• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    磨削過程監(jiān)控及工藝優(yōu)化技術

    2015-09-05 00:55:18遲玉倫李郝林上海理工大學機械工程學院上海200093
    中國工程機械學報 2015年6期
    關鍵詞:修整表面質(zhì)量砂輪

    遲玉倫,李郝林(上海理工大學機械工程學院,上海200093)

    磨削過程監(jiān)控及工藝優(yōu)化技術

    遲玉倫,李郝林
    (上海理工大學機械工程學院,上海200093)

    為提高磨削零件表面質(zhì)量,針對磨削過程的多因素影響,利用現(xiàn)代各種傳感器信號來監(jiān)控磨削加工過程的狀態(tài)信息,分析研究各磨削階段加工質(zhì)量與不同監(jiān)控信號的特征關系,并根據(jù)監(jiān)控信號特征對整個磨削過程進行了工藝優(yōu)化.通過對軸承套圈磨削的大量試驗研究,驗證了該技術具有很強的實用性和通用性.

    磨削監(jiān)控;傳感器;工藝優(yōu)化

    隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的發(fā)展,對磨削表面質(zhì)量要求不斷提高.通過對現(xiàn)有機床設備進行工藝優(yōu)化來滿足其磨削質(zhì)量和磨削效率,是企業(yè)最為經(jīng)濟、節(jié)約成本的途徑[1-2].實際磨削加工過程往往受砂輪屬性、工件材料、磨削參數(shù)、機床振動及修整過程等多種因素影響而較為復雜,其工藝優(yōu)化一直是企業(yè)面對的難題[3].傳統(tǒng)方法往往依靠操作工人經(jīng)驗看磨削火花、聽磨削聲音的方式來調(diào)整磨削工藝,但該方法缺乏對磨削過程的動態(tài)了解,難以保證精密磨削質(zhì)量及磨削穩(wěn)定性.因此,如何有效優(yōu)化磨削工藝,對提高磨削質(zhì)量、磨削效率及企業(yè)市場競爭力具有重要意義.

    目前,國內(nèi)外學者對磨削加工過程監(jiān)控及工藝優(yōu)化進行了大量的研究工作.S h i等[4]開發(fā)了小波變換監(jiān)測系統(tǒng),通過提取車削過程中振動信號特征來監(jiān)測車削工件表面質(zhì)量,利用試驗驗證了該方法的有效性.L i a o[5],K w a k等[6]利用不同數(shù)學方法對磨削聲發(fā)射信號(A E)進行特征提取來監(jiān)測磨削顫振及砂輪狀況,取得了很好的效果.鄭乾等[7],鞏亞東等[8]研究了磨削過程中主軸電機功率信號與工件表面粗糙和形狀誤差之間的關系,為磨削加工在線質(zhì)量監(jiān)測提供了理論依據(jù).上述大多研究是在單一或特定條件、目標下進行,難以在復雜實際磨削加工中得到廣泛應用.本文針對磨削過程的多種因素影響,利用現(xiàn)代各種傳感器信號來監(jiān)控磨削加工過程的狀態(tài)信息,并對磨削接觸、砂輪鈍化、磨削燒傷、工件質(zhì)量及修整等各種加工狀態(tài)進行分析研究,根據(jù)所監(jiān)控的各種信號特征來實現(xiàn)整個磨削工藝過程優(yōu)化,從而有效提高整個磨削加工質(zhì)量和磨削效率.

    本文以軸承套圈內(nèi)滾道磨削為例,介紹了利用聲發(fā)射信號、振動加速度信號、功率信號和位移信號對軸承套圈磨削過程進行在線監(jiān)測,通過大量試驗建立了各信號與機床振動、砂輪狀態(tài)、修整過程的對應關系,并分析計算了軸承套圈磨削工件周期內(nèi)各階段的信號特征信息,最后對軸承套圈整個磨削工藝進行了優(yōu)化.

    圖1 磨削加工工藝Fig.1 Grinding process

    1 傳感器信號特征

    (1)磨削的瞬時功率是砂輪磨削過程中電機的瞬時負載,它可實時間接測量砂輪與工件之間的磨削力大小.在磨削各進給階段,由于磨削切入速度不同,磨削力大小不同,砂輪電機功率的大小也不同,且砂輪嚴重磨鈍時,砂輪主軸電機功率(磨削力)也會隨之增大.通過測量砂輪主軸電動機功率,可以區(qū)分1個循環(huán)過程中的不同進給階段,了解砂輪的磨損狀態(tài).瞬時功率用式(1)表示:式中:P為瞬時功率;u—為電壓矢量;ip為瞬時電流;ua、ub、uc和ia、ib、ic分別為三相電路各項電壓、電流的瞬時值.

    (2)聲發(fā)射(A E)信號是磨削材料、砂輪磨粒及結(jié)合劑等由局部應力集中源的能量迅速釋放而產(chǎn)生的瞬時彈性波,也稱為應力波發(fā)射.A E信號的有效頻率范圍為10k H z~10MH z,遠高于周圍環(huán)境噪聲和機械振動的頻率,不受機床其他因素干擾. A E均方根值(RMS)是最有效反映砂輪與工件切削狀態(tài)的參數(shù),具有很高的靈敏度,可有效應用于砂輪修整及磨削加工質(zhì)量監(jiān)控[9].A E信號的RMS值可設定每隔0.25m s提取,如式(2)所示:

    式中:xi為0.25m s內(nèi)提取的數(shù)據(jù),xm i n為A E信號最小值,xm a x為A E信號最大值,N為滿足條件的數(shù)據(jù)個數(shù).

    (3)加速度信號可感知機械運動振動的參量(振幅、頻率等);將加速度信號經(jīng)過平滑處理后多用于機床部分結(jié)構(gòu)的故障診斷及監(jiān)測磨削加工中顫振和工件表面質(zhì)量.振動傳感器可方便安裝于工件夾具處,用于監(jiān)測磨削工件振動和磨削工件表面質(zhì)量[10].加速度信號平滑處理如式(3)所示:

    (4)機床磨削進給過程中位移行程受到機械振動、磨削力的影響,與程序設置理論值有偏差.本文使用高精度位移傳感器用于在線監(jiān)測磨削加工過程中工件進給各階段穩(wěn)定狀態(tài),可準確區(qū)分粗磨、半精磨和精磨各階段所對應的A E信號、功率信號和加速度信號,為各傳感器信號特征量分析計算提供可靠依據(jù).

    (5)由于磨削加工過程受到各種環(huán)境因素干擾,本文應用F I R非遞歸數(shù)字濾波器對上述各種監(jiān)控信號進行濾波處理.考慮該濾波器的沖擊響應,根據(jù)線性差分方程,得到式(4):

    式中:h(n)為沖擊輸入δ(n)的輸出;bk為實常數(shù).h (n)共有N項(N為有限值),因此,非遞歸濾波器又稱為有限沖擊響應濾波器,簡稱F I R型濾波器.通過該濾波器的低頻濾波設置,可對原有高頻信號進行處理,獲得真實有效信號.

    2 磨削試驗研究

    2.1試驗設置

    如圖2所示,本試驗通過在線測試軸承外圈磨削加工過程的功率信號、加速度信號、A E信號和位移信號,通過A/D轉(zhuǎn)換后,進行數(shù)字濾波處理,最后利用分析軟件計算出各信號特征.本試驗所用機床為V OL F 3M Z 1410數(shù)控內(nèi)圓磨床;使用砂輪型號為N OR I T A K E C X/W 7-100J;磨削工件型號為軸承91106套圈,材料為G C r 15,外圈內(nèi)徑為68.746mm,總磨削余量為0.415mm.砂輪主軸功率為20k W,轉(zhuǎn)速為12000r/m i n;工件轉(zhuǎn)速為500r/m i n;裝夾方式采用無心電磁卡盤,磨削方式為切入式磨削.砂輪修整通過液壓驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸實現(xiàn).

    圖2 試驗結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Experimental measurement structure

    聲發(fā)射信號是由砂輪與工件彈性接觸、砂輪黏結(jié)劑破裂、砂輪磨粒崩碎、砂輪磨粒與工件摩擦、摩擦磨損以及工件表面裂紋等發(fā)射出彈性波產(chǎn)生,可用于監(jiān)測砂輪與工件表面接觸狀態(tài);振動信號則用于監(jiān)測磨削加工過程中的振動信息.如圖3所示,聲發(fā)射傳感器和振動傳感器分別安裝在靠近工件夾具處,可有效在線監(jiān)測砂輪磨削工件的加工狀態(tài).

    圖3 振動傳感器和A E傳感器的安裝圖Fig.3 Vibration and AE sensors installation

    利用功率傳感器和電流傳感器在線監(jiān)控軸承外圈磨削加工過程的功率信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換及濾波處理后,利用分析軟件計算出各信號特征.如圖4所示,功率傳感器安裝在機床電器柜中在線測量磨削加工過程中的砂輪主軸電機功率變化,所用傳感器響應時間為0.015s,量程為50kW;磨削進給位移變化需用位移傳感器在線測試,本文選用抗干擾比較強的電渦流位移傳感器,其型號為M I C R OE P S I L ON e d d y N C D T 3010,量程為1mm,分辨率為0.05μ m,將該傳感器的測頭安放于機床進給部件處來測量機床磨削進給位移.

    圖4 傳感器安裝圖Fig.4 Sensors installation

    2.2磨削加工監(jiān)控

    軸承套圈通過電磁吸盤和工件夾具定位后,砂輪快速進入套圈內(nèi)進行內(nèi)圓切入式磨削,砂輪每磨削3個套圈工件后修整1次.每個軸承套圈磨削加工時間為23s,分為快進、黑皮磨、粗磨、半精磨、精磨和光磨等階段,如圖5所示,建立了功率信號、位移信號、A E信號及電流信號在各進給階段的關系曲線.本文基于上述各磨削信號特征與機床進給的關系,研究改善各進給階段磨削工藝,提高磨削質(zhì)量和磨削效率.

    圖5 試驗磨削信號Fig.5 Experimental grinding signal

    3 試驗結(jié)果分析

    為有效改善軸承外圈磨削加工工藝,下面分別對A E信號、功率信號及振動信號在黑皮磨、粗磨、半精磨、精磨、光磨及修整等進給階段的特征信息進行研究,并建立磨削砂輪轉(zhuǎn)速、工件轉(zhuǎn)速與磨削表面質(zhì)量的關系,選取最佳磨削砂輪轉(zhuǎn)速和工件轉(zhuǎn)速.最后,對整個軸承套圈磨削過程進行優(yōu)化,以提高磨削質(zhì)量和磨削效率.

    3.1快進與黑皮磨階段

    磨削加工前,軸承套圈需經(jīng)多次工序(車、銑等)處理,磨削余量難以保證一致性,磨削工件余量差異過大會對加工效率及表面質(zhì)量產(chǎn)生嚴重影響.如圖6所示,通過分析快進與黑皮磨階段的A E信號與位移信號的特征關系,可有效監(jiān)測工件磨削余量.

    如圖6a所示,如果軸承毛坯余量過大,在快進階段砂輪與工件會發(fā)生撞擊,形成較大的脈沖A,該沖撞會破壞砂輪表面,導致磨削加工劃傷現(xiàn)象;如圖6b所示,如果軸承毛坯余量過小,砂輪在黑皮磨階段ΔK時間內(nèi)沒有磨削到工件,降低了磨削效率.因此,通過保證磨削工件余量和磨削工件毛坯尺寸的一致性,可為提高磨削質(zhì)量和磨削效率打下基礎.

    圖6 黑皮磨階段A E信號與位移信號關系曲線Fig.6 Relationship between AE and distance signal at blank grinding stage

    3.2粗磨階段

    大多磨削零件都需經(jīng)過熱處理后再進行磨削加工,而熱處理工藝會導致磨削工件表面產(chǎn)生殘留應力變形,應力變形過大時,就會對加工穩(wěn)定性及磨削表面質(zhì)量產(chǎn)生不利影響.本文利用磨削功率信號監(jiān)測磨削工件熱處理變形大小,如圖7所示.如果工件熱處理殘留應力變形量較大,會導致磨削力變化較大,即在粗磨階段對應的功率信號幅值變化ΔG較大,反之則較小.研究表明:可調(diào)節(jié)粗磨進給速度來控制動率信號幅值變化ΔG的大小,以保證磨削加工穩(wěn)定性.

    由于粗磨階段去除量最多,磨削熱量最大,軸承磨削在此階段容易發(fā)生燒傷現(xiàn)象.如果軸承粗磨階段切入磨削進給速度過快或冷卻液冷卻不充分,磨削功率(磨削力)會在瞬間陡然增大,導致磨削零件發(fā)生燒傷現(xiàn)象,如圖7中C區(qū)域功率信號所示.因此,本文通過監(jiān)控粗磨階段所消耗功率ΔW 來調(diào)整冷卻液壓力流量及磨削參數(shù),可有效避免軸承磨削燒傷現(xiàn)象.

    圖7 粗磨功率信號與位移信號關系曲線Fig.7 Relationship between power signal and distance signal at coarse grinding stage

    3.3半精磨階段

    磨削加工中砂輪不斷磨損,單位磨削量所需功率也不斷增大,當砂輪磨損到一定程度時需及時修整,保證砂輪鋒利程度及磨削質(zhì)量.本文針對半精磨階段磨削余量較為恒定的特點,通過監(jiān)測該階段功率信號特征作為砂輪鈍化的評價指標.

    圖8 半精磨功率信號曲線Fig.8 Power signal at semi-finishing stage

    如圖8所示,當砂輪連續(xù)磨削3個軸承套圈時,半精磨階段的功率信號值h3>h2>h1,由于砂輪逐漸鈍化導致該階段磨削功率(磨削力)不斷增大.因此,本文通過監(jiān)測該磨削階段功率信號變化特征,建立磨削砂輪鈍化和修整的閾值以保證砂輪實時修整,可有效保證磨削表面質(zhì)量和提高磨削效率.

    3.4精磨和光磨階段

    軸承外圈的磨削質(zhì)量主要取決于精磨和光磨階段,對該階段磨削信號進行分析,對保證工件磨削質(zhì)量至關重要.

    由文獻[5]可知,聲發(fā)射信號能夠避開磨削過程中低頻噪聲區(qū)域,在高頻范圍內(nèi)靈敏度高,包含來自砂輪與工件磨削接觸的豐富信息,與磨削工件表面質(zhì)量存在一定關系.因此,本文利用聲發(fā)射信號對光磨階段表面質(zhì)量進行在線測試評價,如圖9所示,通過調(diào)整光磨階段工藝參數(shù),將dk等參數(shù)控制在一定范圍內(nèi),保證了磨削工件表面質(zhì)量.

    圖9 光磨階段A E信號與位移信號曲線Fig.9 Relationship between AE and distance signal at spark-out stage

    顫振是一種因振動位移延時反饋所導致的失穩(wěn)現(xiàn)象,磨削加工過程中不穩(wěn)定磨削導致的顫振,是影響工件表面精度和表面質(zhì)量的重要因素之一.本文將振動傳感器安裝在工件支撐處,用于監(jiān)控磨削顫振.

    如圖10a所示,當磨削比較穩(wěn)定時,工件支撐上的振動信號較為平穩(wěn),工件表面沒有振紋;如圖10b所示,當磨削過程發(fā)生不穩(wěn)定顫振時,加速度信號幅值de變大且有周期性的振動頻率,工件表面會產(chǎn)生顫振振紋.因此,通過磨削過程監(jiān)控來調(diào)整工藝參數(shù),可將加速度信號振動幅值de控制在某一閾值內(nèi),從而避免磨削顫振發(fā)生,有效改善磨削工件表面質(zhì)量.

    3.5砂輪修整階段

    砂輪修整是利用專用修整工具將砂輪修整成形或修去磨鈍的表層,以恢復工作面的磨削性能和正確的幾何形狀過程.砂輪修整通常包括修整外形和修整形貌兩部分,高質(zhì)量砂輪修整過程對提高磨削加工質(zhì)量非常重要,也是避免磨削燒傷及磨削顫振的基礎.本文通過對修整過程的聲發(fā)射信號進行在線測試分析,建立砂輪修整過程的聲發(fā)射監(jiān)測方法.

    圖10 光磨的加速度信號與位移信號曲線(圖中g=9.8m/s2)Fig.10Relationship between vibration and distance signal at spark-out stage

    圖11 砂輪修整過程A E信號曲線Fig.11 AE signal in grinding wheel dressing

    如圖11a所示,對聲發(fā)射信號進行分析,以擬合角度φ來評價修整過程中的砂輪形狀.修整過程中A E信號擬合角度φ越小,表明砂輪表面越平整;反之則砂輪形狀越差.如圖11b所示,通過計算調(diào)整,可將信號ΔH控制在一定范圍內(nèi),以保證修整砂輪形貌質(zhì)量.

    3.6工件轉(zhuǎn)速和砂輪轉(zhuǎn)速優(yōu)化

    砂輪主軸轉(zhuǎn)速對磨削力、磨削顫振及磨削表面質(zhì)量有直接影響.本文將振動傳感器安裝在靠近主軸軸承位置來監(jiān)測主軸在不同轉(zhuǎn)速下的振動量.由于主軸系統(tǒng)(包含軸承)的復雜性,在不同轉(zhuǎn)速下的主軸振動量不同.如圖12所示,根據(jù)振動信號監(jiān)控,可選取振動幅值較小的主軸轉(zhuǎn)速來保證磨削穩(wěn)定性.由圖12可見,主軸轉(zhuǎn)速在12000r/m i n時振動最小.

    本文利用單因素試驗法來分析工件轉(zhuǎn)速和砂輪轉(zhuǎn)速與磨削表面質(zhì)量的關系.如圖13a所示,砂輪主軸轉(zhuǎn)速為12000r/m i n不變,不同工件轉(zhuǎn)速對應于不同的工件磨削表面粗糙度和圓度值;如圖13b所示,工件轉(zhuǎn)速為500r/m i n不變,不同砂輪主軸轉(zhuǎn)速對應于不同工件磨削表面粗糙度和圓度值.通過該試驗,最終取工件轉(zhuǎn)速為500r/m i n和砂輪主軸轉(zhuǎn)速為12000r/m i n,結(jié)果驗證了上述振動信號監(jiān)測主軸的有效性.

    圖12 主軸轉(zhuǎn)速與振動信號關系(圖中g=9.8m/s2)Fig.12 Relationship between spindle speed and vibration signal

    3.7磨削過程優(yōu)化結(jié)果

    根據(jù)上述對軸承套圈磨削各階段的信號特征分析,通過反復調(diào)整,并經(jīng)過磨削質(zhì)量各項指標(粗糙度、圓度、輪廓度、劃痕、燒傷、振紋等)檢測驗證,可獲得最佳工藝參數(shù).

    表1為優(yōu)化前后的磨削工藝參數(shù)表.由表1可見,在保證磨削質(zhì)量的前提下,磨削時間由原來的24.3s提高到18.06s,為軸承生產(chǎn)企業(yè)大大節(jié)約了生產(chǎn)成本.圖14為優(yōu)化前后磨削A E信號和功率信號的對比圖.

    圖13 主軸轉(zhuǎn)速、工件轉(zhuǎn)速與粗糙度和圓度的關系Fig.13 Relationship between spindle speed,workpiece speed and roughness,roundness

    表1 磨削工藝參數(shù)表Tab.1 Grinding process parameters

    圖14 優(yōu)化前后A E信號和功率信號曲線Fig.14 AE and power signal before and after optimization 538

    4 結(jié)語

    本文利用現(xiàn)代傳感技術對整個磨削加工過程進行監(jiān)控,分析研究各傳感器信號在磨削加工過程中的狀態(tài)信息,并基于監(jiān)控信號特征對整個加工過程進行工藝優(yōu)化,取得了很好的效果,驗證了磨削加工過程中各傳感器特征信息在實際生產(chǎn)加工中的實用性和通用性,也為后續(xù)理論研究提供了可靠的試驗數(shù)據(jù).

    本文后續(xù)將研究建立各監(jiān)測信號在不同磨削階段的特征參數(shù)與磨削工件質(zhì)量的數(shù)學關系模型,為智能化磨削提供理論基礎和數(shù)學依據(jù).

    [1]MYEONG C K,JEONG S K,JEON H K.A monitoring technique using a multi-sensor in high speed machining[J].Journal of Materials Processing Technology,2001,113:331-336.

    [2] 劉貴杰,鞏亞東,王宛山.磨削加工參數(shù)智能化在線調(diào)整方法研究[J].中國機械工程,2003(14):1268-1271.

    LIU Guijie,GONG Yadong,WANG Wanshan.Study on intelligent on-line adjusting method for grinding conditions [J].China Mechanical Engineering,2003(14):1268-1271.

    [3]ABELLAN-NEBOT J V,SUBIRON F R.A review of machining monitoring systems based on artificial intelligence process models[J].Int J Adv Manuf Technol,Doi 10.1007/s00170-009-2191-8.

    [4]SHI Dongfeng,GINDY N N.Development of an online machining process monitoring system:Application in hard turning[J].Sensors and Actuators A,2007,135:405-414.

    [5]LIAO T W.Feature extraction and selection from acoustic emission signals with an application in grinding wheel condition monitoring [J].Engineering Application of Artificial Intelligence,2010,23:74-84.

    [6]KWAK J-S,HA M-K.Neural network approach for diagnosis of grinding operation by acoustic emission and power signals [J].Journal of Materials Processing Technology,2004,147:65-71.

    [7] 鄭乾,余忠華,李興林,等.軸承套圈溝道磨削狀態(tài)參數(shù)檢測及工藝試驗[J].軸承,2010(4):31-35.

    ZHENG Qian,YU Zhonghua,LI Xinglin,et al.Measurement and technological test on grinding state parameters of bearing ring raceway[J].Bearing,2010(4):31-35.

    [8] 鞏亞東,呂洋,王宛山,等.基于多傳感器融合的磨削砂輪鈍化的智能監(jiān)測[J].東北大學學報,2003(3):248-250.

    GONG Yadong,Lü Yang,WANG Wanshan,et al. Intelligent monitoring for grinding wheel passivation based on multi-sensor fusion [J].Journal of Northeasten University,2003(3):248-250.

    [9]WEGENER K,HOFFMEISTER H-W,KARPUSCHEWSKIB,et al.Conditioning and monitoring of grinding wheels[J].CIRP Annals—Mannufacturing Technology,2011,60:757-777.

    [10]MARSH E R,MOERLEIN A W,DEAKYNE T R S,et al.In-process measurement of form error and force in cylindrical-plunge grinding[J].Precision Engineering,2008,32:348-352.

    Grinding process monitoring and process optimization

    CHI Yu-lun,LI Hao-lin
    (Mechanical Engineering College,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)

    To promote the surface quality of grinded parts,the sensors are applied for grinding process monitoring on multiple factors and conditions.With analysis on the feature relationship between machining qualities and monitoring signals during different grinding phases,the entire grinding process is optimized via monitoring signal features.By testing on bearing ring grinding,the high practicality and generality of the proposed technology are verified.

    grinding monitoring;sensor;process optimization

    TH 123+.1

    A

    1672-5581(2015)06-0532-08

    國家自然科學基金資助項目(51005158)

    遲玉倫(1982-),男,博士生.E-mail:chiyulun@163.com

    猜你喜歡
    修整表面質(zhì)量砂輪
    不同加載作用下砂輪片破裂失效的有限元分析
    裂紋敏感性鋼鑄坯表面質(zhì)量控制
    山東冶金(2019年6期)2020-01-06 07:45:58
    磨床砂輪修整器的改進
    高強化平行流電解提高A級銅表面質(zhì)量實踐
    山東冶金(2018年6期)2019-01-28 08:15:06
    關于機械加工中表面質(zhì)量控制的探究
    單點金剛石修整筆的現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢
    石英玻璃旋轉(zhuǎn)超聲銑削表面質(zhì)量研究
    轉(zhuǎn)塔式砂輪架B軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)設計
    日本5R型曲軸連桿頸磨床修整器的維修
    砂 輪
    亚洲国产欧美网| 一本综合久久免费| 国产在线免费精品| 亚洲少妇的诱惑av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一区在线观看完整版| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 丝袜美腿诱惑在线| 看免费成人av毛片| 亚洲图色成人| www日本在线高清视频| 亚洲av片天天在线观看| av国产精品久久久久影院| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 悠悠久久av| 啦啦啦在线观看免费高清www| a级片在线免费高清观看视频| 一级毛片我不卡| 一区在线观看完整版| 国产xxxxx性猛交| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产av精品麻豆| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产淫语在线视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 9热在线视频观看99| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美大码av| 桃花免费在线播放| 天堂8中文在线网| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 免费高清在线观看视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一个人免费看片子| 久久人人爽人人片av| 国产1区2区3区精品| 久久这里只有精品19| 成年美女黄网站色视频大全免费| 两个人免费观看高清视频| 999久久久国产精品视频| 精品少妇久久久久久888优播| 一区二区av电影网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲国产欧美一区二区综合| 男女下面插进去视频免费观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 波野结衣二区三区在线| 国产成人精品在线电影| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产在线免费精品| 丁香六月天网| 97在线人人人人妻| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 大码成人一级视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 交换朋友夫妻互换小说| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品一品国产午夜福利视频| 国产视频一区二区在线看| 激情五月婷婷亚洲| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久精品免费免费高清| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | √禁漫天堂资源中文www| 亚洲伊人色综图| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美中文综合在线视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久久网色| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美日韩视频精品一区| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品免费久久久久久久清纯 | 日本黄色日本黄色录像| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 成人黄色视频免费在线看| 99香蕉大伊视频| 99精品久久久久人妻精品| 电影成人av| 日韩大码丰满熟妇| 久久久久久久久久久久大奶| 国产有黄有色有爽视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| svipshipincom国产片| 亚洲九九香蕉| 亚洲,欧美精品.| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 超碰97精品在线观看| 9热在线视频观看99| www日本在线高清视频| 午夜福利视频精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 七月丁香在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 国产黄色免费在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av电影在线进入| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久性视频一级片| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲成国产人片在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品国产一区二区精华液| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品亚洲成国产av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 中文字幕制服av| 国产精品久久久久久精品古装| 好男人电影高清在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 久热这里只有精品99| 宅男免费午夜| 最近中文字幕2019免费版| 男女免费视频国产| 亚洲五月婷婷丁香| 99热国产这里只有精品6| 国产精品免费大片| 久久久久久久精品精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日韩精品网址| 99国产精品99久久久久| √禁漫天堂资源中文www| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本黄色日本黄色录像| 精品人妻1区二区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产成人91sexporn| 成年女人毛片免费观看观看9 | 色精品久久人妻99蜜桃| 极品人妻少妇av视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产精品一区三区| 丰满少妇做爰视频| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜激情av网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一二三四在线观看免费中文在| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美 日韩 精品 国产| 在线观看一区二区三区激情| 国产一卡二卡三卡精品| 在线看a的网站| 精品国产乱码久久久久久男人| videosex国产| 在线天堂中文资源库| 一二三四社区在线视频社区8| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一区二区日韩欧美中文字幕| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲av电影在线进入| 伊人亚洲综合成人网| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一区福利在线观看| 精品人妻1区二区| 亚洲成人免费电影在线观看 | 九草在线视频观看| 亚洲,欧美精品.| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲av美国av| 成年人免费黄色播放视频| 捣出白浆h1v1| 国产男女超爽视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 免费观看人在逋| 69精品国产乱码久久久| 一区二区av电影网| 91老司机精品| 美女福利国产在线| a 毛片基地| 一级黄片播放器| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久亚洲精品不卡| 国产成人精品在线电影| 成人手机av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产看品久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲熟女精品中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲一区中文字幕在线| a 毛片基地| 韩国精品一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丝袜脚勾引网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产一级毛片在线| av视频免费观看在线观看| 大陆偷拍与自拍| 国产一区二区激情短视频 | 韩国精品一区二区三区| 亚洲视频免费观看视频| 黄频高清免费视频| 亚洲国产av影院在线观看| 国产一区二区 视频在线| 日本欧美国产在线视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| a 毛片基地| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 夫妻午夜视频| 曰老女人黄片| 无限看片的www在线观看| 国产精品久久久久成人av| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产又色又爽无遮挡免| 一个人免费看片子| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品久久久久久精品古装| 新久久久久国产一级毛片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 十八禁网站网址无遮挡| 伊人亚洲综合成人网| 一级毛片 在线播放| 免费在线观看日本一区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产欧美亚洲国产| 日韩av不卡免费在线播放| 夫妻午夜视频| 婷婷色综合www| 嫩草影视91久久| 人妻 亚洲 视频| 欧美人与善性xxx| 老司机影院毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产成人精品无人区| 欧美日韩成人在线一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品第一国产精品| 大片免费播放器 马上看| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美 日韩 精品 国产| 97在线人人人人妻| 亚洲成人国产一区在线观看 | 久久午夜综合久久蜜桃| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 超碰97精品在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人一区二区在线| 久久人妻熟女aⅴ| 精品久久久久久电影网| 高潮久久久久久久久久久不卡| 一级黄片播放器| 人妻 亚洲 视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 在现免费观看毛片| 在线观看人妻少妇| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲欧洲国产日韩| 男女高潮啪啪啪动态图| 黄色怎么调成土黄色| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 热99久久久久精品小说推荐| 伊人亚洲综合成人网| 操美女的视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 国产在视频线精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产av国产精品国产| 一本久久精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日韩黄片免| 999久久久国产精品视频| 亚洲少妇的诱惑av| 青春草视频在线免费观看| av视频免费观看在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产一卡二卡三卡精品| 人妻一区二区av| 亚洲国产精品999| 久久99精品国语久久久| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产高清国产精品国产三级| 老熟女久久久| 波多野结衣av一区二区av| kizo精华| 国产精品.久久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 免费看十八禁软件| 最黄视频免费看| 欧美中文综合在线视频| 欧美久久黑人一区二区| 少妇 在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 人体艺术视频欧美日本| 七月丁香在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品欧美一区二区三区在线| 9热在线视频观看99| h视频一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产视频首页在线观看| 在线观看www视频免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 91国产中文字幕| 热re99久久国产66热| 亚洲精品在线美女| 日韩电影二区| 国产成人精品在线电影| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲色图综合在线观看| 午夜两性在线视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黑丝袜美女国产一区| 在线观看免费午夜福利视频| 黄片播放在线免费| 久久人人爽人人片av| 两个人免费观看高清视频| 欧美精品一区二区大全| 99热网站在线观看| 99久久综合免费| 亚洲少妇的诱惑av| 美女高潮到喷水免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产视频一区二区在线看| 日本欧美视频一区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女下面插进去视频免费观看| av片东京热男人的天堂| 手机成人av网站| a级片在线免费高清观看视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费看十八禁软件| 热re99久久国产66热| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 1024视频免费在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久久人人人人人| 午夜福利免费观看在线| 国产成人91sexporn| 国产1区2区3区精品| 老司机靠b影院| 成年人免费黄色播放视频| 午夜老司机福利片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 性色av一级| 天堂中文最新版在线下载| 搡老乐熟女国产| 中文字幕亚洲精品专区| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品 国内视频| 人人妻人人澡人人看| 久久久久网色| 国产伦理片在线播放av一区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲国产精品999| 性少妇av在线| 老司机在亚洲福利影院| 宅男免费午夜| 少妇人妻久久综合中文| 精品福利观看| 国产精品九九99| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产亚洲一区二区精品| 色94色欧美一区二区| 婷婷丁香在线五月| 免费在线观看影片大全网站 | 久久九九热精品免费| 国产片内射在线| 五月天丁香电影| 深夜精品福利| 婷婷色麻豆天堂久久| 夫妻午夜视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久亚洲精品成人影院| 精品国产国语对白av| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 少妇精品久久久久久久| 麻豆国产av国片精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品av久久久久免费| 少妇人妻久久综合中文| 99国产精品99久久久久| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美黑人欧美精品刺激| 最新的欧美精品一区二区| 欧美中文综合在线视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 男女无遮挡免费网站观看| 午夜av观看不卡| 91九色精品人成在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 99香蕉大伊视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产爽快片一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 免费看不卡的av| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 五月开心婷婷网| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久久久久人人人人人| 电影成人av| 丝袜美足系列| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成人国产av品久久久| 美女中出高潮动态图| 嫁个100分男人电影在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美日韩综合久久久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 蜜桃国产av成人99| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产视频首页在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久狼人影院| 男的添女的下面高潮视频| 中文字幕av电影在线播放| 精品一品国产午夜福利视频| 男的添女的下面高潮视频| 青青草视频在线视频观看| 男女午夜视频在线观看| 两性夫妻黄色片| 无限看片的www在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产成人啪精品午夜网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 天天操日日干夜夜撸| 黄色a级毛片大全视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 9热在线视频观看99| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久综合国产亚洲精品| 成年动漫av网址| 人人妻人人澡人人看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 制服诱惑二区| 久久国产精品影院| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品 欧美亚洲| 久久精品久久久久久久性| 大话2 男鬼变身卡| 国产片内射在线| 欧美 日韩 精品 国产| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲图色成人| 久久精品国产亚洲av高清一级| 黑人猛操日本美女一级片| 国产一级毛片在线| 大陆偷拍与自拍| 天堂8中文在线网| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产99久久九九免费精品| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲av男天堂| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 丝袜人妻中文字幕| 超碰成人久久| 国产高清不卡午夜福利| 中文字幕av电影在线播放| 国产不卡av网站在线观看| 男女国产视频网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美国产精品va在线观看不卡| 视频区欧美日本亚洲| 色视频在线一区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| 一级毛片 在线播放| 妹子高潮喷水视频| 1024视频免费在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 黄色一级大片看看| 欧美大码av| 欧美黑人精品巨大| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产精品一二三区在线看| 伊人亚洲综合成人网| 人妻人人澡人人爽人人| 啦啦啦 在线观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 一区福利在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美日韩黄片免| 亚洲黑人精品在线| 国产1区2区3区精品| 亚洲,欧美精品.| 一级片'在线观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 日韩伦理黄色片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 伊人亚洲综合成人网| 国产精品久久久久成人av| 久久女婷五月综合色啪小说| 校园人妻丝袜中文字幕| kizo精华| 国产精品三级大全| 搡老岳熟女国产| 精品国产一区二区久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 中国美女看黄片| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 大香蕉久久成人网| 亚洲成人免费电影在线观看 | 亚洲黑人精品在线| 国产成人免费无遮挡视频| av视频免费观看在线观看| 性少妇av在线| 国产视频一区二区在线看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲 欧美一区二区三区| kizo精华| 多毛熟女@视频| 三上悠亚av全集在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲国产欧美网| 人妻一区二区av| 少妇的丰满在线观看| 自线自在国产av| 久久这里只有精品19| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 女人精品久久久久毛片| 国产又爽黄色视频| 多毛熟女@视频| 亚洲av美国av| 欧美大码av| 人妻一区二区av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 宅男免费午夜| 国产精品一区二区免费欧美 | 男人添女人高潮全过程视频| 一边亲一边摸免费视频| 精品视频人人做人人爽| 免费av中文字幕在线| avwww免费| √禁漫天堂资源中文www| 午夜免费观看性视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| videos熟女内射| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩伦理黄色片| www.自偷自拍.com| 女人精品久久久久毛片| av在线老鸭窝| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲第一av免费看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久狼人影院| 一级片'在线观看视频| 日韩电影二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 两个人免费观看高清视频| 国产高清国产精品国产三级| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 青青草视频在线视频观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久久精品精品| 女人久久www免费人成看片| 精品国产国语对白av| 欧美xxⅹ黑人| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 无遮挡黄片免费观看| 国产男人的电影天堂91| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美精品av麻豆av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频|