未來戰(zhàn)士：做一個純粹的機器人

姜浩峰

未來，智能型機器人的出現(xiàn)，將使戰(zhàn)爭所呈現(xiàn)的局面更復雜化。

顯而易見，發(fā)表在這里的這篇報道，絕非機器人記者所寫。不過，假設(shè)這篇報道是機器人所寫，這位機器人記者大致不會如我等肉體凡胎倆肩膀扛一腦袋，外加雙手敲擊鍵盤，它或許早已和電腦融為一體，甚至比一臺智能手機還要小，因為芯片技術(shù)的發(fā)展而趨于更微型起來。

機器人，在外形上來說，未必要像真人。孫悟空鉆進鐵扇公主肚子里時，必須縮小成小蟲子大小，可這“小蟲子”之所以還是孫悟空，則在于其擁有孫悟空的智慧與意識。同理，用于微創(chuàng)外科手術(shù)的機器人，外形絕對比外科醫(yī)生的手小N多倍，其之所以號稱外科手術(shù)機器人，是因為擁有至少不差于外科醫(yī)生的手！

當美國人于2013年公布人形機器人阿特拉斯的存在時，有如此爭鳴之聲也就不足為怪了：“它太像真人了！為什么機器人的外形一定要像人？它真的比人強嘛？”由谷歌旗下波士頓動力公司研發(fā)的阿特拉斯，身高1.9米，體重150公斤，有頭部、軀干、四肢，還有一雙比人類大好幾倍的“大眼睛”。更重要的是，作為一個“人”，它能雙腿直立行走，跑、跳、下蹲，乃至穿越復雜地形。遠遠望去，它和普通美軍士兵做出的單兵戰(zhàn)術(shù)動作大無二致！那么，機器人戰(zhàn)士就一定是人形的嗎？也未必，比如美軍應(yīng)用于阿富汗戰(zhàn)場的后勤保障機器人，綽號“大狗”，四條腿跑起來，還真是狗形狗狀的呢！

看我七十二變

央視有一檔軍事科技類節(jié)目在解讀美軍“大狗”時，提到了中國古代三國時期諸葛亮設(shè)計的木牛流馬，認為這是所謂“運輸機器人”的雛形，也是人類最早考慮運用機械裝置替代人力的實例。

軍事科學院研究員杜文龍亦表示，最早“參軍”的機器人，確實主要運用于后勤保障領(lǐng)域。以“大狗”為例，2011年開始，其被應(yīng)用于駐阿富汗和伊拉克美軍部隊。這位身長1.3米、高70厘米、重75公斤的機器人，卻仿若狗一樣四腳落地，背負著最高達170公斤的重物。資料顯示，其滿載時的行動時速是7公里。跟在美軍士兵后面的“大狗”，四條金屬腿動起來，與真狗無異。其每個腳上都安裝了傳感器，以探知身處何處有何危險。在承受撞擊，乃至爆炸沖擊波時，其穩(wěn)定性要比真人、真狗來得強，有一種“我自巋然不動”的感覺。由于背負重物，使得使用“大狗”的美軍單兵所攜帶物資大幅度減少，美軍士兵親昵地稱“大狗”為“騾子”——畢竟，騾子的負重能力比狗強多了。從研發(fā)進程來看，2010年前后，“大狗”已經(jīng)進步到使用簡單的觸屏遙控器和聲控方式控制，它的目標是能自動跟隨士兵并聽懂簡單的口令。

之所以仿生狗形，其實是因為“大狗”主要用于負重行軍，以減輕美軍單兵背負的壓力。“大狗”完全可以通過各種崎嶇地形，除搭載相當重的物資以外，其在搶險救援、探索未知地域等民用領(lǐng)域也有施展空間。

2011年5月，“大狗”的核心開發(fā)專家之一馬丁·比勒博士應(yīng)邀到中國講學，他在中國的報告專題就是“大狗”的仿生學設(shè)計特點。據(jù)《新民周刊》記者了解，中國亦有自主研發(fā)的“大狗”項目，學名為“高性能四足仿生機器人”。

亦有消息稱，未來，“大狗”這樣的自動機器人可能會裝上武器和裝甲，成為一種步兵火力支援武器。

然而，在杜文龍看來，作為主供后勤保障的“大狗”，與高端戰(zhàn)斗機器人在設(shè)計理念上還是有所不同的。“高端戰(zhàn)斗機器人有情報獲取功能，有戰(zhàn)場上的應(yīng)急判斷功能，有武器攜帶功能?！睂嶋H上，戰(zhàn)斗機器人與后勤保障機器人，無論外形設(shè)計，還是內(nèi)在程序設(shè)計，都是截然不同的。比如2012年在黎巴嫩參與掃雷任務(wù)的中國掃雷機器人“和平使者”，其外形非常小巧玲瓏。至于要想由后勤保障轉(zhuǎn)型為戰(zhàn)斗機器人，必須來一個“七十二變”。

美軍“劍”式遙控機器人，某種程度上符合杜文龍所謂高端戰(zhàn)斗機器人的理念。這一由福斯特·米勒公司開發(fā)的遠距離遙控方式操作的玩意兒，其貌不揚，高度僅為0.9米，下覆履帶，上置機槍，通過遙控器服從指揮開展戰(zhàn)術(shù)動作。乍一看，和三歲小兒的玩具坦克有些類似。殊不知，此最大遙控距離1公里的智能小坦克，甫一亮相戰(zhàn)場，就差點造成重大戰(zhàn)損！2008年4月，三位“劍”機器人運抵伊拉克前線，組成戰(zhàn)斗小隊?？僧斔鼈兘M成戰(zhàn)斗隊形的時候，卻發(fā)生了令人驚愕的一幕——三“劍”客齊唰唰將槍口對準了肉體凡胎的頂頭上司指揮官！說時遲那時快，幸好三“劍”客的動力插頭被迅速拔掉，才沒造成臨陣倒戈的恐怖局面。要知道“劍”配備的是5.56毫米M249機槍或者M16系列突擊步槍與M202-A16毫米榴彈發(fā)射器，它能夠連續(xù)不間斷向敵方發(fā)射數(shù)百發(fā)槍彈及火箭彈，命中精度極高，如若不是插頭拔得快，這位頂頭上司基本上就該變成肉泥熗子彈了。除了火力強大，每個“劍”還擁有4臺攝像機，以及夜視鏡、變焦設(shè)備等光學偵察或瞄準裝置，這些裝備可以保證機器人在任何時候、任何天氣狀況下都能發(fā)揮作用，并可在關(guān)鍵時刻執(zhí)行情報偵察任務(wù)。比起它的前身“鷹爪”式排爆機器人，“劍”已不僅僅是一位排雷工兵了。這一單個造價達20萬美元的機器人，雖然在入役之初給美軍指揮官帶來一身冷汗，但最終還是得以“參軍”，如今正在阿富汗戰(zhàn)場發(fā)揮著作用。據(jù)說其對清剿隱藏在房屋里的武裝分子特別有效。操控人員可以從窗戶把機器人扔進室內(nèi)，然后利用攜帶的探測裝備對屋內(nèi)環(huán)境進行偵察，一旦發(fā)現(xiàn)目標，就可以開槍射擊，將敵人擊斃。這極大降低了真人士兵在城市巷戰(zhàn)中的傷亡。

當然，類似的戰(zhàn)斗機器人絕非美軍獨有。今年5月15日的《俄羅斯報》有一篇題為《鋼鐵士兵入役》的報道，提到俄“鈾”式多功能履帶機器人成功通過俄全軍試驗場的綜合測試。當天，俄國防部長紹伊古、總參謀長格拉西莫夫等在試驗場視察。報道稱：“此次試驗的獨特之處在于，戰(zhàn)斗機器人首次與真人士兵混編執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)，而非獨自行動。機器人首先對地形進行了工程偵察，然后對敵方目標實施摧毀。機器人在最大射程上使用機槍和機關(guān)炮同時開火，對目標進行打擊。在演習的末段，戰(zhàn)斗機器人還使用反坦克導彈摧毀了敵方坦克。最終，為戰(zhàn)斗機器人設(shè)定的所有目標均被成功摧毀?！薄扳櫋北戎皠Α?，還有一大特點——適合在北極等高寒地區(qū)作戰(zhàn)。

為什么它具有人形

提到戰(zhàn)斗機器人和真人士兵混編完成戰(zhàn)斗任務(wù)，則不得不密切關(guān)注美軍于2013年公布的阿特拉斯，這一由希臘神話中大力神阿特拉斯之名命名的機器人，外形令人聯(lián)想到美國電影中的“終結(jié)者”。比之“大狗”，裝有28個液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)和立體視覺系統(tǒng)的阿特拉斯，更具人形。

直立行走、能力超強，早在2013年初，美國國會既有人提出——到2015年，由阿特拉斯取代三成美軍士兵，去完成地面作戰(zhàn)任務(wù)。雖說目前似乎還沒有統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明阿特拉斯已取代三成美軍地面部隊，可在杜文龍看來，這一天的到來不會太久?！懊儡娤氚阉蛟斐蔁o人戰(zhàn)爭的主角?！倍盼凝堈f，“它的關(guān)節(jié)非常靈活，并且關(guān)節(jié)強度非常高，在外形上與真人士兵高度融合，在作戰(zhàn)時甚至分不清是機器戰(zhàn)士還是真人?！痹诮邮堋缎旅裰芸凡稍L時，華東理工大學信息學院教授金晶表示：“軍事上的擬人機器人，配合真人作戰(zhàn)，能力或許比真人更強大，得以應(yīng)用到諸如有毒有害氣體密布的空間等特殊環(huán)境。因為畢竟不是真人，在戰(zhàn)斗中可以減少人員損傷，減低戰(zhàn)爭的殘酷性?！?/p>

然而，在小i機器人創(chuàng)始人總裁、首席技術(shù)官朱頻頻看來，機器人軍團之類的人形機器人，無非是比照人的方法去想象的產(chǎn)物?！皼r且，波士頓動力公司2013年被谷歌收購后，漸漸‘軍轉(zhuǎn)民’起來。我個人認為，未來戰(zhàn)斗型機器人未必是人形的?！敝祛l頻告訴記者。事實上，機器人領(lǐng)域的軍轉(zhuǎn)民屢見不鮮。機器人在制造業(yè)等民用領(lǐng)域更是如雨后春筍一般。既以中國上海為例，按照上海機器人協(xié)會秘書長孟梨的說法：“瑞士abb、德國庫卡、安川電機和日本發(fā)那科，所謂行業(yè)四巨頭都來到上海灘。一呼百應(yīng)，企業(yè)歡迎。”

無論未來戰(zhàn)斗型機器人如何演進，波士頓動力公司發(fā)布在網(wǎng)上的宣傳視頻展示了阿特拉斯的能力。比如，它在傳送帶上大步前進時，能躲開傳送帶上突然出現(xiàn)的木板;它從高處跳下時能穩(wěn)穩(wěn)落地，還能兩腿分開從陷阱兩邊走過，然后跑上樓梯;它能單腿站立，被從側(cè)面襲來的球撞擊后不會摔倒……

美國國防部高級研究項目局項目經(jīng)理吉爾·普拉特當時說，美軍希望阿特拉斯在災(zāi)難的惡劣環(huán)境中也能行動自如，比如能開門、爬樓梯和移動等，也希望它能使用從螺絲刀到救火車之類的工具，還希望新手不經(jīng)培訓也能輕松使用這種機器人。可這些零碎活計，似乎根本不需要美國納稅人掏那么多銀子來為研發(fā)買單。在阿特拉斯問世以后，為了更好地開發(fā)其能力，2014年末，美國國防部高級研究項目局還曾資助舉辦過一項為其開發(fā)應(yīng)用軟件的挑戰(zhàn)賽。而最新傳出的消息則是，7臺新版阿特拉斯目前正在接受拳擊訓練，備戰(zhàn)美國軍方即將舉辦的機器人奧運會。

對于備戰(zhàn)機器人奧運會的新版阿特拉斯，美國國防高級研究計劃局的吉爾·普拉特說：“它完全依賴自身攜帶的電池完成各項任務(wù)，而不是像老版本那樣需要插在電源上。新版阿特拉斯有多達75%的組件和設(shè)計進行了升級，靈活性更高、更安靜同時也更強壯。”公開資料顯示，新版阿特拉斯體內(nèi)裝有一個3.7千瓦時的鋰電池組，能夠執(zhí)行一小時的混合任務(wù)。

谷歌專為阿特拉斯研發(fā)了一個系統(tǒng)，允許機器人從網(wǎng)上下載新性格。谷歌的專利說明書稱：“阿特拉斯機器人的性格可以在一個基礎(chǔ)性格構(gòu)架——例如默認性格的范圍內(nèi)進行調(diào)整，讓機器人擁有不同的狀態(tài)或者情緒，表現(xiàn)它們的歡喜、吃驚、困惑——例如擁有伍迪-艾倫性格的機器人、思考或者窘迫——例如擁有羅德尼·丹杰菲爾德性格的機器人?！?谷歌甚至宣稱：“這一發(fā)明旨在讓機器人擁有一種或者多種性格，但這種性格賦予并非沒有限制。借助于這一系統(tǒng)，機器人可以帶著某種性格特征進行操作同時也可借助云計算能力擁有相關(guān)能力。性格是人類的一個重要特征，同時也是非人類事物的重要品質(zhì)。機器人可以進行編程，擁有人見人愛的外表以及互動能力。用戶可以對機器人的性格進行修改，機器人也可自行修改，例如定制機器人界面，讓機器人擁有人見人愛的性格?！?/p>

從外形特征來看，之所以阿特拉斯具有人形，是研發(fā)方考慮到未來真人和機器人混編組成戰(zhàn)斗部隊。而之所以對之進行性格賦予、情緒加注等等，恐怕與未來更深奧的人工智能有關(guān)。

腦控技術(shù)帶來飛躍

除了人形、狗形、坦克形等等機器人以外，未來指揮作戰(zhàn)方式亦將更多地用到腦控技術(shù)。自1970年代“腦機接口”技術(shù)誕生以來，經(jīng)過近半個世紀的發(fā)展，如今已能實時捕捉大腦復雜神經(jīng)信號，并用來直接控制外部設(shè)備，使得人和機械可以作為一個生命不同組成部分而共存。金晶教授舉例說：“比如對導彈的控制，假如實現(xiàn)用意識來控制，無需動手，想打哪兒就打哪兒，就不會出現(xiàn)萬一手控出現(xiàn)差錯打錯方位的問題。即使腦控發(fā)射導彈出現(xiàn)偏差，也有可能即使校正方向?！倍X控技術(shù)，恰恰是機器人領(lǐng)域用于軍事科技研發(fā)的另一關(guān)鍵點。

早在2000年左右，美軍就組織科研機構(gòu)研討“腦機接口”技術(shù)的軍事應(yīng)用——如何用人的意念控制機器人士兵，以降低戰(zhàn)爭傷亡率。2004年，美軍甚至資助多個實驗室進行“思維控制機器人”研究，還聯(lián)合商業(yè)研發(fā)機構(gòu)和地方政府開展腦聽器、心靈及生理響應(yīng)系統(tǒng)、無線電催眠發(fā)生器等多項“腦機接口”技術(shù)研發(fā)。其“認知技術(shù)威脅預(yù)警”項目，已獲得初步科研成果，可使士兵在2～3秒內(nèi)識別視場范圍內(nèi)100個威脅目標。美空軍還利用“腦機接口”技術(shù)，著力研究肌體協(xié)同控制。

今年4月下旬，從國防科大副教授劉亞東帶領(lǐng)的課題組，通過技術(shù)將人腦電波轉(zhuǎn)換成指揮機器人的計算機指令，從而實現(xiàn)用人腦直接控制機器人運動。未來，也許正由此帶來軍用機器人的某種飛躍。

在朱頻頻看來，這些腦控技術(shù)將更進一步達到人類對機器人的遠程操縱。而未來，智能型機器人的出現(xiàn)，將使戰(zhàn)爭所呈現(xiàn)的局面更復雜化?！拔磥響?zhàn)爭中，一旦機器人達到具備智能——擁有自我感知能力和自我判斷能力，會自我給出動作的控制，就完全擺脫當今諸如排雷機器人事先預(yù)設(shè)程序的做法?！敝祛l頻說。假設(shè)朱頻頻所說的智能機器人完工，怕也不僅僅應(yīng)用于戰(zhàn)場，做個有壞心眼的純粹的智能型機器人寫手，發(fā)布個假消息迷惑敵手云云，都是很有可能的。