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    探析安川H1000變頻器在塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)中的改進(jìn)和應(yīng)用

    2015-10-21 19:59姚欽然
    房地產(chǎn)導(dǎo)刊 2015年3期
    關(guān)鍵詞:變頻技術(shù)變頻器

    姚欽然

    【摘要】本文闡述了塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用變頻器調(diào)控技術(shù)取代傳統(tǒng)的變阻分級調(diào)速實(shí)現(xiàn)無級變速調(diào)速,舉例介紹選用日本安川H1000系列變頻器的C6018型號塔機(jī)的控制系統(tǒng)工作原理和變頻器在塔機(jī)中的應(yīng)用情況,從而實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)的自動化控制。

    【關(guān)鍵詞】塔機(jī);起升機(jī)構(gòu);?變頻技術(shù);變頻器

    一、引言

    隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,塔機(jī)的應(yīng)用日益普遍,需求量快速增長。隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展,變頻調(diào)控技術(shù)在塔機(jī)的起升系統(tǒng)中正得到越來越多的應(yīng)用,采用變頻調(diào)控技術(shù)取代傳統(tǒng)的起升控制箱變阻分級調(diào)速,實(shí)現(xiàn)塔機(jī)無級調(diào)速,提高了控制精度和系統(tǒng)的可靠性,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了塔式起重機(jī)的自動化控制?,F(xiàn)在變頻技術(shù)的不斷發(fā)展,它以絕對的優(yōu)勢超越了其他的任何調(diào)速方案,其優(yōu)點(diǎn)不勝枚舉,如:零速抱閘,對制動器無磨損;任意低的就位速度,可用于精確吊裝;速度的平滑過渡,對機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)件無沖擊,提高了塔機(jī)的運(yùn)行安全性;極低的起動電流,減輕了用戶電網(wǎng)擴(kuò)容的負(fù)擔(dān);幾乎任意寬的調(diào)速范圍,提高了塔機(jī)的工作效率;節(jié)能的調(diào)速方式,減少了系統(tǒng)運(yùn)行能耗。本文結(jié)合實(shí)際,談?wù)勗趯?shí)際工作中變頻器在塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的改進(jìn)與應(yīng)用。

    二、塔機(jī)中變頻器的應(yīng)用概況以及優(yōu)點(diǎn)

    塔式起重機(jī)在起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用變頻技術(shù)以日本安川變頻器為主,主要應(yīng)用于中大塔機(jī)。在實(shí)際中應(yīng)用變頻器控制塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)變速調(diào)速有以下的優(yōu)點(diǎn):

    首先是塔機(jī)控制系統(tǒng)成本低,塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)一般采用開環(huán)或閉環(huán)控制的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)控制箱控制起升機(jī)構(gòu)的塔機(jī)一般采用開環(huán)控制方式,且控制箱內(nèi)電路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連接線繁多,如有故障,維修的難度較大,成本較高,且造成較多的停工時間會對施工現(xiàn)場作業(yè)造成延誤。如果要構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),又要增加PG(編碼器)、檢測回路和連接線。這些環(huán)節(jié)加大了安裝的復(fù)雜性;增加了系統(tǒng)成本。?采用使用PLC可編程控制器和變頻器來控制塔機(jī)的起升機(jī)構(gòu),自身就為閉環(huán)系統(tǒng),不需要增加其他附件,大大降低控制系統(tǒng)的制造成本,且維護(hù)方便,出現(xiàn)故障易于排除。

    其次是速度調(diào)節(jié)靈活,絕大多數(shù)的變頻器都有多種速度輸入方式。由于起重機(jī)采用聯(lián)動控制臺控制,所以采用開關(guān)量作為速度控制矢量,為做到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔,我們采用PLC與變頻器通信接口傳送速度與控制指令,這樣,控制柜內(nèi)的連接線最少,同時又能實(shí)現(xiàn)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)的無級調(diào)速,起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速控制較為靈活簡單,同時實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)變速平穩(wěn),大大降低吊裝時重物的加速沖擊載荷。

    三、變頻器的工作原理

    本公司在施工現(xiàn)場采用的四川建設(shè)機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司所生產(chǎn)的C6018塔式起重機(jī),最大安裝臂長為60m,臂尾最大吊裝重量為1.8t,塔機(jī)的起升控制系統(tǒng)采用日本安川變頻器?H1000重載高性能變頻器,現(xiàn)以該變頻器為例介紹變頻器在塔機(jī)中的應(yīng)用原理及控制方式和過程,并闡述變頻器的工作情況。

    3.1簡介

    一臺專用變頻電機(jī)輸出軸與圓錐齒輪減速器連接,電機(jī)另一側(cè)軸伸裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,并用專用屏蔽電纜與變頻器相連。圓錐齒輪減速器輸出軸帶動卷筒轉(zhuǎn)動。電機(jī)由聯(lián)動臺手柄,電控箱提供頻率可控的電源,經(jīng)減速器傳遞,連接卷筒旋轉(zhuǎn)。變頻器還與外部電阻箱相連,當(dāng)電機(jī)在上升減速或下降工作狀態(tài)時,將再生發(fā)電的能量通過電阻箱內(nèi)的電阻消耗掉。使起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度保持在一個控制點(diǎn)上。

    起升機(jī)構(gòu)的工作速度調(diào)控,采用電機(jī)轉(zhuǎn)速受電源頻率變化而改變的原理。控制變頻器的輸出頻率,則可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)對起升機(jī)構(gòu)的工作速度控制。當(dāng)給起升機(jī)構(gòu)停止指令時,經(jīng)過減速過程,起升制動器失電,靠彈簧力制動。起升限位器防止可能出現(xiàn)的操縱失誤。

    3.2?起動和停止的控制模式及時序

    3.2.1?起動和停止的控制模式

    起動和停止時,為確保符合負(fù)載的轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下進(jìn)行抱閘開閉,變頻器根據(jù)內(nèi)部頻率指令、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)矩指令大小,輸出抱閘打開指令。抱閘指令為閉時,抱閘打開;抱閘指令為開時,抱閘閉合??刂颇J椒譃橐韵聨追N:

    3.2.2起動時的時序

    起動時為防止負(fù)載滑落,確認(rèn)已經(jīng)產(chǎn)生保持負(fù)載所必要的轉(zhuǎn)矩后,再打開抱閘。

    動作說明:

    (1)輸入運(yùn)行指令(正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令的任何一個為閉)時,在抱閘閉合狀態(tài)下,變頻器加速到抱閘延遲頻率(BF)。此時轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(帶PG?矢量控制)、轉(zhuǎn)矩強(qiáng)制量(無PG?矢量控制)按照設(shè)定值被輸入。

    (2)變頻器在確認(rèn)下面的3?個條件都成立后,抱閘打開指令(BR)閉合。抱閘打開指令(BR)閉合后,由外部回路進(jìn)行的抱閘打開確認(rèn)(BX)也閉合。抱閘打開指令閉合的條件:

    ·輸出頻率(軟啟動輸出)≥抱閘打開頻率FRF?(FRR)

    ·變頻器輸出電流>抱閘釋放電流IF?(IR)

    ·變頻器轉(zhuǎn)矩指令≥抱閘釋放轉(zhuǎn)矩TF?(TR)(僅限于矢量控制式)

    (3)按抱閘延遲頻率(BF),運(yùn)行了抱閘延遲時間(BT)(加速停止)后,加速至外部端子A1?設(shè)定的頻率。若抱閘延遲時間(BT)為0?時,則不按抱閘延遲頻率(BF)加速停止。

    3.2.3停止時的時序

    停止時為防止負(fù)載滑落,在抱閘完全閉合前,都要有保持負(fù)載所必須的轉(zhuǎn)矩。

    動作說明:

    (1)?輸入停止指令(正轉(zhuǎn)指令,反轉(zhuǎn)指令同時為開)時,按照停止方法的設(shè)定,變頻器按設(shè)定的減速時間,減速至防止滑落頻率(HF)。但在帶PG?矢量控制模式下,減速到0?速為止。

    (2)輸出頻率(軟啟動輸出)在抱閘閉合頻率(FHF,反轉(zhuǎn)時是FHR)以下時,抱閘打開指令(BR)為開,由外部回路進(jìn)行的抱閘打開確認(rèn)(BX)也為開。

    (3)按滑落頻率(HF),運(yùn)行防止滑落時間(HT)(減速停止)后停止。但在帶PG?矢量控制模式下,按0?速度,停止時間(ST)進(jìn)行速度控制。

    3.3控制方式

    使用PLC可編程控制器和變頻器。針對起升機(jī)構(gòu)不同的工作狀況設(shè)計程序,應(yīng)用專用的編程軟件將程序?qū)懭隤LC中。

    3.4?控制過程

    控制

    過程

    說明

    啟動電源,按下I按鈕

    “A”控制箱,P接觸器吸合,塔機(jī)得到工作電源。

    緊急按鈕“O”觸點(diǎn)處于常態(tài)

    按下IR按鈕

    圖中開關(guān)觸點(diǎn)處于常態(tài)。OCB(20.21)得電吸合,LQ得電,變頻LFAS接入電網(wǎng)。變頻器投入運(yùn)行。

    起升XLH

    向起升或下降方向操縱操縱桿,給出起升或下降運(yùn)行指令。當(dāng)變頻器運(yùn)行時,滿足制動器松開條件,內(nèi)部觸點(diǎn)

    (M1,M2)閉合。PLC確認(rèn)后,LFa吸合,制動松開,加速運(yùn)行至給定頻率指令上。

    下降XLD

    0~50Hz

    改變操縱桿對于零位的向后或向前的偏移角,即可獲得0~50Hz的無級調(diào)速

    輕載增速功能:

    當(dāng)?shù)踺d重量低于額載時,本機(jī)構(gòu)設(shè)置了三段輕載時的超速。當(dāng)操縱桿處于縱軸兩端向右運(yùn)行,即可實(shí)現(xiàn)三段超速控制。

    三段超速對應(yīng)的重量及頻率分別為:

    檔位

    S401X(超速一檔)

    S402X(超速二檔)

    S403X(超速三檔)

    重量

    a=2

    3.25t

    1.75t

    0.75t

    a=4

    6.5t

    3.5t

    1.5t

    頻率

    75Hz

    100Hz

    120Hz

    3.5?變頻器工作情況

    在PLC程序控制中,把AUL斷開時,制動單元過熱保護(hù)LBU

    觸點(diǎn)閉合(帶制動單元),聯(lián)動臺起升緊急停止按鈕OLF觸點(diǎn)斷開,變頻器內(nèi)部故障閉合時,LQ接觸器斷開,制動器抱閘,變頻器失電。在這種情況下應(yīng)檢查AUL或防雷器,制動單元是否損壞,聯(lián)動臺起

    升緊急停止按鈕OLF是否斷開,變頻器是否有故障。在確保無故障

    的情況下,讓手柄歸零,再重新按復(fù)位IR按鈕,LQ接觸器吸合,使

    變頻器得電,在規(guī)定的載荷及速度和高度范圍內(nèi)運(yùn)行。使上升終端限位SLH、超過額定載荷時SLChPv、力矩限位SLMo觸點(diǎn)斷開,手柄向上操作失效,只能向下操作,操作人員嚴(yán)格按重量載荷表進(jìn)行操

    作。?需變繩操作時,在空鉤時當(dāng)撞到起升終端限位SLH后,這時按下變繩按鈕Sh不放,使起升在低頻速度上升,從而實(shí)現(xiàn)變繩。

    四、?結(jié)語

    施工現(xiàn)場的實(shí)際運(yùn)行證明,固定塔式起重機(jī)采用變頻控制方案,具有簡單,可靠,平穩(wěn),高效,節(jié)能,保護(hù)功能齊全(過電流、過電壓、欠壓、接地、過熱、短路),是自動化控制的理想選擇。完美的替代的原有的傳統(tǒng)控制模式,具有普遍的推廣價值。

    參考文獻(xiàn):

    1. 《C6018塔式起重機(jī)使用說明書》

    2.?《安川變頻器?H1000變頻器說明書》

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