太極拳中腰胯的力學(xué)（上）

顧杰+王萬(wàn)賓+郭振興

【編者按】腰胯是太極拳練習(xí)過(guò)程中的核心部位。本文討論了腰胯的生理構(gòu)造和腰胯運(yùn)動(dòng)的力學(xué)原理，從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)方面分析了松腰和松胯的區(qū)別與聯(lián)系，描述了腰胯的合理運(yùn)動(dòng)方式和方法?？璧倪\(yùn)動(dòng)方式有立轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、端胯和升降胯;開(kāi)合胯是兩腿（髖關(guān)節(jié)）相對(duì)于胯的運(yùn)動(dòng);緊胯是意向的內(nèi)力運(yùn)用;圓檔的要領(lǐng)是髖膝跟尖同面;下盤(pán)的基本功架是胯腿同面，根據(jù)需要可適當(dāng)微扭，要領(lǐng)是各部位的協(xié)調(diào)與放松，要使內(nèi)力分布最小;實(shí)髖一般低于虛髖，所以弓步一般上體略前傾，坐步一般上體略后仰。

一、引言

腰胯運(yùn)動(dòng)是打好太極拳的重要環(huán)節(jié)，其關(guān)鍵是做到松腰、松胯和做到骨關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)變化符合人的生理和力學(xué)原理。本文根據(jù)腰胯的生理構(gòu)造、太極拳的技術(shù)要求和力學(xué)原理，分析了松腰和松胯的區(qū)別與聯(lián)系;分析了腰胯的功能與作用;描述了腰胯的合理運(yùn)動(dòng)方式與方法。

二、經(jīng)典理論中的腰是指腰胯

王宗岳在“十三勢(shì)歌”中論述，“命意源頭在腰際?！炭塘粜脑谘H?！蓖踝谠涝凇笆齽?shì)行功心解”中論述，“腰為纛。……腰如車軸?！?武禹襄在“太極拳論”中論述，“其根在腳。發(fā)于腿，主宰于腰?！睏畛胃υ凇疤珮O拳說(shuō)十要”中論述，“腰為一身之主宰，能松腰然后兩腳有力，下盤(pán)穩(wěn)固;虛實(shí)變化皆由腰轉(zhuǎn)動(dòng)，……”經(jīng)典理論中的“腰”和“腰際”指的是腰和胯的組合。

三、太極三盤(pán)

太極拳運(yùn)動(dòng)中常把人體劃分成上、中、下盤(pán)三個(gè)部分（圖1），上盤(pán)包括胸、頭、和上部肢體，中盤(pán)是指腰，下盤(pán)包括臀、胯和下部肢體。

四、太極韻

下盤(pán)沉而穩(wěn)，

中盤(pán)活如輪。

上盤(pán)順而準(zhǔn)，

氣騰意傳魂。

此詩(shī)敘述了打太極時(shí)人體各部的基本功能。下盤(pán)是基地，運(yùn)步要沉，定步要穩(wěn)，任何時(shí)候都要保持平衡。上盤(pán)是用于攻防的主要部位，攻要準(zhǔn)，防要順，招招式式都要恰到好處。中盤(pán)要將下盤(pán)的穩(wěn)定傳給上盤(pán)，又要將上盤(pán)受到的各種力傳給下盤(pán)，中盤(pán)一定要靈活。“氣騰意傳魂”是說(shuō)內(nèi)臟和肢體都要有能量充盈的感覺(jué)，而意念則是太極拳的靈魂。

腰連接于胯，腰的運(yùn)動(dòng)和胯的運(yùn)動(dòng)緊密相連，屬于中下盤(pán)。胯連接兩腿，胯的力學(xué)是下盤(pán)穩(wěn)定的重要因素。人體中下盤(pán)有一系列關(guān)節(jié)群：腰椎、髖、膝、踝（圖2），人體的進(jìn)化定義了這些關(guān)節(jié)群的功能。

五、胯的定義

胯是日常生活和太極拳的一個(gè)用語(yǔ)，在解剖學(xué)中沒(méi)有這個(gè)概念，《現(xiàn)代漢語(yǔ)詞典》將其定義為：腰的兩側(cè)和大腿之間的部分。這個(gè)定義將盆骨、兩髖關(guān)節(jié)及其周圍的肌肉、韌帶包括在內(nèi)（圖3）。單說(shuō)胯是指整體;左胯是指左髖、盆骨左側(cè)、及其周圍的肌肉、韌帶;右胯是指右髖、盆骨右側(cè)、及其周圍的肌肉、韌帶。

六、襠的定義

《現(xiàn)代漢語(yǔ)詞典》定義：襠是指兩條褲腿的連接部分或兩條腿的中間。兩腿通過(guò)髖關(guān)節(jié)連于盆骨，因此襠泛指兩條腿的中間和左右胯的連接部分。在太極拳中，將兩胯構(gòu)成的拱形內(nèi)弧稱為襠。

七、松腰

腰部有五節(jié)腰椎，腰椎相互串聯(lián)并通過(guò)腰骶關(guān)節(jié)連接于盆骨之上。由圖4可見(jiàn)，腰繞垂線的轉(zhuǎn)動(dòng)由腰椎間及其與盆骨間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)疊加而成，由下而上的各腰椎相對(duì)盆骨的轉(zhuǎn)幅逐漸增大。腰是胯和上體之間的紐帶，如果沒(méi)有松好腰，胯和上體之間聯(lián)系僵滯，也就難于將太極拳打好。松腰不是讓腰軟塌，而是讓腰運(yùn)動(dòng)靈活、旋轉(zhuǎn)自如，并且具有潛力。靈活是關(guān)鍵，只有靈活，才能用力得當(dāng);潛力是具有用勁的功能，不該用勁時(shí)不用勁，該用勁時(shí)有足夠的勁。因而松腰能幫助將力有效的傳遞于胯和上體之間。

松腰有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)之分。松腰的靜態(tài)理解是要讓腰中正安舒，上下盤(pán)間沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)度，這是預(yù)備轉(zhuǎn)腰的最佳狀態(tài)。在打拳運(yùn)架過(guò)程中上下盤(pán)間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)度因招式而變。松腰的動(dòng)態(tài)理解是以腰的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下盤(pán)間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。打太極拳時(shí)，幾乎每一個(gè)招式都要注意以腰啟動(dòng)，帶動(dòng)其他部位運(yùn)動(dòng)，以腰到位結(jié)束。例如，作左摟膝拗步時(shí)，轉(zhuǎn)腰和摟膝、出左腳同時(shí)進(jìn)行（圖5、圖6）;接著轉(zhuǎn)腰應(yīng)和弓腿、推掌同時(shí)進(jìn)行又同時(shí)到位（圖7）。不要讓腰先到位，然后再運(yùn)掌。腰部的肌肉群有很大的能量，這能量通過(guò)脊椎而傳于掌，因而增加出掌的力度。只有腰掌同時(shí)到位，腰部的能量才能發(fā)生功效，而且上盤(pán)所受的力能通過(guò)腰傳給下盤(pán)。

八、斂臀

斂臀是要讓尾骨微微向前以使腰椎弧度減?。▓D8），因而幫助把上體引直。要使臀部肌肉松垂內(nèi)收，要防止撅臀彎腰。斂臀是在腰的松沉中使臀部向里收，不是向外突。斂臀應(yīng)貫穿于所有招式中。斂臀會(huì)減小脊椎的“S”形生理曲線，使“尾閭中正”;會(huì)促使膝關(guān)節(jié)微前彎，增加人體垂直向的彈性。

九、圓襠

圓襠是在打拳全過(guò)程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開(kāi)，哪怕是站立時(shí)也應(yīng)這樣，（復(fù)見(jiàn)圖3）。圓襠也稱開(kāi)檔，是指要在松胯同時(shí)，使襠部會(huì)陰穴處形成弧形。

后面將討論圓襠的要領(lǐng)和鑒別標(biāo)準(zhǔn)。

十、髖的運(yùn)動(dòng)范圍

髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)（圖9），盆骨也有一定的旋轉(zhuǎn)范圍。因此，左腳和右腳可以在一定范圍內(nèi)有自己的方向。

如圖9所示，連接兩髖作一軸線，這軸線貫穿盆骨的橫向，或者說(shuō)貫穿胯的橫向，稱其為胯橫線;連接胯橫線中點(diǎn)和腰椎中心成一軸線，稱其為胯中線;由胯橫線中點(diǎn)作一軸線同時(shí)垂直于胯橫線和胯中線，稱其為胯法線?？璺ň€的方向就是胯的方向。由于髖的旋轉(zhuǎn)功能，胯的方向可以和腳的方向不同。胸在腰上方。由于腰椎的旋轉(zhuǎn)功能，胸的方向可以和胯的方向不同。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯橫線前后轉(zhuǎn)動(dòng)（圖10）。我們可定義胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

髖關(guān)節(jié)可以繞胯法線左右轉(zhuǎn)動(dòng)（圖11）。我們?nèi)匀欢x胯中線與大腿間的夾角為胯腿夾角。

一般來(lái)說(shuō)胯腿夾角是一個(gè)復(fù)合角度，既有前后的轉(zhuǎn)角，又有左右的轉(zhuǎn)角（圖12）。

打拳時(shí)髖關(guān)節(jié)需要形成多種復(fù)合角度，因此髖關(guān)節(jié)的松靈對(duì)運(yùn)步沉穩(wěn)很重要。

十一、實(shí)髖和虛髖

人體上部的重量由兩髖傳送給大腿。我們把承重多于或等于一半的髖稱為實(shí)髖，另一髖則為虛髖。

十二、實(shí)胯和虛胯

髖及其周圍的組織為胯，因而有左胯和右胯。將實(shí)髖和虛髖的定義延伸到胯，我們把承重多于或等于一半的胯稱為實(shí)胯，另一胯則為虛胯。

十三、胯的轉(zhuǎn)動(dòng)

胯可近似成一個(gè)剛體?？璧倪\(yùn)動(dòng)受兩髖和腰的制約。

斂臀是將胯繞胯橫線作一微量旋轉(zhuǎn)，盆骨下部的尾閭微向前，而盆骨的上端微向后。斂臀是盆骨相對(duì)于腰椎的局部運(yùn)動(dòng)，其目的是減小腰椎弧度，以利于上體的上頂和中正。因此斂臀要貫穿于打拳的始終。

廣義的彎腰其實(shí)有兩部分：翻胯和彎腰（圖13）。翻胯是胯繞胯橫線的翻轉(zhuǎn);彎腰是腰椎的彎曲。人對(duì)這兩部分的運(yùn)動(dòng)量可以適當(dāng)調(diào)節(jié)。太極拳一般不主張彎腰，需要改變上體角度時(shí)用的是翻胯。例如做“海底針”時(shí)右掌隨上體前傾而下插（圖14）。很多文獻(xiàn)稱之為“折腰”。有了前面的定義，我們知道這是翻胯，是將整個(gè)胯繞兩髖連成的軸向下翻轉(zhuǎn)。

通常實(shí)髖位置比虛髖的位置低。例如“云手”的出腳之髖略高（圖15）。當(dāng)兩髖高低不同時(shí)，胯有一個(gè)繞胯法線的旋轉(zhuǎn)，我們稱之為旋胯。旋胯的結(jié)果是和盆骨接界的腰椎向左右傾斜，并導(dǎo)致整個(gè)上體略有傾斜。當(dāng)然人體有一定的調(diào)節(jié)腰椎和脊椎弧度的能力，和調(diào)節(jié)兩髖高度差的能力，因而有控制這個(gè)傾斜的能力。不過(guò)也不必過(guò)于注重調(diào)節(jié)以求上體完全垂直于地面。有一點(diǎn)傾斜是允許的， 要順其自然。這和“身軀中正”的要領(lǐng)并不矛盾?！吧碥|中正”的中心含意是平衡和自然。平衡是要求重心盡可能遠(yuǎn)離支撐面邊緣;自然則是要求人體構(gòu)架使用最小的內(nèi)力。

人在走路時(shí)是將虛髖前移，再將其變?yōu)閷?shí)髖，兩髖交替變換。而打太極拳時(shí)，很多情況下兩髖的前后位置不一樣。這就要求胯繞胯中線有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，我們稱之為立轉(zhuǎn)胯，簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)胯。例如太極拳中的運(yùn)步，通常是穩(wěn)住實(shí)髖，用轉(zhuǎn)胯來(lái)將虛髖前后運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，我們可用胯橫線、胯中線、胯法線建立一個(gè)移動(dòng)坐標(biāo)系（該系建立在胯上并隨之運(yùn)動(dòng)）。繞胯橫線軸的角度變化為翻胯;繞胯法線軸的角度變化為旋胯;繞胯中線軸的角度變化為立轉(zhuǎn)胯（圖16）。

胯的運(yùn)動(dòng)和位置對(duì)打太極拳至關(guān)重要。圖7中左弓步，左胯為實(shí)，右胯為虛。右胯略高于左胯符合生理構(gòu)造，所以上體略前傾是為自然。圖17中右坐步，左胯為虛，右胯為實(shí)。左胯略高于右胯符合生理構(gòu)造，所以上體略后仰是為自然。

后面將討論兩胯高低的力學(xué)。

十四、旋腿

由圖9中可知，髖關(guān)節(jié)可以繞腿的軸線旋轉(zhuǎn)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)是通過(guò)旋腿來(lái)實(shí)現(xiàn)的。我們需要對(duì)腿的旋轉(zhuǎn)方向給出定義。

小趾向大趾方向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)是內(nèi)旋。圖18是左腿內(nèi)旋。圖19是右腿內(nèi)旋。

大趾向小趾方向運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)是外旋。圖20是左腿外旋。圖21是右腿外旋。

可以看出旋腿的效果是腳的方向相對(duì)于胯方向的轉(zhuǎn)變。

十五、腿的四點(diǎn)同面

由于膝關(guān)節(jié)的生理結(jié)構(gòu)原因，膝部上面的大腿與下面的小腿幾乎沒(méi)有相對(duì)旋轉(zhuǎn)的能力（圖22）。膝關(guān)節(jié)的主要功能是在彎曲中傳遞力（圖23）。膝關(guān)節(jié)的抗扭折功能很弱，圖24的情況是要避免的。在圖24中，大腿接小腿的膝蓋處有一個(gè)側(cè)向曲折。圖24中除了有對(duì)壓力、對(duì)剪力，對(duì)彎的兩個(gè)彎矩，還有對(duì)扭的兩個(gè)旋矩。再這些力的作用下，有側(cè)向曲折的膝蓋很容易受傷。

踝關(guān)節(jié)主上下轉(zhuǎn)動(dòng)功能（圖25）。踝關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)功能來(lái)自于腓骨和脛骨的相對(duì)繞動(dòng)（圖26）。這個(gè)旋轉(zhuǎn)功能不是很強(qiáng)，建議旋腿時(shí)不運(yùn)用這個(gè)功能。

為了避免膝、踝關(guān)節(jié)的曲折受力，要在任何時(shí)候保持髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖四點(diǎn)在一個(gè)平面內(nèi)（圖27）。這樣，整條大腿的各處只有正向彎曲，沒(méi)有側(cè)向曲折。

實(shí)腿的承重量超過(guò)體重的一半，避免曲折的“四點(diǎn)同面”對(duì)實(shí)腿尤為重要。傳統(tǒng)楊式太極拳講究實(shí)腿轉(zhuǎn)，既要在腿承重過(guò)半時(shí)，腳尖略為抬起，然后外撇或內(nèi)扣。實(shí)腿轉(zhuǎn)時(shí)不但有縱向的軸力和切向的剪力及彎矩，還有旋轉(zhuǎn)的扭矩，避免曲折的“四點(diǎn)同面”是打太極拳的一個(gè)關(guān)鍵要領(lǐng)（圖27）。

簡(jiǎn)言之，腿的四點(diǎn)同面就是髖膝跟尖同面。

十六、如何圓襠

顧名思義，圓襠是要將襠部撐圓。這里有兩個(gè)關(guān)鍵字：“撐”和“圓”。關(guān)于“撐”，我們?cè)谇懊嬉烟峒埃▓D3），即要“在打拳全過(guò)程中把髖關(guān)節(jié)微微向兩側(cè)撐開(kāi)?！边@里我們來(lái)看如何做到“圓”。以馬步為例，圖29的襠圓的恰到好處;圖28的襠不圓，有點(diǎn)尖，可以稱為“尖襠”;圖30的襠部圓的弧度太大，有點(diǎn)平，可稱為“平襠”，“平”并不一定是好事。可見(jiàn)襠的圓是有度的，不能一味強(qiáng)調(diào)圓而變成了平。那么如何來(lái)掌握這個(gè)度呢？

前面提到膝關(guān)節(jié)不宜曲折（圖24），踝關(guān)節(jié)的扭曲（圖26）也不自然。所以，兩腿都要做到“四點(diǎn)同面”，這是太極拳的一個(gè)重要要領(lǐng)?，F(xiàn)在我們可以重溫圖28～30。圖28中襠偏尖，是因?yàn)橄ドw內(nèi)折;圖30中襠偏平，是因?yàn)橄ドw外折;圖29中襠圓的恰到好處，是因?yàn)閮赏雀髯缘捏y關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對(duì)準(zhǔn)了。

圖31～ 33 是弓步的襠部情況。圖31中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖33中膝蓋外折，襠偏平。圖32中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對(duì)準(zhǔn)了，所以襠圓的恰到好處。

圖34～圖36 是虛步的襠部情況。圖34中膝蓋內(nèi)折，襠偏尖。圖36中膝蓋外折，襠偏平。圖35中兩腿各自的髖關(guān)節(jié)、膝蓋、腳跟、腳尖都對(duì)準(zhǔn)了，所以襠圓的恰到好處。

上述結(jié)論對(duì)所有的功架都適用，對(duì)不同的架高都適用，而且應(yīng)貫穿到全部的運(yùn)步、轉(zhuǎn)腿過(guò)程中。

例如，比較虛步的高架和低架（見(jiàn)圖37、38）。從形態(tài)上看高架的襠比低架的襠弧度大一點(diǎn)，但這并不能說(shuō)明高架的襠比低架襠圓得好。因?yàn)槲覀兣袛鄨A襠的標(biāo)準(zhǔn)是兩腿的“四點(diǎn)同面”，而不是圓的弧度的大小，所以圖37高架的襠和圖38低架的襠圓的一樣好。

（未完待續(xù)）