任華清傅 強蘇桂國涂有波
(1.河海大學(xué)機電工程學(xué)院,江蘇常州 213022;2.江蘇宏微科技股份有限公司,江蘇常州 213022)
高功率密度的IGBT驅(qū)動電路研究
任華清1傅 強1蘇桂國2涂有波2
(1.河海大學(xué)機電工程學(xué)院,江蘇常州 213022;2.江蘇宏微科技股份有限公司,江蘇常州 213022)
目前IGBT的驅(qū)動模塊種類繁多,其中EXB系列和M579系列驅(qū)動應(yīng)用最為廣泛[1]。鑒于EXB系列存在過電流保護無自鎖功能、負偏壓不足;M57962L系列過流保護僅對IGBT軟關(guān)斷,而不能進行降柵壓保護,且工作頻率和控制精度受到一定限制。另外還存在電路復(fù)雜,外圍電路多、體積大等缺點,不利于實現(xiàn)高功率密度。針對以上問題,采用HCPL- 316J設(shè)計了一種IGBT驅(qū)動電路,具有外圍電路少、過流軟關(guān)斷、工作可靠、成本低等優(yōu)點。并通過實際電路測試觀察柵極驅(qū)動波形、IGBT的開通和關(guān)斷波形,驗證本設(shè)計的可靠性和實用性。
HCPL- 316J是美國Agilent公司生產(chǎn)的一種IGBT門極驅(qū)動光耦合器,其內(nèi)部集成電壓欠飽和檢測電路及故障狀態(tài)反饋電路,為驅(qū)動電路的可靠性提供了保障。具有低壓鎖存、過流探測和故障狀態(tài)反饋等功能,在故障發(fā)生時,可實現(xiàn)IGBT軟關(guān)斷、降柵壓保護,沒有外部功率放大時,最高可驅(qū)動150 A/1200 V的IGBT。
根據(jù)IGBT的靜態(tài)特性、開關(guān)暫態(tài)特性、其允許的安全工作區(qū),IGBT工作時門極驅(qū)動保護電路應(yīng)滿足如下基本要求:
a.具有隔離功能。HCPL- 316J的隔離等級為2 500 V,滿足設(shè)計要求。
b.柵極電阻RG選擇要適當(dāng)。RG選擇過大會減小IGBT的,同時也會增加開關(guān)損耗,提高發(fā)熱量;RG過小會增強IGBT工作的耐固性,也增加IGBT的及,而導(dǎo)致IGBT被擊穿和誤導(dǎo)通,所以柵極電阻的選取至關(guān)重要[2]。
c.驅(qū)動電壓要合適。正向驅(qū)動電壓過大容易導(dǎo)致IGBT產(chǎn)生擎住效應(yīng),使門極失控,最終造成器件的損壞;如果驅(qū)動電壓過小會使器件因退出飽和區(qū)進入線性放大區(qū),而導(dǎo)致IGBT熱損壞。另外在關(guān)斷時,為了快速抽出剩余載流子,一般采用5~10 V的負偏壓[3]。
d.驅(qū)動電路應(yīng)具有過流欠壓等保護功能,并能及時反饋故障信號。
除了IGBT自身對驅(qū)動電路的要求外,還要滿足集成功率模塊對驅(qū)動電路的要求。集成功率模塊在空間限制的場合下使用時,只需根據(jù)要求配置控制算法和參數(shù),設(shè)計簡單的外圍電路就可以工作。因此設(shè)計集成功率模塊時要求其體積小,靈活方便,而減小驅(qū)動電路的體積就是一條有效的途徑。
3.1 電路結(jié)構(gòu)
基于HCPL- 316J的驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)如圖1所示,電路主要由HCPL- 316J、推挽放大電路、過流保護電路、電源等組成。
圖1 驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)
驅(qū)動電路的工作邏輯是,由微控制器發(fā)出控制信號,經(jīng)過光耦隔離,再由輸出級推挽放大電路將驅(qū)動信號放大到+15 V驅(qū)動IGBT。發(fā)生過流時,IGBT兩端電壓急劇增加,HCPL- 316 J檢測到過流信號時,對IGBT進行軟關(guān)斷,最后封鎖PWM信號,同時發(fā)送故障信號給微控制器,待故障解除之后,控制器發(fā)送低電平復(fù)位信號(寬度大于100 ns),驅(qū)動電路恢復(fù)工作。
3.2 驅(qū)動電路的設(shè)計
驅(qū)動電路主要由HPCL- 316J芯片和推挽放大電路構(gòu)成,VIN+信號輸入端接控制信號,VIN-信號輸入端接地,HCPL- 316J驅(qū)動電路如圖2所示。
圖2 HCPL- 316J驅(qū)動電路
正常工作時,HCPL- 316J的信號輸入端和信號輸出端保持同步,輸出端采用NPN型和PNP型的三極管構(gòu)成推挽放大電路,對VOUT腳的輸出信號進行二次放大,保證驅(qū)動功率,采用體積較小的D44VH和D45VH構(gòu)成推挽放大電路,D44VH和D45VH為一對互補三極管。另外配置-10 V負偏壓,可以加速IGBT的關(guān)斷過程。其具體工作原理是,當(dāng)VIN+管腳輸入高電平信號時,VOUT管腳輸出高電平信號,Q1導(dǎo)通,Q2截止,此時UGE為+15 V,IGBT導(dǎo)通;反之,VIN+管腳輸入信號為低電平時,VOUT管腳輸出低電平信號,此時UGE為-10 V,Q1截止,Q2導(dǎo)通,此時UGE為10 V,IGBT關(guān)斷,其中開通速度可通過柵極電阻R3和R4來調(diào)節(jié)。
當(dāng)IGBT在感性負載狀態(tài)下工作時,IGBT反并聯(lián)的快恢復(fù)二極管在反向恢復(fù)時會產(chǎn)生很大的,由于彌勒電容的存在,電壓應(yīng)力在彌勒電容兩端產(chǎn)生電流流向柵極,與柵極電阻共同作用,柵極電壓會增大超過UGE門限值,易造成IGBT誤導(dǎo)通或柵極擊穿。為此,在柵極和發(fā)射極間并聯(lián)箝位電阻R4和15 V的雙向穩(wěn)壓管D4,同時又能防止強電磁干擾感應(yīng)出的高電壓和柵極電路振蕩。
3.3 過流保護電路設(shè)計和參數(shù)分析
根據(jù)IGBT的輸出特性,IGBT的飽和壓降會隨著電流的急劇上升而增大,采用檢測IGBT飽和壓降的方式設(shè)計過流保護電路。
HCPL- 316J芯片內(nèi)部集成250μA的恒流源和7 V的恒壓源,當(dāng)IGBT正常導(dǎo)通時,從DESAT端輸出250μA的電流經(jīng)過R2,D1,D2和IGBT至VE腳,其中D1,D2選取反向耐壓值為1 000 V的BYV26E,反向恢復(fù)時間為75 ns。過流檢測局部電路如圖3所示。
圖3 過流保護電路
IGBT正常工作時,過流檢測電壓為:
UR2為串聯(lián)電阻R2兩端電壓;UD1,UD2分別為D1,D2導(dǎo)通時正向壓降;UCE(on)為IGBT工作時的飽和壓降.
IGBT過流或短路時,IGBT上電流瞬間上升,其導(dǎo)通壓降UCE(on)急劇增加,當(dāng)檢測到UDESAT≥7 V時,VOUT端變?yōu)榈碗娖叫盘?,電容C2通過R1和芯片內(nèi)部M OS放電,實現(xiàn)緩慢降低柵壓,當(dāng)C2兩端電壓低于2 V時,柵極電壓快速下降,F(xiàn)AULT端變?yōu)榈碗娖桨l(fā)送給控制器。根據(jù)IGBT輸出特性,調(diào)節(jié)串聯(lián)電阻R2,設(shè)定保護電流的閥值,其值的大小可以根據(jù)R2調(diào)節(jié),即
IOUT為HCPL- 316J的DESAT端輸出典型值250μA,UCE(on)=3.5 V。
當(dāng)IGBT的電流值為150 A時,IGBT兩端壓降UCE=3.5 V,D1和D2的導(dǎo)通壓降為0.7 V,計算得R2=8.4 kΩ,由式(2)可知,R2越大保護電流值越小,實際應(yīng)用中根據(jù)需要調(diào)節(jié)R2阻值。
除保護電流值之外,過流保護的響應(yīng)時間t也是過流保護電路的關(guān)鍵參數(shù)之一,即從IGBT正常工作狀態(tài)到軟關(guān)斷開啟的時間,其大小可以根據(jù)IGBT承受過電流的能力來確定,即
IOUT=250μA,UDESAT為過流檢測電壓值。
一般IGBT的過流承受能力在10μs左右,所以t的值應(yīng)該低于10μs,為了提高工作可靠性,取t=2μs,能得出電容C6=645.2 p F,選擇500 p F,符合高集成度的設(shè)計要求。
3.4 欠壓保護
IGBT柵極驅(qū)動的欠壓保護是必不可少的,由于IGBT自身的工作特性,當(dāng)柵極電壓小于+12V時,易導(dǎo)致處于正常工作狀態(tài)下的IGBT退出飽和進入線性放大區(qū),功率損耗迅速增加,形成熱集中,嚴(yán)重影響IGBT的壽命甚至造成IGBT熱擊穿。導(dǎo)致柵極欠壓的直接原因是電源欠壓,HCPL- 316J內(nèi)部集成了+12 V的恒壓源,實時的檢測電源電壓,當(dāng)UCC2小于12 V時,欠壓保護功能被激活,封鎖柵極信號,使VOUT端輸出低電平信號,當(dāng)UCC2高于12 V時,退出保護,IGBT恢復(fù)正常工作。
采用MACMIC的mmG100S120B6C模塊(100 A/1200 V)搭建的三相逆變樣機作為實驗平臺,采用DSP2812作為控制器,DSP輸出頻率為5 k Hz的SPWM信號。IGBT柵極輸入信號,高電平為+15 V,低電平為-10 V,符合IGBT驅(qū)動的要求。
柵極驅(qū)動波形和IGBT兩端電壓波形完全同步,滿足IGBT驅(qū)動要求。IGBT的開通波形和柵極驅(qū)動信號的高電平上升過程,IGBT開通時間為480 ns,IGBT的關(guān)斷過程和柵極驅(qū)動信號低電平的下降過程,關(guān)斷時間為280 ns,關(guān)斷速度較快。在足夠的電壓裕量內(nèi),慢開通快關(guān)斷對IGBT是有利的,尤其是在大容量應(yīng)用場合能夠有效的減小關(guān)斷損耗,避免了開通時過大的擊穿IGBT。
利用HCPL- 316J驅(qū)動芯片設(shè)計了一種小體積的驅(qū)動保護電路,該電路外圍器件較少、設(shè)計成本低、可靠性高,適用于高集成度的功率模塊中。文中分析了集成功率模塊的驅(qū)動要求和IGBT典型輸出特性及驅(qū)動要求,在保證可靠性的基礎(chǔ)上,驅(qū)動電路中元器件可選用貼片式,能最大限度的縮小驅(qū)動電路的體積,進一步提高集成功率模塊的空間利用率,最后在試驗中驗證了其驅(qū)動性能,為集成功率模塊的驅(qū)動保護電路提供了一種可行性較高的設(shè)計方案。
[1] 雷小偉,姚河清,金健.一種逆變CO2焊機IGBT驅(qū)動電路設(shè)計[J],電焊機,2012,42(6):73- 76.
[2] 邢巖,肖曦,王莉娜.電力電子技術(shù)基礎(chǔ)[M],北京:機械工業(yè)出版社,2008.
[3] 衛(wèi)三民,李發(fā)海.一種大功率IGBT實用驅(qū)動及保護電路[J],清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2001,41(09):55- 58.
Research on High Power Density IGBT Drive Circuit
REN Huaqing1,F(xiàn)U Qiang1,SU Guiguo2,TU Youbo2
(1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Hohai University,Changzhou 213022,China;2.Mac Mic Science&Technology Co.,Ltd.,Changzhou 213022,China)
針對集成IGBT模塊的驅(qū)動要求,以高功率密度為目標(biāo),采用HCPL- 316J設(shè)計了一種小體積的IGBT驅(qū)動保護電路。介紹了驅(qū)動保護電路的原理、計算以及試驗分析過程,試驗結(jié)果驗證了該電路的正確性和可靠性,具有一定的實用價值。
HCPL- 316J;集成功率模塊;高功率密度;驅(qū)動保護
According to the drive requirements of integrated power module,aiming at high power density,an IGBT drive protection circuit having a small volume was designed based on HCPL- 316J.This article introduces the principle of drive protection circuit,calculation and the testing and analysis process.The actual experimental results verified the accuracy and reliability of this drive circuit,showing that it has a certain practical value.
HCPL- 316J;integrated power module;high power density;drive protection
TM464
A
1001- 2257(2015)08- 0056- 03
任華清 (1989-),男,江蘇泰興人,碩士研究生,研究方向為三電平逆變器及其控制;傅 強 (1974-),男,江蘇常州人,副教授,研究方向為自動控制。
2015- 03- 30