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      CLL諧振變換器諧振電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計

      2015-09-19 08:55:42吳建雪許建平陳章勇
      電力自動化設(shè)備 2015年1期
      關(guān)鍵詞:品質(zhì)因數(shù)導(dǎo)通二極管

      吳建雪,許建平,陳章勇

      (西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院 磁浮技術(shù)與磁浮列車教育部重點(diǎn)實(shí)驗室,四川 成都 610031)

      0 引言

      分布式電源系統(tǒng)[1]在服務(wù)器、通信設(shè)備、筆記本電腦和平板電視等場合得到廣泛應(yīng)用。在電網(wǎng)斷電后,往往要求分布式電源系統(tǒng)具有一定的斷電保持時間。因此,作為功率因數(shù)校正(PFC)后級的DC-DC變換器需具有寬輸入電壓調(diào)節(jié)能力。傳統(tǒng)PWM變換器控制簡單,廣泛作為分布式電源系統(tǒng)的后級DCDC 變換器[2-4]。 其中,雙管正激變換器[5]能夠?qū)崿F(xiàn)變壓器磁芯的自復(fù)位,不需要額外添加復(fù)位電路,電路拓?fù)浜唵味鴤涫荜P(guān)注。然而,該變換器的開關(guān)管工作于硬開關(guān),限制了變換器功率密度和效率的進(jìn)一步提高。文獻(xiàn)[6]提出的不對稱半橋變換器實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管的零電壓開關(guān)(ZVS)導(dǎo)通,提高了變換器效率。然而,不對稱半橋變換器存在不對稱占空比引起的整流二極管電壓應(yīng)力不對稱和輕載時不能實(shí)現(xiàn)開關(guān)管ZVS導(dǎo)通等問題。

      諧振變換器[7-14]能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通,提高了變換器的效率和功率密度。文獻(xiàn)[7]提出的串聯(lián)諧振變換器在輕載時輸出電壓難以調(diào)節(jié),環(huán)流損耗高。文獻(xiàn)[8]研究的并聯(lián)諧振變換器能夠解決串聯(lián)諧振變換器輕載時輸出電壓不可控的問題,但是環(huán)流損耗大。文獻(xiàn)[9]研究的串并聯(lián)諧振變換器可以看成是串聯(lián)諧振變換器和并聯(lián)諧振變換器的結(jié)合,它結(jié)合了2種變換器的優(yōu)點(diǎn),但同樣存在環(huán)流損耗大和開關(guān)管關(guān)斷電流大等問題。LLC諧振變換器[10-13]能夠?qū)崿F(xiàn)低開關(guān)損耗、低環(huán)流損耗、寬輸入范圍,并能夠在全負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通和整流二極管的零電流開關(guān)(ZCS)關(guān)斷,提高了變換器的效率。文獻(xiàn)[14-15]提出的CLL諧振變換器能夠在全負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通和整流二極管的ZVS關(guān)斷,并具有環(huán)流損耗低、開關(guān)管關(guān)斷電流小等優(yōu)點(diǎn)。CLL諧振變換器的變壓器設(shè)計簡單,變換器的勵磁電感大,使變換器的原邊電流和副邊電流同相位,比較容易實(shí)現(xiàn)同步整流。此外,CLL諧振變換器的并聯(lián)電感兩端的電壓隨負(fù)載減輕而減小,開關(guān)管的關(guān)斷電流減小,開關(guān)管的關(guān)斷損耗減小,提高了CLL諧振變換器的輕載效率。與LLC諧振變換器類似,CLL諧振變換器的設(shè)計主要圍繞變壓器變比、諧振電感比、諧振網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)進(jìn)行設(shè)計[16-18]。本文提出了將基波分析法與特征阻抗分析法相結(jié)合的設(shè)計思路,并制作了一臺實(shí)驗樣機(jī),驗證了該優(yōu)化設(shè)計方案的正確性。

      1 CLL諧振變換器

      1.1 電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

      圖1為半橋結(jié)構(gòu)的CLL諧振變換器電路,2個主開關(guān)管VT1、VT2互補(bǔ)導(dǎo)通且維持一定的死區(qū)時間,并聯(lián)諧振電感L1、串聯(lián)諧振電感L2(變壓器的漏感包含在內(nèi))和諧振電容C1構(gòu)成諧振網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)諧振電感L2的電流等于零時,原邊不向副邊傳遞能量,參與諧振的只有諧振電感L1和諧振電容C1,此時的諧振頻率記作f1;當(dāng)流過諧振電感L2的電流不等于零時,原邊向副邊傳遞能量,變壓器原邊兩端電壓被箝位±nUo,參與諧振的有諧振電感 L1、L2和諧振電容 C1,此時的諧振頻率記作f2;當(dāng)開關(guān)頻率介于f1和f2之間時,變換器工作在感性負(fù)載區(qū)域且整流二極管能實(shí)現(xiàn)ZCS關(guān)斷。

      圖1 CLL諧振變換器Fig.1 CLL resonant converter

      其中,Leq=L1L2/(L1+L2)為等效電感。

      1.2 CLL諧振變換器的直流增益特性

      圖2所示為CLL諧振變換器等效電路。由基波近似法[14]可以得出CLL諧振變換器負(fù)載Ro折算到變壓器原邊側(cè)的交流等效阻抗Rac(電抗為0)如式(2)所示。

      其中,n為變壓器的匝比。

      圖2 CLL諧振變換器的等效電路Fig.2 Equivalent circuit of CLL resonant converter

      CLL諧振變換器的直流增益[14-15]為:

      其中,k=L1/L2為諧振電感L1與諧振電感L2之比;fn=fs/f2為開關(guān)頻率fs與諧振頻率f2之比;品質(zhì)因數(shù)

      圖3所示為CLL諧振變換器的直流增益曲線。在開關(guān)頻率等于諧振頻率處,CLL諧振變換器的增益大于1;隨著負(fù)載加重,即Q增大,變換器增益減??;當(dāng)Q繼續(xù)增大時,CLL諧振變換器已不能實(shí)現(xiàn)升壓增益,表現(xiàn)為串聯(lián)諧振變換器的特性。

      圖3 CLL諧振變換器的增益曲線(k=10)Fig.3 Gain curves of CLL resonant converter(k=10)

      由圖3可知,CLL諧振變換器有3個工作區(qū)域,分別為ZCS區(qū)域、ZVS1區(qū)域和ZVS2區(qū)域。在ZCS區(qū)域[4],變換器工作在容性區(qū)間,開關(guān)管的開通損耗大,開關(guān)管的寄生二極管存在嚴(yán)重的反向恢復(fù)問題,應(yīng)該避免變換器工作在該區(qū)域;在ZVS1區(qū)域,CLL諧振變換器中的串聯(lián)諧振電感L2工作在電感電流斷續(xù)模式,可以同時實(shí)現(xiàn)原邊開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通和整流二極管的ZCS關(guān)斷,消除了開關(guān)管的開通損耗和二極管的反向恢復(fù)損耗,變換器的效率高;在ZVS2區(qū)域,電感L2工作在電感電流連續(xù)模式,開關(guān)管可實(shí)現(xiàn)ZVS導(dǎo)通,而整流二極管不能實(shí)現(xiàn)ZCS關(guān)斷,存在嚴(yán)重的反向恢復(fù)問題。因此,希望變換器在全負(fù)載范圍內(nèi)工作在ZVS1區(qū)域,以實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的ZVS和整流二極管的ZCS,減少開關(guān)損耗以提高變換器的效率。

      2 CLL諧振變換器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計

      2.1 k、Q 的可行域

      CLL諧振變換器在全負(fù)載范圍內(nèi)工作于ZVS1區(qū)域時,可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通和整流二極管的ZCS關(guān)斷。為了使變換器在寬輸入電壓范圍內(nèi)工作在ZVS1區(qū)域,要求低電壓輸入時變換器的直流增益大于 1+1/k。

      本文采取阻抗分析方法分析了CLL諧振變換器工作于ZVS1區(qū)域時k、Q的取值范圍。首先,圖4給出了3個不同負(fù)載條件下CLL諧振變換器的直流增益特性波特圖。在3個區(qū)域內(nèi),分別滿足:

      其中,Z1和Z2為諧振網(wǎng)絡(luò)的特征阻抗。

      圖4 直流增益的波特圖Fig.4 Bode plots of DC gain

      由圖4可知,當(dāng)Rac<Z1時,直流增益最大值等于1+1/k,CLL諧振變換器僅能工作在 ZCS或 ZVS2區(qū)域;當(dāng) Z1≤Rac<Z2時,直流增益最大值略大于 1+1/k,增益最大值對應(yīng)的開關(guān)頻率遠(yuǎn)離諧振頻率f1,變換器的增益可調(diào)范圍受限,難以實(shí)現(xiàn)寬電壓輸入和寬負(fù)載變化;當(dāng)Rac≥Z2時,最大增益值對應(yīng)的開關(guān)頻率近似等于諧振頻率f1,變換器的增益可調(diào)范圍寬,易于實(shí)現(xiàn)寬電壓輸入和寬負(fù)載輸出。因此,為了保證變換器工作于ZVS1區(qū)域,且具有寬增益調(diào)節(jié)范圍,交流等效阻抗Rac應(yīng)該大于或等于Z2。聯(lián)立求解可得,k、Q需滿足的條件為:

      2.2 諧振網(wǎng)絡(luò)電流有效值

      當(dāng)開關(guān)頻率fs等于諧振頻率f2時,由CLL諧振變換器的等效電路,可得變換器在區(qū)間[0,Ts/2]內(nèi)的穩(wěn)態(tài)微分方程和邊界條件:

      由式(7)、(8)得諧振網(wǎng)絡(luò)電流為:

      其中,開關(guān)角頻率ωs=2πf2。

      諧振網(wǎng)絡(luò)電流有效值為:

      式(10)可表示為:

      2.3 諧振電容電壓應(yīng)力

      由式(9)可得在[0,Ts/2]時間段,諧振電容 C1的電壓為:

      其中,θ=arctan[(L1+L2)ωs/(n2Ro)]。

      諧振電容C1的電壓應(yīng)力為:

      式(13)可表示為:

      3 設(shè)計步驟

      基于以上分析,提出了一種CLL諧振變換器諧振網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)計方法,并制作了一臺96W的樣機(jī)。實(shí)驗樣機(jī)的主要參數(shù)為:輸入電壓Uin為320~400 V直流電壓,額定輸出電壓Uo=48 V,額定輸出電流Io=2 A,諧振頻率 f2=100 kHz。

      a.諧振網(wǎng)絡(luò)的最小和最大直流增益。

      為了最大限度地降低開關(guān)頻率的變化范圍,通常使CLL諧振變換器工作在諧振頻率f2附近,設(shè)計變換器輸入電壓最大時工作頻率為諧振頻率f2,即在諧振頻率f2處的增益最小。最小電壓增益為:

      則最大電壓增益為:

      其中,Uin_min和Uin_max分別為輸入電壓的最小值和最大值。

      不妨假設(shè) k=10,則 Mmin=1.1,Mmax=1.375。

      如圖5所示,當(dāng)諧振電感比k一定時,品質(zhì)因數(shù)Q越小,變換器的最大直流增益越大,變換器可調(diào)節(jié)的輸入范圍越寬;當(dāng)品質(zhì)因數(shù)Q一定時,諧振電感比k越小,增益越大。為了使變換器在寬輸入范圍內(nèi)始終工作于ZVS1區(qū)域,需要選擇合適的k和Q,使變換器的最大增益值略大于Mmax。

      圖5 最小增益和最大增益Fig.5 Minimum gain and maximum gain

      b.變壓器的匝比n。

      為使變換器在寬輸入電壓范圍內(nèi)工作在ZVS1區(qū)域,通常設(shè)計最大輸入電壓時,滿載工作頻率等于諧振頻率f2,則:

      其中,UF為整流二極管的正向壓降。由步驟a知,一個較小的k值可以獲得較高的峰值增益,但是太小的k值將帶來較大的環(huán)流損耗。一般取k≥5,則可得變壓器匝比n=4。

      c.諧振電感比k和品質(zhì)因數(shù)Q。

      根據(jù)步驟b確定的變壓器匝比,則可由式(2)求出變換器的交流等效阻抗Rac,代入式(11)可得到諧振變換器的諧振網(wǎng)絡(luò)的電流有效值如圖6所示。

      圖6 諧振網(wǎng)絡(luò)電流有效值Fig.6 RMS current of resonant network

      由圖6可知,當(dāng)品質(zhì)因數(shù)Q一定時,諧振網(wǎng)絡(luò)電流有效值隨諧振電感比k增大而減小,當(dāng)k足夠大時,電流有效值幾乎不再隨k增大而減小,k越大則諧振電感L1也越大,變換器的體積也越大;當(dāng)諧振電感比k一定時,諧振網(wǎng)絡(luò)電流有效值隨品質(zhì)因數(shù)Q增大而減小,當(dāng)Q足夠大時,電流有效值幾乎不再隨Q增大而減小。當(dāng)k≥10且Q≥0.1時,諧振網(wǎng)絡(luò)的電流有效值均處在較低的水平。根據(jù)式(6)可得使變換器工作在ZVS1區(qū)域的k、Q取值范圍如圖7所示。

      圖7 k、Q的取值范圍Fig.7 Range of k and Q

      當(dāng)k、Q取值范圍處于圖7的陰影部分時,變換器能實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通。然而,諧振電感比越大,則諧振電感L1的電感量越大,導(dǎo)致變換器的體積增大,且當(dāng)k足夠大時,諧振網(wǎng)絡(luò)的電流不會明顯減小。因此,在實(shí)際選擇諧振電感比k時,不宜選擇過大的k值,選擇k取值10~20比較合適。分別將k取值 10~20 代入式(15)、(16),得到變換器需要的最小增益和最大增益,并作出相應(yīng)的增益曲線圖,一般要求峰值增益的裕量為20%。篩選出使變換器在寬輸入范圍內(nèi)始終工作在ZVS1區(qū)域的(k,Q)取值組合。為了簡化分析,在篩選過程中,電感比k取整數(shù),品質(zhì)因數(shù)Q的精度為0.01。將滿足條件的(k,Q)組合代入式(10)可得,當(dāng)?。?0,0.14)時,諧振網(wǎng)絡(luò)的電流有效值最小,且IC1_min=0.687 A。

      d.諧振電容的耐壓值。

      由式(14)可得諧振電容的電壓應(yīng)力,如圖8所示。

      圖8 諧振電容電壓應(yīng)力Fig.8 Voltage stress of resonant capacitor

      由圖8可知,CLL諧振變換器的諧振電容電壓應(yīng)力隨諧振電感比k增大而減小,且相對減小量逐漸降低;隨品質(zhì)因數(shù)Q增大而增大。諧振電容的電壓應(yīng)力越高,對諧振電容的耐壓要求越高,諧振電容的成本也越高。當(dāng)k=20、Q=0.14時,諧振電容的電壓應(yīng)力約為240 V,則可以選擇耐壓值為400 V的諧振電容,足以滿足要求。

      e.諧振網(wǎng)絡(luò)。

      諧振電感C1的電容值和諧振電感L2的電感值可以根據(jù)式(18)得到:

      則諧振電感C1=38 nF,諧振電感L2=70 μH,諧振電感L1=1.4 mH。

      4 實(shí)驗結(jié)果

      根據(jù)上述設(shè)計結(jié)果,制作了一臺實(shí)驗樣機(jī)。實(shí)驗樣機(jī)的主要參數(shù)為:輸入電壓Uin為320~400 V直流電壓,額定輸出電壓Uo=48 V,額定負(fù)載Ro=24 Ω,諧振頻率f2=100 kHz,諧振電感C1=38 nF,諧振電感L2=70 μH,諧振電感 L1=1.4 mH,變壓器匝比為 4∶1。

      該實(shí)驗樣機(jī)的主要實(shí)驗波形如圖9—12所示。從圖9(a)可知,開關(guān)管VT2關(guān)斷時的諧振網(wǎng)絡(luò)電流iC1為負(fù),其為開關(guān)管VT1的輸出電容進(jìn)行放電,使開關(guān)管VT1兩端的電壓從輸入電壓降至零電壓,為開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通創(chuàng)造了條件,同時對開關(guān)管VT2的輸出電容進(jìn)行充電,使開關(guān)管VT2兩端的電壓從零電壓升至輸入電壓。從圖9(b)可知,整流二極管在關(guān)斷時刻電流為零,實(shí)現(xiàn)了二極管的ZCS關(guān)斷。變換器在全負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了開關(guān)管的ZVS導(dǎo)通和整流二極管的ZCS關(guān)斷,變換器的諧振電流有效值低,諧振電容C1的電壓應(yīng)力低,約為240 V。

      圖9 100%負(fù)載、輸入電壓400 V時的實(shí)驗波形Fig.9 Experimental waveforms with 100%load and 400 V input voltage

      圖10 20%負(fù)載、輸入電壓400 V時的實(shí)驗波形Fig.10 Experimental waveforms with 20%load and 400 V input voltage

      圖11 100%負(fù)載、輸入電壓320 V時的實(shí)驗波形Fig.11 Experimental waveforms with 100%load and 320 V input voltage

      圖12 20%負(fù)載、輸入電壓320 V時的實(shí)驗波形Fig.12 Experimental waveforms with 20%load and 320 V input voltage

      圖13所示為優(yōu)化后的寬輸入寬負(fù)載時的CLL諧振變換器(k=20,Q=0.14)的效率和未經(jīng)優(yōu)化的寬輸入寬負(fù)載時的CLL諧振變換器(k=10,Q=0.2)的效率。由圖13知,優(yōu)化后的CLL諧振變換器的滿載效率比未經(jīng)優(yōu)化的CLL諧振變換器提高了0.7%,輕載效率(20%負(fù)載)提高了2%。對優(yōu)化后的變換器而言,當(dāng)輸入電壓400 V且滿載時,變換器的效率最大約為96.2%;輸入電壓400 V且20%負(fù)載時,變換器的效率也較高,約為91%;輸入電壓320 V且滿載時,變換器的效率約為96%;輸入電壓320 V且20%負(fù)載時,變換器的效率約為89.5%。

      圖13 CLL諧振變換器的效率曲線Fig.13 Efficiency curves of CLL resonant converter

      5 結(jié)論

      本文分析了為了使CLL諧振變換器能夠在寬輸入寬輸出范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)開關(guān)的ZVS導(dǎo)通和整流二極管的ZCS關(guān)斷,諧振電感比和品質(zhì)因數(shù)的取值范圍。通過該優(yōu)化設(shè)計策略能夠選取合適的諧振電感比和品質(zhì)因數(shù),使諧振電流和電壓應(yīng)力保持在較低的水平,提高變換器的效率和穩(wěn)定性。本文的分析結(jié)論對CLL諧振變換器的諧振網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計具有實(shí)際的指導(dǎo)意義。

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