• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    鋰離子電池在深潛器上的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

    2015-06-27 09:05:38戴國(guó)群陳性保
    電源技術(shù) 2015年8期
    關(guān)鍵詞:電池組載人鋰離子

    戴國(guó)群,陳性保,胡 晨

    (1.北京神州遠(yuǎn)望科技有限公司,北京100029;2.珠海市賽緯電子材料有限公司,廣東珠海519000;3.中國(guó)電力科學(xué)研究院,北京100192)

    鋰離子電池在深潛器上的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

    戴國(guó)群1,陳性保2,胡 晨3

    (1.北京神州遠(yuǎn)望科技有限公司,北京100029;2.珠海市賽緯電子材料有限公司,廣東珠海519000;3.中國(guó)電力科學(xué)研究院,北京100192)

    深潛器是開(kāi)展水下作業(yè)的重要平臺(tái)。先進(jìn)能源技術(shù)是決定深潛器續(xù)航能力和航速的關(guān)鍵技術(shù),是衡量深潛器性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。對(duì)國(guó)內(nèi)外典型深潛器所采用的動(dòng)力能源類型進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)對(duì)鋰離子電池在深潛器上的應(yīng)用方式進(jìn)行了剖析。通過(guò)與深潛器上傳統(tǒng)電池性能的比較,認(rèn)為鋰離子電池具有高能量密度、長(zhǎng)壽命、高安全性、低成本與免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),將成為新一代深潛器(HOV,UUV)最有發(fā)展前途的能源技術(shù)之一。

    鋰離子電池;深潛器;壓力補(bǔ)償;耐壓電池;油浸;裸潛

    隨著材料技術(shù)、制造技術(shù)和水下通訊技術(shù)的飛速發(fā)展,各類水下深潛器如雨后春筍般涌現(xiàn)。新一代鋰離子電池技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展,使人類在海洋的活動(dòng)范圍逐漸擴(kuò)大,活動(dòng)時(shí)間日趨延長(zhǎng),活動(dòng)內(nèi)容日趨多樣化。

    1 鋰離子電池在深潛器上的應(yīng)用現(xiàn)狀

    鋰離子電池自上世紀(jì)90年代商業(yè)化以來(lái),在移動(dòng)通信與便攜式電子產(chǎn)品等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨后,人們將其成功應(yīng)用到航天和航空等領(lǐng)域[1],顯現(xiàn)出其寬廣的應(yīng)用潛能。2012年3月,在美國(guó)著名導(dǎo)演卡梅隆乘坐的“Deepsea Challenger”(深海挑戰(zhàn)者)載人深潛器上又得到了充分展示,深潛器依靠搭載的鋰離子電池提供動(dòng)力,在太平洋馬里亞納海溝10 898 m海底深處,成功潛航了3 h。

    由于深潛器使用環(huán)境的特殊性,電池成為其水下工作的唯一動(dòng)力能源。在深潛器的發(fā)展歷史中,電池一路伴隨它成長(zhǎng),經(jīng)歷了從鉛酸電池、鋅銀電池、燃料電池、鎘鎳電池、氫鎳電池到鋰離子電池的發(fā)展過(guò)程。正是由于電池技術(shù)的不斷進(jìn)步,才使深潛器具備了今日多功能的裝備能力。

    目前,深潛器主要分為載人深潛器 (human occupied vehicle,HOV)和無(wú)人深潛器(unmanned underwater vehicle,UUV)。迄今為止,已有成百上千的各類深潛器在廣袤的海洋中執(zhí)行科考、救援、海底光纜鋪設(shè)和特種作戰(zhàn)等任務(wù)。

    1.1 國(guó)內(nèi)外典型載人深潛器及其動(dòng)力能源

    載人深潛器較早出現(xiàn)在上世紀(jì)60年代,其中以美國(guó)“阿爾文”號(hào)載人深潛器為杰出代表,1966年,“阿爾文”號(hào)載人深潛器以鉛酸電池為動(dòng)力,在西班牙海域成功打撈出一顆失落的氫彈,極大地鼓舞了人們研究深潛器的熱情,并由此掀起了研制高潮。此后,各類載人深潛器不斷涌現(xiàn)(見(jiàn)表1)。

    1.2 國(guó)內(nèi)外典型無(wú)人深潛器及其動(dòng)力能源

    自上世紀(jì)90年代起,在海底礦藏資源調(diào)查、石油開(kāi)采以及軍事作戰(zhàn)等多種需求的刺激下,無(wú)人深潛器得到了飛速發(fā)展。目前,世界上已有十幾個(gè)國(guó)家從事無(wú)人深潛器的研制,尤以美國(guó)、挪威、英國(guó)、日本和法國(guó)等處于領(lǐng)先地位(見(jiàn)表2)。

    ?

    ?

    2 鋰離子電池在深潛器上的應(yīng)用方式

    目前,鋰離子電池在深潛器上常用的應(yīng)用方式有常壓型、油浸型、裸潛型及混合型等。

    2.1 常壓型

    常壓型應(yīng)用方式是將電池組直接安裝在耐壓殼體內(nèi) (圖1)。在潛水過(guò)程中,電池不受海水壓力變化的影響,始終處于常壓狀態(tài)。在下潛深度不超過(guò)2 000 m的無(wú)人深潛器上常采用這種方式,其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,便于深潛器流線型設(shè)計(jì);缺點(diǎn)是當(dāng)電池組出現(xiàn)嚴(yán)重問(wèn)題發(fā)生燃燒時(shí),會(huì)導(dǎo)致密閉的壓力容器內(nèi)壓驟增,引起殼體炸裂,發(fā)生傷人事故。此外,由于殼體需要承壓,壁厚增加,導(dǎo)致質(zhì)量增加,降低了深潛器的有效載荷能力。

    圖1 法國(guó)SAFT公司為輕型操雷(左)及重型概念魚(yú)雷(右)研制的標(biāo)準(zhǔn)鋰離子電池模塊[5]

    2.2 油浸型

    油浸型應(yīng)用方式是將電池固定在一個(gè)內(nèi)腔充滿絕緣油的電池箱中,利用壓力補(bǔ)償器對(duì)電池箱進(jìn)行壓力補(bǔ)償。壓力補(bǔ)償器比較常用的結(jié)構(gòu)方式有一體式和分體式。

    圖2 一體式壓力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)示意圖[6]

    (1)一體式:利用補(bǔ)償皮囊直接作為電池箱體的上蓋,電池則固定在金屬箱體內(nèi),上蓋與箱體通過(guò)螺栓緊固在一起后,內(nèi)部為密閉空間(如圖2所示)。我國(guó)某大深度載人深潛器電池組,即采用這種結(jié)構(gòu)方式。其工作原理:當(dāng)深潛器下潛時(shí),柔性補(bǔ)償皮囊受到外界海水壓力后,率先于金屬殼體向內(nèi)凹陷,對(duì)絕緣油形成擠壓,絕緣油體積被壓縮,因而產(chǎn)生內(nèi)壓。由于絕緣油的壓縮模量較大,較小的壓縮量就能迅速使絕緣油產(chǎn)生與外界壓力相等的內(nèi)壓,因而電池箱壁兩側(cè)壓力就瞬時(shí)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,避免了電池箱形變和破壞;而處于電池箱體內(nèi)的電池,根據(jù)流體力學(xué)帕斯卡原理,靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)壓強(qiáng)的變化都將等值傳到各點(diǎn)。因此,只要電池內(nèi)部沒(méi)有空隙存在,其表面任何一點(diǎn)所受合力均為零,因而不會(huì)被壓壞。當(dāng)深潛器繼續(xù)往下潛時(shí),補(bǔ)償皮囊則繼續(xù)向內(nèi)凹陷,直至內(nèi)外壓力達(dá)到一個(gè)新的動(dòng)態(tài)平衡為止。當(dāng)深潛器上浮時(shí),外壓減小,內(nèi)壓逐步釋放,使補(bǔ)償皮囊向外復(fù)位。當(dāng)深潛器上浮至水面后,補(bǔ)償皮囊又恢復(fù)到常壓狀態(tài)。

    圖3 分體式壓力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)示意圖

    (2)分體式:外置壓力補(bǔ)償器與電池箱彼此分立,使用時(shí)通過(guò)輸油軟管連通(如圖3)。壓力補(bǔ)償器內(nèi)部結(jié)構(gòu)較常用的方式有活塞式和皮囊式。其工作原理:下潛時(shí),外界海水壓力大于電池箱絕緣油的內(nèi)壓,活塞(或皮囊)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)償器中的絕緣油被推入箱體,對(duì)箱體內(nèi)的絕緣油形成擠壓,進(jìn)而產(chǎn)生內(nèi)壓,使電池箱壁兩側(cè)壓力瞬時(shí)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。當(dāng)深潛器上浮時(shí),外壓減小,內(nèi)壓逐步釋放,活塞/皮囊向外歸位運(yùn)動(dòng),當(dāng)深潛器上浮至水面后,補(bǔ)償皮囊又恢復(fù)到常壓狀態(tài)。俄羅斯“和平1/2”號(hào)載人深潛器電池組,即采用此種結(jié)構(gòu)方式。

    油浸型結(jié)構(gòu)方式的優(yōu)點(diǎn):

    (1)有效載荷大:適用于任何下潛深度的深潛器,特別是在大深度深潛器上應(yīng)用更有優(yōu)勢(shì),箱體壁厚僅為常壓結(jié)構(gòu)壁厚的1/10左右,數(shù)倍提高了深潛器的有效載荷。

    (2)可靠性好、安全性高:首先,使用前可預(yù)先進(jìn)行電池耐壓模擬測(cè)試,確認(rèn)電池的耐壓性能,提高了系統(tǒng)的可靠性;其次,一旦電池組在水下出現(xiàn)安全問(wèn)題時(shí),可通過(guò)深潛器上設(shè)置的拋載機(jī)構(gòu)進(jìn)行拋棄,電池組在自身重力的作用下沉入海底,以保障潛航員和深潛器的安全;此外,當(dāng)電池組停留在甲板時(shí),亦可避免類似電池組在壓力容器內(nèi)因極端情況下發(fā)生燃燒引起的爆炸傷人事故。

    (3)散熱效果好:熱量可通過(guò)海水直接冷卻降溫。

    2.3 裸潛型

    裸潛型應(yīng)用方式是將單體電池或單元電池與線路板整體灌封在樹(shù)脂膠內(nèi),外部設(shè)置水密接頭,用于電路輸出。灌封后的電池可以直接使用,也可以通過(guò)水密電纜對(duì)電池再度進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)連接,組合成所需求電壓和容量。灌封的作用在于:使電池正負(fù)極形成絕緣防護(hù)層,避免電池在下潛過(guò)程中與海水接觸造成短路 (如圖4)。這種結(jié)構(gòu)方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低;缺點(diǎn)是可靠性與循環(huán)壽命差,出現(xiàn)故障不能維修。

    圖4 裸潛式電池結(jié)構(gòu)示意圖

    2.4 混合型

    混合型應(yīng)用方式是將單體電池或單元電池固定在一個(gè)充滿硅膠油的帶有補(bǔ)償皮囊的薄形密閉殼體內(nèi)。單體電池的正負(fù)極與電路控制板通過(guò)導(dǎo)線連接到設(shè)置在殼體上的水密接件上。使用時(shí),通過(guò)水密電纜將電池進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)連接,組成所需要的電壓和容量。美國(guó)Deepsea Challenger(深海挑戰(zhàn)者)載人深潛器和Bluefin(藍(lán)鰭金槍魚(yú)系列)UUV所攜帶的鋰離子電池組,即采用這種混合型方式(如圖5、圖6)。混合型方式的優(yōu)點(diǎn)是電池組合靈活,適用于任何下潛深度的深潛器;缺點(diǎn)是由于連接點(diǎn)多,影響電池組的可靠性。

    圖5 美國(guó)Deepsea Challenger(深海挑戰(zhàn)者)深潛器鋰離子電池組

    圖6 Bluefin(藍(lán)鰭金槍魚(yú)系列)可快速更換的深海鋰離子電池包與安裝現(xiàn)場(chǎng)

    需要指出的是:無(wú)論是油浸型、裸潛型,還是混合型,均要求單體電池本身能承壓。由于液態(tài)圓柱形及方形鋼鋁殼鋰離子電池,其內(nèi)腔存在空氣及液態(tài)電解液。在電池受壓之后,空氣與電解液被壓縮,導(dǎo)致電池內(nèi)壓急驟升高,安全閥打開(kāi),引起電解液外泄與殼體破裂,致使電池失效。因此,上述三種應(yīng)用方式僅適用于聚合物鋰離子電池。

    3 鋰離子電池在深潛器上的性能優(yōu)勢(shì)與關(guān)鍵技術(shù)

    目前,在深潛器上應(yīng)用比較成熟的有鉛酸電池、鎘鎳電池、鋅銀二次電池等傳統(tǒng)電池。鉛酸電池技術(shù)成熟、價(jià)格便宜,但能量密度不足,剩余電量不易估算,存在輕度記憶效應(yīng)等。鎘鎳電池相對(duì)鉛酸電池,比能量有所提高,但自放電大(>20%/月)。銀鋅二次電池的能量密度較高,但充電時(shí)間長(zhǎng) (30 h左右),使用壽命短(20~30次),低溫性能較差,且價(jià)格昂貴,跟鉛酸電池一樣,充電時(shí)有可燃爆炸氣體產(chǎn)生。因此,銀鋅二次電池充電時(shí),需要將電池箱體敞開(kāi),置于通風(fēng)良好的環(huán)境下,充電完成后將密封蓋再裝回去。由于密封蓋的反復(fù)拆裝,會(huì)加劇密封性能的不穩(wěn)定性,給下潛過(guò)程帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)性。亞硫酰氯鋰電池為一次鋰電池,能量密度相當(dāng)高,但不可大倍率放電,遇短路、大電流或高溫時(shí),容易引起熱失控,進(jìn)而發(fā)生爆炸[7]。早期,美國(guó)和法國(guó)在魚(yú)雷的研制過(guò)程中,采用亞硫酰氯鋰電池作動(dòng)力,均發(fā)生過(guò)爆炸事故。2010年,我國(guó)某研究所也發(fā)生過(guò)類似的爆炸事故。顯然,傳統(tǒng)電池雖然應(yīng)用時(shí)間較長(zhǎng),但問(wèn)題依然突出。因此,鋰離子電池憑借其優(yōu)秀的電性能迅速成為水下能源技術(shù)的轉(zhuǎn)折點(diǎn),給深潛器動(dòng)力系統(tǒng)注入了新的希望。

    3.1 性能優(yōu)勢(shì)

    (1)能量密度高

    鋰離子電池的能量密度是鉛酸電池的2~4倍,鋅銀二次電池的1.5倍左右。某型號(hào)操雷,用鋰離子電池替代原有的銀鋅二次電池后,在電池艙體積不變的情況下,航速與航程均提高了2倍,且無(wú)滯后時(shí)間。

    (2)工作溫度范圍寬、環(huán)境適應(yīng)性與倍率性能好

    鋰離子電池具有很好的高低溫度特性,可以在-20~60℃范圍內(nèi)正常工作(如圖7),在工作過(guò)程中無(wú)氣體產(chǎn)生。此外,聚合物鋰離子電池還可以形狀尺寸任意,安裝方式不限,可在大傾角條件下工作,能適應(yīng)深潛器水下各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)要求。鋰離子電池還具有很好的倍率充放電特性,放電倍率高達(dá)27C(如圖8)。

    (3)循環(huán)壽命長(zhǎng)

    由于鉛酸電池在使用過(guò)程中,極板容易硫化,嚴(yán)重影響循環(huán)壽命,因此,鉛酸電池需要采取周期性的放電治療進(jìn)行修復(fù)。即便這樣,其循環(huán)壽命與鋰離子電池的循環(huán)壽命相比也相差較大。鋅銀電池的使用壽命僅為一年,循環(huán)壽命小于30次,而鋰離子電池使用壽命長(zhǎng)達(dá)八年。鋰離子電池與其它電池的循環(huán)壽命比較見(jiàn)表3。

    圖7 鋰離子電池溫度特性曲線

    圖8 鋰離子電池倍率放電特性

    3.2 關(guān)鍵技術(shù)

    由于目前鋰離子電池大多使用極易燃燒的碳酸酯類有機(jī)電解液,抗濫用能力較差,設(shè)計(jì)不當(dāng)或?yàn)E用情形下易引起電池過(guò)充電或過(guò)熱等行為,使電池性能劣質(zhì)化,影響電池的使用壽命。最嚴(yán)重時(shí),易導(dǎo)致熱失控發(fā)生,引起電池發(fā)生燃燒等安全問(wèn)題。本文針對(duì)影響電池的安全性與可靠性的幾個(gè)主要因素,提出以下解決方案。

    3.2.1 電極體系材料

    電極材料的選擇是研制電池組的關(guān)鍵技術(shù)之一,需慎重選擇。建議選用技術(shù)成熟、穩(wěn)定性較好的電化學(xué)體系,以提高電池本身的安全性能。在現(xiàn)有鋰離子電池正極材料中,Jiang和Chen等通過(guò)差示掃描量熱法(DSC)研究發(fā)現(xiàn),LiCoO2、LiMn2O4、LiNi1/xCo1/yMn1/zO2、LiFePO4的熱穩(wěn)定性依次增強(qiáng),LiCoO2、LiNi1/xCo1/yMn1/zO2、LiMn2O4、LiFePO4的過(guò)充性能依次增強(qiáng)[8-14]。由于LiMn2O4在高溫下Mn易溶解,使尖晶石結(jié)構(gòu)遭受破壞,引起循環(huán)壽命和高溫性能變差的問(wèn)題,因此,三元材料(LiNi1/xCo1/yMn1/zO2)與磷酸鐵鋰應(yīng)為水下深潛器電池的優(yōu)選電極材料。三元正極材料為鈷、鎳、錳三種金屬過(guò)度態(tài)化合物,融合了鈷酸鋰的循環(huán)穩(wěn)定性、錳酸鋰的安全性、鎳酸鋰的高容量的優(yōu)點(diǎn),適用于對(duì)能量密度要求高、安全性居次位的UUV應(yīng)用。磷酸鐵鋰正極材料較適合在HOV上應(yīng)用,以發(fā)揮其安全性高和循環(huán)壽命長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。其次,隔膜宜選用復(fù)合隔膜,以減少內(nèi)部短路幾率。此外,電解液選型也很重要,有機(jī)電解液除了易燃的問(wèn)題外,在一些濫用情況下,高活性的有機(jī)溶劑在電極材料的作用下,易發(fā)生劇烈的氧化還原反應(yīng),產(chǎn)生大量的熱量,加速熱失控發(fā)生[15-17]。因此,電解液宜選用安全阻燃型電解液和高閃點(diǎn)溶劑組合,以提高電解液閃點(diǎn)和燃點(diǎn)溫度。

    3.2.2 耐壓工藝

    采用油浸型、裸潛型及混合型結(jié)構(gòu)的鋰離子電池組,需嚴(yán)格控制單體電池生產(chǎn)工藝過(guò)程中陰陽(yáng)極膜片的粒徑、粒度、金屬異物顆粒,以及涂布極片膜厚的均勻性、沖裁過(guò)程中的毛刺、隔膜品質(zhì)與疊放位置正確等,以防止電池在外界巨大壓力的作用下,造成內(nèi)部隔膜壓破而形成短路,產(chǎn)生熱失控的危險(xiǎn)。此外,化成過(guò)程中的產(chǎn)氣必須抽盡,務(wù)必使電池內(nèi)部形成亞固體狀態(tài)。

    3.2.3 保護(hù)措施

    挪威Kongsberg公司針對(duì)Hugin1000 UUV鋰離子電池組提出了以下安全措施[18]:

    (1)設(shè)置防火墻:防止單個(gè)電池或模塊著火后,影響相鄰的電池或模塊;

    (2)預(yù)防內(nèi)部短路:每個(gè)單體電池輸出端,均設(shè)聚合物保險(xiǎn)絲PTC FUSE;

    (3)預(yù)防外部短路:連接導(dǎo)線外加設(shè)玻纖導(dǎo)管,防止導(dǎo)線過(guò)熱時(shí)發(fā)生熔化形成短路,及在總電路上設(shè)置斷路器和限流裝置等;

    (4)采用加強(qiáng)殼體:即使電池著火后,電池箱體仍需堅(jiān)固,可考慮用鈦合金鋼制造,防止再次發(fā)生災(zāi)害。

    通過(guò)上述方式,實(shí)現(xiàn)電池組的多級(jí)保護(hù)措施,提高安全性。

    3.2.4 熱控制技術(shù)

    在中小型深潛器上,電池散熱問(wèn)題比較好解決,一方面,深潛器所攜帶的能量有限,發(fā)熱量也較少;另一方面,可由海水將熱量快速帶走。但在大型載人深潛器上則不同:其一,所攜帶的電池能量巨大,發(fā)熱量劇烈;其二,密閉的電池艙又增加了散熱的難度,僅靠熱傳導(dǎo)和熱輻射方式,達(dá)不到散熱效果。因此,需要采取熱控制技術(shù),防止熱失控發(fā)生:(1)優(yōu)化電極設(shè)計(jì)及合理選擇電流密度,以控制單體電池的溫升,減少發(fā)熱量;(2)對(duì)導(dǎo)電部件、加工工藝、散熱結(jié)構(gòu)、連接方式等進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到增大接觸面積,減少接觸電阻之目的,使之不能形成新的熱源和局部過(guò)熱的條件;(3)在電池模塊內(nèi)部設(shè)置冷媒,控制各單體電池之間的溫差;(4)可采用自然散熱和強(qiáng)制冷卻相結(jié)合措施,當(dāng)溫度高時(shí),可開(kāi)啟強(qiáng)制冷風(fēng)對(duì)電池組進(jìn)行快速降溫。

    3.2.5 管理策略

    通常,深潛器上的電池組需由一定數(shù)量的單體電池經(jīng)多次串聯(lián)和并聯(lián)后組成。由于各單體電池間的初始性能存在差異性,在電池模組的運(yùn)行過(guò)程中,因環(huán)境因素的影響,還會(huì)加劇各單體電池間的差異性,造成惡性循環(huán),引起循環(huán)與使用壽命的提早終結(jié),嚴(yán)重時(shí)引起潛在的安全性問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題,可采取先進(jìn)的電池管理系統(tǒng)技術(shù)和策略予以解決,主要采取的技術(shù)和策略有:

    (1)在每只單體電池的表面設(shè)置溫度傳感器,在其輸出端設(shè)置電壓采集點(diǎn)和保險(xiǎn)絲。

    (2)在電池模塊內(nèi)設(shè)置電池監(jiān)控板(battery monitor board,BMB),用以監(jiān)控電池模塊的電壓,電流以及各個(gè)單體電池電壓、溫度等。

    (3)在電池組內(nèi)設(shè)置電池管理系統(tǒng)(battery management system,BMS),在充放電過(guò)程中,實(shí)時(shí)監(jiān)控電池組的總電流、總電壓、荷電狀態(tài)、絕緣電阻、各單體電池及電池模塊的電壓和溫度等參數(shù)。對(duì)電池模組實(shí)行動(dòng)態(tài)管理,實(shí)現(xiàn)電池模組的早期預(yù)警及過(guò)充、過(guò)放、過(guò)流、短路與過(guò)溫的保護(hù)功能,以保障電池組在最佳狀態(tài)下工作。

    4 展望

    在近期服役的典型無(wú)人深潛器中,大部分采用鋰離子電池作為動(dòng)力能源(見(jiàn)表2)。顯然,鋰離子電池已顯現(xiàn)出向水下無(wú)人深潛器應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。

    鋰離子電池作為水下動(dòng)力能源,其高能量密度減輕了電池組的質(zhì)量,提高了深潛器的有效載荷能力;尺寸形狀任意與充放電過(guò)程中無(wú)氣體產(chǎn)生的屬性,可為深潛器設(shè)計(jì)帶來(lái)更多的方便;長(zhǎng)壽命和免維護(hù),可降低運(yùn)行成本[19]。

    隨著制造設(shè)備、生產(chǎn)工藝以及材料科學(xué)的發(fā)展,鋰離子電池的能量密度和安全性能還將得到大幅提升。正在研發(fā)的正極富鋰錳(LiNi0.5Mn1.5O4)和負(fù)極碳硅材料、石墨烯復(fù)合材料、新型阻燃電解液和離子液體、氟代碳酸酯等功能添加劑,以及陶瓷隔膜和無(wú)機(jī)隔膜等新型材料的出現(xiàn),有望使困擾鋰離子電池應(yīng)用到大型載人深潛器上的安全性問(wèn)題得到解決。

    持續(xù)提升的新能源技術(shù)吸引了設(shè)計(jì)工程師們的眼光,在最近研制的中小型載人深潛器動(dòng)力能源的選擇方向上,鋰離子電池脫穎而出。2008年伍茲-霍爾海洋研究所公布了新“阿爾文”號(hào)載人深潛器的改造計(jì)劃,改造的四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)之一是用鋰離子電池替代原有的鉛酸電池作動(dòng)力。2012年,中船重工集團(tuán)702所也公布了2018年開(kāi)建的“作業(yè)型”4 500 m載人深潛器,計(jì)劃采用聚合物鋰離子電池作動(dòng)力。據(jù)防務(wù)新聞網(wǎng)2014年10月11日?qǐng)?bào)道,日本海上自衛(wèi)隊(duì)計(jì)劃采購(gòu)的10艘“蒼龍”級(jí)常規(guī)動(dòng)力潛艇的后四艘,動(dòng)力系統(tǒng)將用鋰離子電池取代目前使用的AIP技術(shù)。

    隨著應(yīng)用技術(shù)的不斷提升,將會(huì)有越來(lái)越多的鋰離子電池應(yīng)用到水下深潛器上,發(fā)揮其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和作用。

    [1]汪繼強(qiáng).化學(xué)與物理電源[M].2版.北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2008:86-88.

    [2]崔維成,徐豈南,劉濤,等.“和諧號(hào)”載人深潛器的研制[J].艦船科學(xué)技術(shù),2008,30(1):17-27.

    [3]KIMIAKI K.Overseas trends in the development of human occupied deep submersibles and a proposal for japan’s way to take[J]. Science&Technology Trends,2008,26:104-123.

    [4]DANIEL W F.Analysis of unmanned undersea vehicle(UUV)architectures and an assessment of UUV integration into undersea applications[D].California USA:Naval Postgraduate School,2010: 56-85.

    [5]ALAIN C.Lithium ion battery systems for large underwater vehicles[EB/OL].[2013-09-09].http://www.docin.com/p-337170773. html.

    [6]戴國(guó)群.具有壓力補(bǔ)償裝置的潛用智能鋰電池組:中國(guó),ZL 201220154683.2[P].2012-11-14.

    [7]HASVOLD,FORSETH S,JOHANNESSEN T C,et al.Safety aspects of large lithium batteries[R].Norway:Forsvarets Forsknings Institutt(FFI)Norwegian Defence Research Establishment,2007.

    [8]ZHANG X W.Thermal analysis of a cylindrical lithium-ion battery [J].Electrochimica Acta,2011,56:1246-1255.

    [9]JIANG J,DAHN J R.ARC studies of the reaction between LiFe-PO4and LiPF6or LiBOB EC/DEC electrolytes[J].Electrochemistry Communications,2004,6(7):724-728.

    [10]KONG W H,LI H,HUANG X J,et al.Gas evolution behaviors for several cathode materials in lithium-ion batteries[J].J Power Sources,2005,142(1/2):285-291.

    [11]ZHANG S S,JOW T R.Study of poly(acrylonitrile-methyl methacrylate)as binder for graphite anode and LiMn2O4cathode of Li-ion batteries[J].J Power Sources,2002,109:422-426.

    [12]MACNEIL D D,DAHN J R.The reaction of charged cathodes with nonaqueous solvents and electrolytes:II.LiMn2O4charged to 4.2 V[J].Electrochem Soc,2001,148:A1211.

    [13]JOUANNEAU S,MACNEIL D D,LU Z,et al.Morphology and safety of Li[NixCo1-2xMnx]O2(O<x<1/2)[J].J Electrochem Soc, 2003,150(10):1299.

    [14]黃可龍,王兆翔,劉素琴.鋰離子電池原理與關(guān)鍵技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008:74-75.

    [15]LISBONA D,SNEE T.A review of hazards associated with primary lithium and lithium-ion batteries[J].Process Safety and Environmental Protection,2011,89(6):434-442.

    [16]WANG Q,PING P,ZHAO X,et al.Thermal runaway caused fire and explosion of lithium ion battery[J].J Power Sources,2012, 208:210-224.

    [17]MACNEIL D D,LU Z,CHEN Z,et al.A comparison of the electrode/electrolyte reaction at elevated temperatures for various Li-ion battery cathodes[J].J Power Sources,2002,108:8-14.

    [18]HASVOLDφ,STφRKERSEN N J,FORSETH S,et al.Power sources for autonomous underwater vehicles[J]J Power Sources, 2006,162:935-942.

    [19]HIROSHI Y,TADAHIRO H,NAOKO F,et al.Improvement of a high energy type lithium-ion battery system for unmanned underwater vehicle[C]//Proceedings of the Nineteenth(2009)International Offshore and Polar Engineering Conference.Osaka,Japan: International Offshore and Polar Engineering Conference,2009: 690-695.

    Current status and development trend of lithium-ion battery in underwater vehicle

    DAI Guo-qun1,CHEN Xing-bao2,HU Chen3
    (1.Beijing Shenzhou Yuanwang Co.,Ltd.,Beijing 100029,China;2.Zhuhai Smoothway Electronic Materials Co.,Ltd.,Zhuhai Guangdong 519000,China;3.China Electric Power Research Institute,Beijing 100192,China)

    The underwater vehicle is an important platform for underwater survey.Advanced energy technology is a key factor influencing the cruising range and speed of underwater vehicle,and is an important index to measure the performance of underwater vehicle. The domestic and foreign power energy types of underwater vehicles were introduced.The application of lithium-ion battery in underwater vehicle was analyzed.Due to the advantages of high energy density,long life,high safety,low cost and free-maintenance,lithium-ion batteries will be one of the most promising energy technologies for the new generation of underwater vehicle(HOV,UUV).

    lithium-ion battery;underwater vehicle;pressure-compensation;pressure-tolerant battery;oil-filling; naked diving

    TM 912

    A

    1002-087 X(2015)08-1768-05

    2015-01-15

    戴國(guó)群(1966—),男,湖南省人,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)闈摵狡鲃?dòng)力電池應(yīng)用技術(shù)。

    猜你喜歡
    電池組載人鋰離子
    著名的載人深潛器
    高能鋰離子電池的“前世”與“今生”
    科學(xué)(2020年1期)2020-08-24 08:07:56
    2017年7月原電池及原電池組產(chǎn)量同比增長(zhǎng)2.53%
    “聯(lián)盟”MS02載人飛船發(fā)射升空
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    載人大戲再開(kāi)場(chǎng)
    太空探索(2016年9期)2016-07-12 10:00:02
    載人火星何日成行
    太空探索(2016年6期)2016-07-10 12:09:06
    基于LTC6802的電池組均衡電路設(shè)計(jì)
    一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應(yīng)用
    鋰離子動(dòng)力電池的不同充電方式
    鋰離子電池組不一致性及其彌補(bǔ)措施
    汽車電器(2014年5期)2014-02-28 12:14:15
    精品熟女少妇八av免费久了| 色综合婷婷激情| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产真实乱freesex| 国产真实乱freesex| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产麻豆成人av免费视频| 国产麻豆成人av免费视频| 国产单亲对白刺激| 精品欧美国产一区二区三| 国产真实乱freesex| 亚洲成人久久爱视频| 人人妻人人澡人人看| 免费在线观看亚洲国产| av片东京热男人的天堂| 欧美黄色淫秽网站| 中出人妻视频一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 桃色一区二区三区在线观看| 99热6这里只有精品| 99久久精品国产亚洲精品| 热99re8久久精品国产| 国产成人av教育| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久国产成人精品二区| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 成年免费大片在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲av电影不卡..在线观看| 91大片在线观看| 一级毛片精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产成人av激情在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产99久久九九免费精品| 91在线观看av| 不卡av一区二区三区| 欧美性长视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久亚洲精品不卡| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲av成人av| av有码第一页| 一夜夜www| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲成人久久爱视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 午夜久久久在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 可以在线观看毛片的网站| 久久青草综合色| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲av五月六月丁香网| 国产99白浆流出| 亚洲精品在线美女| 一区二区三区激情视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产又爽黄色视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜福利免费观看在线| 满18在线观看网站| 十八禁人妻一区二区| 午夜精品在线福利| bbb黄色大片| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩欧美在线二视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 成人精品一区二区免费| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品精品国产色婷婷| 日本 欧美在线| 日韩有码中文字幕| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品久久久久久成人av| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利一区二区在线看| 一二三四社区在线视频社区8| 1024香蕉在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| a级毛片a级免费在线| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一本一本综合久久| 婷婷丁香在线五月| 国产片内射在线| 亚洲av片天天在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 久久久久亚洲av毛片大全| av在线播放免费不卡| 91成年电影在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 黄色片一级片一级黄色片| 国产亚洲欧美98| 观看免费一级毛片| 免费观看精品视频网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一本综合久久免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜免费鲁丝| 婷婷亚洲欧美| 国产亚洲精品第一综合不卡| 他把我摸到了高潮在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久久国产成人免费| 人妻久久中文字幕网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 一二三四在线观看免费中文在| 精品久久久久久,| 变态另类丝袜制服| 大香蕉久久成人网| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 又黄又粗又硬又大视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 波多野结衣av一区二区av| 啦啦啦 在线观看视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在线av久久热| 可以在线观看毛片的网站| 在线观看66精品国产| 国产野战对白在线观看| 午夜免费观看网址| 91av网站免费观看| 一进一出抽搐动态| 91大片在线观看| 亚洲最大成人中文| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在线免费观看的www视频| 两个人视频免费观看高清| 久久这里只有精品19| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜影院日韩av| av有码第一页| www.www免费av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲性夜色夜夜综合| 99久久国产精品久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 美国免费a级毛片| 精品国产亚洲在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 日韩免费av在线播放| 成人国产综合亚洲| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 婷婷精品国产亚洲av在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 首页视频小说图片口味搜索| 脱女人内裤的视频| 婷婷精品国产亚洲av| 久久久国产欧美日韩av| av有码第一页| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久草成人影院| 色播在线永久视频| 免费在线观看影片大全网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品av久久久久免费| 国产国语露脸激情在线看| 久久久久久久久免费视频了| 一二三四在线观看免费中文在| 国产高清激情床上av| 免费看美女性在线毛片视频| 女警被强在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲专区国产一区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲成人国产一区在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美 国产精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品久久视频播放| 久久久国产成人精品二区| netflix在线观看网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 90打野战视频偷拍视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一本综合久久免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产午夜精品久久久久久| tocl精华| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美三级亚洲精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品免费久久久久久久清纯| 99热6这里只有精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 日韩大码丰满熟妇| 一本精品99久久精品77| 欧美精品啪啪一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | aaaaa片日本免费| 在线国产一区二区在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 长腿黑丝高跟| 男人的好看免费观看在线视频 | 精品第一国产精品| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产一卡二卡三卡精品| 男女视频在线观看网站免费 | 欧美中文综合在线视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 又黄又粗又硬又大视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品国产乱码久久久久久男人| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 色老头精品视频在线观看| 男人舔女人的私密视频| 在线免费观看的www视频| 最近最新免费中文字幕在线| www.精华液| 手机成人av网站| 国产欧美日韩一区二区三| 十八禁人妻一区二区| 久久热在线av| 欧美三级亚洲精品| 免费高清视频大片| 麻豆成人午夜福利视频| 韩国av一区二区三区四区| 美女午夜性视频免费| 国产成人影院久久av| 制服人妻中文乱码| 无限看片的www在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 最近最新免费中文字幕在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久精品人妻少妇| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 老司机午夜福利在线观看视频| 久热爱精品视频在线9| 国产精品二区激情视频| 禁无遮挡网站| 久久 成人 亚洲| 亚洲自拍偷在线| 亚洲五月天丁香| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品一区av在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 人妻久久中文字幕网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 天堂动漫精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产高清激情床上av| 午夜免费激情av| 一级毛片高清免费大全| 亚洲国产精品sss在线观看| 夜夜爽天天搞| 91大片在线观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 天天添夜夜摸| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日本视频| 久久狼人影院| 丝袜人妻中文字幕| 黄片播放在线免费| 国产精品影院久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 级片在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲九九香蕉| 午夜久久久在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国产高清激情床上av| 久久性视频一级片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久人人精品亚洲av| 午夜福利在线观看吧| 亚洲精品av麻豆狂野| 无遮挡黄片免费观看| 一级片免费观看大全| 国产成人精品久久二区二区免费| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久久久九九精品影院| 丁香六月欧美| 波多野结衣av一区二区av| 91国产中文字幕| 窝窝影院91人妻| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲最大成人中文| 国产精品二区激情视频| av福利片在线| 日韩精品中文字幕看吧| 国产私拍福利视频在线观看| 大香蕉久久成人网| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲激情在线av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 搞女人的毛片| 日韩欧美三级三区| 免费在线观看成人毛片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩欧美三级三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 婷婷亚洲欧美| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人欧美在线观看| 亚洲三区欧美一区| 免费看美女性在线毛片视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 男人舔奶头视频| 欧美在线一区亚洲| 怎么达到女性高潮| www.自偷自拍.com| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 中出人妻视频一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲人成77777在线视频| 99热这里只有精品一区 | 午夜免费观看网址| 久久这里只有精品19| 精品不卡国产一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄色丝袜av网址大全| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 老熟妇仑乱视频hdxx| cao死你这个sao货| 中文资源天堂在线| 久久99热这里只有精品18| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美在线黄色| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 嫩草影院精品99| 精品久久久久久久久久久久久 | 男女之事视频高清在线观看| 91老司机精品| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 亚洲国产欧美网| 国产成人系列免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产在线精品亚洲第一网站| 一区二区三区激情视频| 久久久久久国产a免费观看| 黄色丝袜av网址大全| 国产三级在线视频| 日韩高清综合在线| 美国免费a级毛片| 天堂√8在线中文| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利在线在线| 久久九九热精品免费| 曰老女人黄片| 亚洲无线在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 国产av在哪里看| 麻豆国产av国片精品| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久水蜜桃国产精品网| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲美女黄片视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲专区国产一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线观看一区二区三区| 国产日本99.免费观看| 亚洲中文字幕日韩| 欧美在线一区亚洲| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜免费激情av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久国产a免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 久热这里只有精品99| 色综合欧美亚洲国产小说| 悠悠久久av| 久久亚洲真实| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品久久久久久久久久久久久 | 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕久久专区| 久热这里只有精品99| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 亚洲avbb在线观看| 韩国精品一区二区三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 岛国在线观看网站| 色播亚洲综合网| 国产成人影院久久av| 亚洲专区字幕在线| 波多野结衣高清作品| 日本在线视频免费播放| 午夜福利18| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产乱人伦免费视频| 90打野战视频偷拍视频| 久久人妻av系列| av在线播放免费不卡| av片东京热男人的天堂| 精品国产亚洲在线| 男女视频在线观看网站免费 | 欧美日本视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| x7x7x7水蜜桃| 一区二区三区激情视频| 欧美zozozo另类| 国产伦在线观看视频一区| 1024香蕉在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 韩国精品一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 欧美日韩精品网址| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲第一电影网av| 国产三级在线视频| 成人手机av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美性猛交黑人性爽| 免费观看精品视频网站| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产在线观看jvid| 三级毛片av免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 1024视频免费在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 国产三级黄色录像| 久久热在线av| 欧美黑人精品巨大| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品影院久久| 欧美成狂野欧美在线观看| www日本在线高清视频| 美女高潮到喷水免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 1024视频免费在线观看| 不卡av一区二区三区| or卡值多少钱| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产一卡二卡三卡精品| 国产亚洲欧美精品永久| 日本五十路高清| 后天国语完整版免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 狠狠狠狠99中文字幕| 一区二区三区国产精品乱码| 久久精品影院6| 久久人妻av系列| 国产av一区二区精品久久| 婷婷丁香在线五月| 免费看a级黄色片| 99riav亚洲国产免费| 99精品在免费线老司机午夜| 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费在线观看亚洲国产| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 91大片在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费在线观看亚洲国产| 999精品在线视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产午夜精品久久久久久| 欧美久久黑人一区二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 性欧美人与动物交配| 欧美+亚洲+日韩+国产| 1024手机看黄色片| 在线观看www视频免费| 俺也久久电影网| 亚洲av五月六月丁香网| а√天堂www在线а√下载| 无限看片的www在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产1区2区3区精品| 在线天堂中文资源库| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲久久久国产精品| xxx96com| 国产精品二区激情视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 美女午夜性视频免费| 国产v大片淫在线免费观看| 搡老岳熟女国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 韩国精品一区二区三区| 操出白浆在线播放| 亚洲成人久久性| 麻豆国产av国片精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 不卡一级毛片| 99精品久久久久人妻精品| 国产高清视频在线播放一区| 久9热在线精品视频| 日韩免费av在线播放| 免费在线观看黄色视频的| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 级片在线观看| 免费在线观看完整版高清| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美黑人欧美精品刺激| 国内精品久久久久精免费| 变态另类丝袜制服| 丁香六月欧美| 色综合站精品国产| 成人精品一区二区免费| 免费高清在线观看日韩| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲七黄色美女视频| 手机成人av网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品98久久久久久宅男小说| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美成人午夜精品| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品综合久久久久久久免费| 99久久国产精品久久久| 国产男靠女视频免费网站| 十分钟在线观看高清视频www| 国产在线观看jvid| 国产亚洲欧美精品永久| 99re在线观看精品视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 男女下面进入的视频免费午夜 | 精品福利观看| 悠悠久久av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产男靠女视频免费网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本在线视频免费播放| 香蕉av资源在线| 制服人妻中文乱码| 天堂√8在线中文| 国产成人精品久久二区二区免费| 听说在线观看完整版免费高清| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产成人精品无人区| 无限看片的www在线观看| 亚洲av电影在线进入| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲最大成人中文| 久久久久国内视频| 在线观看www视频免费|