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    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)車(chē)載天線(xiàn)的設(shè)計(jì)

    2015-10-27 05:49:00揚(yáng)
    關(guān)鍵詞:對(duì)數(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)圓錐

    張 冬 楊 揚(yáng)

    (南昌理工學(xué)院 江西南昌 330044)

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)車(chē)載天線(xiàn)的設(shè)計(jì)

    張 冬 楊 揚(yáng)

    (南昌理工學(xué)院 江西南昌 330044)

    中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是全球第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),但與GPS系統(tǒng)相比,北斗的衛(wèi)星軌道比較特殊,而且在軌衛(wèi)星的數(shù)目較少,因此對(duì)天線(xiàn)的要求比較高,特別是車(chē)載天線(xiàn)是固定在一個(gè)位置上安裝的,不可能通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)天線(xiàn)來(lái)找對(duì)一個(gè)方向,使其最大增益方向?qū)?zhǔn)導(dǎo)航衛(wèi)星來(lái)接受收信號(hào),因此北斗系統(tǒng)在車(chē)載導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用還不具有優(yōu)勢(shì)。我們計(jì)劃設(shè)計(jì)一種新型圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線(xiàn),實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)和仰角低的特點(diǎn),更好的滿(mǎn)足北斗衛(wèi)星車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的需求。

    斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 車(chē)載天線(xiàn) 圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線(xiàn)

    一、設(shè)計(jì)目標(biāo)和方案論證

    掌握車(chē)載天線(xiàn)的結(jié)構(gòu)是十分必要的,按照轉(zhuǎn)軸的不同數(shù)目,天線(xiàn)座一共可分為五種:分別為單軸天線(xiàn)座、兩軸天線(xiàn)座、三軸天線(xiàn)座、四軸天線(xiàn)座和固定不動(dòng)的天線(xiàn)座。其中,單軸天線(xiàn)座用途廣泛,尤其在用戶(hù)搜索以及引導(dǎo)雷達(dá)方面用途顯著;兩軸在波束窄的圓拋物面天線(xiàn)優(yōu)勢(shì)較為突出。用于地面的一般用單軸和兩軸,車(chē)載天線(xiàn)用的是三軸或四軸的天線(xiàn)座。[1]

    綜合來(lái)看,二軸的天線(xiàn)座有很大的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也存在很多缺點(diǎn)。因?yàn)檐?chē)載天線(xiàn)會(huì)隨著車(chē)的晃動(dòng)而晃動(dòng),車(chē)輛不處于準(zhǔn)直狀態(tài)時(shí),俯仰跟蹤軸會(huì)隨之也處于非垂直狀態(tài)。這種情況會(huì)對(duì)天線(xiàn)波束造成影響,使其發(fā)生扭動(dòng)。因此,設(shè)計(jì)兩軸穩(wěn)定跟蹤可以使其不發(fā)生偏移,但對(duì)波束的穩(wěn)定不會(huì)產(chǎn)生很好的效果。當(dāng)對(duì)追蹤的精準(zhǔn)度要求高時(shí),這些兩軸的設(shè)計(jì)是達(dá)不到預(yù)期效果的。

    為了將貼片天線(xiàn)更好的適用于車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng),使其在實(shí)際中得到更為廣泛的應(yīng)用,研發(fā)一種可以旋轉(zhuǎn)的車(chē)載天線(xiàn)-圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線(xiàn),可以通過(guò)這種螺旋天線(xiàn)的研發(fā)獲得更好的效益,并且可以實(shí)現(xiàn)可旋轉(zhuǎn)和仰角低的特點(diǎn)。并從實(shí)際出發(fā),將天線(xiàn)設(shè)計(jì)變小,提高其便攜性等。[2]

    二、雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線(xiàn)及設(shè)計(jì)

    1.GALERKIN法

    GALERKIN法是有限元方法,該方法最初由里茲提出,之后由伽遼金對(duì)其之前的方法加以改進(jìn)。它的基本原理是通過(guò)在N維空間里面構(gòu)造一組分段與原本相對(duì)接近的泛函,這樣只用在現(xiàn)在的空間中加權(quán)積分,便可以得到一組易于求解的線(xiàn)性代數(shù)方程,進(jìn)行計(jì)算。

    2.曲線(xiàn)三角基展開(kāi)GALERKIN法檢驗(yàn)矩量法

    利用曲線(xiàn)三角基展開(kāi)GALERKIN法檢驗(yàn)矩量法來(lái)求天線(xiàn)的整個(gè)過(guò)程可以總結(jié)成下面的矩陣方程組的解,在這里面:是電流矩陣,來(lái)表示線(xiàn)上的電流,是激勵(lì)矩陣,是阻抗矩陣。[3]

    3.雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線(xiàn)的矩量解

    用矩量法來(lái)分析雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線(xiàn)通常分為以下三個(gè)步驟:

    第一步,先描述此天線(xiàn)的結(jié)構(gòu),形成一種相對(duì)合適去應(yīng)用矩量法的結(jié)構(gòu),對(duì)于對(duì)稱(chēng)性雙臂的曲線(xiàn)型線(xiàn)天線(xiàn),通常將兩個(gè)臂分為2N+1截,每一段為N段,將激勵(lì)電壓源加入中間一段,這樣做是可以利用天線(xiàn)的對(duì)稱(chēng)性結(jié)構(gòu),少了很多繁多的計(jì)算,這樣做可以使得計(jì)算更準(zhǔn)確,如圖1所示:

    圖1 天線(xiàn)對(duì)稱(chēng)性結(jié)構(gòu)計(jì)算圖

    第二步,按照曲線(xiàn)段三角基展開(kāi),GALERKIN法來(lái)檢驗(yàn)的矩量法解阻抗的矩陣,并且要按照中心對(duì)稱(chēng)矩陣這個(gè)性質(zhì)來(lái)簡(jiǎn)化我們的運(yùn)算。

    第三步,要解出阻抗矩陣并且還要和外加電壓矩陣作用,就要求解出線(xiàn)上的電流然后再求出天線(xiàn)的各種參數(shù)。[4]

    4.雙臂圓錐對(duì)數(shù)螺旋天線(xiàn)的方向圖仿真

    首先為了讓天線(xiàn)具有寬頻帶特性,就要讓螺旋的全數(shù)一定;接著我們可以依據(jù)設(shè)計(jì)頻率的范圍來(lái)確定圓錐的小端、大端直徑d和D;然后圓錐的頂角0θ和螺旋角α對(duì)方向圖以及波瓣的寬度影響非常大。一般,在α、δ數(shù)據(jù)一定的條件下,0θ越大波瓣就越寬,當(dāng)0θ極小的時(shí)候,方向圖就比較窄小,但是如果很小就將會(huì)讓椎體過(guò)長(zhǎng);當(dāng)0θ和δ一定的時(shí)候,α角度越小則波瓣就越寬;而當(dāng)0θ、α一定的條件下,螺旋臂的角的寬度δ對(duì)輻射的方向圖影響并不會(huì)太明顯。[5]

    方向圖,工程上可近似表達(dá)為:

    其中k為自由空間傳播常數(shù),p為相對(duì)傳播常數(shù)。

    北斗系統(tǒng)的工作波段在S波段。S波段采用2491.75MHz的中心頻率,以及4.08MHz的帶寬。

    天線(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)通常對(duì)仰角有一定要求,因?yàn)槟硞€(gè)目的要求,40度時(shí)為最佳仰角,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的最大增益。為了滿(mǎn)足信號(hào)集中等要求,在25度-55度的仰角中,功率增益不得小于4 dB。由于天線(xiàn)往往部署在高處,天線(xiàn)的高度會(huì)影響仰角,所以對(duì)天線(xiàn)的高度也有一定的要求。通過(guò)上述要求,可以判斷角度擴(kuò)展的設(shè)計(jì)為30度,選擇60度的包角,半功率寬度139度。由此,可以設(shè)計(jì)出如下參數(shù)的雙臂CLS天線(xiàn):首先進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)已知的工作頻率來(lái)計(jì)算工作頻段波長(zhǎng):120mm-120.7mm;再分別對(duì)天線(xiàn)上端的截止半徑和天線(xiàn)下端的截止半徑進(jìn)行計(jì)算:5.52mm和3.17mm;計(jì)算天線(xiàn)高度:92mm。

    從圖2中,我們發(fā)現(xiàn)角度為40度、-45度時(shí),可以看到最大增益,這已經(jīng)達(dá)到了目標(biāo)的要求。[6]

    結(jié)語(yǔ)

    圖2中心頻率下的CLS天線(xiàn)的歸一化方向圖

    穩(wěn)定性,因此大大提高了整個(gè)系統(tǒng)服務(wù)的精確度。但當(dāng)前這些系統(tǒng)功能的服務(wù)知識(shí)初始階段,對(duì)于更好的研究和應(yīng)用需要更進(jìn)一步的努力和更多的時(shí)間。

    [1] 譚述森,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與思考,宇航學(xué)報(bào),中國(guó)人民解放軍61081部隊(duì),北京。2008.

    [2] 楊元喜,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、 貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn),中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位于應(yīng)用管理中心,北京。

    [3] 施闖,趙齊樂(lè),北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精密定軌與定位研究,中國(guó)科學(xué),地球科學(xué),2012.

    [4] 唐旭,何秀鳳,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度相對(duì)定位性能分析,導(dǎo)航定位學(xué)報(bào),2013.

    [5] 王艷紅,趙文智,楊明,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其于民航導(dǎo)航的應(yīng)用,計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2014.

    [6] 周巍,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn),信息工程大學(xué)博士學(xué)位論文。

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