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    不同ControlLogix5000控制器之間控制網(wǎng)通訊方式在脫硫控制系統(tǒng)上的應用

    2015-11-03 05:16:20楊文倫山西大唐國際臨汾熱電有限責任公司山西臨汾041000
    中國科技縱橫 2015年20期
    關鍵詞:公用組態(tài)通訊

    楊文倫(山西大唐國際臨汾熱電有限責任公司,山西臨汾 041000)

    不同ControlLogix5000控制器之間控制網(wǎng)通訊方式在脫硫控制系統(tǒng)上的應用

    楊文倫
    (山西大唐國際臨汾熱電有限責任公司,山西臨汾 041000)

    結合火電廠煙氣脫硫系統(tǒng)的工藝特點,提出了采用AB_ControlLogix5000系列PLC實現(xiàn)控制系統(tǒng)的具體方案和通訊方式。控制系統(tǒng)的控制器采用冗余配置,網(wǎng)絡組態(tài)采用其典型的ControlNet和EtherNet方式。將不同控制器之間信號傳送由傳統(tǒng)硬接線改為控制網(wǎng)網(wǎng)絡傳輸,既降低了控制系統(tǒng)卡件成本又便于設備集中管理。本文著重闡述如何通過ControlNet網(wǎng)絡實現(xiàn)脫硫系統(tǒng)三套冗余ControlLogix5000控制器之間的通訊控制。

    控制器 控制網(wǎng) ControlNet CIP協(xié)議

    1 引言

    隨著新《環(huán)保法》的實施,環(huán)保要求也越來越高,火力發(fā)電企業(yè)對環(huán)境保護制定了一系列的措施,來減少污染物的排放,脫硫、脫硝系統(tǒng)幾乎與三大主機同等重要,其系統(tǒng)運行的可靠性直接關系著環(huán)保參數(shù)的達標,其中控制系統(tǒng)的自動化水平是保證系統(tǒng)可靠運行的重要組成部分。若采用DCS雖然自動化水平程度大為提高,但從控制點數(shù)和經濟性來講,很多電廠還是采用PLC作為控制主機然后將其納入全廠輔控網(wǎng)集中監(jiān)控,既能保證可靠,又能大幅降低系統(tǒng)造價。我廠脫硫系統(tǒng)從工藝設計上分為1號機、2號機和共享系統(tǒng),控制系統(tǒng)也按照工藝設計分為三套獨立的冗余控制主機。結合我廠實際,給出了脫硫控制系統(tǒng)硬件配置、軟件組態(tài)的具體的設計方案及各模塊間功能實現(xiàn)的方法?,F(xiàn)場實際運行結果證明了該設計方案的有效性、可靠性和經濟性。

    2 系統(tǒng)的硬件組成

    為了實現(xiàn)我廠脫硫系統(tǒng)1號機、2號機及公用系統(tǒng)之間的通訊,每套冗余控制器采用7槽機架,以1號機冗余控制器為例(2號和公用系統(tǒng)配置與上述一樣),硬件設備主要有:

    (1)1756-L62。主控制器。過程控制程序實時處理單元。(2)1756-CN2R??刂凭W(wǎng)模塊,一塊用于擴展機架,一塊用于不同主機間控制網(wǎng)通訊。(3)1756-EN2T。以太網(wǎng)通訊模塊,實現(xiàn)與上位機通訊。(4)1756-RM。熱備冗余模塊。實現(xiàn)雙CPU熱備冗余。在硬件配置完成后,用RSNetWorx軟件進行控制網(wǎng)網(wǎng)絡組態(tài),硬件系統(tǒng)即可運行起來。

    3 系統(tǒng)的軟件組成

    控制系統(tǒng)軟件選用與硬件相匹配的羅克韋爾公司開發(fā)的系列產品:RSNetWorx、RSLink、ControlLogix5000等。RSNetWorx用于為ControlNet網(wǎng)絡提供設計和配置管理服務,進行網(wǎng)絡規(guī)劃,使網(wǎng)絡達到最佳應用效果。RSLink是運行于計算機上的設備驅動軟件,可以提供完善的通訊服務,為多種羅克韋爾軟件應用程序提供底層驅動聯(lián)通,它是羅克韋爾軟件應用軟件正常運行的底層平臺。ControlLogix5000是程序開發(fā)軟件,基于ControlLogix5000控制器運行,他能提供文本、梯形圖、功能塊圖、順序功能圖四種編程模式,實現(xiàn)不同控制模式要求。

    4 系統(tǒng)的通訊實現(xiàn)

    ControlNet網(wǎng)絡采用在工業(yè)通訊領域廣泛應用的通用工業(yè)協(xié)議(CIP協(xié)議),它采用先進的生產者/消費者網(wǎng)絡模式,最大限度的優(yōu)化了寬帶的利用率,并可構成多主、主/從、對等的通訊結構。本文介紹的不同冗余控制器之間通訊就是采用1756-CN2R專用通訊模塊,來完成數(shù)據(jù)交換、傳送。為了實現(xiàn)我廠脫硫系統(tǒng)三套冗余控制器之間的通訊,在硬件組態(tài)正常的前提下,還需要編寫相應的軟件程序和必要的參數(shù)設置,如下:

    4.1創(chuàng)建生產者/消費者標簽

    在各CPU邏輯中創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)類型:TRANSFER,配置其數(shù)組元素,如下:

    Number Name:REA Number Data Type:REAL[40]Number Style:Float

    Number Name:DIN Number Data Type:DINT[40]Number Style:Decimal

    Number Name:BOO Number Data Type:BOOL[64] Number Style:Decimal在#1PLC程序中創(chuàng)建標簽:

    (1)FGD_10。用于#1PLC向#2PLC及公用PLC傳送數(shù)據(jù),與#2 PLC及公用PLC程序中的FGD_10相對應,其參數(shù)配置為:Tag Type:Produced(Max Consumers:2) Data Type:TRANSFER。(2)FGD_20。用于#1PLC接收#2PLC傳送來的數(shù)據(jù),與#2PLC及公用PLC程序中的FGD_20相對應,其參數(shù)配置為:Tag Type:Consumed(Producers:TL_20CPU; RPI:20ms)Data Type:TRANSFER。(3)FGD_A0。用于#1PLC接收公用PLC傳送來的數(shù)據(jù),與#2PLC及公用PLC程序中的FGD_20相對應,其參數(shù)配置為:Tag Type:Consumed(Producers:TL_A0CPU;RPI:20ms)Data Type:TRANSFER#2PLC和公用PLC按照上述方法建立標簽,但需要注意兩點:一、在各PLC程序中建立標簽時必須是一一對應,即PLC有一個類型Produced的發(fā)送數(shù)據(jù)標簽,另外兩個PLC中就應有一個類型為Consumed的接收數(shù)據(jù)標簽與之對應,反之亦然。二、在PLC程序中發(fā)送方數(shù)據(jù)標簽與接收方數(shù)據(jù)標簽的數(shù)據(jù)類型和RPI必須一致。本例中包括40個浮點數(shù)、40個長整形、64個位的數(shù)組。

    4.2編寫通訊故障判斷程序

    (1)創(chuàng)建通訊故障標簽。創(chuàng)建FGD_20_ERR和FGD_A0_ERR標簽,作為通訊異常判斷。(2)編寫通訊故障判斷邏輯。先設計一個每2S發(fā)一個掃描周期的脈沖方波信號,去觸發(fā)一個計數(shù)器(設定值為100),將其當前值賦給FGD_10.DIN[0],超過設定值時自動復位。然后與FGD_20.DIN[0]和FGD_A0.DIN[0]的值比較,不匹配則認為通訊異常。

    4.3數(shù)據(jù)傳送

    上述工作完成后,將邏輯下載到CPU中,將各個控制器置于正常運行狀態(tài)。在邏輯組態(tài)時,即可根據(jù)通訊需要進行程序的編寫。編程時(以#1號PLC為例),將要發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到FGD_10相應的數(shù)組的相應單元,F(xiàn)GD_20和FGD_A0的相應單元就能及時的接受到該數(shù)據(jù);同樣,也可以從FGD_20和FGD_A0相應單元讀取相應CPU發(fā)送過來的數(shù)據(jù),將接受到的數(shù)據(jù)進行下一步的處理。至此,該控制網(wǎng)通訊功能得以實現(xiàn)。通過長時間的現(xiàn)場實際運行,表明該通訊方式實時可靠。

    5 結語

    通過以上的硬件選型、通訊網(wǎng)絡配置、軟件設置以及PLC程序的編寫運行,實現(xiàn)我廠脫硫系統(tǒng)不同控制器之間信息的可靠傳送,性能優(yōu)越。美國羅克韋爾公司ControlLogix5000系列PLC以其硬件配置靈活、控制功能全面、過程控制優(yōu)良、響應速度快、指令系統(tǒng)完善、軟件開發(fā)功能強大及友好的人機界面,在國內發(fā)電企業(yè)輔控網(wǎng)得到了廣泛的認可和應用。因此本文介紹的控制網(wǎng)通訊控制方式的實現(xiàn)方法有著重要而現(xiàn)實的意義,為發(fā)電企業(yè)輔控網(wǎng)實現(xiàn)分散控制集中監(jiān)控管理提供了設計的思路。

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