計(jì)算機(jī)鏈接通訊在三菱PLC與變頻器中的應(yīng)用

宋振嶺

摘 要 筆者將在下文中簡(jiǎn)介電腦（上位機(jī)三菱FX2N系列PLC）透過(guò)計(jì)算機(jī)鏈接模式主動(dòng)發(fā)送命令和可編程序控制器（上位機(jī)三菱FX2N套組的PLC、下位機(jī)三菱A700套組）的通訊模式。詳盡闡述了完成計(jì)算機(jī)鏈接通訊所要求達(dá)到的硬件環(huán)境，各設(shè)施數(shù)據(jù)的設(shè)置、通訊程序等等。利用計(jì)算機(jī)鏈接通訊能夠達(dá)成與一部上位機(jī)三菱FX2N系列、16部下位機(jī)三菱FX2N系列PLC、32部下位機(jī)三菱A700系列變頻器件的通訊。

關(guān)鍵詞 計(jì)算機(jī)；鏈接；通訊；三菱；PLC

中圖分類號(hào) TM5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2095-6363（2015）09-0092-02

電腦鏈接通訊是三菱可編程邏輯控制器、變頻器專屬的通信模式。其能夠滿足電腦以及可編程控制器、下位機(jī)三菱A700套組的變頻器間的通訊需要。通信模式是上位機(jī)可編程邏輯控制器傳送參數(shù)到下位機(jī)可編程邏輯控制器，下位機(jī)讀取參數(shù)后將信息反饋給上位機(jī)——即是說(shuō)非主動(dòng)回饋參數(shù)到上位機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分享，其中要牽涉到運(yùn)用ASCⅡ碼數(shù)值。

1 電腦鏈接通信的硬件設(shè)施

電腦鏈接通訊需要RS485通訊接口正常工作，由于三菱FX2N組件可編程邏輯控制器和三菱A700組件的變頻器主功能模塊無(wú)法令RS485端口正常工作，所以必須在上位機(jī)以及下位機(jī)擴(kuò)展口聯(lián)接FX2N-485-BD模塊。

在FX2N-485-BD模塊的常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)態(tài)勢(shì)下，上位機(jī)能夠傳遞參數(shù)到下位機(jī)。上位機(jī)和下位機(jī)中的FX2N-485-BD模塊需要上位機(jī)的參數(shù)接收端與下位機(jī)的參數(shù)發(fā)送端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。具體情況在下圖中已經(jīng)羅列出來(lái)，供讀者參考。

2 計(jì)算機(jī)鏈接通訊軟件以及編程

一套上位機(jī)三菱FX2N組件LC，一套下位機(jī)三菱FX2N組件PLC（零號(hào)站）以及一部A700模式的變頻站（一號(hào)站），其控制原理是：將上位機(jī)可編程邏輯控制器中D0與D1兩接口的參數(shù)在三菱FX2N系列可編程邏輯控制器中D10以及D11數(shù)據(jù)寄存器中顯示，將零號(hào)站D20以及D21兩端口的數(shù)據(jù)在上位機(jī)PLC的D30以及D31上讀?。徊⑸衔粰C(jī)可編程邏輯控制器與X1與X2連接的閉合器SA1以及SA2作為A700變頻站正反轉(zhuǎn)、終止的管控閉合器（閉合器SA1完成聯(lián)接，系統(tǒng)正轉(zhuǎn)；閉合器SA2完成聯(lián)接，系統(tǒng)反轉(zhuǎn)；閉合器SA1和SA2均未聯(lián)通，系統(tǒng)停止工作），將上位機(jī)可編程邏輯控制器中的數(shù)據(jù)寄存器D40指標(biāo)錄入系統(tǒng)，最后將變頻器回饋的具象化的參數(shù)——頻率、電流、電壓回饋給上位機(jī)可編程邏輯控制器。

2.1 數(shù)據(jù)的設(shè)置

上位機(jī)可編程邏輯控制器要和下位機(jī)可編程邏輯控制器、下位機(jī)的變頻器完成通訊，因此三者的功能、特性必須吻合，方能完成通信。筆者假定各設(shè)施的通信形式相同，通信形式1：電腦鏈接通信（RS485端口）；起止符匱乏；傳送頻率192000碼率；停止位1位；奇校驗(yàn)；參數(shù)長(zhǎng)7位。對(duì)應(yīng)的指標(biāo)設(shè)立是：

1）上位機(jī)參數(shù)的設(shè)立。

上位機(jī)可編程邏輯控制器要通過(guò)控制字D8120完成布設(shè)，依照我國(guó)電腦通信規(guī)章體制，通訊體系字符串是：0000 0000 1001 0110（十六進(jìn)制數(shù)0092），需要MOV H92 D8120命令的下達(dá)來(lái)結(jié)束。

2）下位機(jī)可編程邏輯控制器數(shù)據(jù)的設(shè)置。

下位機(jī)可編程邏輯控制器透過(guò)GX Developer Version設(shè)立，需要和上位機(jī)數(shù)據(jù)相吻合。

3）下位機(jī)變頻器參數(shù)的設(shè)立。

下位機(jī)變頻器參數(shù)要和上位機(jī)PLC的參數(shù)匹配，具體情況見(jiàn)下表。

2.2 上位機(jī)PLC與下位機(jī)PLC通信達(dá)成辦法

上位機(jī)和下位機(jī)間透過(guò)電腦達(dá)到通信的目的時(shí)，輸送涉及到ASCⅡ碼值。并透過(guò)RS命令來(lái)結(jié)束傳送。從上位機(jī)向下位機(jī)傳送參數(shù)的范疇為D100-D129，從下位機(jī)回饋出的參數(shù)范圍是D200-D229，RS參數(shù)傳遞指令是：RS D100 K30 D200 K30.

而上位機(jī)可編程邏輯控制器應(yīng)將兩項(xiàng)參數(shù)（D0、D1）寫進(jìn)下位機(jī)可編程邏輯控制器，要編程批寫命令WW。WW命令和軟部件十六點(diǎn)單元匹配，另外，是與字軟部件一點(diǎn)單元相匹配。根據(jù)WW命令的應(yīng)用規(guī)范，上位機(jī)PLC向下位機(jī)PLC寫入?yún)?shù)的時(shí)候，應(yīng)輸送數(shù)據(jù)包含下面幾種：下位機(jī)PLC站號(hào)兩位數(shù)據(jù)（00）；PC號(hào)（三菱FX2N系列PLC是FF）；指令代碼（WW）；等待時(shí)間（0）；所以，輸送的控制訊息是：00FFWW0。

因?yàn)閿?shù)據(jù)輸送使用的是ASCⅡ碼值，能夠使用ASC命令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互換，例如：ASC 00FFWW0 D101。要錄入?yún)?shù)的元件為下位機(jī)可編程邏輯控制器的D10與D11數(shù)據(jù)寄存器，呈現(xiàn)出來(lái)的參數(shù)格式是5字符D0010；而且相對(duì)的ASCⅡ碼要由ASC指令來(lái)完成數(shù)據(jù)交換——ASC D001002 D108；之后把預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)當(dāng)成上位機(jī)可編程邏輯控制器中數(shù)據(jù)寄存器D0和D1的值，透過(guò)ASCI D0 K8轉(zhuǎn)換ASCⅡ碼，然后才能進(jìn)行和校驗(yàn)。

上位機(jī)可編程邏輯控制器讀取下位機(jī)可編程邏輯控制器中的時(shí)候通過(guò)WR命令。當(dāng)上位機(jī)需要讀取數(shù)據(jù)時(shí)，下位機(jī)要完成被動(dòng)響應(yīng)（回饋對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)到上位機(jī)），下位機(jī)回饋的數(shù)據(jù)寄存在上位機(jī)D200開(kāi)始的寄存器內(nèi)，返回參數(shù)有以下內(nèi)容：STX（文本起點(diǎn)02H）、站號(hào)（下位機(jī)可編程邏輯控制器站號(hào)是00）、PC號(hào)（FF）和下位機(jī)可編程邏輯控制器中的D10、D11的參數(shù)（ASC Ⅱ碼）、ETX（文本終點(diǎn)03H）。

2.3 上位機(jī)PLC與下位機(jī)變頻器的通信模式

從電腦向變頻器下達(dá)通信命令的格式。變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)命令代碼FA，寫入數(shù)據(jù)位長(zhǎng)是8位。第二位是正轉(zhuǎn)命令、第三位是反轉(zhuǎn)命令；假如第二位、第三位都是0，那么電動(dòng)機(jī)終止工作。

與上位機(jī)PLC輸入點(diǎn)X1與X2相連的開(kāi)關(guān)SA1與SA2要完成一號(hào)站正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及終止等等命令，這樣，就必須通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)命令FA寫入K1X0。

依照數(shù)據(jù)通信的表現(xiàn)形式，命令運(yùn)轉(zhuǎn)的參數(shù)是：變頻器站號(hào)（01號(hào)站）、指令代碼（FA）、等待時(shí)間（0），其數(shù)據(jù)格式是：01FA0；通過(guò)ASC指令把“01FA0”轉(zhuǎn)換為ASC Ⅱ碼并存入D101寄存器內(nèi)，最后進(jìn)行和校驗(yàn)。

3 結(jié)論

電腦鏈接通訊是當(dāng)代通訊技術(shù)的核心部分，電腦鏈接通信能夠?qū)⑷舾刹咳釶LC以及變頻器相連，達(dá)到通信的目的，從而形成資源共同享有的優(yōu)勢(shì)。這樣，可以使廠房自動(dòng)化水準(zhǔn)越來(lái)越高。在自動(dòng)化水準(zhǔn)越來(lái)越高的當(dāng)今社會(huì)，怎樣合理使用電腦鏈接通訊是目前亟待解決的新課題。

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