)也具備探測(cè)能力,因此應(yīng)考慮雷達(dá)部署方案對(duì)防空需求的兼顧性。
鑒于上面分析,選擇反導(dǎo)雷達(dá)部署評(píng)價(jià)指標(biāo)如下:1)早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率;2)早期預(yù)警雷達(dá)提供的預(yù)警時(shí)間;3)早期預(yù)警雷達(dá)落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度;4)考慮遮蔽角時(shí)早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的最大發(fā)現(xiàn)距離;5)跟蹤雷達(dá)截獲目標(biāo)的時(shí)刻;6)跟蹤雷達(dá)全程跟蹤目標(biāo)的時(shí)長(zhǎng);7)跟蹤雷達(dá)的目標(biāo)指示精度;8)早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)TBM 可能發(fā)射區(qū)域的監(jiān)視比例;9)部署方案對(duì)防空需求的兼顧性等。
部分評(píng)價(jià)指標(biāo)具有一定相關(guān)性,權(quán)重計(jì)算時(shí)應(yīng)適當(dāng)考慮。上述評(píng)價(jià)指標(biāo)也不一定全部選擇,可根據(jù)實(shí)際需要確定。
雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率p 可表示為
其中,p 為雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率,σ 為目標(biāo)有效反射截面積,δz為噪聲振幅的均方根值,pT為發(fā)射機(jī)功率,d 為目標(biāo)距離。
由于目標(biāo)距離是變化的,不便于評(píng)價(jià),因此可選擇一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于早期預(yù)警雷達(dá),發(fā)現(xiàn)目標(biāo)越早越好,因此計(jì)算時(shí)目標(biāo)距離可取為TBM 發(fā)射點(diǎn)L 到早期預(yù)警雷達(dá)配置點(diǎn)E 的距離。在地心大地直角坐標(biāo)系下,設(shè)發(fā)射點(diǎn)L 的位置矢量為rL,早期預(yù)警雷達(dá)的位置矢量為rE,則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為‖rL-rE‖。在此距離下,早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率為
由于目標(biāo)落地時(shí)已談不上預(yù)警,因此真正起到預(yù)警作用的時(shí)間應(yīng)該是使反導(dǎo)系統(tǒng)能來(lái)得及發(fā)現(xiàn)并攔截目標(biāo)。所以,早期預(yù)警雷達(dá)提供的預(yù)警時(shí)間
其中,ΔTTBM為TBM 從發(fā)射到落地經(jīng)歷的總時(shí)間,Δt0為TBM 從發(fā)射到被早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)所經(jīng)歷的時(shí)間,Δt1為制導(dǎo)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)指示的響應(yīng)時(shí)間,Δt2為火力單位系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間,Δt3為從攔截彈發(fā)射到與TBM 遭遇所經(jīng)歷的時(shí)間,Δt4為TBM 從殺傷區(qū)高遠(yuǎn)界到落地點(diǎn)時(shí)間,Δtyc為反導(dǎo)體系的信息處理與通信所產(chǎn)生的時(shí)間延遲。
圖1 預(yù)警時(shí)間計(jì)算示意圖
ΔTTBM可由彈道方程求得,Δt1,Δt2為兵器指標(biāo),Δt3,Δt4由攔截彈、TBM 彈道方程求得,Δtyc由反導(dǎo)體系的結(jié)構(gòu)性能決定。Δt0與早期預(yù)警雷達(dá)類型、性能、部署位置、部署區(qū)域海拔高度以及TBM 發(fā)射點(diǎn)、TBM 雷達(dá)散射截面等因素相關(guān)。
從概率角度來(lái)看,若早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率達(dá)到某個(gè)閾值pc,可認(rèn)為雷達(dá)發(fā)現(xiàn)了目標(biāo)。設(shè)TBM 發(fā)射時(shí)刻為0,因此Δt0的確定方法如下:
其中,rT(t)為在地心大地直角坐標(biāo)系下t 時(shí)刻目標(biāo)的位置矢量,RE為早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)該目標(biāo)的最大探測(cè)距離,其與早期預(yù)警雷達(dá)性能、部署區(qū)域海拔高度以及TBM 雷達(dá)散射截面等因素有關(guān)。
目標(biāo)距離小于早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)其最大跟蹤距離是進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)報(bào)的前提,即
其中,Rt為雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的最大跟蹤距離,其與雷達(dá)性能參數(shù)和目標(biāo)特性有關(guān)。
TBM 彈道的確定應(yīng)在導(dǎo)彈關(guān)機(jī)后,一般應(yīng)取點(diǎn)n 次后才能進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)報(bào)。對(duì)于同一條彈道來(lái)說(shuō)關(guān)機(jī)時(shí)刻tgj是確定的,因此進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)報(bào)的最早時(shí)刻為
其中,ΔtE為早期預(yù)警雷達(dá)的數(shù)據(jù)周期。
可以認(rèn)為,雷達(dá)的測(cè)量誤差與目標(biāo)距離呈正比。由于目標(biāo)距離‖rT(t)-rE‖隨時(shí)間t 變化,為了評(píng)價(jià)方便,對(duì)于同一條彈道來(lái)說(shuō),可選擇落點(diǎn)預(yù)報(bào)的最早時(shí)刻Tyb為評(píng)價(jià)點(diǎn),因此
其中k1,k2和k3為相應(yīng)系數(shù),因而雷達(dá)在Tyb時(shí)刻的定位精度為
落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度與定位精度直接相關(guān),同時(shí)還與信息處理能力等因素相關(guān),因此可認(rèn)為雷達(dá)在Tyb時(shí)刻的落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度為
其中,k4為相關(guān)系數(shù),其與雷達(dá)信息處理能力等因素相關(guān)。
考慮遮蔽角時(shí)早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的最大發(fā)現(xiàn)距離可按下面方法計(jì)算:
其中,R0為地球半徑,εs為雷達(dá)陣地遮蔽角,ht為目標(biāo)高度。
跟蹤雷達(dá)截獲目標(biāo)時(shí)刻與雷達(dá)探測(cè)能力、部署位置、目標(biāo)特性都有關(guān)系。設(shè)早期預(yù)警雷達(dá)在跟蹤雷達(dá)的最大探測(cè)距離前即指示目標(biāo),因此跟蹤雷達(dá)最早截獲目標(biāo)時(shí)刻=目標(biāo)到達(dá)跟蹤雷達(dá)最大探測(cè)距離時(shí)刻+跟蹤雷達(dá)對(duì)目標(biāo)指示的響應(yīng)時(shí)間,即
其中,tjh為跟蹤雷達(dá)截獲目標(biāo)時(shí)刻,ttc為目標(biāo)到達(dá)跟蹤雷達(dá)最大探測(cè)距離時(shí)刻,Δtxy為跟蹤雷達(dá)對(duì)目標(biāo)指示的響應(yīng)時(shí)間。ttc計(jì)算方法如下:
其中,rM為在地心大地直角坐標(biāo)系下跟蹤雷達(dá)的位置矢量,rmax為跟蹤雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的最大探測(cè)距離,可由雷達(dá)方程求得。
跟蹤雷達(dá)對(duì)目標(biāo)不再具備跟蹤條件主要取決于下面因素:1)目標(biāo)越過(guò)雷達(dá)最大高低角;2)目標(biāo)越過(guò)雷達(dá)最大方位角;3)目標(biāo)落地。
2.6.1 目標(biāo)越過(guò)雷達(dá)最大高低角的判斷
圖2 高低角計(jì)算示意圖
圖中,M 為跟蹤雷達(dá)配置點(diǎn),T 為目標(biāo)當(dāng)前位置,Z 為目標(biāo)在地面投影點(diǎn),顯然因此,目標(biāo)越過(guò)雷達(dá)最大高低角的條件為
其中εmax為跟蹤雷達(dá)的最大高低角。
2.6.2 目標(biāo)越過(guò)雷達(dá)最大方位角的判斷
在地心大地直角坐標(biāo)系下,目標(biāo)在地面的投影點(diǎn)Z 的位置矢量O0Z 為
O0M 即 為 rM, 因 而 MZ = O0Z - O0M =
圖3 方位角計(jì)算示意圖
設(shè)MA 為雷達(dá)法線方向在地面的投影方向,對(duì)于確定的雷達(dá)部署方案來(lái)說(shuō)MA 是已知的,由內(nèi)積定義,可得目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的方位角βM,因此,目標(biāo)越過(guò)雷達(dá)最大方位角的條件為
其中,βmax為跟蹤雷達(dá)最大方位角。
2.6.3 目標(biāo)落地的判斷
rT(t)為在地心大地直角坐標(biāo)系下目標(biāo)位置矢量,R0為地球半徑,目標(biāo)落地時(shí)應(yīng)滿足
2.6.4 跟蹤雷達(dá)全程跟蹤目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算
由前面分析可知,當(dāng)3個(gè)條件有1個(gè)成立時(shí),跟蹤雷達(dá)不再對(duì)目標(biāo)具備跟蹤條件。因此,跟蹤雷達(dá)結(jié)束跟蹤目標(biāo)時(shí)刻tjs為
由2.5 節(jié)可得跟蹤雷達(dá)截獲目標(biāo)時(shí)刻tjh,因而雷達(dá)全程跟蹤目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)ΔTall為
設(shè)雷達(dá)的波束寬度為θ,目標(biāo)到雷達(dá)的距離為‖rT(t)-rM‖,可以認(rèn)為目標(biāo)指示精度與目標(biāo)到雷達(dá)距離成正比,即
其中,δzs(t)為目標(biāo)指示精度,α 為系數(shù),其與雷達(dá)信息處理能力有關(guān)。
由于δzs(t)因目標(biāo)的瞬時(shí)位置不同而不同,用于精度度量不夠方便,為此須指定一個(gè)確定的點(diǎn)用于指示精度的計(jì)算。
由反導(dǎo)部署理論[8-10]可知,當(dāng)要地確定和彈道確定,攔截系統(tǒng)和制導(dǎo)雷達(dá)的部署位置基本可以確定,類似2.5 中方法可得制導(dǎo)雷達(dá)在最大探測(cè)距離與目標(biāo)彈道的交點(diǎn),該交點(diǎn)是一個(gè)重要的目標(biāo)指示點(diǎn),因而跟蹤雷達(dá)在該交點(diǎn)的指示精度具有代表性。設(shè)該交點(diǎn)在地心大地直角坐標(biāo)系下的位置矢量為rZD,這樣目標(biāo)指示精度δzs可表示為
早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)TBM 可能發(fā)射區(qū)域的監(jiān)視比例涉及到監(jiān)視區(qū)域的實(shí)際形狀,這里不做具體討論。
對(duì)航空目標(biāo)的探測(cè),涉及到目標(biāo)的來(lái)襲方向、高度、密度、目標(biāo)類型和RCS 等空襲樣式的判斷,不屬于本文內(nèi)容,因此部署方案對(duì)防空需求的兼顧性可采用人工評(píng)價(jià)法進(jìn)行評(píng)估,這里不做深入探討。
對(duì)于部署方案的選優(yōu),有些指標(biāo)要求越大越好,有些指標(biāo)要求越小越好。要求越大越好的指標(biāo)有:早期預(yù)警雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)概率;早期預(yù)警雷達(dá)提供的預(yù)警時(shí)間;考慮遮蔽角時(shí)早期預(yù)警雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的最大發(fā)現(xiàn)距離;跟蹤雷達(dá)全程跟蹤目標(biāo)的時(shí)長(zhǎng);部署方案對(duì)防空需求的兼顧性等。要求越小越好的指標(biāo)有:早期預(yù)警雷達(dá)落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度;跟蹤雷達(dá)截獲目標(biāo)的時(shí)刻;跟蹤雷達(dá)的目標(biāo)指示精度等。
設(shè)待選的方案為n個(gè),影響各方案綜合評(píng)價(jià)值的分目標(biāo)為m個(gè)。用xij表示方案j 的第i個(gè)分目標(biāo)值,則n個(gè)方案的m個(gè)分目標(biāo)值構(gòu)成矩陣(xij)m×n。為了對(duì)部署方案進(jìn)行綜合評(píng)估,應(yīng)將不同評(píng)價(jià)指標(biāo)消除量綱,使之具有可比性,為此選擇下面相對(duì)隸屬度公式對(duì)xij進(jìn)行歸一化:
1)如果xij值越大,對(duì)應(yīng)綜合評(píng)價(jià)值越高,則
2)如果xij值越小,對(duì)應(yīng)綜合評(píng)價(jià)值越高,則
采用層次分析法計(jì)算不同類型指標(biāo)的權(quán)重wi,線性加權(quán)綜合,得方案j 的評(píng)價(jià)值
將Ej按由大到小的順序排序,得到方案的優(yōu)劣次序。
根據(jù)實(shí)際情況,早期預(yù)警雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)的部署方案也可分別進(jìn)行評(píng)價(jià)。
上述部署方案評(píng)價(jià)方法主要針對(duì)單一彈道進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于多條彈道,可對(duì)不同彈道和方位分別進(jìn)行計(jì)算,再加權(quán)綜合,從而得到方案的總體評(píng)價(jià)。
設(shè)TBM 射程為1000km,RCS =0.2m2,其飛行彈道設(shè)為最小能量彈道,總飛行時(shí)間約為562s 。設(shè)早期預(yù)警雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)主要參數(shù)如表1。
表1 早期預(yù)警雷達(dá)、跟蹤雷達(dá)主要參數(shù)
以TBM 落點(diǎn)為原點(diǎn)O,建立右手直角坐標(biāo)系OXYZ,X 軸指向TBM 來(lái)襲方向,Z 軸為垂直水平面向上,擬定部署方案如表2。
表2 3個(gè)部署方案
限于篇幅,2 種雷達(dá)其它參數(shù)、反導(dǎo)攔截系統(tǒng)參數(shù)、TBM 及攔截彈的彈道方程等相關(guān)數(shù)據(jù)沒(méi)有列出。
選擇4 項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo),利用層次分析法計(jì)算各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重,如表3。采用相關(guān)模型仿真運(yùn)行,按本文方法計(jì)算各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)值,如表3。
表3 計(jì)算所得各方案的相關(guān)評(píng)價(jià)指標(biāo)值
按本文方法計(jì)算得方案1、方案2 和方案3 的綜合評(píng)價(jià)值為0.60,0.40 和0.53。因此,方案1 為最優(yōu)方案。該結(jié)果與人工評(píng)價(jià)相符。
對(duì)反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署的評(píng)價(jià)與優(yōu)選問(wèn)題進(jìn)行了討論,分析提出了反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署方案的評(píng)價(jià)指標(biāo),建立了不同評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算方法,給出了反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署方案的綜合評(píng)價(jià)與優(yōu)選方法,為反導(dǎo)預(yù)警雷達(dá)部署的評(píng)價(jià)優(yōu)選提供了途徑。
[1]Rustam Stolkin,Lucas Vickers,Jeffrey V Nickerson.Using Environmental Models to Optimize Sensor Placement[J]. Sensors Journal,2007,(3):319-320.
[2]Michele Garetto,Marco Gribaudo and Carla-Fabiana Chiasserini.Sensor Deployment and Relocation:A Unified Scheme [J]. Journal of Computer Science and Technology,2008,(3):400-412.
[3]B La Scala. Multisensor Deployment Using PCRLBs,Incorporating Sensor Deployment and Motion Uncertainties[J].Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2006,(4):1474-1485.
[4]王萬(wàn)磊,李俠,周啟明,王中杰. 雷達(dá)網(wǎng)反隱身優(yōu)化部署決策模型及算法研究[J]. 現(xiàn)代雷達(dá),2006,(11):8-11.(WANG Wanlei,LI Xia,ZHOU Qiming,WANG Zhongjie. Model and Algorithm of Optimal Anti-stealth Deployment of Radar Network [J]. Modern Radar,2006,(11):8-11.)
[5]張娟,白玉,竇麗華,蔡濤.基于離散化模型的雷達(dá)優(yōu)化配置與部署方法[J].火力與指揮控制,2007,(1):22-25.(ZHANG Juan,BAI Yu,DOU Lihua,CAI Tao.A Optimized Disposition and Deployment Method of Radar Based on Discrete Model[J]. Fire Control & Command Control,2007,(1):22-25.)
[6]劉健,羅亮,謝鑫. 基于方位限制的反導(dǎo)目標(biāo)指示雷達(dá)配置要求探討[J]. 火力與指揮控制,2013,(4):57-59. (LIU Jian,LUO Liang,XIE Xin. Study on Requests for Anti-missile Indicating Radar Disposition Based on Azimuth Restriction[J]. Fire Control & Command Control,2013,(4):57-59.)
[7]白華珍,張德平,王穎龍. 地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)抗擊TBM 時(shí)的有效部署區(qū)[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2003,(6):24-27.(BAI Huazhen,ZHANG Deping,WANG Yinglong. Effective Deployment Area of the Surface to Air Missile Weapon System Intercepting Tactical Ballistic Missile[J]. Modern Defense Technology,2003,(6):24-27.)
[8]劉健,王穎龍,聶成. 反戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈(TBM)戰(zhàn)斗部署有關(guān)問(wèn)題探討[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2001,(3):66-68. (Liu Jian,Wang Yinglong,Nie Cheng.Some Problems about Anti-TBM Disposition [J]. Systems Engineering and Electronics,2001,(3):66-68.)
[9]劉健,羅亮.高層反導(dǎo)部署方法研究[J].火力與指揮控制,2012,(9):85-88. (LIU Jian,LUO Liang. Study on Disposition Method for High-altitude Anti-missile System[J].Fire Control & Command Control,2012,(9):85-88.)
[10]劉健,管維樂(lè),姚澎濤.特殊情形下反導(dǎo)殺傷區(qū)變化分析方法[J]. 航天控 制,2014,32(1):89-93. (LIU Jian,GUAN Weile,YAO Pengtao. A Method to Analyze the Change of Anti-missile Killing Zone in Special Situation[J]. Aerospace Control,2014,32(1):89-93.)