• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    原位校準(zhǔn)高精度測(cè)力系統(tǒng)研發(fā)

    2015-10-30 07:20:22李洪任侯守全孟瑞峰崔昭霞
    制造業(yè)自動(dòng)化 2015年8期
    關(guān)鍵詞:力值柱塞油液

    李洪任,侯守全,孟瑞峰,崔昭霞,楊 濤

    (內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 機(jī)械學(xué)院,呼和浩特 010062)

    0 引言

    原位校準(zhǔn)系統(tǒng)是在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用液壓加載和交流伺服補(bǔ)償裝置產(chǎn)生恒定的作用力,施加在發(fā)動(dòng)機(jī)上,以模擬發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的已知作用力, 從而對(duì)推力測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定和校核的系統(tǒng)。

    所研發(fā)的系統(tǒng)集機(jī)電液技術(shù)于一體,可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力、加載液壓缸行程、加載力和加載規(guī)律等的設(shè)定;實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力、加載液壓缸行程、加載力和油液溫度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集;以設(shè)定的加載力值為輸入,數(shù)字式高精度測(cè)量放大器讀入的拉壓傳感器力值為反饋,控制交流伺服加載補(bǔ)償裝置最終實(shí)現(xiàn)加載力的高精度控制。

    利用LabVIEW軟件作為開發(fā)環(huán)境,結(jié)合固高運(yùn)動(dòng)控制卡及IO擴(kuò)展模塊等完成應(yīng)用程序的開發(fā)。

    經(jīng)多次原位校準(zhǔn)試驗(yàn),正向加載和反向卸載均能夠滿足靜態(tài)校準(zhǔn)精度要求,證明所研發(fā)的原位校準(zhǔn)系統(tǒng)方法可行,對(duì)行業(yè)有一定的參考借鑒作用。

    1 原位校準(zhǔn)系統(tǒng)組成

    該系統(tǒng)集成固定在可移動(dòng)式臺(tái)架上,主要組成部分有:可移動(dòng)式臺(tái)架、液壓控制泵站、加載伺服液壓缸、交流伺服加載補(bǔ)償裝置、拉壓傳感器、數(shù)字式精密測(cè)量放大器、電氣控制柜、上位控制計(jì)算機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制器、通信及控制程序等。

    固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力校準(zhǔn)試驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于高精度推力的實(shí)現(xiàn)及高剛度的機(jī)械結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)的組成包括試車架、原位校準(zhǔn)系統(tǒng)和推力測(cè)量系統(tǒng)[1],圖1為該系統(tǒng)簡(jiǎn)易模型。試驗(yàn)開始時(shí),通過操作界面控制,將交流伺服電機(jī)與精密減速器輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換具有一定牽引力的滾珠絲杠螺母向前/向后運(yùn)動(dòng),并作用在補(bǔ)償柱塞缸上,實(shí)現(xiàn)了推力轉(zhuǎn)換。原位校準(zhǔn)系統(tǒng)采用固高運(yùn)動(dòng)控制采集卡進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,與HBM公司的高精密數(shù)字顯示器建立通信,同步顯示力值變化,通過操作界面進(jìn)行自動(dòng)加載、卸載。實(shí)現(xiàn)數(shù)值穩(wěn)定性至關(guān)重要的就是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,它對(duì)實(shí)現(xiàn)力值的穩(wěn)定性起到?jīng)Q定性的作用。

    圖1 原位校準(zhǔn)系統(tǒng)簡(jiǎn)易模型

    2 機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差分析

    交流伺服加載補(bǔ)償裝置三維模型如圖2所示,裝置采用串聯(lián)式連接結(jié)構(gòu)。交流伺服電機(jī)的輸出軸與精密行星減速器輸入端連接,彈性聯(lián)軸器一端與減速器輸出軸連接,另一端與滾珠絲杠螺母副的絲杠連接,螺母固定在滾動(dòng)導(dǎo)軌上,其端部與補(bǔ)償柱塞缸的柱塞連接,從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換及力的傳遞。

    精密減速器將交流伺服電機(jī)的輸出扭矩放大,以適應(yīng)負(fù)載需要。外循環(huán)雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠螺母副實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。加載控制柱塞缸輸出或進(jìn)入液壓油,用以對(duì)加載伺服液壓缸的力值變化進(jìn)行正或負(fù)補(bǔ)償。

    圖2 原位校準(zhǔn)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)三維模型

    當(dāng)交流伺服電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滾珠絲杠螺母軸向運(yùn)動(dòng)從而完成加載、卸載。在某一加載力作用下,裝置機(jī)械部分的剛度性能會(huì)對(duì)靜態(tài)力值精度產(chǎn)生重大影響,需對(duì)該機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。按照最大加載工況,將其導(dǎo)入ANSYS后進(jìn)行分析,其應(yīng)變分布如圖3所示。

    圖3 整體應(yīng)變分布

    3 液壓控制系統(tǒng)

    推力試驗(yàn)中液壓回路對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)力源的穩(wěn)定性有很大影響。油液有效體積彈性模量是影響液壓系統(tǒng)性能的一個(gè)重要物理參數(shù),其取值精確與否,將直接影響著對(duì)系統(tǒng)分析的精度、研究結(jié)果的正確性。油液的有效體積彈性模量可分為油液的體積彈性模量與管道和附件的彈性模量?jī)纱蟛糠? 以前者占主導(dǎo)地位, 因此,對(duì)油液壓縮性的研究是液壓技術(shù)領(lǐng)域中一個(gè)重要的課題。油液體積彈性模量的影響因素有油液的含氣量、溫度、壓力及分子結(jié)構(gòu)等。在本系統(tǒng)中,根據(jù)油液的彈性模量、管道變形、混氣情況等, 粗略地估計(jì)油液的體積彈性模量值為700MPa ,以此作為計(jì)算油液壓縮容積的依據(jù)。

    在某一加載力值下,根據(jù)技術(shù)指標(biāo)給定的靜態(tài)力值精度,可以計(jì)算出加載液壓缸液容的軸向變化量,為:

    式中:

    l1為加載缸內(nèi)液容軸向變化量(m);為某一加載力下的靜態(tài)誤差值(N);為加載缸連通部分的總液容(m3);

    A1為加載缸無桿腔面積(m2);

    B為油液體積彈性模量(M P a),計(jì)算中取B=700MPa。

    補(bǔ)償柱塞缸補(bǔ)償?shù)奈灰屏繛椋?/p>

    式中:

    lp1為補(bǔ)償柱塞缸軸向位移量(m);

    Ap為補(bǔ)償柱塞缸面積(m2)。

    采用加載補(bǔ)償柱塞缸進(jìn)行調(diào)節(jié),使其在每一級(jí)壓力校準(zhǔn)期間能夠提供補(bǔ)償壓力所需的液容。當(dāng)加載缸在動(dòng)態(tài)加載狀態(tài)活塞位移變化引起液容變化時(shí),液容變化引起壓力變化,其壓力變化量由控制柱塞缸動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

    加載試驗(yàn)開始時(shí),比例溢流閥自動(dòng)設(shè)定到某力值下的壓力,三位四通閥工作在右位狀態(tài),加載液壓缸對(duì)模擬機(jī)進(jìn)行預(yù)加載,與此同時(shí),交流伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),補(bǔ)償柱塞缸后退,得到最大補(bǔ)償液容。達(dá)到比例溢流閥設(shè)定壓力后,三位四通電磁閥失電,加載液壓缸壓力由液控單向閥支承。力值誤差通過交流伺服柱塞缸系統(tǒng)補(bǔ)償。如圖4液壓控制原理圖。

    圖4 液壓控制原理圖

    4 原位校準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用程序

    控制系統(tǒng)的軟件控制部分是實(shí)現(xiàn)操作控制重要的組成部分,目前許多試驗(yàn)控制系統(tǒng)采用C++/VC/VB等編程語言進(jìn)行二次開發(fā),這些編程語言可視性差,開發(fā)周期長且工作量繁重。因此,本系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大、靈活、可視化的LabVIEW編程語言,以LabVIEW作為開發(fā)環(huán)境,結(jié)合固高運(yùn)動(dòng)控制卡GTS-400-PV(G)-PCI及IO擴(kuò)展模塊等完成了應(yīng)用程序的二次開發(fā)。

    系統(tǒng)應(yīng)用程序包括:

    1)功能邏輯和數(shù)據(jù)采集控制。按系統(tǒng)工作要求以邏輯控制方式,完成數(shù)據(jù)采集、控制模態(tài)選擇、數(shù)據(jù)分析處理結(jié)果顯示與輸出。

    2)控制模態(tài)選擇。根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖中控制方式的設(shè)定,在操作界面上選擇控制模態(tài)和設(shè)置有關(guān)參數(shù)。

    3)I/O信號(hào)的濾波與調(diào)理。完成輸入輸出信號(hào)的濾波與調(diào)理并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為可供分析的數(shù)據(jù),作為系統(tǒng)運(yùn)行的特性曲線顯示輸出。

    4)測(cè)試結(jié)果顯示。將系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)域特性曲線實(shí)時(shí)顯示,并通過界面操作按鈕顯示系統(tǒng)特性曲線。

    5)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與輸出。將系統(tǒng)工作時(shí)的特性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于表格中,并標(biāo)注出相關(guān)的特征值等。

    通過操作界面可進(jìn)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力校準(zhǔn)試驗(yàn)的全過程,并同步進(jìn)行加載液壓缸壓力及位移量、推力實(shí)時(shí)顯示和記錄。圖5為系統(tǒng)操作界面。

    圖5 原位校準(zhǔn)操作界面

    以某集團(tuán)某型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)原位校準(zhǔn)為例,要求靜載時(shí)最大誤差允許δ≤0.03%,按系統(tǒng)分級(jí)加載和卸載要求完成數(shù)據(jù)采集。

    圖6 力值控制框圖

    試驗(yàn)開始時(shí)需輸入標(biāo)準(zhǔn)力值,在操作界面上選擇好試驗(yàn)液壓缸型號(hào),并設(shè)定比例溢流閥在對(duì)應(yīng)壓力下的輸入電壓、試驗(yàn)最大推力、目標(biāo)時(shí)間、試驗(yàn)力值梯度數(shù)和精度偏差等參數(shù)。試驗(yàn)過程中通過計(jì)算力值的波動(dòng)值來計(jì)算控制柱塞補(bǔ)償值,根據(jù)伺服電機(jī)脈沖數(shù)來控制柱塞運(yùn)動(dòng),實(shí)時(shí)反饋?zhàn)x取力值大小,最后輸出要求的力值。圖6所示為力值控制框圖。

    5 試驗(yàn)結(jié)果分析

    基于上述分析,進(jìn)行模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)過程分為兩大部分,一是通過調(diào)節(jié)PID參數(shù),尋找最為合適參數(shù);二是根據(jù)試驗(yàn)要求進(jìn)行滿載荷加載/卸載、滿量程五等分加載/卸載,兩部分進(jìn)行。

    考慮到試驗(yàn)推力加載時(shí)間的要求及控制精度性要求高的具體情況,調(diào)節(jié)反饋時(shí)分為快速調(diào)節(jié)和慢速調(diào)節(jié)兩個(gè)過程。

    本試驗(yàn)設(shè)在目標(biāo)值的15%時(shí)進(jìn)入減速調(diào)節(jié),完成力值穩(wěn)定期間誤差范圍波動(dòng)在<0.03%實(shí)現(xiàn)高精度控制。

    在閉環(huán)系統(tǒng)中使用PID進(jìn)行調(diào)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)最終定位并大大降低飽和所造成的超調(diào)。因此,當(dāng)對(duì)力值進(jìn)行微調(diào)時(shí),只進(jìn)行p調(diào)節(jié)。試驗(yàn)時(shí)通過將比例和微分環(huán)節(jié)放在反饋通道上,在改變給定值時(shí),由于被控量通常是比較緩和的,控制器輸出不會(huì)突變[4]。根據(jù)試驗(yàn)要求,在LabVIEW軟件程序中設(shè)定點(diǎn)在±150N之內(nèi)改變PID參數(shù),且判斷實(shí)際值是否到達(dá)設(shè)定范圍內(nèi)、自動(dòng)梯度加載/卸載,圖7為LabVIEW設(shè)定PID程序圖。

    圖7 LabVIEW設(shè)定PID程序圖

    調(diào)節(jié)比例增益進(jìn)行調(diào)節(jié)可以有效降低超調(diào)誤差問題,比例增益Kc采用兩個(gè)值,采用大的比例增益快速趨近,提高快速性;小值慢速逼近,降低力值超調(diào),保證力值精度。通過試驗(yàn)尋找最優(yōu)的Kc值,其中設(shè)置一值進(jìn)行快速調(diào)節(jié),使力值快速進(jìn)入偏差大的階段,在盡可能在短的時(shí)間內(nèi)快速接近目標(biāo)值。另一P值在進(jìn)入慢速調(diào)節(jié)階段進(jìn)行調(diào)節(jié),在調(diào)節(jié)過程中P值可以消除擾動(dòng)和滯后的影響。 D調(diào)節(jié)是對(duì)誤差的變化率快速進(jìn)行調(diào)節(jié),但根據(jù)試驗(yàn)具體要求,力值穩(wěn)定時(shí)間必須滿足20s,在微調(diào)階段力值誤差較小,如加入D調(diào)節(jié)會(huì)因其速率快導(dǎo)致力值波動(dòng)性增大,影響試驗(yàn)時(shí)間及調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。表1為一部分試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    表1 部分Kc試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    該P(yáng)ID閉環(huán)調(diào)節(jié)試驗(yàn)在Kc取值102~122,設(shè)定推力力值14300N~16300N,數(shù)據(jù)反映,在Kc取值103,力值設(shè)定為14400N時(shí)調(diào)節(jié)耗時(shí)18秒,滿足試驗(yàn)要求20s內(nèi);Kc取值120,力值設(shè)定為16100N時(shí)調(diào)節(jié)耗時(shí)19秒,滿足試驗(yàn)要求20s內(nèi)。進(jìn)行了大量試驗(yàn)得出Kc最佳取值。

    以30000N自動(dòng)梯度加載/卸載為例進(jìn)行試驗(yàn),設(shè)定參數(shù):穩(wěn)定時(shí)間20s、梯度為5,誤差0.02%。加載從0開始,到達(dá)6000N后自動(dòng)檢測(cè),滿足后加載到下一設(shè)定點(diǎn)。當(dāng)設(shè)定點(diǎn)滿足30000N后,實(shí)時(shí)推力曲線逐漸下降,直到目標(biāo)推力為下一個(gè)設(shè)定點(diǎn),即24000N,且自動(dòng)檢測(cè)是否滿足時(shí)間20s。圖8顯示梯度加載、卸載數(shù)據(jù)及上升5個(gè)梯度、下降5個(gè)梯度曲線。

    圖8 梯度加載、卸載曲線圖

    試驗(yàn)表明通過PID調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)力值穩(wěn)定無超調(diào),該方法可行、有效,滿足試驗(yàn)要求。

    6 結(jié)論

    基于上述試驗(yàn)結(jié)果,可以得到以下結(jié)論:

    1)原位校準(zhǔn)系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、精密測(cè)力儀器、計(jì)算機(jī)控制部分和軟件二次開發(fā)幾部分構(gòu)成。數(shù)字精密儀表誤差較小,可以忽略,但機(jī)械部分易產(chǎn)生彈性變形,可以通過改善機(jī)械結(jié)構(gòu)、增加靜剛度和連接裝配增加接觸剛度等方法降低誤差。

    2)HBM精密儀器數(shù)字顯示儀表與工控機(jī)不能直接進(jìn)行通信連接,只能采用高級(jí)后臺(tái)設(shè)置方法解決這一問題。

    3)該系統(tǒng)輸入和調(diào)節(jié)參數(shù)雖然為力值,但實(shí)質(zhì)就是加載液壓缸微小位移的控制,力值精度取決于位移精度。

    4)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了校準(zhǔn)全過程自動(dòng)化,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,減小了人為誤差,試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠,靜態(tài)校準(zhǔn)精度達(dá)到了0.03%,達(dá)到和超過了靜態(tài)指標(biāo)要求。

    [1] 張學(xué)成.壓電陶瓷在發(fā)動(dòng)機(jī)推力測(cè)量中的應(yīng)用研究[J].推進(jìn)技術(shù)1998,19(6).

    [2] 李松年,葛思華,史維祥.油液體積彈性模量β的在線測(cè)量技術(shù)[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào).1989,25(3):89-96.

    [3] 馮斌,龔國芳,楊華勇.液壓油彈性模量提高方法與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).2010.

    [4] 張學(xué)成,荊風(fēng)林.發(fā)動(dòng)機(jī)推力測(cè)量校準(zhǔn)中加載模糊控制[J].推進(jìn)技術(shù).1999.

    猜你喜歡
    力值柱塞油液
    便攜式材料試驗(yàn)機(jī)力值數(shù)據(jù)采集裝置的研制
    基于在線監(jiān)測(cè)的油液污染智能控制系統(tǒng)
    斜盤式柱塞泵柱塞副最佳間隙值的計(jì)算與仿真
    一款彈簧式導(dǎo)向柱塞擋塊替換方案設(shè)計(jì)
    連續(xù)柱塞氣舉工藝設(shè)計(jì)及在塔里木凝析氣田的應(yīng)用
    鉆采工藝(2020年1期)2020-07-21 01:56:52
    通過油液分析查找發(fā)動(dòng)機(jī)抱軸故障原因
    橡膠阿克隆磨耗試驗(yàn)機(jī)示值測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定
    魅力中國(2016年50期)2017-08-11 02:53:03
    合理潤滑與油液監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用
    靜重式力基準(zhǔn)機(jī)砝碼組合算法及其對(duì)測(cè)試加載過程的影響分析
    油液監(jiān)測(cè)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究
    夜夜爽夜夜爽视频| 黄色怎么调成土黄色| 国产永久视频网站| 草草在线视频免费看| 男女国产视频网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产在线视频一区二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 最新中文字幕久久久久| 久久 成人 亚洲| 国产成人aa在线观看| 亚洲第一av免费看| 久久99一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲成人一二三区av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费观看av网站的网址| 美女国产视频在线观看| 精品国产国语对白av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产成人精品久久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 校园人妻丝袜中文字幕| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久国产精品麻豆| 一区在线观看完整版| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲av综合色区一区| a级片在线免费高清观看视频| 22中文网久久字幕| 欧美精品av麻豆av| 在线观看www视频免费| 赤兔流量卡办理| 22中文网久久字幕| 欧美精品av麻豆av| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲精品日本国产第一区| 日本91视频免费播放| 亚洲av电影在线进入| 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜免费鲁丝| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲av电影在线进入| 亚洲美女视频黄频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲三级黄色毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 99九九在线精品视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品久久久久久久电影| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产精品久久久久成人av| 高清毛片免费看| 看十八女毛片水多多多| 日韩大片免费观看网站| a 毛片基地| 午夜福利乱码中文字幕| av在线观看视频网站免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 欧美激情极品国产一区二区三区 | 在线观看一区二区三区激情| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲内射少妇av| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 夫妻性生交免费视频一级片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美人与性动交α欧美软件 | 中文字幕最新亚洲高清| 国产成人欧美| 在线天堂中文资源库| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 啦啦啦在线观看免费高清www| av不卡在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品熟女少妇av免费看| 久久久精品94久久精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久鲁丝午夜福利片| 最黄视频免费看| 黄色怎么调成土黄色| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲综合色网址| 欧美人与性动交α欧美软件 | 观看美女的网站| 国产精品蜜桃在线观看| 插逼视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 精品一品国产午夜福利视频| 2022亚洲国产成人精品| 高清不卡的av网站| 高清在线视频一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看 | 91精品国产国语对白视频| 九九爱精品视频在线观看| 免费高清在线观看日韩| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美3d第一页| 亚洲性久久影院| 免费高清在线观看日韩| 日日撸夜夜添| 国产精品熟女久久久久浪| 精品视频人人做人人爽| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av电影中文网址| 亚洲第一av免费看| 香蕉国产在线看| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久精品国产亚洲av天美| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 少妇人妻 视频| 成人无遮挡网站| 国产免费又黄又爽又色| av播播在线观看一区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 高清毛片免费看| av.在线天堂| 男女边吃奶边做爰视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 777米奇影视久久| 午夜激情av网站| 国产成人一区二区在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| av女优亚洲男人天堂| 国产精品国产av在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男女无遮挡免费网站观看| 国产黄色免费在线视频| 好男人视频免费观看在线| 亚洲欧美色中文字幕在线| 交换朋友夫妻互换小说| xxxhd国产人妻xxx| 欧美97在线视频| 超色免费av| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩电影二区| 成人手机av| 免费观看无遮挡的男女| 免费人成在线观看视频色| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一区二区三区四区激情视频| 男女无遮挡免费网站观看| 国产黄频视频在线观看| 最近手机中文字幕大全| 国产伦理片在线播放av一区| 色吧在线观看| 妹子高潮喷水视频| 免费高清在线观看日韩| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产综合精华液| 久久精品国产亚洲av天美| 永久免费av网站大全| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲美女搞黄在线观看| a级毛片在线看网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲少妇的诱惑av| 桃红色精品国产亚洲av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产不卡av网站在线观看| 女警被强在线播放| 少妇 在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 一级毛片女人18水好多| 国产野战对白在线观看| 久久久久国内视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利一区二区在线看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲第一青青草原| 中出人妻视频一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 久久精品91无色码中文字幕| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 超色免费av| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利一区二区在线看| 日韩有码中文字幕| 久久国产精品影院| 精品久久久久久久毛片微露脸| 大片电影免费在线观看免费| 18禁观看日本| 久久久久久久精品吃奶| 色播在线永久视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 不卡一级毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产在线观看jvid| 99热国产这里只有精品6| 亚洲国产精品合色在线| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲avbb在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| tube8黄色片| 国产精品偷伦视频观看了| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 91麻豆av在线| 黄色 视频免费看| 精品免费久久久久久久清纯 | 91av网站免费观看| 99国产精品99久久久久| 天堂动漫精品| 夫妻午夜视频| 亚洲成人免费av在线播放| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 婷婷成人精品国产| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品人妻在线不人妻| 99久久精品国产亚洲精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 天堂中文最新版在线下载| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 在线永久观看黄色视频| 精品欧美一区二区三区在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 99riav亚洲国产免费| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 91大片在线观看| 午夜影院日韩av| 两性夫妻黄色片| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久国产一级毛片高清牌| 少妇粗大呻吟视频| 久久九九热精品免费| 老司机亚洲免费影院| 亚洲熟妇熟女久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产97色在线日韩免费| 91字幕亚洲| 亚洲五月婷婷丁香| av免费在线观看网站| 黄色视频,在线免费观看| 欧美久久黑人一区二区| 热99久久久久精品小说推荐| 女人精品久久久久毛片| 嫩草影视91久久| 亚洲人成电影观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲七黄色美女视频| 美女福利国产在线| 成年人免费黄色播放视频| 正在播放国产对白刺激| 成年动漫av网址| 性少妇av在线| 黄色 视频免费看| 久久精品91无色码中文字幕| 精品福利观看| 亚洲av日韩在线播放| 色播在线永久视频| videosex国产| 91精品国产国语对白视频| 在线免费观看的www视频| 久久久国产一区二区| 亚洲少妇的诱惑av| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产高清视频在线播放一区| 国产欧美日韩一区二区精品| 不卡一级毛片| 成年人黄色毛片网站| 97人妻天天添夜夜摸| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品国内亚洲2022精品成人 | 大香蕉久久成人网| 久热爱精品视频在线9| 中文字幕人妻丝袜制服| 在线观看舔阴道视频| 啦啦啦 在线观看视频| av一本久久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产成人免费观看mmmm| 精品人妻1区二区| 日韩有码中文字幕| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品自拍成人| 日韩免费高清中文字幕av| 五月开心婷婷网| 久久人妻av系列| 亚洲片人在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日韩视频一区二区在线观看| 色综合婷婷激情| 亚洲精品美女久久av网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产成人系列免费观看| 国产麻豆69| 999久久久国产精品视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美成人午夜精品| 男人的好看免费观看在线视频 | 另类亚洲欧美激情| svipshipincom国产片| 欧美在线黄色| 久久久国产一区二区| 波多野结衣av一区二区av| 精品无人区乱码1区二区| 老司机靠b影院| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲专区中文字幕在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 激情视频va一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 免费人成视频x8x8入口观看| 老司机亚洲免费影院| 香蕉丝袜av| 咕卡用的链子| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 香蕉久久夜色| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久国产亚洲av麻豆专区| 天堂动漫精品| av国产精品久久久久影院| 99re6热这里在线精品视频| 9色porny在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| av天堂久久9| 久热这里只有精品99| 中出人妻视频一区二区| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产亚洲欧美98| 99久久人妻综合| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 老司机午夜十八禁免费视频| av中文乱码字幕在线| 极品人妻少妇av视频| 老熟女久久久| x7x7x7水蜜桃| 日韩成人在线观看一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| av欧美777| 美女扒开内裤让男人捅视频| 另类亚洲欧美激情| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜免费观看网址| 中文字幕人妻熟女乱码| 成年版毛片免费区| 成人免费观看视频高清| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精品一二三| av一本久久久久| 亚洲视频免费观看视频| 91老司机精品| 女人久久www免费人成看片| 日日夜夜操网爽| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 99国产精品免费福利视频| 伦理电影免费视频| 国产一卡二卡三卡精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品乱码久久久久久99久播| 欧美最黄视频在线播放免费 | 交换朋友夫妻互换小说| 女同久久另类99精品国产91| 男人操女人黄网站| 韩国精品一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 国产野战对白在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产欧美日韩一区二区三| 多毛熟女@视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 国产精品九九99| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久精品国产综合久久久| 91av网站免费观看| 精品福利观看| 中文欧美无线码| 12—13女人毛片做爰片一| bbb黄色大片| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 一进一出好大好爽视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 露出奶头的视频| 国产在视频线精品| 电影成人av| 成人特级黄色片久久久久久久| 波多野结衣一区麻豆| 男人舔女人的私密视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 丁香欧美五月| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩欧美三级三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 91成年电影在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 99国产综合亚洲精品| 在线国产一区二区在线| 亚洲视频免费观看视频| 国产片内射在线| 深夜精品福利| 99国产精品99久久久久| 51午夜福利影视在线观看| 成年版毛片免费区| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 很黄的视频免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久精品国产欧美久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲av成人一区二区三| 69av精品久久久久久| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲第一av免费看| 制服人妻中文乱码| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲视频免费观看视频| 午夜免费鲁丝| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 757午夜福利合集在线观看| 久久精品成人免费网站| 三上悠亚av全集在线观看| 很黄的视频免费| 啦啦啦免费观看视频1| 国产高清videossex| 亚洲熟妇熟女久久| 高清欧美精品videossex| 亚洲精华国产精华精| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线观看日韩欧美| 欧美精品高潮呻吟av久久| www.熟女人妻精品国产| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费在线观看影片大全网站| 十分钟在线观看高清视频www| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99国产精品一区二区三区| 久久精品成人免费网站| 91字幕亚洲| 欧美一级毛片孕妇| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久精品国产综合久久久| 精品福利永久在线观看| 老司机靠b影院| 国产97色在线日韩免费| 一进一出好大好爽视频| 看片在线看免费视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 9热在线视频观看99| 成人手机av| 99国产极品粉嫩在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲av成人一区二区三| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲全国av大片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲一区二区三区不卡视频| 18在线观看网站| 91字幕亚洲| 国产亚洲欧美精品永久| 天堂√8在线中文| 无限看片的www在线观看| 又大又爽又粗| 亚洲精品在线观看二区| av一本久久久久| 成人免费观看视频高清| 精品福利观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 成年动漫av网址| 久久青草综合色| 香蕉丝袜av| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | avwww免费| 免费在线观看日本一区| 中文字幕人妻丝袜制服| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品久久久久久电影网| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 久久久久久久精品吃奶| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 久久天堂一区二区三区四区| 看片在线看免费视频| 午夜福利免费观看在线| 国产亚洲精品一区二区www | 三上悠亚av全集在线观看| 热99re8久久精品国产| 午夜免费成人在线视频| 91麻豆av在线| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产av又大| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一夜夜www| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 一区二区三区精品91| 久久久久精品人妻al黑| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 波多野结衣一区麻豆| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 高潮久久久久久久久久久不卡| 18禁美女被吸乳视频| 超碰97精品在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 男女高潮啪啪啪动态图| 一个人免费在线观看的高清视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产麻豆69| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美一区二区三区久久| 一区二区三区精品91| tube8黄色片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 脱女人内裤的视频| 满18在线观看网站| 日韩免费av在线播放| 多毛熟女@视频| 亚洲av电影在线进入| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 9热在线视频观看99| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 另类亚洲欧美激情| 亚洲一区二区三区不卡视频| tocl精华| 99re在线观看精品视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一级,二级,三级黄色视频| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品一区二区免费欧美| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久久国产电影| 国产高清videossex| 香蕉丝袜av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 夫妻午夜视频| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品中文字幕在线视频| av网站在线播放免费| 女人久久www免费人成看片| 亚洲五月色婷婷综合| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美不卡视频在线免费观看 | 最新美女视频免费是黄的| 在线天堂中文资源库| 国产成+人综合+亚洲专区| 一级片免费观看大全| 亚洲精品在线美女| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲第一青青草原| 岛国在线观看网站| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜福利,免费看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 99久久国产精品久久久| 久久天堂一区二区三区四区| 99国产精品一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产欧美日韩一区二区三| av不卡在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲,欧美精品.| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品秋霞免费鲁丝片| a级片在线免费高清观看视频| www日本在线高清视频| 久久这里只有精品19| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 色老头精品视频在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲av成人av| 一级黄色大片毛片| 老司机午夜福利在线观看视频|